Los triángulos podemos clasificarlos según 2 criterios:

 
Según la medida de sus lados
 
- Equilátero
            Los 3 lados (a, b y c) son iguales             
            Los 3 ángulos interiores son iguales
 

 
- Isósceles
            Tienen 2 lados iguales (a y b) y un lado distinto (c)
            Los ángulos A y B son iguales, y el otro agudo es distinto
 

 
- Escaleno
            Los 3 lados son distintos
            Los 3 ángulos son también distintos
 

 
Según la medida de sus ángulos
 
- Acutángulo
            Tienen los 3 ángulos agudos (menos de 90 grados)
 
 
- Rectángulo
            El ángulo interior A es recto (90 grados) y los otros 2 ángulos son agudos
            Los lados que forman el ángulo recto se llaman catetos (c y b), el otro
lado hipotenusa
 

 
- Obtusángulo
            El ángulo interior A es obtuso (más de 90 grados)
            Los otros 2 ángulos son agudos

Teorema de Pitágoras

En un triángulo rectángulo el cuadrado de la hipotenusa es igual a la

suma de los cuadrados de los otros dos lados (llamamos "triángulo
rectángulo" a un triángulo con un ángulo recto)

Entonces, el cuadrado de a (a²) más el cuadrado de b (b²)

es igual al cuadrado de c (c²):

a2 + b2 = c2

Ley de seno - definición 

La ley de seno es una relación de tres igualdades que siempre se cumplen entre los lados y
ángulos de un triángulo cualquiera.  En ocasiones necesitarás resolver ejercicios que envuelven
triángulos que no son rectángulos.  La ley del Seno y la del coseno son muy convenientes para
resolver problemas de triángulos en los que no hay ningún ángulo rectángulo como los discutidos
en la sección de trigonometría básica. 
Podemos realizar el siguiente procedimiento:

En ΔAMC  aplicamos el seno de A y obtenemos        y/b = sen A    

despejamos para y, obtenemos                     ------>           y= b sen A

En ΔBMC   aplicamos el seno de B y obtenemos            y/a = sen B  

despejamos para y, obtenemos                   ------->              y= a sen B

Igualamos ambas expresiones y=y de forma que:      b sen A = a sen B

Entonces:

Ley de los cosenos

La ley de los cosenos es usada para encontrar las partes faltantes de un triángulo oblicuo
(no rectángulo) cuando ya sea las medidas de dos lados y la medida del ángulo incluído son
conocidas (LAL) o las longitudes de los tres lados (LLL) son conocidas. En cualquiera de
estos casos, es imposible usar la ley de los senos porque no podemos establecer una
proporción que pueda resolverse.
La ley de los cosenos establece:
         c2 = a2 + b2 – 2abcos C.
Esto se parece al teorema de Pitágoras excepto que para el tercer término y si C es un
ángulo recto el tercer término es igual 0 porque el coseno de 90° es 0 y se obtiene el
teorema de Pitágoras. Así, el teorema de Pitágoras es un caso especial de la ley de los
cosenos.
La ley de los cosenos también puede establecerse como
         b2 = a2 + c2 – 2accos B or
         a2 = b2 + c2 – 2bccos A.