Calculos

 Radio de la rueda: 11.5 cm

 Peso estimado de Sistema: 60 kg
 Aceleración de la gravedad: 9.81 m/s2
τ =F × r

τ =(60 kg)(9.81 m2 / s)(0.115 m)

τ =67.689 Nm
Una vez calculado el torque necesario de nuestro motor, seleccionamos el motor con un torque
comercialmente disponible mayor al torque calculado. El motor seleccionado posee un torque de
86Nm. A partir de esto calculamos nuevamente el peso que puede mover nuestro motor:
τ
w=
rg
86 Nm
w= 2
(0.115 m)(9.81 m /s)
w=76.90 kg

Comprobación de conversión AC/DC