INGENIERÍA DE TRÁNSITO

ANALISIS DE VELOCIDAD
• Indicador y evaluador de la calidad de operación de un flujo (cualitativa)
• Factor más simple para considerar en la selección de cierta ruta
• Parámetro inicial de cálculo de los demás elementos geométricos del proyecto
• La velocidad de los vehículos actuales, ha sobrepasado los límites para los que
está siendo diseñada la carretera actual
• Reglamentaciones obsoletas
• Los vehículos son diseñados con velocidades de mas de 200 K/h.
• Las vías están siendo diseñadas con velocidades alrededor de 115 K/h. e
inferiores
• La velocidad debe ser ESTUDIADA, REGULADA Y CONTROLADA con el fin de
originar un adecuado equilibrio entre el usuario, el vehículo y la vía, para así
garantizar la necesitada seguridad vial.
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DEFINICIONES GENERALES
Velocidad: Relación que existe entre el espacio recorrido y el
tiempo que se tardó en recorrerlo, representando para un
vehículo cualquiera su relación de movimiento.

Fuente:Highway Capacity Manual 2000. Chapter 7 - Traffic Flow Parameters. Pág. 7-2. Uninterrupted Flow
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DEFINICIONES GENERALES
Conceptualmente, existen varios tipos de velocidad, las cuales deben ser
definidas y aplicadas claramente.
Ahora bien, según investigaciones realizadas, se obtuvo que se tiene un menor
ahorro de tiempo a medida que la velocidad aumenta.

Fuente: Cal y Mayor, Cárdenas. Ingeniería de Tránsito. Fundamentos y aplicaciones. Editorial Omega. Pág. 208
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VELOCIDAD DE PUNTO
Velocidad que lleva un vehículo a su paso por un determinado
punto o sección transversal de una vía (calle o carretera), también
se llama velocidad instantánea.

A partir del estudio de esta velocidad se obtiene información

relativa a la velocidad predominante en determinado lugar y la
respectiva distribución de velocidades por grupos de usuarios en
ese mismo lugar.

Esta velocidad se usa generalmente para establecer restricciones

de velocidad, indicar la velocidad segura en curvas y ayuda en
estudios que relacionan la velocidad y la accidentalidad en ciertos
lugares.
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VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL

Es la media aritmética m

 f *V
n
de las velocidades de
punto de todos los
V i i i

vehículos, o parte de Vt  i 1
Vt  i 1

ellos, que pasan por un n n

determinado punto o
sección transversal de m

una vía durante un n   fi

período de tiempo i 1
Donde:
seleccionado, por lo
cual se dice que se Vt = Velocidad Media Temporal
tiene una Distribución Vi = Velocidad del vehículo i o del grupo i
Temporal de las n = Tamaño de la muestra analizada
velocidades de punto m = Número de grupos de velocidad
en ese lugar. fi = Número de vehículos en el grupo de velocidad i
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VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL

Es la media aritmética de las velocidades de punto de todos los
vehículos que EN UN INSTANTE DADO SE ENCUENTRAN EN
UN DETERMINADO TRAMO DE LA VÍA, por lo cual se dice que
se tiene una distribución espacial de velocidades de punto en ese
tramo de vía.

Para una distancia dada, la velocidad media espacial se calcula

dividiendo la distancia escogida para el análisis entre el promedio
de los tiempos empleados por todos los vehículos en recorrerla,
cabe aclarar que es el promedio de los tiempos de los vehículos
que en ese instante dado se encontraban dentro de la distancia
analizada.
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Ve 
d  ti Ve  n
d
 n
n
 ti 

n
 ti 

n
t i 1 ti      
t n i 1 i 1  d  i 1  Vi * t i 
n
Ve = Velocidad Media Espacial
n
d = Distancia analizada
Ve  n
t = Tiempo promedio de recorrido 1
ti = Tiempo del vehículo i
  
i 1  Vi 

Ahora bien, según la estadística descriptiva, a esta última expresión de

Velocidad Media Espacial, se le llama MEDIA ARMÓNICA, la cual,
para un evento dado es la media estadística que mejor describe tal
evento; POR LO TANTO, LA VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL ES EL
INDICADOR MÁS APROPIADO A SER USADO EN EL ANÁLISIS DE
FLUJOS VEHICULARES.
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RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL

Y LA VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL

J.G. WARDROP dedujo una expresión matemática y estadística que

relaciona las dos velocidades anteriormente mencionadas.

 V 
n
2 2
S  Ve
Vt  Ve  e i

Ve S e2  i 1
n
Se2 = Varianza de la distribución de velocidades en el espacio

Por otro lado, si tenemos datos de Velocidades Medias Temporales, las

cuales en la práctica son más fáciles de medir, las podemos convertir a
Velocidades Medias Espaciales, cumpliéndose también de forma
aproximada que:
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RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL

Y LA VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL

 f * V 
m
2
St2 i i  Vt
Ve  Vt  S t2  i 1
Vt n

St 2 = Varianza de la distribución de velocidades en el tiempo

Según las anteriores ecuaciones, la Velocidad Media Espacial es igual a

la Velocidad Media Temporal sólo cuando la varianza de la velocidad
media espacial sea igual a cero, lo cual se obtiene en el evento en el
cual todos los vehículos viajen exactamente a la misma velocidad, en
otras ocasiones, LA VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL SIEMPRE SERÁ
MENOR QUE LA VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL.
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RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL

Y LA VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL

Fuente:Highway Capacity Manual 2000. Chapter 7 - Traffic Flow Parameters. Pág. 7-3. Uninterrupted Flow
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EJEMPLO DE APLICACIÓN
Tres vehículos se desplazan con velocidades uniformes de 40, 60 y 80
Km/h., el tiempo que invirtieron en recorrer 1 Km de vía fue de 1.5 min,
1.0 min, y 0.75 min, respectivamente. Calcular la velocidad media
temporal y la velocidad media espacial.
n 3

V i  40  60  80
Vt  i 1
 i 1
 60 Km / h
n 3
d d 1Km 1Km 60 min
Ve   n
 3
 *  55.4 Km / h
t  1.5 min  1.0 min  0.75 min 
t 1.083 min 1h
i
i 1 i 1

n 3
n 3
Ve    55.4 Km / h
1  3
 1 1 1

n

 
i 1  Vi
 
i 1  40
  
60 80 

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EJEMPLO DE APLICACIÓN
Calcular la velocidad media temporal y la velocidad media espacial del
caso mostrado en la gráfica, sí: V1 = 80 Kph, V2 = 120 Kph y V3 = 200
Kph La longitud de la pista es de 2 Km., y el período de toma de
observaciones fue de una hora.
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V1  80kph
Tiempo para 1 vuelta Así para las demás velocidades
d 2km
t1    0.025horas
V1 80kph V2  120kph

Vueltas en una hora Da 60 vueltas en 1 hora

1Vuelta  0.025horas
Xvueltas  1hora
V3  200kph
1
X  40vueltas Da 100 vueltas en una hora
0.025
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V 40 * 80  60 *120  100 * 200

Vt  152Kph
i
Vt  
i 1
n 200
Respecto a la velocidad espacial, si se tomase una fotografía aérea en cualquier
instante, se verían solo tres vehículos circulando a 80, 120 y 200 kph
respectivamente, con lo cual:
n

V 80  120  200 Ve  133.33Kph

i
Ve  i 1

n 3
También se podría haber calculado esta velocidad usando la siguiente ecuacion:

n 200
Ve  
n
1  1   1   1  Ve  133.33Kph
   
i 1  Vi  
40 *
80

 
 
60 *
120

 
 
100 *
200


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Podemos relacionar ambas velocidades por medio de las relaciones matemáticas

de WARDROP y MAY.
m

 f i * Vi  Vt 
2

40 * 80  152  60 * 120  152  100 * 200  152

2 2 2
S 
t
2 i 1

n 200
m

 f i * Vi  Vt 
2

S 
t
2 i 1
 2496 Km 2 / h 2
n
Ve  135.57 Kph
St2 2496
Ve  Vt   152 
Vt 152

Es de apreciar que el valor obtenido de la velocidad media espacial por medio de

esta formula es bastante aproximado al obtenido inicialmente.
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De igual forma, la velocidad media temporal puede ser encontrada mediante la

velocidad media espacial y la varianza de su distribucion
n

 V  V 
2

Se2  i 1
i e

80  133.33  120  133.33  200  133.33
2 2 2

n 3
n

 i e
V  V 2

Se2  i 1
 2488.89 Km 2 / h 2
n

Se2 2488.89
Vt  Ve   133.33 
Ve 133.33

Vt  151.99Kph  152Kph
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VELOCIDAD MEDIA DE RECORRIDO

Velocidad Global o de Viaje, es el resultado de dividir la distancia
recorrida total, entre el tiempo total que se empleó en recorrerla. En este
tiempo, se deben incluir todas las demoras operacionales y paradas que
han sido provocadas por el diseño geométrico de la vía, la operación del
tránsito y los dispositivos de control del tránsito, no incluye las demoras
fuera de la vía. Si un grupo de vehículos recorre la misma distancia, la
velocidad media de recorrido se obtiene dividiendo la distancia recorrida
entre el promedio de los tiempos que emplearon los vehículos en
recorrerla.

La Velocidad Media de Recorrido es una velocidad media espacial, es

decir, se obtiene en base a una distancia recorrida.

Esta velocidad nos sirve principalmente para comparar condiciones de

fluidez del tránsito entre determinadas rutas.
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VELOCIDAD MEDIA DE MARCHA

Velocidad de Crucero, es el resultado de dividir la distancia
recorrida entre el tiempo durante el cual el vehículo estuvo
en movimiento.

Por lo cual, del tiempo total de recorrido se debe descontar

todo el tiempo en el cual el vehículo se detuvo por cualquier
causa.

Por lo general es superior a la velocidad de recorrido y

también es una velocidad media espacial.
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VELOCIDAD DE PROYECTO O
DISEÑO
Es la velocidad máxima a la cual pueden circular los vehículos
con una adecuada seguridad sobre una sección transversal
específica de la vía, CUANDO LAS CONDICIONES
ATMOSFÉRICAS Y DE OPERACIÓN DEL FLUJO DE
TRÁNSITO SON TAN FAVORABLES QUE SON LAS
CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LA VÍA LAS QUE
GOBIERNAN LA CIRCULACIÓN. Todos los elementos de diseño
geométrico de la vía dependen de esta velocidad y su elección
depende de los siguientes factores: Categoría de la futura vía,
volúmenes de tránsito que alojará, configuración topográfica de la
región, usos del suelo por donde se emplaza y disponibilidad de
recursos económicos.
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TIPOS DE ESTUDIOS DE VELOCIDAD

Para medir la calidad del movimiento del tránsito, se usan la velocidad de punto,
en sus dos componentes, temporal y espacial, la velocidad de recorrido y la
velocidad de marcha.

Las aplicaciones de los estudios de

velocidad de punto son:
• Cálculo de tendencias de velocidades.
• Lugares con problemas de velocidad.
• Planeación, regulación y control de la
operación del tránsito.
• Análisis y estudios de accidentalidad.
• Estudios de “Antes y Después”.
• Proyecto geométrico de vías.
• Estudios investigativos.
• Límites de velocidad (máximo y
mínimo).
• Velocidades seguras en curvas.
• Longitudes de zonas de no
rebase.
• Información para la ubicación de
Señales.
• Determinación de tiempos de
semáforos.
• Análisis de zonas de protección de
peatones.
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TIPOS DE ESTUDIOS DE VELOCIDAD

Para medir la calidad del movimiento del tránsito, se usan la velocidad de punto,
en sus dos componentes, temporal y espacial, la velocidad de recorrido y la
velocidad de marcha.

Las aplicaciones de los estudios de

velocidad de punto son:
• Cálculo de tendencias de velocidades.
• Lugares con problemas de velocidad.
• Planeación, regulación y control de la
operación del tránsito.
• Análisis y estudios de accidentalidad.
• Estudios de “Antes y Después”.
. Análisis de capacidad en relación
con la velocidad promedio.
. Análisis diferencial de velocidades.
. Influencia en la velocidad por la
presencia de obstáculos laterales.
. Estudios de teoría de los flujos
vehiculares (Macroscópicos y
microscópicos).

• Proyecto geométrico de vías.

• Estudios investigativos.
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Los propósitos principales de los Estudios de Velocidad de Recorrido y de

Marcha, son: evaluar la calidad del movimiento o flujo vehicular a lo largo de una
ruta y determinar la ubicación, tipo y magnitud de las demoras que se presentan
dentro de ella.

Para la evaluación general del movimiento vehicular a lo largo de una ruta se usan
los resultados de los estudios de tiempos de recorrido y demoras, pues es con
estos datos con los que se identifican lugares conflictivos, en los cuales los
ajustes del proyecto y las mejoras operacionales pueden ser esenciales para
aumentar la seguridad y la movilidad del tránsito.

Los estudios de velocidad y demoras del transporte público se realizan con el fin
de EVALUAR LA CALIDAD Y LA EFECTIVIDAD DEL SERVICIO A LOS LARGO
DE SUS RUTAS, es por ello que la eficiencia de la prestación del servicio de
transporte público se mide en términos de velocidad de recorrido y de marcha,
factores de carga y descarga de pasajeros y cumplimiento de los horarios.
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REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LOS DATOS.

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OJIVA Y PERCENTILES REPRESENTATIVOS.

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La velocidad que indica un percentil, es la velocidad a la cual ó debajo de la cual,

opera un cierto porcentaje de vehículos. En la curva de frecuencia acumulativa
mostrada, la frecuencia acumulada relativa, se dibuja contra los límites superiores
de cada grupo de velocidades, por lo tanto, la frecuencia acumulada relativa de
35% se dibuja contra 33,49 y no contra 30,5 Kph.

En un estudio de velocidades de punto, hay cuatro percentiles importantes, P15,

P50, P85 y P98, cada uno de ellos, nos determina ciertas velocidades que nos
ayudarán al análisis del estudio.

• P15, nos determina el LÍMITE MÍNIMO DE VELOCIDAD para el sitio estudiado,

en nuestro ejemplo fue de 39.5 Kph;
• P50, es una MEDIDA DE LA CALIDAD DEL FLUJO VEHICULAR en el sitio, su
valor es muy próximo al valor de la velocidad media temporal, pero no es el mismo,
en nuestro ejemplo fue de 45.0 Kph;
• P85, nos determina el LÍMITE MÁXIMO DE VELOCIDAD para el sitio estudiado,
en nuestro ejemplo fue de 50,00 Kph;
• P98, nos determina o ESTABLECE LA VELOCIDAD DE PROYECTO O
DISEÑO DE LA VÍA, en nuestro ejemplo fue de54.80 Kph.
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MÉTODOS DE REALIZACIÓN DE LOS

ESTUDIOS DE VELOCIDAD

• Método manual
Cronómetros
Enoscopio
Ahorro de personal dentro del estudio
• Sistemas de base fija
• Sistemas de Tipo Radar
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ENOSCOPIO OBSERVADOR

50 m

ESPEJO

VISIÓN
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SISTEMAS DE BASE FIJA

Los sistemas de “base fija” consisten en dos sensores de

ejes colocados en el suelo a una distancia conocida
(piezoelectrico, a fibra optica, tubos neumaticos, y con cierta
limitaciones, hasta lazos inductivos) y medir el tiempo que
una misma rueda tarda en pasar por encima de ellos.

Tambien se pueden utilizar dos rayos (infrarrojos, laser,

visibles) y determinar de igual manera el tiempo que tardan
en ser interrumpidos por el frente del vehiculo.
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SISTEMAS DE TIPO RADAR

Los sistemas tipo radar (RAdio Detection And Rangig), se
basan en emitir una radiación electromagnética sobre un
vehículo y analizar la onda reflejada. Fundamentalmente
son de dos tipos: “micro-ondas”, que se basan en el cambio
de frecuencia de la onda reflejada (efecto doppler); y
“laser”, que miden distancias (en base a la duracion del
trayecto del rayo y de su reflejado, cuya velocidad
conocen); midiendo dos distancias consecutivas calculan la
velocidad, en tiempo real.

Otros sistemas utilizan otro tipo de ondas, como las ondas

sonoras, de velocidad conocida.
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SISTEMAS DE TIPO RADAR

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SISTEMAS RADAR FIJOS PARA CONTROL DE

VELOCIDAD (AVISO) EN VÍAS URBANAS

Se desarrolló en Estados Unidos a finales de los años cincuenta. Consiste

en un emisor de micro-ondas enviadas a la carretera que chocan con
cualquier cuerpo que encuentran y regresan entrando en el mismo
instrumento que emitió las ondas.

Si el cuerpo con el que chocan es estacionario las ondas se reflejan con la

misma frecuencia con la que fueron emitidas, pero si el cuerpo en el que
se reflejan está en movimiento, la onda reflejada regresa con una
frecuencia ligeramente diferente de la emitida (Efecto Doppler: la
frecuencia se hace menor cuando el cuerpo se aleja y mayor cuando se
acerca).

Comparando las dos frecuencias se puede determinar la velocidad de

movimiento del cuerpo que ha reflejado la onda Radar
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SISTEMAS RADAR FIJOS PARA CONTROL DE

VELOCIDAD (AVISO) EN VÍAS URBANAS
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ALERTA DE VIOLACIÓN: Barras LED Rojas – Azules de 12”

La pantalla esta equipada con unas barras horizontales rojas

y azules mediante LEDS de alta intensidad luminosa que
lucen alternativamente a impulsos simulando la barra
luminosa de un coche patrulla. Esta alerta de violación es
particularmente útil por la noche. La alarma se activa por un
vehículo excediendo la velocidad seleccionada por el
operador, en incrementos de 1.5 Km/h. Cuando el radar
detecta una velocidad por encima de lo establecido, se activa
la alarma.
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ALERTA DE VIOLACIÓN: Barras LED Rojas – Azules de 12”

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SISTEMAS RADAR FIIJOS PARA CONTROL DE VELOCIDAD

(FOTOGRAFIA) EN VÍAS URBANAS E INTERURBANAS
El Foto Radar IF-2 tiene la característica exclusiva de emitir un estrecho
rayo a través de la calzada, lo cual elimina el riesgo de detectar dos
vehículos a la vez.

El radar manual convencional, en contraste, transmite un rayo muy ancho

a una muy larga distancia sobre la carretera, lo cual exige a menudo que
el operador tenga que distinguir entre vehículos con y sin sobrevelocidad,
entre todos los vehículos alcanzados por la radiación.

Con el Foto Radar IF-2 el vehículo trasgresor es saturado mucho mas

cerca del sistema de radar, generalmente a no mas de 30 m del foto radar.

Cuando un vehículo entra en el rayo del radar a velocidad mayor que el

nivel de velocidad establecido por programa, la Unidad de Control dispara
la Cámara y fotografía la parte trasera del vehículo
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SISTEMAS RADAR FIIJOS PARA CONTROL DE VELOCIDAD

(FOTOGRAFIA) EN VÍAS URBANAS E INTERURBANAS
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SISTEMAS RADAR FIJOS PARA DETERMINACIÓN DE VELOCIDAD

DESDE VEHICULOS POLICIALES
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SISTEMA DE CAPTACIÓN DE NUMERO DE PLACA EN

CONDICIONES DE FLUJO LIBRE
“Carmen flujo libre” es una tecnología innovadora de identificación para
vigilancia del tráfico, recaudación del peaje, gestión del tráfico y otras
muchas aplicaciones en las que son fundamentales la exactitud, la
velocidad y la automatización de la toma de datos.

El “carmen flujo libre” ofrece un sistema para la lectura del número de

placa a partir de una imagen digital de cualquier procedencia.

Carmen® es lo bastante inteligente para proporcionar un reconocimiento

de la placa del coche de alta calidad para muy diverso tipo de imágenes y
de placas, estableciendo los ajustes por defecto. Hay sistemas
automáticos del reconocimiento de la matrícula soportados por carmen®
con una tasa de reconocimiento del 98.5% (lectura correcta / número total
de entradas) con 24 h de trabajo/día, 7dias/semana.
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SISTEMA DE CAPTACIÓN DE NUMERO DE PLACA EN

CONDICIONES DE FLUJO LIBRE
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SISTEMA ANPR (RECONOCIMIENTO DE NUMERO DE

PLACA) DESDE VEHICULO POLICIAL
El computador “Carmen Mobile ANPR Unit” se fija en el salpicadero del
vehículo para aplicaciones a bordo. Este computador utiliza una pantalla
táctil inteligente. Como los sistemas de calefacción y de mantenimiento
están incorporados, el equipo está protegido contra condiciones extremas
de ambiente y de comportamiento mecánico.

El sistema toma automáticamente las imágenes de los vehículos que

circulan, y localiza y lee el numero de placa de las imágenes capturadas
utilizando el software “CARMEN FreeFlow ANPR”. Este software es capaz
de reconocer casi cualquier número de placa en el mundo. El resultado del
reconocimiento del número de placa se da en código ASCII. También
incorpora el equipo un sistema GPS que proporciona la posición.
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SISTEMA ANPR (RECONOCIMIENTO DE NUMERO DE

PLACA) DESDE VEHICULO POLICIAL
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SISTEMA DUAL (CAPTURA DE NUMERO DE PLACA +

VIDEO VIGILANCIA) DESDE VEHICULO POLICIAL
El DUAL es un sistema de videovigilancia que incorporan vehículos de la Policía
de Transito en numerosos países. Se emplea para grabar en vídeo infracciones de
tráfico en general. Puede funcionar tanto de día como de noche y en condiciones
meteorológicas adversas, incluida la lluvia intensa.

La cámara no esta fija grabando hacia delante o hacia atrás, sino que es orientarle
y permite grabar cualquier dirección. De ahí que las cámaras estén en el exterior
del vehículo sobre le techo y no en el interior como en otros sistemas.

El sistema posee una cámara de color con zoom óptico de 22X y uno zoom digital
de 4X. De esta manera, el sistema es capaz de vigilar otras vias cercanas. Tanto la
cámara para video color como la cámara para captación de numero de placa
incorporan su propia iluminación IR (Infra-roja) que les permite grabar tanto de
noche como de día. El sistema lo maneja el copiloto mediante un monitor de
pantalla táctil.
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SISTEMA DUAL (CAPTURA DE NUMERO DE PLACA +

VIDEO VIGILANCIA) DESDE VEHICULO POLICIAL
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SISTEMAS INTELIGENTES DE VIDEO-DETECCION

La Video Detección utiliza algoritmos de tratamiento de

imagen a fin de extraer las informaciones pertinentes
provenientes de las señales de video cámaras de vigilancia
estándar o IP, blanco y negro o color., según la aplicación.

Se han desarrollado algoritmos de procesamiento de imagen

muy potentes, para aplicaciones especializadas, que
funcionan en las más adversas condiciones ambientales, día
y noche.

Estas aplicaciones pueden ser dimensionadas a la magnitud

que sea requerida. La transmisión de la información se hace
generalmente en formato IP a 5.8 MHz.
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DETECCION AUTOMATICA DE INCIDENTES

RECOGIDA DE DATOS DE TRANSITO
TIEMPO DE VIAJE
DETECCION DE CONGESTION DE TRANSITO
VIGILANCIA DE PEAJES ELECTRONICOS
PEAJES EN LA SOMBRA
NIVELES DE TRANSITO
CONTROL DE ACCESOS
CONTROL DE COLAS EN RAMPAS
REGISTRO DE VIDEO DIGITAL
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DETECCION AUTOMATICA DE INCIDENTES

RECOGIDA DE DATOS DE TRANSITO
TIEMPO DE VIAJE
DETECCION DE CONGESTION DE TRANSITO
VIGILANCIA DE PEAJES ELECTRONICOS
PEAJES EN LA SOMBRA
NIVELES DE TRANSITO
CONTROL DE ACCESOS
CONTROL DE COLAS EN RAMPAS
REGISTRO DE VIDEO DIGITAL