Asignación 1 (dinámica de procesos)

1. Obténgase las transformada de Laplace de

a) 𝑓(𝑡) = 1
b) 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡
c) 𝑓(𝑡) = cos⁡(𝜔𝑡)

𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2. Dada la ecuación diferencial

𝑑𝐶(𝑡)
+ 2𝑐(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡

Con 𝑐(0) = 0 encontrar la respuesta de salida para el cambio de un escalón unitario en 𝑡 − 1;

𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)

3. Para un reactor tubular donde ocurre una reacción de primer orden, encuentre el
modelo dinámico que representa al sistema. Utilice la siguiente nomenclatura en su
desarrollo:
𝑞 = 𝐴. 𝑉; Flujo volumétrico.
𝐶𝐴 = 𝐶𝐴 (𝑡, 𝑧): Concentración de reactante en cualquier tiempo y cualquier posición.
𝐶𝐴0 = 𝐶𝐴0 (𝑡): Concentración del reactante en 𝑡 = 0.
−𝑟𝐴 = 𝑘𝐶𝐴 : Velocidad de reacción.
𝑇 = 𝑐𝑡𝑒: Temperatura del reactor.

𝑉0 A

4. Una termocupla expuesta al ambiente (20ºC) indica 0.89499 mV. En el tiempo 𝑡 = 0, la

termocupla se sumerge en un recipiente que está a 35ºC por un intervalo ∆𝑡 y luego se
devuelve al ambiente. Al cabo de 55 segundos la termocupla indica 1.07399 mV. Si la
relación inercia térmica a velocidad de transferencia de calor (𝑀𝐶𝑝 /ℎ𝐴) es de 30
segundos y la sensibilidad de termocupla es de 0.0447 mV/ºC.
a) Escriba la ecuación que representa el comportamiento dinámico.
b) Calcular ∆𝑡
𝑀: 𝑚𝑎𝑠𝑎, 𝐶𝑝 : 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑⁡𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟í𝑓𝑖𝑐𝑎,
ℎ: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒⁡𝑑𝑒⁡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎⁡𝑑𝑒⁡𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟, 𝐴: á𝑟𝑒𝑎⁡𝑑𝑒⁡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎,
𝑇: 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎.

Rpta: ∆𝑡 = 29.44⁡𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
 Asignación 2 (dinámica de sistemas de primer y segundo orden)

1. Considere un reactor de tanque con agitación como en la figura la reacción es 𝐴 → 𝐵

𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑⁡𝑑𝑒⁡𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
F 𝐹 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙⁡𝑑𝑒⁡𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛⁡𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑/𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝐶𝑖 (𝑡)
𝐶𝑖 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑑𝑒⁡𝐴⁡𝑒𝑛⁡𝑙𝑎⁡𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒⁡𝑑𝑒⁡𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛⁡𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑚𝑒𝑧𝑐𝑙𝑎⁡𝑒𝑛⁡𝑒𝑙⁡𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟
𝐶(𝑡) = 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑑𝑒⁡𝐴⁡𝑒𝑛⁡𝑒𝑙⁡𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟⁡ó⁡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠/𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑉
Asumiendo densidad constante del fluido y volumen constante, derivar la
F
respuesta 𝐶(𝑡) en el reactor para una corriente de caudal de alimentación
𝐶(𝑡)
con concentración inicial variable: 𝐶𝑖 (𝑡)

2. Obtenga la respuesta del reactor y grafique para el sistema del ejercicio anterior para
una perturbación de rampa: 𝐶𝑖 (𝑡) = 𝑘𝑡 donde 𝑘 es una constante y 𝐶𝑖 (0) = 0.
3. Obtenga la respuesta del reactor y grafique para el sistema del ejercicio 1 para una
perturbación senosoidal 𝐶𝑖 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
4. Considérese el proceso de mezclado que se ilustra en la figura, donde se supone que la
densidad de la corriente de entrada y la de salida son muy similares y que las tasas de
flujo 𝐹1 , 𝐹2 son constantes. Obténgase las funciones de transferencia que relacionen la
concentración de salida con cada concentración a la entrada, se debe indicar las
unidades de todas las ganancias y las constantes de tiempo.

𝑚𝑜𝑙
𝐶𝐴 (𝑡)
h (ft) D (ft) 𝑐𝑐

𝐹1 𝐺𝑃𝑀 𝐹2 𝐺𝑃𝑀
𝑚𝑜𝑙 𝑚𝑜𝑙
𝐶𝐴1 (𝑡) 𝐶𝐴2 (𝑡)
𝑐𝑐 𝑐𝑐

5. Resuelva para una perturbación de escalón unitario del sistema general de 2do orden
para:
a) 𝜁 = 1
b) 𝜁 > 1
6. Encuentre las respuestas de los sistemas generales de 1er orden y 2do orden, dados
abajo para las siguientes funciones de perturbación.

𝑑𝑥
𝜏𝑝 + 𝑥 = 𝑚(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝜏𝑝 2 2
+ 2𝜏𝑝 𝜁 + 𝑥 = 𝑚(𝑡)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡0 < 𝜁 < 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡

a) 𝑚(𝑡) = 𝛿(𝑡)
b) 𝑚(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

7. Un termómetro de mercurio, el cual ha estado sobre la mesa algún tiempo registrando

la temperatura de la habitación de 75ºF. Súbitamente es colocado en un baño de
aceite de 400ºF. Los siguientes datos se obtuvieron para la respuesta del termómetro.
Hallar 2 estimados independientes de constante de tiempo del termómetro. Se conoce
que el sistema es de 1er orden.

Tiempo(seg) Lectura del termómetro ºF

0 75
1 107
2.5 140
5 205
8 244
10 282
15 326