Está en la página 1de 48

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE


SEGUNDO ORDEN
TAREA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CORRESPONDIENTE A LA SEGUNDA UNIDAD

CURSO: Ecuaciones Diferenciales

DOCENTE: Freddy Barrios Sanchez

ESTUDIANTE: Taipe Enciso Rudy Isaac

CODIGO: 182463

SEMESTRE ACADEMICO: 2020-I

TAMBURCO - 2020
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

APLICACIONES GEOMÉTRICAS
1. Hallar la familia de curvas cuyo radio de curvatura es constante.
Solución:

dy
Si sabe que la − es la pendiente de una recta
dx
Definimos la siguiente recta

dy
( x − a) = − ( y − b)
dx

( x − a ) dx = − ( y − b ) dy
x 2 − ax + y 2 − by = r
2 2
   
 a  b a 2 b2
 x − +
  y −  = r + +
 2   2  4 4
 c1   c2  k2

( x + c1 ) + ( y + c2 ) = k 2 familia de circunferencias
2 2

 ( x + c1 ) + ( y − c2 ) = k 2
2 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

2. Hallar la familia de curvas con la propiedad de que su radio de curvatura en cualquier punto
es igual a la longitud de la normal en dicho punto y en su mismo sentido.
Solución:

r=
(
1 + ( y ') )
2 3/2

y ''

La normal es igual a: y 1 + ( y ')


2
en sentido opuesto

Nos indica que la longitud de la normal es igual al radio

(1 + ( y ') ) 2 3/2

= − y 1 + ( y ')
2

y ''

yy ''+ y '2 + 1 = 0 la expresión yy ''+ y '2 es la derivada de yy '

yy '+ x = c1

ydy + ( x − c1 ) = 0 integrando nos da la siguiente ecuación

 y 2 + ( x − c1 ) = c2 ; es la familia de curvas.
2

3. Lo mismo que en el problema anterior, pero con sentido opuesto.

solución:

r=
(1 + ( y ') ) 2 3/2

y ''

La normal es igual a: y 1 + ( y ')


2
en sentido opuesto

Nos dice que la longitud de la normal es igual al radio


UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

(1 + ( y ') ) 2 3/2

= y 1 + ( y ')
2

y ''

1 + y '2 = y '' y

dy
Luego hacemos un cambio de variable z = y ' = obteniendo:
dx
dz
1 + z 2 = yz
dy

zdz dy zdz dy
= integrando  =
1+ z 2
y 1+ z 2
y

ln (1 + z 2 ) = ln y + ln c1
1
2
dy
z = c12 y 2 − 1 También sabemos que z =
dx
dy dy
dx =
c y −1
2 2
integración trigonométrica  dx =  c
2
1 y2 −1
1

c12 y 2 − 1 = ec1x + c2 − c1 y

Elevamos al cuadrado y obtenemos

1  ( c1x +c2 ) −( c1x +c2 ) 


y= e +e ordenando
2c1  

2( c1 x + c2 )
 2c1 yec1x + c2 = e + 1 la familia de curvas parabólicas es
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

4. Hallar la familia de curvas con la propiedad de que su radio de curvatura es


proporcional al cubo de la longitud de la normal.
solución:

(1 + y '2 ) 2
3
dz
= ky 3 (1 + y ') 2 → 1 = ky 3 y ''  1 = ky 3 z
1

DESPEJANDO
y '' dy
TENEMOS QUE:
dy −1 z2 dy
 ky 3 = zdz  2ky 2 + c1 = 2 → dx =  2
 1 
2c1 −  
 ky 
 
1
u= = 2c1 sent → 2c1 k y = csc t → 2c1 k dy = −ctg csc 
ky
2
−ctg csc  dt  1 
x + c2 =   x + c2 = 2c1 −  
2c1 k 2c1  k y 
1 1
2c1 ( x + c2 ) 2 = y 2 −  y2 = 2c1 ( x + c2 ) 2
2c1 k 2c1 k
1
y2 = 2c1 ( x + c2 ) 2
2c1k

5. Hallar la familia de curvas para las cuales el radio de curvatura es dos veces
mayor que la normar (considerar y =  y ):

solución:

Para cuando y = y :

(1 + y '2 ) 2
3

 entonces tenemos: = 2 y (1 + y '2 ) 2  1 + y '2 = 2 yy ''


1

y ''
dy du d 2 y du du dy du du
u= ; = 2 pero: = . = u  1 + u 2 = 2 y.u. ; integrando por variables
dx dx dx dx dy dx dy dy
separables:

dy udu m = 1 + u 2
 2 y  1 + u 2 ; dm = 2udu  ln y = ln(1 + u ) + ln(c1 ) , despejando “y”…. y = (1 + u )c1
= 2 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

dy dy x + c2 2 y − c1
Como: u =  dx = ; integrando : ( ) =  ( x + c2 ) 2 = 4c1 y − 4c12
dx y − c1 2c 2 c1

c1

Para cuando y = − y

(1 + y '2 )
3
2

 entonces tenemos: = 2 y (1 + y '2 ) 2  1 + y '2 = −2 yy ''


1

− y ''
dy du d 2 y du du dy du du
u= ; = 2 pero: = . = u  1 + u 2 = −2 y.u. ; integrando por variables
dx dx dx dx dy dx dy dy
separables:

dy udu m = 1 + u 2 1
− = ;   - ln y = ln(1 + u 2 ) + ln(c1 ) , despejando “y”…. = (1 + u 2 )c1
2y 1 + u dm = 2udu
2
y
dy dy  x = a( − sen( )
Como: u =  dx = ; integrando :   cicloides. .
dx c1  y = a(1 − cos( )
−1
y

OSCILADORES

1. Un resorte cuelga verticalmente; su extremo superior está fi jo y del inferior


pende una caja que pesa 196 N. Una vez en equilibrio se tira de la caja hacia abajo
haciéndola desplazar 0.25 m y se suelta. Sabiendo que k N m = 80 y que la
resistencia del aire es despreciable, hallar:

a. La ley de movimiento de la caja.

b. El tiempo necesario para que la caja se mueva desde la posición inicial hasta
0.0625 m por debajo de la posición de equilibrio.

solución:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

w
m=
 F = ma g
−kx = mx '' m=
196
= 20kg
9.8
La ecuación del sistema es: mx '' = − kx
 20 x '' = −80 x
x ''+ 4 x = 0
p( r ) : r 2 + 4 = 0
r = 2i
 x(t ) = c1 cos(2t ) + c2 sin(2t )

x '(t ) = 2c2 cos(2t ) − 2c1 sin(2t )

1
x(0) = A = 0.25 = m
Evaluando 4
x '(0) = 0

A = c1 cos(0) + c2 sin(0)
c1 = A
0 = 2c2 cos(0) − 2c1 sin(0)
c2 = 0
x( t ) = A cos(2t )
cos(2t )
x( t ) =
4
El tiempo necesario para que la caja se mueva desde la posición inicial hasta 0.0625 m
por debajo de la posición de equilibrio será:

cos −1 ( 4 x( t ) )
1
t=
2
1
t = cos −1 (4  0.0625)
2
t = 0.659 s
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

2. Resolver el problema uno suponiendo que hay una resistencia del aire:

solución:
a. v/4
b. 4v
solución:
Para a. v/4

d 2x dx
m 2
+ b + kx = 0
dt dt
2
d x dx
2
+ 2n + a 2 x = 0.........( )
dt dt
b
2n = ..........
m
k
a 2 = ..........
m
Datos:

k = 80n / m; F = 196 N ; b = v / 4  b = 1/ 4

F 196 N
m= ;m = ; m = 20kg
g 9,80m / s 2
En  hallamos el valor de 2n
1
1
2n = 4 =
20 80

En  hallamos el valor de a
2

80 N / m
a2 = =4
20

En  reemplazamos los valores 2n y a


2

d 2 x 1 dx
+ + 4x = 0
dt 2 80 dt
1
xG = xc ; p (r ) : r 2 + r + 4 = 0
80
1 1
−  ( ) 2 − 4(1)(4)
r = 80 80
2
1
r=−  1.999i = −0, 00625  1,999i
160
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Solución general será:


1 1
− t − t
x = c1e 160
cos(1,999t ) + c2e 160
sen(1,999t )........(1)  solución general

Condiciones iniciales cuando:

t = 0; x = 0, 25
t = 0; x = 0

En la ecuación (1)
1 1
− 0 − 0
x(0, 25) = c1e 160
cos(1,999  0) + c2 e 160
sen(1,999  0)
0, 25 = c1

Derivamos la ecuación (1)

 1 −1601 t 1
− t   1 −1601 t 1
− t 
x = c1  − 160 e cos(1,999t ) − 1,999e sen(1,999t )  + c2  − 160 e sen(1,999t ) + 1,999e
160 160
cos(1,999t ) 
   
 1 −1601 0 1
− 0   1 −1601 0 1
− 0 
0 = c1  − 160 e cos(1,999  0) − 1,999e 160
sen(1,999  0)  + c2  − 160 e sen(1,999  0) + 1,999e 160
cos(1,999  0) 
   
0 = (− 160 )c1 + 1,999c2
1

( 1601 )(0, 25)


c2 = = 0,00078
1,999

c2 = 0, 00078

Finalmente, en la ecuación (1) reemplazamos los valores de c1 y c2

1 1
− t − t
x = 0, 25e 160
cos(1,999t ) + 0, 00078e 160
sen(1,999t )
1
− t
x=e 160
(0, 25cos1,999t + 0, 00078sen1,999t )  solución particular
Para b. 4v

d 2x dx
m 2
+ b + kx = 0
dt dt
2
d x dx
2
+ 2n + a 2 x = 0.........( )
dt dt
b
2n = ..........
m
k
a 2 = ..........
m
Datos:

k = 80n / m; F = 196 N ; F = mg ; b = 4v  b = 4
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

F 196 N
m= ;m = ; m = 20kg
g 9,80m / s 2
En  hallamos el valor de 2n
4 1
2n = =
20 5

En  hallamos el valor de a
2

80 N / m
a2 = =4
20

En  reemplazamos los valores 2n y a


2

d 2 x 1 dx
+ + 4x = 0
dt 2 5 dt
1
xG = xc ; p (r ) : r 2 + r + 4 = 0
5
1 1
−  ( ) 2 − 4(1)(4)
r= 5 5
2
1
r = −  1.997i = −0, 01  1,997i
10
Solución general será:
1 1
− t − t
x = c1e 10
cos(1,997t ) + c2e 10
sen(1,997t )........(1)  solución general

Condiciones iniciales cuando:

t = 0; x = 0, 25
t = 0; x = 0

En (1)
1 1
− 0 − 0
x(0, 25) = c1e 10
cos(1,997  0) + c2 e 10
sen(1,997  0)
0, 25 = c1

Derivamos la ecuación (1)

 1 −101 t 1
− t   1 −101 t 1
− t 

x = c1  − 160 e cos(1,997t ) − 1,997e sen(1,997t )  + c2  − 10 e sen(1,997t ) + 1,997e cos(1, 997t ) 
10 10

   
 1
− 0
1
− 0   1
− 0
1
− 0 
0 = c1  − 101 e 10 cos(1,997  0) − 1,997e 10 sen(1,997  0)  + c2  − 101 e 10 sen(1,997  0) + 1,997 e 10 cos(1,997  0) 
   
0 = (− 10 )c1 + 1,997c2
1

( 101 )(0, 25)


c2 = = 0, 0125
1,997
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

c2 = 0, 0125

Finalmente, en la ecuación (1) reemplazamos los valores de c1 y c2

1 1
− t − t
x = 0, 25e 10
cos(1,997t ) + 0, 0125e 10
sen(1,997t )
1
− t
x=e 10
(0, 25cos1,997t + 0, 0125sen1,997t )  solución particular

3. Una masa de 98 N de peso se cuelga de un resorte con lo que éste interrumpe su


estado de reposo. Sabiendo que k = 4.9 N/m, hallar el movimiento de la masa si al
soporte del resorte se le imprime una fuerza de y gt = sen 2 metros.

solución:

Datos:
F = 98 N ; K=4,9N/m

F 98 N
Donde: F = mg ; m = ; m= ; m = 10kg
g 9,80m / s 2
El alargamiento del resorte es (x-y) entonces la ecuación es:

d 2x
m + k ( x − Fext ) = 0
dt 2

d 2x k k
2
+ ( x − Fext ) = 0 ; a 2 =
dt m m

d 2x
+ a 2 x = a 2 Fext k 4,9 N / m
dt 2 ; a2 = ; a2 = ; a 2 = 0, 49
m 10kg
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

d 2x
+ 0, 49 x = 0, 49sen 2 gt............
dt 2
Donde:

xG = xc + x p ..........

a ) xc = ?  p(r ) : r 2 + 0, 49 = 0  r 2 = −0, 49  r = 0, 7i

xc = c1 cos(0, 7t ) + c2 sen(0, 7t )

b) x p = ? ; x p = A cos 2 gt + Bsen 2 gt...........

xp = − A 2 gtsen 2 gt + B 2 g cos 2 gt


xp = −2 Ag cos 2 gt − 2 Bgsen 2 gt

En la ecuación  reemplazamos los valores de las derivadas x p y x p

−2 Ag cos 2 gt − 2 Bgsen 2 gt + 0, 49( A cos 2 gt + Bsen 2 gt ) = 0, 49sen 2 gt


(0, 49 A − 2 Ag ) cos 2 gt + (0, 49 B − 2 Bg ) sen 2 gt = 0, 49 sen 2 gt
0, 49 A − 2 Ag = 0;0, 49 B − 2 Bg = 0, 49
A=0
B (0, 49 − 2 g ) = 0, 49
0, 49
B=
0, 49 − 2 g

En la ecuación 

0, 49
x p = 0  cos 2 gt + ( ) sen 2 gt
0, 49 − 2 g
0, 49
xp = sen 2 gt
0, 49 − 2 g

En la ecuación 

0, 49
xG = c1 cos(0, 7t ) + c2 sen(0, 7t ) + sen 2 gt  ecuación general
0, 49 − 2 g
Condiciones iniciales cuando:

t = 0; x = 0; x = 0
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

0, 49
0 = c1 cos(0) + c2 sen(0) + sen0
0, 49 − 2 g
c1 = 0
0, 49 2 g
x = −0, 7c1sen(0, 7t ) + 0, 7c2 cos(0, 7t ) + cos 2 gt
0, 49 − 2 g
0, 49 2 g
0 = −0, 7  0  sen(0) + 0, 7c2 cos(0) + cos(0)
0, 49 − 2 g
0, 49 2 g
0 = 0, 7c2 +
0, 49 − 2 g
−0, 7 2 g
c2 =
0, 49 − 2 g

En la ecuación general reemplazamos los valores de c1 y c2

−0, 7 2 g 0, 49
x= sen(0, 7t ) + sen 2 gt  solución particular
0, 49 − 2 g 0, 49 − 2 g

−0, 7 2 g 0, 49
Finalmente, el movimiento de la masa es: x = sen(0, 7t ) + sen 2 gt
0, 49 − 2 g 0, 49 − 2 g

4. Se suspende una masa de 10 kg de un resorte, el cual se alarga 0.6533 m. La masa


se pone un movimiento desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial de 1
m/seg. dirigida hacia arriba. Hallar el movimiento resultante si la fuerza debida al aire
es de 80v newtons.

Solución:

Datos:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

W = mg ; m = 10kg ; fuerza del viento(b)=80N

mg 10  9,8
Se sabe que: K = = = 150 N / m ; K = 150 N / m
m 0, 6533
Por la segunda ley de newton tenemos:

max =  F ; max = Fr + Fa

d 2x dx dx
m 2
= Fr + Fa ; Fr = −kx = −150 x ; Fa = −b = −80
dt dt dt

d 2x dx
10 2
= −150 x − 80
dt dt
2
d x dx
2
+ 8 + 15 x = 0
dt dt
Donde:

xG = ? ; p (r ) : r 2 + 8r + 15 = 0  (r + 3)(r + 5) = 0  r1 = −3; r2 = −5

x = c1e −3t + c2e −5t solución general

Condiciones iniciales cuando:


t = 0 ; x = 0 ; x  = −1
En la solución general

o = c1e −30 + c2e −50 ; o = c1 + c2 ; c1 = −c2

Derivando la solución general tenemos:

x = −3c1e −3t − 5c2 e −5t

1 1
−1 = −3c1e −30 − 5c2e −50 ; −1 = −3c1 − 5c2 ; −1 = −3(−c2 ) − 5c2 ; c2 = y c1 = −
2 2
En la solución general reemplazamos los valores de c1 y c2

1 1
x = − e−3t + e−5t
2 2

e−5t − e−3t
x= solución particular
2

e−5t − e−3t
Finalmente, el movimiento resultante es: x=
2
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

5. Supongamos que al sistema del problema anterior se le aplica una fuerza externa:
f(t) = 10 sent. Hallar el movimiento resultante de la masa.

solución:
Del problema anterior tendremos la ecuación:

d 2x dx
2
+ 8 + 15 x = sent......(1)
dt dt
X g = xc + x p
a ) xc = ? : p (r )  r 2 + 8r + 15 = 0
r1 = −5 yr2 = −3
−5 t
xc = c1e −3t + c 2e

b) x p = ?; x p = A cos t + Bsent
xp = − Asent + B cos t
xp = − A cos t − Bsent

Reemplazando en la ecuación (1):

− A cos t − Bsent + 8B cos t − 8 Asent + 15 A cos t + 15Bsent = sent


14 A cos t + 14 Bsent + 8B cos t − 8 Asent = sent
14 A + 8 B = 1
14 A + 8 B = 0
−4
A=
130
7
B=
130
1
 x(t ) = c1e −3t + c2 e −5t + (−4 cos t + 7 sent )
130
1
x(t ) = −3c1e−3t − 5c2e−5t + (4sent + 7 cos t ) solución general
130
Por condiciones iniciales:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

x(0) = 0
4
0 = c1 + c2 −
130
x(0) = −1
7
−1 = −3c1 − 5c2 +
130
−9
c1 =
20
−25
c2 =
52
−9 −3t 25 −5t 1
x(t ) = e + e + (7 sent − 4 cos t ) solución particular
20 52 130
El movimiento resultante de la masa es:

−9 −3t 25 −5t 1
x(t ) = e + e + (7 sent − 4 cos t )
20 52 130
6. De un resorte que tiene una constante k = 50 se suspende un peso de 49 N. El
peso se pone en movimiento desde el reposo, estirándolo 0.98 m hacia arriba de la
posición de equilibrio y aplicando una fuerza externa f (t) = 10 sen2t. Si no hay
resistencia del aire, hallar el movimiento del peso.

solución:

md 2 x
+ kx − 10s e n 2t = 0
dt 2

5d 2 x
+ 50 x − 10 sen2t = 0.......(1)
dt 2

Donde:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

xG = xc + x p
a ) xc = ? : p (r ); r 2 + 10 = 0
r =  10i
xc = c1 cos 10 + c1sen 10

b) x p = ?; x p = A cos 2t + Bsen2t
xp = −2 Asen2t + 2 B cos 2t
xp = −4 A cos 2t + 2 B cos 2t

Remplazando en la ecuación (1) tenemos:

−4 A cos 2t − 4 Bsen2t + 10 Bsen2t + 10 A cos 2t = 2 sen2t


6 Bsen2t = 2 sen2t
6B = 2
1
B=
3
1
x p = sen 2t
3
1
 x(t ) = c1 cos 10t + c2 sen 10t + sen2t solución particular
3
Por condiciones iniciales tenemos:

x(0) = −0.98
1
x(0) = −0.98 = c1 cos 0 + c2 sen0 + sen0
3
c1 = −0.98
x(0) = 0
derivando.ecua (1)
2
x(t ) = −c1 10 sen 10t + c2 10 cos 10t + cos 2t
3
2
0 = 10c2 +
3
2
− = c2
3 10
c2 = −0.21

1
x(t ) = −0.89 cos 10t − 0.21sen 10t + sen2t solución particular
3
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Finalmente, el movimiento del peso es:

1
x(t ) = −0.89 cos 10t − 0.21sen 10t + sen2t
3

7. Dos pesos iguales están colgados del extremo de un resorte. Si uno de


ellos se desprende, hallar la ecuación del movimiento del otro peso.
Sugerencia: x(0) = b.

solución:

De la ecuación:

d 2 x kx
+ =0
dt 2 m
kx
M2 + =0
m
2
 k   k  k 
M + 
2
i  = 0 →  M − i   M + i
 m   m  m 
k
m = 0, n =
m
k k
x(t ) = e0t (c1 cos t + c2 sen t)
m m
k k
x(t ) = c1 cos t + c2 sen t
m m
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Por condiciones iniciales:

x(0) = b
b = c1cos 0 + c 2 sen0
c1 = b
x(0) = 0
c2 = 0

El equilibrio se alcanza cuando

W = Fr
mg = kx
mg = kb
mg
k=
b
g
x(t ) = b cos t
b
La ecuación del movimiento del peso es:

g
x(t ) = b cos t
b

APLICACIÓN DE CAÍDA LIBRE

1. Hallar el tiempo necesario para que un cuerpo caiga a la Tierra desde la


altura de 400 000 km. Se tiene conocimiento de que la altura se mire desde
el centro de la Tierra y que el radio de ésta es de 6 400 km,
aproximadamente.

Solución:

Datos: 𝑚 𝑇 = 5,98 𝑥 1024 𝑘𝑔


GM
g=
𝐺 = 6,67 𝑥 10 −11 2
𝑁𝑚 /𝑘𝑔 2 R2
𝑔 = 9,74 𝑚/𝑠 2

➢ Por la segunda Ley de Newton


𝑑2 𝑟
𝐹=𝑚
𝑑𝑡
𝑑2 𝑟
𝑚𝑔 = 𝑚
𝑑𝑡
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Integramos
𝑟
𝑑2 𝑟
∫ = ∫𝑔
0 𝑑𝑡
𝑟 𝑡
𝑑𝑟
∫ = ∫ 𝑔𝑡 + 𝐶1
0 𝑑𝑡 0

𝑔𝑡 2
𝑟= + 𝐶12 + 𝐶2
2
Para: r = 0 t=0

⟼ 𝐶2 = 0

Derivando
𝑔𝑡
𝑣= + 𝐶1
4
Para: 𝑣 = 0 𝑡 = 0 𝐶1 = 0

𝑔𝑡 2 2𝑟
𝑟= ⇛𝑡=√
2 𝑔

2(4𝑥108 )
𝑡=√
9,74

𝑡 = 9062,87 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

t = 151 horas

2. Una partícula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ley:

d 2x dx
2
+ 4 + 13x = 0
dt dt
Si esta partícula empieza su movimiento en x= 0, con una velocidad
inicial de 6 m/seg hacia la izquierda, hallar:

a. x en función de t.
b. Los tiempos en que se producen las paradas.

Solución:

Solución de la ecuación: x + 4 x + 13 = 0 .

P ( r ) = r 2 + 4r + 13 = 0

r1 = −2 + 3i , r2 = −2 − 3i

a) x en función de t.
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

−2 t −2 t
Desplazamiento x = C1e cos 3t + C2e sin 3t . . . (1)

Derivando
dx
dt
(
x = C1e−2t cos 3t + C2e −2t sin 3t )
v = 2C1e −2t cos 3t − 3C1e −2t sin 3t − 2C2e −2t sin 3t + 3C2e −2t cos 3t

v = e −2t cos 3t ( −2C1 + 3C2 ) − e −2t sin 3t ( 3C1 + 2C2 ) . . . ( 2 )

Con las condiciones iniciales dadas

t =0 ; v = −6 m / s .

En (2): −6 = −2C1 + 3C2

C 2 = −2

Además x=0 ; t =0

En (1): C1 = 0

È x = C1e −2t cos 3t + C2e −2t sin 3t

−2e −2t sin 3t


b) Los tiempos en que se producen las paradas.

Cuando la partícula para v = 0 , t=?


−2 t −2 t
De (2) v = −6e cos 3t + 4e sin 3t

0 = e −2t ( −6 cos 3t + 4sin 3t )

4 sen 3t = 6 cos 3t

6
tan 3t = .
4

6
3t = arc tan  
4
t = 18, 77 , en radianes → 0,33 radianes.


T = 0,33 + n radianes, siendo n = 0,1, 2,3,.., n
3

3. Una partícula de masa m se mueve por el eje x con una fuerza de repulsión
que es inversamente proporcional al cubo de la distancia desde el punto x0
al origen. Determinar la ley de movimiento.
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

4. Un cuerpo de masa m cae desde cierta altura con una velocidad v. Durante
la caída, el cuerpo experimenta una resistencia que es proporcional al
cuadrado de la velocidad. Hallar la ecuación del movimiento.

Solución:

fuerza de resistencia = −kv 2

a. Por la segunda lede Newton

F = mg − Kv 2

dv
m = mg − kv 2
dt
dv k 2
→ + v =g
dt m
2
d 2 x k  dx 
+   =g
dt 2 m  dt 
Entonces la ecuación diferencial será

k
x ( t ) + ( x) ( t ) = g
2

m
Resolviendo esta ecuación diferencial

k
Sea =P
m

→ x + Px '2 = g

Cuya solución es cuando: x = 0 ; t = 0

m  kg 
x= ln cos h  t 
k  m 

m
5. Si en el problema anterior m = 4kg , g = 9,8 , k = 3, 673 Hallar:
seg 2

a. La velocidad al cabo de dos segundos.


b. El tiempo necesario para caer a una distancia de 8 metros.

Solución:

m   kg  
a. Como x = .ln  cos h  t  
k  m 
  
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Derivando con respecto al tiempo

 kg 
l sin h  t
dy m  m  kg
v= =
dt k  kg  m
cos h  t
 m 

m  kg  kg
v = tan h  t  → Como tan hx =
(e x
− e− x )
k  m  m (e x
+ e− x )
 kg
t −
kg
t 
m kg  e m
−e m

v=
k m  kg
t −
kg
t


e
m
+e m

 e4,24 − e−4,24 
v = 3, 26  4,24 −4,24 
e +e 
Reemplazando valores

m
v = 3, 26 (1) È v = 3, 26
s
b. Cuando x = 8 metros

xk
 kg 
e m
= cos h  t 
 m 

kg  xk 
t = arccos  e m 
m  

m
t= arccos (1549,98)
kg

ln 1549,98 + (1549,98) − 1 
4 2
t=
3,673*9,8  
t = 0, 33*8, 039

t = 2, 68 segundos
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

6. Un hombre y su barca pesan 98 kg. La fuerza ejercida en la dirección del


movimiento es 4,9 kg y la resistencia al movimiento es igual al doble de la
velocidad. Determinar:

a. La velocidad 20 seg después de que la barca haya empezado a


moverse.
b. La distancia recorrida al cabo de esos 20 segundos.

Solución:

w = 98 kg → M = 10kg

F = 4,9 kg

Fk = 2v
Por la segunda ley de Newton

dv
ΣF = ma       →      F − Fk = M
dt
dv
F − 2v = M
dt
dv 2 F
È + v=
dt M M
Solución de la ecuación anterior

−
2
dt   M2 dt F 
v=e M
e * dt * + C1 
 M 
2
− t
v = 0,5 F + C1e M

Con las condiciones v = 0 ; t = 0 ; C1 = −0,5 F

 − t 
2
v = 0,5F 1 − e M  . . . (1)
 
a. velocidad luego de 20 seg.

2( 20 )
 − 
v = ( 0,5 )( 4,9 ) 1 − e 10 
 
 

v = 2, 4 m / s

b. distancia después de 20 seg.


UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

dx
Como: =v → dx = v dt
dt

 − t 
2
 dx =  0,5F 1 − e M  dt → Integramos
 

0,5FM − M2 t
x = 0,5 Ft + e + C2
2
Cuando: x=0 ; t =0

0,5FM
C2 = −
2

M − M2 t M
→ x = 0,5F (t + e −
2 2
Cuando: t = 20 seg

x = 36,97 metros

APLICACIONES DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

1. Un circuito consta de una inductancia de L = 0.5 henrios, una resistencia R = 20


ohmios, un condensador cuya capacidad es C = 0.0025 faradios y una femE = 100
voltios. Hallar la carga y la corriente, sabiendo que en t = 0, q = 0 e I = 0.
Solución:

Datos:
Inductancia L= 0,5 henrios
Resistencia R= 20 ohmios
Condensador C= 0,0025 faradios
fem E= 100 voltios

tenemos:
la caída en la resistencia: IR= 20I
dy dy
la caída en la inductancia: L dx = 0.5 dx
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

q
la caída en el condensador: C = 400q
Por circuito eléctrico tenemos lo siguiente:
di q
L + + Ri = E (t )
dt c
Sabemos que:
dq
i (t ) =
dt
di dq q dq
L ( ) + + R ( ) = E (t )
dt dt c dt
2
d q dq q
L 2 + R + = E (t )
dt dt c

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff


dI
20I + 400q + O. 5 dT = 100 …….(1)

d2 q dq
dt2
+ 40 dt + 800q = 200 Obtenemos la ecuación diferencial de orden superior no homogénea

q = q + q .........( )
G c p

a) q =?
c

P(r ) = r 2 + 40r + 800 = 0


−40  402 − 4  800
r=
2
r =20  20

qc = e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen 20t ]

b) q =?
p

q =A
p

q ´= 0 =0
p

q ´´ =0
p

d 2q dq
2
+ 40 + 800q = 200
dt dt
0 + 0 + 800 A = 200
A = 0.25
Entonces tenemos:

q = 0, 25
p
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

qG = e( −20t ) [c1cos 20t + c1sen 20t ] + 0.25

para condiciones iniciales t=0 q=0 I=0

qg = e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen 20t ]

0 = e( −20( 0))[c1cos 20(0) + c2 sen20(0)] + 0.25

C1=-0.25

dq
I= = qG' = e( −20t ) [−20c1cos 20t + 20c2 sen20t ] − 20e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen20t ]
dt
Para I=0 y t=0 en

0 = e( −20( 0))[−20c1cos 20(0) + 20c2 sen20(0)] − 20e( −20( 0))[c1cos 20(0) + c2 sen 20(0)]

C1 =C2

I = 10e( −20t ) sen 20t


La carga y la corriente son:

qG = e( −20t ) [−0.25cos 20t − 0.25sen20t ] + 0.25

I = 10e( −20t ) sen 20t

2. Un circuito eléctrico consta de una inductancia de L = 0.2 henrios, una resistencia


R = 4 ohmios, un condensador cuya capacidad es C = 0.01 faradios. Hallar la carga
q y la corriente I en el tiempo t, si en t = 0, q = 0.5 columbios e I = −1 amperio.

Solución:

Datos:
Inductancia L= 0,2 henrios
Resistencia R= 4 ohmios
Condensador C= 0,01 faradios
fem E= 100 voltios

tenemos:
la caída en la resistencia: IR= 4I
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

dy dy
la caída en la inductancia: L = 0.2
dx dx
q
la caída en el condensador: C
100q
Por circuito eléctrico tenemos lo siguiente:

di q
L + + Ri = E (t )
dt c
Sabemos que:
dq
i (t ) =
dt
di dq q dq
L ( ) + + R ( ) = E (t )
dt dt c dt
2
d q dq q
L 2 + R + = E (t )
dt dt c

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff


dI
4 I + 100q + 0.2 = 0
dT
d 2q dq
2
+ 20 + 500q = 0 Obtenemos la ecuación diferencial de orden superior homogénea
dt dt
P(r ) = r + 20r + 500 = 0
2

−20  202 − 4 x500


r=
2
r1 =-10 +20i
r2 = -10-20i
q = e( −10t ) [c1cos 20t + c2 sen 20t ]
para condiciones iniciales t=0 q=0.5
q = e( −10t ) [c1cos 20t + c2 sen 20t ]
q = e −10(0) [c1cos 20(0) + c2 sen2(0)]
C1 = 0.5

dq
I= = qG' = e( −10t ) [−20c1cos 20t + 20c2 sen20t ] − 20e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen20t ]
dt
Para I=-1 y t=0 en
−1 = e( −10(0) [−20c1cos 20(0) + 20c2 sen20(0)] − 10e( −20(0) [c1cos 20(0) + c2 sen20(0)]
C2 =0.2
I = e( −10t ) [−12 sen20t − cos 20t ]

La carga y la corriente son:

q = e( −10t ) [c1cos 20t + c2 sen 20t ]


I = e( −10t ) [−12 sen20t − cos 20t ]
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

3. Resolver el problema 1, sabiendo que la fem aplicada es E=50cos10t

Solución:
Resolver el problema sabiendo que la fem aplicada es E=50cos10t
Datos:
Inductancia L= 0,5 henrios
Resistencia R= 20 ohmios
Condensador C= 0,0025 faradios
fem E= 50c0s10t voltios

tenemos:
la caída en la resistencia: IR= 20I
dy dy
la caída en la inductancia: L dx = 0.5 dx
q
la caída en el condensador: C = 400q
Por circuito eléctrico tenemos lo siguiente:
di q
L + + Ri = E (t )
dt c
Sabemos que:
dq
i (t ) =
dt
di dq q dq
L ( ) + + R ( ) = E (t )
dt dt c dt
2
d q dq q
L 2 + R + = E (t )
dt dt c

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff


dI
20I + 400q + O. 5 dT = 50c0s10t …….(1)
d 2q dq
2
+ 40 + 800q = 100cos10t ecuación diferencial de orden superior no homogénea
dt dt
q G
= q +qc p

a) q c
=?

P(r ) = r 2 + 40r + 800 = 0


−40  402 − 4  800
r=
2
r1 =20 +20i
r2 = 20-20i

qc = e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen 20t ] |

b) q p
=

qp = Acos10t + Bsen10t
qp = −10 Asen10t + 10 Bcos10t
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

qp = −100 Acos10t − 100 Bsen10t


Reemplazando en la ecuación en la (1)
d 2q dq
2
+ 40 + 800q = 100cos10t
dt dt
Se tiene que:
7
A=
65
4
B=
65
7 4
qp = cos10t + sen10t
65 65

7 4
qG = e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen20t ] + cos10t + sen10t
65 65

para condiciones iniciales t=0 q=0 I=0


7 4
qG = e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen20t ] + cos10t + sen10t
65 65
7 4
0 = e( −20(0) [c1cos 20(0) + c2 sen20(0)] + cos10(0) + sen10(0)
65 65
7
C1 = −
65
dq 7 4
I= = qG = e( −20t ) [−20c1cos 20t + 20c2 sen20t ] − 20e( −20t ) [c1cos 20t + c2 sen20t ] − (10) sen10t + (10) cos10t
dt 65 65

Para I=0 y t=0 en


7 4
0 = e(0) [−20c1cos 20(0) + 20c2 sen20(0)] − 20e(0) [c1cos 20(0) + c2 sen20(0)] − (10) sen10(0) + (10) cos (0)
65 65

8
0=20C2 -20C1 +
13
−9
C2 =
65
La carga y la corriente son:

1 ( −20t )
qG = [e [−7cos 20t − 9sen20t ] + 7cos10t + 4sen10t ]
64
1 ( −20t )
I= [e [320cos 20t − 40sen20t ] − 70cos10t + 40sen10t ]
65
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

4. Un circuito tiene L = 10 henrios, R = 90 ohmios, C = 0.005 faradios y un voltaje E


= 500 sen t. En t = 0 no hay carga en el circuito, pero sí hay una corriente inicial
de 0.5 amperios, hallar la carga del condensador.

Solución:

Datos:
Inductancia L= 10 henrios
Resistencia R= 90 ohmios
Condensador C= 0,005 faradios
fem E= 500sent voltios

tenemos:
la caída en la resistencia: IR= 90I
dy dy
la caída en la inductancia: L dx = 10 dx
q
la caída en el condensador: 200q
C
Por circuito eléctrico tenemos lo siguiente:

di q
L + + Ri = E (t )
dt c
Sabemos que:
dq
i (t ) =
dt
di dq q dq
L ( ) + + R ( ) = E (t )
dt dt c dt
2
d q dq q
L 2 + R + = E (t )
dt dt c

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff


dI
90 I + 200q + 10 = 0
dT

d 2q dq
2
+ 9 + 20q = 50sent ecuación diferencial de orden superior no homogénea
dt dt
qG = q c + q P
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

a ) qc = ? P ( r ) = r 2 + 9r + 20 = 0 r1 = −4 ; r2 = −5

q g = c1e −4 t + c2 e −5 t

b) q P = ?

q p = Acost + Bsent

qp = −Asent + Bcost

qp = −Acost − Bsent

Reemplazando en la ecuación

d 2q dq
2
+ 9 + 20q = 50sent
dt dt
Se tiene que:

− Acost − Bsent − 9Asent + 9Bcost + 20Acost + 20Bsent = 50sent


− B − 9 A + 20 B = 50
19 B − 9 A = 50
− A + 9 B + 20 A = 0
19 A + 9 B = 0

475
B=
221
−225
A=
221
−225 475
qP = cost + sent
221 221

225 475
qG = c1e−4t + c2e−5t − cos t + sent solución general
221 221
Entonces para condiciones iniciales t=0 q=0

225 475
qG = c1e−4t + c2e−5t − cost + sent
221 221
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

225 475
0 = c1e−4( 0) + c2e −5( 0) − cos ( 0 ) + sen ( 0 )
221 221
225
0 = C1 + C2 −
221
225
C1 + C2 =
221
dq 225 475
I= = qG = −4c1e−4t − 5c2e−5t + sent + cos t
dt 221 221
Para I=0.5 y t=0 en

225 475
0.5 = −4c1e−4( 0) − 5c 2e−5( 0) + sen ( 0 ) + cos ( 0 )
221 221
475
0.5 = −4C1 − 5C 2 +
221
729
4C1 + 5C 2 =
442
117
C1 =
34
−63
C1 =
26

117 −4t 63 −5t 225 475


qG = e − e − cost + sent solución particular
34 26 221 221
Finamente la carga del condensador es:

117 −4t 63 −5t 225 475


qG = e − e − cost + sent
34 26 221 221

DEFLEXIÓN DE VIGAS

1. Una viga horizontal de 9 m de longitud está empotrada en ambos extremos.


Hallar la ecuación de su curva elástica y su máxima deformación vertical cuando
tiene una carga uniformemente distribuida de 1 kilogramo por metro.

Solución:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

wl
Como la viga esta empotrada en ambos extremos soportada la mitad del peso = 4.5
2
wl
enlos extremos tendrauna fuerza asi arriba de
2

wl x2 1
enel momentoop : M = x−w → M = 4.5x − x 2
2 2 2
wl l−x wl x2
enel momento pQ : M = (l − x ) − W (l − x ) →M= x−w
2 2 2 2
por  teoria  setiene
   : M = EIY ‘‘

teniendo en cuenta y = 0 X = 0 yx = 1
wl x2 wl 3 x4
EIY ‘‘=   M = x − w    → integrando  EIY = x − w + c1 x + c2  
2 2 12 24
3
l
paralas condiciones dadas c1 = 0 y c2 = − w
24
por tantoY =
w
24 EI
( )
−2 x 4 + 18 x3 − 729 x →Y =
1
24 EI
(
−2 x 4 + 18 x3 − 729 x )
la deformacion sera maxima cuando x = l

−6461
ymax =
24 EI

2. Una viga horizontal simplemente apoyada tiene una longitud de 10 m y un peso


despreciable, pero sufre una carga concentrada de 40 kg que está a una distancia
de 2 m del extremo izquierdo (origen). Hallar la ecuación de la curva elástica.

Solución:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Datos:
L=10m ; p=40kg ; x= 2

 f y = 0 → RA + RB = 40 MA = 0 → RB = 32 Y RA = 8

para el tramo 0  x  2

4 3
 M = 0     → M = 8 x     EIy‘‘= 8 xintegrando
   EIy‘= 4 x 2 + c1 → EIY = x + xc1 + c2
3
x = 0, y = 0 → c2 = 0

para el tramo 2  x  10

M = −8 X + 40 ( x − 8 )               EIY ‘= −4 X 2 + 10 ( x − 8 ) 2 + c3  

X 3 10 ( x − 8)
3

EIY = −4 + + xc3 + c4
3 3
4000
+ 10 ( 0 ) + 10c3 + c4
3
x = 8, y = 0 → 0 = −
3
4000
= 10c3 + c4
3

  4 (8 ) + c1 =  −4 (8 ) + 10 (8 − 8 ) 2 +c3    → c1 = c3    


2 2
yI ‘= yII ‘  , x = 2 →−

4 3 X3
yI = yII → x + xc1 + c2 = 4 − 10 ( x − 8) 3 + xc3 + c4
3 3
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

c2 = c4

y=
1
3EI
( )
4 X 3 + 400 X 0  X  2 RPT

y=
1
3EI
( )
16 X 3120 X 2 + 400 X 2  X  10 RPT

3. Una viga horizontal de ocho metros de longitud esta empotrado en un extremo y


libre en el otro; si la carga uniformemente repartida es W=4Kg/m, halar:
a. La ecuación de la curva elástica
b. La flecha máxima
c. Solución:

d4y w
a) Se sabe que =
dx 4 EI
P(r): r2 = 0 entonces Yc = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3

w
Si Q ( x ) = entonces Yp = Ax
4

EI

Resolviendo Yp = Ax :
4

Yp = 4 Ax3 Yp = 12 Ax 2 Yp = 24 Ax Yp iv = 24 A

d4y w w w
En = 24 A = A=
dx 4 EI EI 24 EI
w 4
LUEGO: Yp = x
24 EI
w 4
Como Y = Yp + Yc entonces Y = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3 + x
24 EI

Aplicando condiciones iniciales: y ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , y ( L ) = 0 y y ( L ) = 0 se tiene:

w 2 2 w w
Y =− LX + LX 3 − X4
4 EI 6 EI 24 EI
Para L=8 y W=4:

1
Y =− (384 X 2 − 32 X 3 + X 4 )
6 EI
b) La flexión máxima se produce en L, X = 8

1 2048
Ymax = − (384(82 ) − 32(83 ) + (84 )) Ymax = −
6 EI EI
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

4. Una viga horizontal de 12 metros de longitud esta empotrada en ambos extremos. Si tiene una
carga uniformemente distribuida de 3 Kg/m, hallar la ecuación de la curva elástica y la flecha
máxima.
Solución:

A. Se sabe que EIY  = M

wLx wx 2 wLx wx 2
SI M = − 
Entonces EIY = −
2 2 2 2
Integrando dos veces la expresión se tiene:

wLx3 wx 4
EIY = − + c1 x + c2 Para x=0 y=0 y x=L y=0 se tiene que:
12 24

wL3 wLx3 wx 4 wL3 x


c1 = −  c2 = 0 → EIY = − − ; PARA L=12 y w=3 se tiene:
24 12 24 24
1
Y= (24 x3 − x 4 − 1728 x)
8EI
B. La flexión máxima se produce en L/2, X = 6

1 810
Ymax = (−1728(6) + 24(63 ) − (64 )) Ymax = −
8EI EI

5. Resolver el problema anterior si además actúa un peso de 20 Kg en el punto medio de la viga.


Solución:

• Para el tramo X=0 a X=6

wx 2
EIY  = 28 x − Integrando:
2

28 x3 wx 4
EIY = − + c1 x + c2 c2 = 0
6 24

Para x=3 y=0 c1 = −


309
8
→Y =
1
24 EI
(112 x3 − 3x 4 − 927 x )

• Para tramo X=6 a X=12


UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

wx 2  L
EIY  = 28 x − − 20  x −  Integrando:
2  2
3
28 x3 wx 4 10  L 309
EIY = − −  x −  + c1 x + c2 c2 = 0 c1 = −
6 24 3 2 8

→Y =
1
24 EI
( 32 x3 − 3x 4 + 1440 x 2 − 8640 x + 17280 )

6. Una viga sujeta en un extremo y libre en el otro tiene 6 m de longitud y varias


cargas: una carga uniformemente repartida de 2 kg m y dos cargas de w = 10 kg
aplicadas cada una en los puntos que distan 2 y 4 metros del extremo fi jo. Hallar
la ecuación de la curva elástica y la fl echa máxima.
Solución:

Realizamos el diagrama del problema:

• calculando la reacción A(y):


F y = 0  Ay = 32 Kg
• Calculando el momento M(A):
M A = 0  M A = 96 Kg .m

Determinamos los momentos M(x) en cada tramo:


a. Tramo 1: 0<x<2
x
M 1 + 96 − 32 x + 2 x( ) = 0
2
M 1 = − x + 32 x − 96
2

b. Tramo 2: 2<x<4
x
M 2 + 96 − 32 x + 2 x( ) + 10( x − 2) = 0
2
M 2 = − x + 22 x − 76
2

c. Tramo 3: 4<x<6
x
M 3 + 96 − 32 x + 2 x( ) + 10( x − 2) + 10( x − 4) = 0
2
M 3 = − x + 12 x − 36
2

Por teoria sabemos que:

d2y
EI = M ( x) ; aplicandolo para:
dx 2
el tramo 1:
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

d2y
EI 2
= − x 2 + 32 x − 96
dx
dy x3
EI = − + 16 x 2 − 96 x + c1
dx 3
4
x 16 x 3
EIy = − + − 48 x 2 + xc1 + c2
12 3

por las condiciones iniciales tenemos:

y (0) = 0  c2 = 0 1
→y= (− x 4 + 64 x3 − 576 x 2 )
y(0)=0  c1 = 0 12 EI

En el tramo2:

d2y
EI = − x 2 + 22 x − 76
dx 2
dy x3
EI = − + 11x 2 − 76 x + c1 ......( )
dx 3
x 11x3
4
EIy = − + − 38 x 2 + xc1 + c2 .......(  )
12 3
condiciones iniciales para el tramo 2: 392
( ) tenemos que: c1 =
dy 392 3
para x=2 ; = .....( )  De
dx 3 −452
(  ) tenemos que: c 2 =
-452 3
para x=2 ; y = .......(  )
3
1
y= (− x 4 + 44 x3 − 456 x 2 − 1568 x + 1808)
12 EI
En el tramo 3:

d2y
EI 2 = − x 2 + 12 x − 36
dx
dy x3
EI = − + 6 x 2 − 36 x + c1 .....( )
dx 3
4
x
EIy = − + 2 x 3 − 18 x 2 + xc1 + c2 ......(  )
12
condiciones iniciales para el tramo 3: 724
( ) tenemos que: c1 =
dy 724 3
para x=0 ; =  de
dx 3 −704
(  ) tenemos que: c 2 =
-704 3
para x=0 ; y =
3
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

1
y= (− x 4 + 24 x3 − 216 x 2 − 8688 x + 8448)
12 EI
• La flecha máxima se dará para x=6:
−3964
ymax =
EI

En general tenemos:

 1
12 EI (− x + 64 x − 576 x ) 0<x<2
4 3 2


 1
y= (− x 4 + 44 x 3 − 456 x 2 − 1568 x + 1808) 2<x<4
12 EI
 1
12 EI (− x + 24 x − 216 x − 8688 x + 8448) 4<x<6
4 3 2


MAS APLICACIONES

1. Una cuerda cuelga de dos extremos fijos. Determinar la forma de la cuerda si su


densidad es constante.

solución:

De la figura 2:

F x = 0  − H + T cos( ) = 0; H=Tcos( )......(1)


F y = 0  −W .S + Tseno( ) = 0; W.S=Tsen( )......(2)

Tsen( ) W .S
 (2)  (1) → = = tag ( ) ; sabemos que la pendiente en cualquier punto de la cuerda
T cos( ) H
dy
está dada por = tag ( ) ; sustituyendo en la ecuación anterior tenemos:
dx
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

dy W .S
= como la densidad lineal de la cuerda es constante entonces el peso será constante. lo cual
dx H
d 2 y W dS
lo derivaremos respecto a “x” y tenemos: = ........( )
dx 2 H dx

x dy 2
Sabemos que la longitud de una cuerda está dada por: S = 
0
1+ (
dx
) dx ; derivando respecto a “x”

dS dy
tenemos: = 1 + ( )2 ; y lo reemplazamos en ( ) . Tenemos:
dx dx

d2y W dy 2 dy du d 2 y du W
2
= 1 + ( ) , ecuacion diferencial. Sea: u =  = 2  = 1 + (u ) 2
dx H dx dx dx dx dx H
du W
Resolvemos la ecuación diferencial integrando:  1 + (u ) 2
=
H
dx

W
W x
ln u + 1 + (u ) 2 = x + c1 → 1 + (u ) 2 = c1e H − u : condiciones:
H
dy
como : y = b → = u = 0, cuando x=0 → reemplazando en la ecu. anterior tenemos que c1 = 1
dx
W
x
→ 1 + (u ) = e
2 H
−u
W W W
x 2 x x
( 1 + (u ) 2 ) 2 = (e H − u ) 2 → 1 + (u ) 2 = e H
− 2ue H + u 2
W
2 x
e H
−1 1 W x −W x
Despejando u tenemos: u = W
→ u = (e H − e H ) ; regresando a sus variables iniciales,
x 2
2e H
W W
dy dy 1 x − x H WH x −WH x
→
dx 2 
como : u = = ( e −  e ) tenemos: y =
H H
(e + e ) + c2 , por las condiciones
dx 2W
H
iniciales: como : y = b → b = ; CONVENIENTEMENTE , cuando x=0 ; reempl. c2 = 0
W
H WH x −WH x e x + e− x
→y= (e + e ) , por las propiedades trigonométricas sabemos que cosh x = ,
2W 2
entonces relacionando la ecuación anterior:

H W
y= cosh( x) : es una ecuacion cateriana.
W H
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

2. Un péndulo de 1 m de longitud se suelta con una velocidad con 1 rad / seg desde un
5 2
extremo situado a un 1 rad respecto a la vertical a dicha vertical. Hallar la ecuación
10
del movimiento.

solución:

• Por la segunda ley de NEWTON tenemos que:


 F = m.a  −mgseno( ) = ma.......(1)
Sabemos que:
dv ds dv
a= , v = ; s =  .l , r = l reemplando en a = tenemos :
dt dt dt
d2
a=l 2
dt
Reemplazando en (1) tenemos:
d 2 d 2 g
l + gsen ( ) = 0  + sen( ) = 0 ; Como  es muy pequeño  sen( ) = 
dt 2 dt 2 l
d 2 g
 2 +  = 0 , es la ecuacion diferencial para el movimiento. Resolviendo la EC.D tenemos
dt l
los siguientes datos: l = 1/ 5m , g = 9.8m / s 2
d 2
→ + 49 = 0
dt 2
 = ? → p(r ) = r 2 + 49 = 0  r1 = −7i; r2 = 7i
  (t ) = c1 cos(7t ) + c2 sen(7t );  (t ) = −7c1sen(7t ) + 7c2 cos(7t ) , por las condiciones
iniciales del problema:  (0) = 1/10rad ; (0) = 1/ 2rad / seg
 (0) = 1/10rad
→ 1/10 = c1 cos(7.0) + c2 sen(7.0)  c1 = 1/10
 (0) = 1/ 2rad / seg
→ 1/ 2 = −7c1sen(7.0) + c2 cos(7.0)  c1 = 1/14
1 1
 (t ) = cos(7t ) + sen(7t )
10 14
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

3. Una cadena colocada sobre un clavo grueso pende 1 m de un lado y 2 m del otro.
Si la cadena está resbalando, hallar el tiempo que tarda en caerse si el rozamiento
es despreciable.

solución:

Po la segunda ley de newton

d2y
ma = m 2 = F
dt
Donde
y (0) = 0 …. (1)

dv
(0) = 0 …. (2)
dt
2
W1 = mg peso de la parte más larga
3
1
W 2 = mg peso de la parte más corta
3
2
W3 = mgy el peso de la cadena respecto a una longitud de variable
3
Como W 1  W 2 el movimiento va direccionado hacía W 1 . Por tanto, se tendrá que las fuerzas a favor
del movimiento son positivas y las fuerzas en contra son negativas.

d2y
ma = m 2 = F = W 1 − (W 2 − W 3)
dt
Remplazando los pesos tenemos que:

d2y 2 1 2
ma = m 2
= F = mg − ( mg − mgy )
dt 3 3 3
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

d2y 2 1
2
− gy = g …. (3)
dt 3 3
Hallando Yg(t)

2 2g 2g 2g
r2 − g = 0 → r =  entonces r1 = y r2 = −
3 3 3 3
Por lo tanto, se tendrá que:
2g 2g
t −t
Yg (t ) = c1e 3
+ c2e 3

Hallando Yp(t) se tendrá que:

dy d2y
Yp(t ) = A → = 0 → 2 = 0 ... (4)
dx dt
Remplazando (4) en (3)

2 1 1
0 − gA = g → −2 A = 1 → A = −
3 3 2
1
Yp(t ) = −
2
La solución de (3) es:
2g 2g
t −t 1
Y (t ) = Yg (t ) + Yp(t ) = c1e 3
+ c2e 3
− ….. (5)
2
La derivada de Y(t)
2g 2g
dy 2g t 2 g −t
= c1e 3
− c2e 3
….. (6)
dx 3 3
Remplazando (1) en (5)
2g 2g
0 −0 1 1
Y (0) = 0 = c1e 3
+ c2e 3
− → c1 + c2 = …. (7)
2 2
Remplazando (2) en (6)
2g 2g
dy 2g 0 2 g −0
(0) = 0 = c1e 3
− c2e 3
→ c1 − c2 = 0 … (8)
dx 3 3
Sumando (7) y (8) se tendrá que:

1 1
c1 = y c2 = …. (9)
4 4
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

 t 2g
−t
2g 
+e  1  2g  
2g 2g
1 t 1 −t 1 1 e 3 3
Remplazando (9) en (5) Y (t ) = e 3
+ e 3
− =  − 1 = cos h  t  − 1
4 4 2 2 2 2   3  
 
 
Hallamos el tiempo en caerse:

  2g     2g    2g  −1
 2g 
Y (t ) = 1 = cos h  t  − 1 → 2 = cos h  t  − 1 → 3 = cos h  t  → 3cos h =  t 
  3     3    3   3 

( ) ( )
cos −1 ( x) = ln x + x 2 − 1 → cos −1 (3) = ln 3 + 32 − 1 → cos −1 (3) = ln 3 + 8 ( )
(
ln 3 + 8 = ) 2g
3
t →t =
2g
3
( )
ln 3 + 8 → t = 0, 69seg

Finalmente el tiempo es:

(
ln 3 + 8 = ) 2g
3
t →t =
2g
3
( )
ln 3 + 8 → t = 0, 69seg

4. Resolver el problema 3 si el rozamiento es igual al peso de 0.5 m de cadena.

Solucion:

Por la segunda ley de newton

d2y
ma = m =F
dt 2
Donde
y (0) = 0 …. (1)

dv
(0) = 0 …. (2)
dt
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

2
W1 = mg peso de la parte más larga
3
1
W 2 = mg peso de la parte más corta
3
2
W3 = mgy el peso de la cadena respecto a una longitud de variable
3
1
mg es el rozamiento de la cadena
2
Como W 1  W 2 el movimiento va direccionado hacía W 1 . Por tanto, se tendrá que las fuerzas a favor
del movimiento son positivas y las fuerzas en contra son negativas a esto se le restara la fricción de la
cadena.

d2y 1
ma = m 2
= F = W 1 − (W 2 − W 3) − mg
dt 2
Remplazando los pesos en la ecuación anterior se tiene que:

d2y 2 1 2 1
ma = m 2 = F = mg − ( mg − mgy ) − mg
dt 3 3 3 2

d2y 2 1
2
− gy = − g ….. (3)
dt 3 6
Hallando Yg(t)

2 2g 2g 2g
r2 − g = 0 → r =  entonces r1 = y r2 = −
3 3 3 3
Por lo tanto, se tendrá que:
2g 2g
t −t
Yg (t ) = c1e 3
+ c2e 3

Hallando Yp(t) se tendrá que:

dy d2y
Yp(t ) = A → = 0 → 2 = 0 ... (4)
dx dt
Remplazando (4) en (3)

2 1 1
0 − gA = − g → −2 A = 1 → A =
3 6 4
1
Yp(t ) =
4
La solución de (3) es:
2g 2g
t −t 1
Y (t ) = Yg (t ) + Yp(t ) = c1e 3
+ c2e 3
+ ….. (5)
4
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

La derivada de Y(t)
2g 2g
dy 2g t 2 g −t
= c1e 3
− c2e 3
….. (6)
dx 3 3
Remplazando (1) en (5)
2g 2g
0 −0 1 1
Y (0) = 0 = c1e 3
+ c2e 3
+ → c1 + c2 = − …. (7)
4 4
Remplazando (2) en (6)
2g 2g
dy 2g 0 2 g −0
(0) = 0 = c1e 3
− c2e 3
→ c1 − c2 = 0 … (8)
dx 3 3
Sumando (7) y (8) se tendrá que:

1 1
c1 = − y c2 = − …. (9)
8 8
Remplazando (9) en (5)

 t 2g
−t
2g 
+e  1  2g  
2g 2g
1 t 1 −t 1 1 e 3 3
Y (t ) = − e 3
− e 3
+ =−  − 1 = cos h  t  − 1
8 4 8 4 2 4   3  
 
 
Hallamos el tiempo en caerse:

  2g     2g    2g  −1
 2g 
Y (t ) = 1 = cos h  t  − 1 → 4 = cos h  t  − 1 → 5 = cos h  t  → 5cos h =  t 
  3     3    3   3 

( ) (
cos −1 ( x) = ln x + x 2 − 1 → cos −1 (5) = ln 5 + 52 − 1 → cos −1 (5) = ln 5 + 2 6 ) ( )
(
ln 5 + 2 6 =) 2g
3
t →t =
2g
3
ln 5 + 2 6 → t = 0,896seg ( )
Finalmente el tiempo es:

(
ln 5 + 2 6 =) 2g
3
t →t =
2g
3
ln 5 + 2 6 → t = 0,896seg ( )
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA – ESCUELA PRFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

5. Una caja cúbica de 2m de lado flota en agua. La caja sube y baja con un periodo
de 1/2 seg. Si la densidad del agua es 1000 kg/m3, hallar el peso de la caja.

Solución:

Datos

 = 1000kg / m3
g = 9,8
volumen = 8m3
1
periodo = seg
2
Por principio de Arquímedes
F = v y
d2y
m = v y
yt 2
w d2y
= v y
g yt 2
d 2 y vg 
= y
yt 2 w
d 2 y vg 
− y=0
yt 2 w

Hallando Yg(t)

vg  vg  vg 
r2 − = 0 → r1 = , r2 = −
w w w
Utilizando el dato del periodo

1 2 w vg 
T= = → = w → w = 496.4kg
2 vg  4

Finalmente el peso es:


w = 496.4kg

También podría gustarte