Vectones 201 1.49 PRODUCTO MIXTO DE VECTORES Se dene: a producto mixto de una terna ordenada de vecto- ree 2, By & a1 némero real &. (5x2). En viste de que se verifica la identidad 2. (bxé)=(ab).é; pare el producto mixto a. (fx) se emplea 1a notacidén abreviada (abc). De este modo: (abe) = 8. (8x3) = (88). 3i los vectores &, By $ se dan mediante sus coordenadas: a= (ai,a2as) , 6 = (biyd2,bs) , % = (ersezses) el producto mixto (abe) se determina por-la férmula: a1 az as (abe) = 3. (Bxé) = [by bz bs (65) ci C2 ey PROPIEDADES. . : : ik (1) La permutacién cfclica (sentido horario) de. 4 \ Jos vectores 4, $y @ no cambia la magnitud del producto mixto, es decir: : $ (abe) = (bea) = (cab) Demostnacién. En efecto: a: a2 a: ce, ca es (abe) = }bi ba bs} = (-1)"{a: az as] = (cab) C1 C2 Cs di be bs c1 c2 cs bi “be be (cab) = Jar az =| = (-1)?#fer c2 cs} = (bea) ba be ba a1 a2 a5 ws (abe) = (cab) = (bea) (2) (qbe) = &. (bet) = (axb).8 = (Ba). (3) Si V es e1 volumen de un paralelepipedo construido sobre los vectores &, By &, cntonces: V, si la terna (&,,8).es:derecha (abe) = -V, si la terna (2.6,2) es izquierda282 Vectonee (4) Para que tres vectores &, 6 y @ sean coplanares (linealmente dependientes), es necesario y suficiente que se cumple: (abe) = 0 INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO MIXTO Sea el paralelep{pedo de volumen V, cuyas aristas lo constituyen los veo tores &, 6 y @ (Figura 50). Por geometrfa elemental eatemos que: Volumen = (4rea de 1a base) (altura)*| = ve CECI a) Pero: f= Proyxa + 1Bl 1=[conps3| + ikl |= 188 Hall ve cai eee Figura 50 v= a. (bx8)] = |(abe)| Luego, en (1): EEMPLO 1, Se dan los vectores &=(1,-1,3), ‘B=(-2,2,1) y @=(3,-2 5). Ce dy a las ternas (8,6,¢), (6,2,¢) y (2.6.8). Sotuceén, Segén 1a férmula (65) tenemos: (al mar ln arientantfn de i 21 coo [22 [eae sl cols sets a = (10#2) + (-10-3) + 5(4-6) =-7 Sono (abe)<0, 1a orientacién de la terna (a,6,¢) es izquierde (sentido antihorario). De le figura deducimos que las orientaciones de las ternas (8,2,¢) y (2,6) son derechas. Se deja al lector comprobar, mediante la fér aula (65), que: (bac) = (acb} = 7Vectones 203 EJEMPLO 2. Establecer si los vectores &, 6 y & forman una bese en el conjunto de todos los vectores, si: a) 8(2,3,-1) » Be(4,-1,3) 8=(1,9,-11) b) 8 (3,-2.1) . (2.1.2) . &=(3,-1.-2) Sotucién. Basteré comprober si los vectores dados no son cople- neres, 2 3-1 a) (abe) -| -10 3} = 2(11-27) - 3(-11-3) + (-1) (941) 1 9-1 = +32 + (2 - 10=0 Como (abe)=0, los vectores & 6 y @ son coplanares, por tan- to no pueden forner una bese. 3-2 041 b) (abe) = |Z 1 2] = 3-242) - (-2)(-4-6) + 1(-2-3) 3-1 -2 =0- 20-5 = -25 Como (abc) # 0, los vectores a, 6 y @ son linealmente inde- pendientes y, por tanto, susceptibles de fornar une base. EJEMPLO 3. Simplificer le expresién: x = (848). (Be2)x (348) Sotucién, x = (a+b). [(B¥e)xe + (bee)xa J (Pi) = (Bab). (CBS) 4 (SxS) + (BE) + (88)] (Pe) = (248). [(bx3) +16 + (Bd) + (&4)] (Ps) = 8. (Exe) 48. (Bed) 4a. (CoE) 4B, (Bxo)4B. (Bx) 4B. (Sx) Por la Proposicién 1.6: &. (2xb) = 2:(&&) = B.(3«2) = B. (Bxd)=0 + x = 8. (bd) +B. (Eek), peror (abe) = (bea) x = 2a, (bxé) EJEMPLO 4. Denostrar que: (axb). (bxe)x(@x&) = (abe)? Scéucién, En efecto, suponganos que: Bb-n, be-8, ta-F + BBE) = B [ix (ted) = BR. LG.2)8 - (F.2)E] (Ps)204 Vectores + &. (xk) = Bt [(bS).2) @ - (63). ] (&$). (2. (SJE - 07 (Prop. 1.6) (a). [(abe)]é = [(abe)] [&. (2x)] = (abe) (abe) oe (Hx). (Bx) (GxE) = (ade)? EJEMPLO-S. Demostrar que: |(abe)| < [/all.118I1- 112d] En qué caso se verificaré el signo de igueldad? Demostnacién. En efecto: (abc) = &.(bxé) Haciendo uso de 1a propieddd: [8.8] < [12/1/1811 se tiene: | (abe) < [lal]. [12 Sx [ax(Sxb)] = de ((2.b)% - (2.3)8] = (8.8) (SS) - (EL 2(EB) (Pa) = 0 - [8/2 @) (Pe)Veetones 205 [al [7@. (ab) = -[[al[?. (be) = - 1181]? (abe) Por tanto: &. (ax [ax(&x8))) EJEMPLO 8. Dados los vectores no nulos: @, 6, @ y fieR*; si a. 0, B.i-0 y &.%+0, dexostrar que 8, 6 y % son lineal- mente dependientes. Demostaacién, Bastard probar que (abc)=9 En efecto, (abc) = a. (xe) a) Dado que: BLA y 22H + (xd) / IR + bd = oh Luego, en (1) se tiene: (abe) = &.(rh) = r(B.8) r(0) = 0 Por consiguiente, @, 6 y & son linealmente dependientes. EJEMPLO 9. Los vectores de posicién, con respecto al origen, de los puntos P, Q y R son 3e-2,-1), b=(1,3,4) y c= (2,1,-2), respectivamente. Haller la distancia del punto P al plano OQR. Sofuccén. En la figura vemos que: Bett = [[ProygZl] = [coupyt porenr arene wae BSL Gt) ® ntl Hex} 2.(3 14 13 bee = i? Alt ~ |e 43 + \2 ale = 5(-2,2,-1) + BBB) = 5(3,-2,-1).(-2,2,-1) y Wbt)] = s/aFaT = 15 Por tanto, en (1): 4 EJENPLO 10. Haller el volunen del paralelepipedo que tiene por (3,-1.1), 2(2,3,-2) y t= aristas los vectores: (4, 4,3)- Solucéén, Segin la interpretacién geométrica del producto a1xto20 Vectonres a --1--1 se tiene: V = (abc) = |: 3B -2] = 3(948)+1(6+2)+1(8-3) 1 4 3 = 514845 Vi = 64 uF FIJEMPLO 11. Hallar el volumen del tetraedro cuyas aristas son los vectores a=(2,1,3), €=(-3,0,6) y 8=(4,5,-1)» Sofucién, Volumen del tetraedro = (vase) (altura) v= FQN CID Pero: [lll = [ProysZI] = Iconpgail aye 1b] LOD! « Acarey v= SUBSIDE EBH « ane 103 o «|= 5-1 =1 +v=g 2 -3 4 we V= 1h ue EJENPLO 12. Dados los vectores a, 6, @ y deR*, demostrar que (ab). (Od) = (8.8) (8.8)- 2. (8.3) Demosinacién., En efecto, supongamos que: axb = n . + (4xb). (dx = B. (oxi ere (aN (2xB). (88) = 8. (8x8) = -8. (Beh) J & “8. Rey] = “4.08.82 - (3.2)8) ~ (8.2) (8.0) + (8.8) (4.8) 2.264) - ZOD FIEMPLO 13. El volumen de un tetraedro, tres de cuyos vértices estan en los puntos A(2,1,-1), B(3,0,1), 6(2,-1,3), es V=5u?. Haller las coordenades del cuarto vértice D si se sabe ue esté en el eje OY.Vectores 207 Sofucién, Si D est& sobre el eje Y + D(0,y,0) Sean: & = AB = (3,0,1)-(2.44-1) = (1,-1.2) B = HC = (2,-1,3)-(2,1,-1) = (0,-2.4) © ~ BD ~ (0,y,0)-(24 14-1) = (-2,y-1,1) 1-1 2 Siv= Glebe) + 5=Z)0 -2 4 “2 yo 1 > 30 = ]1(-2-4y+4)-(-1) (048)42(0-4)] de donde: [1-2y] = 15 ++ 1-2y=15 6 1-2y=-15 -7 6 y=8 my Hay dos soluciones: D(0,-7,0) 6 D(0,8,0) EJERCICIOS 4. Establecer si los vectores a, b y ¢ forman una base en el conjunto de todos los vectores, si: a) a=(2,3,-1) . Be(1,-1.3) . G=(1,9,-11) Rp. No b) (3-251) » B(2,1,2) . b=(3, -2) Rp. Si 2. Demostrar que para cualesquiera a, & y 2 los vectores 2-3, $-@ y %-% son coplanares. Cudl es el sentido geométrico de este hecho? 3. Determinar el velor de k de modo que Ics cuatro puntos dados A(1,2,-1), B(O,1,5), C(-1,2,1) y D(k,1,3) estén situados en un plano. Rp. k=2 4. Los vectores de posicién, con respectd al origen, de los pun tos P, Q y R son los vectores a, 8 y &, respectivamente. Ha- llar la distancia del punto P al plano OQR. 4) B= (341-4) » b= (-5549-2) » (6,-7.2) Rp. b) B=(3,2,4) Be(2,1,-2) , €=(1,3, 4) Rp. c) 8+(3,-1,-3) » b(1,0,3) , &=(2,-2,3) Rp.208 5. 8. a 10. Ww 12. 13. 1h Veckores Denostrar las identidedes: a) (24848). (2-2b428)x(4d+Be50) = 0 b) (46). %(2+b) = - (abe) c) (ab), (2-8-8)x(8428-€) = 3(abe) 4) ¥a,8, 2.b(8 + ad + Bb) = (abc) Calcular el volumen del tetraedro OABC, si: OA=3+43, OB=-3} +h, OC=2}+5k. Rp. V=8.5u? Caleular el volumen del tetraedro con los vértices situados en los puntos A(2,-3,5). B(0.2,1), C(-2,~2,3) y D(3.2,4). Rp. V=6u3 En un tetraedro con los vértices situados en los puntos: A(1,1,1),,B(2,0,2), C(2,2,2) y D(3,4,-3), hallar la altura n=| {DE |. Rp. h=37Z Dados los vértices de un tetraedro: A(2,3,1), B(4,1,-2), 0(6,3,7) y D(-5,-4,8), hallar la longitud de su altura baja- da desde el vértice D. Rp. h=14 Dados los vértices de un tetraedro: A(2,-1,1), B(5,5,4), C(m,2,-1) y D(4,1,m)s hallar el valor de m sabiendo que su volumen es de 3u’, Rp. m=3 6 m=5/2 Si los vectores &. 6 y @ son las aristas de un paralelep{pe- do, ballar su volumen, si &=6)-4k, b=(4,-2,1) y S-4ht3}- 4k. Rp. V=8Qu? Dados los puntos P(2,1,3), Q(1,2,1), R(-1,-2,-2) y S(1,-4,0) hallar la minima distancia entre las rectas PQ y RS. kp. WZ u Si en los vectores @ 6 y @ se verifica la ley asociativa pa ra el producto vectorial, demostrar que los vectores xb, & y bx€ son linealuente dependientes. Hallar 1 voluuen del tetraedro cuyos vértices son los pun- tos A(1,0,1), B(3,1,0), C(-1,0,-5) y D(-1,-1,-10), Rp. du?