Sistemas de movimientos de la torre grúa

Las torre grúas realizan distintos movimientos según su diseño, para este caso se asumirán estos
numerales (figura 1) para ver los sistemas de movimientos de la torre grúa.
Numeral 1. Movimiento verticalmente que Permitirá proporcionar la carga a diferentes alturas
gracias a un motor de elevación.
Numeral 2. Permite desplazar la carga a diferentes longitudes de la pluma y siempre manteniendo
una distancia de seguridad respecto al final superior a 3 metros; esto se hace gracias a un motor
de translación que da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
Numeral 3. Movimientos de rotación, normalmente el giro se producirá solo en la parte superior
gracias a un mecanismo de giro y motor de orientación que permite girar a 360º en plano
horizontal.
Numeral 4. Movimiento de traslación, se da gracias a un motor de translación que permite el
desplazamiento de la grúa, en su conjunto, sobre carriles. Para realizar este movimiento es
necesario que la grúa este en reposo

Figura 1