Notas 10

Ejemplo:
Resuelva la función u x t para el desplazamiento de los puntos de una cuerda, sabiendo que la
( , )

ecuación que siguen estas oscilaciones es

uxt 2
uxt 2

(1)
x t
∂ ( , ) 1 ∂ ( , )
=
2 2
∂ 16 ∂

y las condiciones complementarias son:

u t (extremo fijo)
(0, ) = 0

ux t (extremo abierto)
u x x -x
(8, ) = 0

( , 0) = 8
2

ut x ( , 0) = 0

Para resolver este problema partimos de la separación de variables que ya habíamos desarrollado
y reconocemos que las dos ecuaciones de interés después de ha haber hecho la separación con
uxt XxTt
( , ) = ( ) ( )

son:
X x Xx
''( )+𝛼
2
( ) = 0

T t vTt
''( ) + 𝛼
2 2
( ) = 0 v 2
= 16

Como revisamos en el ejercicio pasado la única solución no trivial, ocurre cuando 𝛼

2
> 0 . Así,
Xx A ( ) = cos(
cos (𝛼 x B )+ sin(
sin (𝛼 x
)

Esta función debe cumplir las condiciones de frontera, por tanto:

X (0) = A cos(
cos (0) + B sin(
sin (0)

X (0) = A = 0

X '(8) = B 𝛼 cos
cos((8𝛼)

= 0

Luego, B ≠ 0

8𝛼 =
(2 n + 1)𝜋
, n = 0, 1, 2, ⋯
2

n
n n
L
(2 + 1)𝜋

Condición de cuantización 𝛼 = , = 0, 1, 2, ⋯
(2)
L
2

con = 8

Por lo tanto:

/
 Xx n
L x (3)
(2 + 1)𝜋
( ) ∝ sin
2

Ahora, la solución general se puede escribir como:

uxt
( , ) = ∑n ∞

=0
sin
(2 n
L
+ 1)𝜋

2
x Cn cos
(2 n + 1)𝜋

2 L
vt Dn + sin
n
(2

L
+ 1)𝜋

2
vt (4)
Exploremos nuevamente la integral
I L n x m x dx (5)
L L
(2 + 1)𝜋 (2 + 1)𝜋
= ∫ sin sin
0
2 2

sin A B sin =
1

2
{ cos
cos(( A-B - A B ) cos(
cos ( + )}

Luego,
I L n-m x - n m x dx
L L
1 2( )𝜋 2( + + 1)𝜋
= ∫ cos cos
0
2 2 2

n-m x nm x
L L L
( )𝜋 ( + +1)𝜋

-
sin sin
1
=
n-m nm
L L
2 ( )𝜋 ( + +1)𝜋
0

I L mn
=
2
𝛿

L n x m x dx L mn
L L
(2 + 1)𝜋 (2 + 1)𝜋
∫ sin sin = 𝛿
0
2 2 2

Tarea: Encontrar los coeficientes Cn y Dn para el ejercicio propuesto.

Condiciones de frontera:
Como hemos visto en los problemas unidimensionales anteriores, se han mostrado dos tipos de
condiciones de frontera; (i) si se conoce la función en la frontera, llamaremos a este problema de
Dirichlet. (ii) Si se conoce la derivada de la función (derivada espacial) en la frontera,
llamaremos a este problema de Neumann. (En el caso general en más dimensiones, será conocer
la derivada normal en la frontera). Existe adicionalmente otro tipo de condiciones de frontera,
llamadas mixtas que son superposiciones de Dirichlet y Neumann, aunque en este último caso el
problema puede no quedar bien definido.

Reducción del problema general

Este análisis que haremos puede ser extendido a las otras familias de EDPs. Nos permitirá
reducir los problemas más complejos en términos de ecuaciones diferenciales parciales no
homogéneas y condiciones complementarias no homogéneas en subproblemas más simples.
Consideremos ui x t con i
( , ) , funciones que satisfacen a las ecuaciones diferenciales
= 1, 2, 3 ⋯

parciales,

/
 ∂
2
ui x t v ui x t f i x t
( , ) ∂
2
( , )
(6)
t x
2 ( )
= + ( , )
2 2
∂ ∂

para 0 < x lt< , > 0 y a las condiciones complementarias

ui t (0, ) = 𝜇
i
( )
t
( ) (7)
ui l t i t
1

( , ) = 𝜇
( )
( ) (8)
ui x x
2

i
( )
(9)
ui x
( , 0) = 𝜑 ( )

∂ (

∂t
, 0)
= 𝜓
i
( )
( x ) (10)
Es evidente que si sumo todos los respectivos miembros de las ecuaciones, tengo:

t ∑i ui x t v x ∑ ui x t ∑i f i x t (11)
2 2
∂ ∂
2 ( )
( , ) = ( , )+ ( , )
∂
2
i∂
2

dando lugar a definir la solución a dicha ecuación, como:

uxt ( , ) = ∑i ui x t ( , ) (12)
Es claro entonces que las condiciones complementarias que satisface dicho problema son:

u t (0, ) = ∑i i t 𝜇
( )
1
( )

ult ( , ) = ∑i i t 𝜇
( )
2
( )

ux ( , 0) = ∑i i x 𝜑
( )
( )

∂ ux
t
( , 0)
= ∑i i x 𝜓
( )
( )

∑i f i x t
∂

fxt ( , ) =
( )
( , )

De esta situación presentada podemos inferir lo siguiente:

Sea el problema:
utt v uxx f x t =
2
con + ( , ) 0 < x lyt
< > 0 (13)
y
u t (0, ) = 𝜇 1 ( ) t ux ( , 0) = 𝜑( x )

ult ( , ) = 𝜇2 ( ) t ut x ( , 0) = 𝜓( x )

Entonces este problema puede ser descompuesto en los siguientes ( que son más simples de
resolver ):
• u t u lt u x x utx x
⏠⏣⏣⏣Problema
⏣⏣⏣de ⏣cuerda⏣⏣de extremos
⏣⏣⏡⏣⏣fijos,⏣con⏣condiciones
⏣⏣⏣⏣iniciales.
⏣⏣⏣⏣⏢⏣
1
(0, ) = 0, 1
( , ) = 0, 1
( , 0) = 𝜑( ), 1
( , 0) = 𝜓( )

/
 Este problema será solución a la ecuación diferencial homogénea
∂ u xt v u xt
2
1( , ) ∂
2
1( , )
(14)
t x
2
=
2 2
∂ ∂

• u t t u lt u x utx
⏠⏣Problema
⏣⏣⏣con⏣condición
⏣⏣⏣de⏣frontera
⏣⏣⏡móvil
⏣⏣en⏣x ⏣y⏣extremo
⏣⏣fijo⏣en⏣x⏣l ⏣⏢⏣
2
(0, ) = 𝜇 1 ( ), 2
( , ) = 0, 2
( , 0) = 0, 2
( , 0) = 0

=0 =

Sin condiciones iniciales, es decir, el perfil de deformación inicial es el equilibrio y los

puntos de la cuerda inicialmente no llevan velocidad vertical. Este problema será solución
a la ecuación diferencial parcial homogénea
u xt v u xt
∂
2
2( , ) ∂
2
2( , )
(15)
t x
2
=
2 2
∂ ∂

• u t u lt t u x utx
⏠⏣Problema
⏣⏣⏣con⏣condición
⏣⏣⏣de⏣frontera
⏣⏣⏡móvil
⏣⏣en⏣x ⏣l y⏣extremo
⏣⏣fijo⏣en⏣x ⏣⏣⏢⏣
3
(0, ) = 0, 3
( , ) = 𝜇 2 ( ), 3
( , 0) = 0, 3
( , 0) = 0

= =0

Igual que en el caso anterior sin condiciones iniciales. Este problema será solución a la
ecuación diferencial parcial homogénea
u xt v u ∂
2
( , ) ∂
2

(16)
t x
3 3
2
=
2 2
∂ ∂

• u t u lt u x utx
⏠⏣Problema
⏣⏣⏣de condiciones
⏣⏣⏣⏣complementarias
⏣⏣⏡⏣ ⏣completamente
⏣⏣⏣⏣⏣homogéneo
⏣⏣⏣⏢⏣
4
(0, ) = 0, 4
( , ) = 0, 4
( , 0) = 0, 4
( , 0) = 0

y ecuación diferencial parcial inhomogénea

∂
2
u xt v u xt fxt
( , ) ∂
2
( , )
(17)
t x
4 4
2
= + ( , )
2
∂ ∂ 2

Como podemos ver, la superposición de estos 4 problemas es equivalente a resolver el problema

inicialmente propuesto.
Por último en este análisis de cuerdas oscilantes miraremos una estrategia para resolver el
problema general:
utt v uxx f x t
=
2
+ ( , ) (18)
con condiciones complementarias
ux ( , 0) = 𝜑( x )

ut x ( , 0) = 𝜓( x )

u t (0, ) = 𝜇 1 ( ) t
ult ( , ) = 𝜇2 ( ) t

/
Para esto permitamos definir la siguiente función definir la siguiente función incógnita P x t ,
esta función será una desviación de u x t por medio de una función conocida U x t . Así pues:
( , )

( , ) ( , )

uxt Uxt Pxt

( , ) = ( , )+ ( , ) (19)
si sustituimos u x t en la ecuación original, tendremos que:
( , )

Utt Ptt v Uxx v Pxx f x t

+ =
2
+
2
+ ( , ) (20)
Luego, la ecuación para P x t es: ( , )

Ptt v Pxx ⏨f x t
=
2
+ ( , ) con ⏨f x t f x t - Utt v Uxx
( , ) = ( , ) +
2
(21)
Con las condiciones complementarias:

ux
( , 0) = 𝜑( x ) → Ux ( , 0) + Px( , 0) = 𝜑( x)

Px( , 0) = 𝜑( x -U x
) ( , 0) (22)

ut x
( , 0) = 𝜓( x ) → Ut x
( , 0) + Pt x ( , 0) = 𝜓( x)

Pt x ( , 0) = 𝜓( x - Ut x
) ( , 0) (23)

u t
(0, ) = 𝜇 1 ( ) t → U t P t
(0, ) + (0, ) = 𝜇 1 ( ) t
P t (0, ) = 𝜇 1 ( ) t -U t (0, ) (24)

ult ( , ) = 𝜇2 ( ) t → Ult Plt

( , )+ ( , ) = 𝜇2 ( ) t
Plt ( , ) = 𝜇2 ( ) t -U l t ( , ) (25)

Démonos cuenta que si U x t se propone como

( , )

Uxt
( , ) = 𝜇1 ( ) +t xl t - t
(𝜇 2 ( ) 𝜇 1 ( )) (26)

El problema puede ser escrito como:

Ptt v Pxx ⏨f x t
=
2
+ ( , ), P x ⏨x
( , 0) = 𝜑 ( ) con ⏨x
𝜑( ) = 𝜑 -U x ( , 0)

Pt x ⏨ x
( , 0) = 𝜓 ( ) con ⏨x
𝜓( ) = 𝜓 - Ut x ( , 0)

P t(0, ) = 0

Plt ( , ) = 0

Se redujo el problema de condiciones de frontera dependiente del tiempo, en uno de extremos

fijos con otro ente forzante.
Algunas ecuaciones diferenciales parciales adicionales son:

/
 Laplace: V
• Ecuación de Laplace:
- r
2
∇ = 0

Poisson: V
• Ecuación de Poisson: ∇
2
=
𝜌( )

𝜖0

• Ecuaciones de Maxwell
Maxwell::
∇· E =
𝜌

Ley de Gauss
𝜖0
(27)
∇· B = 0

∇× E - Bt
=
∂

∂
(Ley de Faraday) (28)

B J
(Ley de Ampere) E
(29)
t
∂
∇× = 𝜇0 + 𝜇0 𝜖0
∂

De la combinación de estas ecuaciones de Maxwell, es posible encontrar las ecuaciones de ondas

electromagnéticas para E y B

∇
2

E - c tE 1 ∂
2
∂
2

2
y ∇
2

B - c tB 1 ∂
2
∂
2

2
= 0 (30)
• Ecuación de Shrodinger

-m 2 2

rt Vrt rt i rt (31)
t
ℏ ∂𝜓( , )
∇ 𝜓( , ) + ( , )𝜓( , ) = ℏ
2 ∂

• Ecuación de Klein-Gordon

-c t - mc rt
2 2

(32)
2
1 ∂
+∇ 𝜓( , ) = 0
2 2
∂ ℏ

• Ecuación de Pauli

- m P - ec A r t ec B r t e r t i t
2
1

2
𝜓( , ) +
ℏ
𝜎· 𝜓( , ) + 𝜑𝜓( , ) = ℏ
∂𝜓

∂
(33)
Donde:
-i
i -
0 1 0 1 0
𝜎 = , 𝜎 = , 𝜎 =
1 2 3
1 0 0 0 1

y i
𝜎 = 𝜎 j k .
1
+ 𝜎
2
+ 𝜎
3

Con la propiedad fácilmente verificable que

𝜎 𝜎
i i = i∑ ijk 𝜖 𝜎
k +𝛿 ij
k
Generalización no relativista de una partícula con espín en un campo electromagnético.
• Ecuación de Dirac

/
 i c t - mc r t
0
𝛾 ∂
+𝛾·∇ 𝜓( , ) = 0 (34)
∂ ℏ

con:
I 0 𝜎

-I -
0 0 1 1
𝛾 = 𝛾 =
0 𝜎 0
1

0 𝜎 0 𝜎

- -
2 2 3 3
𝛾 = 𝛾 =
𝜎 0 𝜎 0
2 3

Debe tenerse en cuenta que:

𝜓1
𝜓 =
𝜓2

donde
𝜓1 =
𝜑1

𝜑2
y 𝜓2 =
𝜑3

𝜑4

Las matrices se conocen como las matrices de Dirac y satisfacen:

𝛾

i
𝛾 𝛾 +𝛾 𝛾
i = 0

- ij
0 0

i j
𝛾 𝛾 +𝛾 𝛾
j i = 2𝛿

2
I
∑i i
𝛾 =
0

𝛾
2
= -I