PLC Manual 1

Curso Tecnología Control Logix
(Módulo Básico)
CURSO BASICO DE PLC ALLEN BRADLEY

1
Curso Tecnología Control Logix
(Módulo Básico)

2
Justificación PLC vs. Lógica
Cableada
LOGICA CABLEADA O RELEVADOR:
 Se necesita conocer la tarea a realizar para realizar cableado y comprar los materiales.
 El espacio necesario para albergar todos los equipos es mucho mayor.
 En caso de error se tiene que revisar todo el cableado, desconectar y corregir combinando
cables.
 En ampliaciones se debe de cambiar los cableados y agregar nuevos componentes.
 En resumen: mayor tiempo y dinero.
OPCIÓN PLC:
 Funciona para cualquier tarea ya que es programable.
 En errores y ampliaciones se revisa el programa y se cambia.
 Espacio requerido reducido.
Nuevo Proyecto

3
 Antes de programar un controlador Logix5000 debes crear un nuevo
proyecto:
1. Inicia el software RSLogix 5000TM.

2.En el menú Archivo, selecciona Nuevo.
Nuevo Proyecto
3. Selecciona el tipo de controlador.

4
4. Escribe un nombre para el controlador.
5. Escribe una descripción de las operaciones del
controlador.
3
.
4
5.
.
6
7.
8.
.
Nuevo Proyecto
6. Selecciona el tipo de chasis (número de ranuras) que contiene el controlador (no se
aplica en el caso de algunos controladores).

5
7. Selecciona o escribe el numero de ranura donde está instalado el controlador (no se
aplica en el caso de algunos controladores).
3.
Cuando usted crea un proyecto, el nombre del archivo

4. del proyecto es igual al nombre del controlador.
5.
6.
7.
8.
Nuevo Proyecto
Nombre del
controlador
Organizador del
Controlador
6
Tareas, programas y rutinas
tarea
Tarea continua
programa
rutina
Tarea
peroódica

rutina
7
principal
 ¿Qué es una tarea?
Una tarea proporciona información de programación y

prioridades para un conjunto de uno o mas programas. Una
vez que se activa

8
una tarea, todos los programas asignados (programados) a
la tarea se ejecutan en el orden en el cual se muestran en el
organizador del controlador.
tarea
 Tarea continua tarea continua
programa

9
 La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la tarea continua
realiza un escán completo, se reinicia inmediatamente.________
 Un proyecto requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber
una tarea continua.

rutina
tarea periódica
Rutina principal
Una tarea periódica realiza una función según un régimen especifico.

10
 Cada vez que caduca el tiempo de la tarea periódica, la tarea interrumpe la
tarea continua, se ejecuta una ves y luego devuelve el control donde se
interrumpió la tarea continua. _______________________
 El período de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s. La operación
predeterminada es 10 ms.
 ¿Qué es un programa?
tarea
Tarea continua
programa
Un programa es una subdivisión de una tarea. Cuando se activa una

tarea, los programas programados dentro de la tarea se ejecutan hasta
completarse, desde el primero al último. Cada programa contiene tags

11
de programa, una rutina principal, otras rutinas y una rutina de fallo
opcional.
 ¿Qué es una rutina?
Las rutinas proporcionan el código de ejecución para el proyecto

en un controlador (similar a un archivo de programa en un
controlador PLC o SLC). Cada rutina usa un lenguaje de
programación específico, tal como lógica de escalera.

12
 Rutina principal
Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se ejecuta

primero. Use la rutina principal para llamar (ejecutar) otras rutinas
(subrutinas). Para llamar a otra rutina dentro del programa, use una
instrucción Jump to Subroutine (JSR).

13
Organización de Tags
Los controladores Logix5000 almacenan datos en tags (a

diferencia de archivos de datos fijos, los cuales se direccional
numéricamente). Con los tags puedes:
 Organizar los datos para reflejar la maquinaria.
 Documentar (mediante nombres de tag) la aplicación a

medida que se va desarrollando.

14
La tabla muestra las prioridades de un tag:
Propiedad: Descripción:
Alcance Define que rutinas pueden tener acceso a los datos
Nombre Identifica a los datos (tags con diferentes alcances pueden
tener el mismo nombre).
Tipo de datos Define la organización de los datos, tal como número de
coma flotante, entero o bit.

15
Estos son los tipos de datos más comunes y la tabla nos dice cuándo
usarlos:
Para: Seleccione:
Dispositivo analógico en modo de coma flotante REAL
dispositivo analógico en modo entero (para velocidades de INT
muestreo muy rápidas).
Caracteres ASCII String
bit BOOL
Contador COUNTER
Señal de E/S digital BOOL
Número de coma flotante REAL
Entero(número entero) DINT
Secuenciador CONTROL
temporizador TIMER

16
 Para crear un tag:

1. En el menú Lógica, seleccione Editar tag.
3 4 5

17
2. Seleccione un alcance para el tag:
Si usara el tag: Entonces seleccione:

es mas de un programa dentro del name_of_controller (controlador)
proyecto
como productor o consumidor
en un mensaje
en solamente un programa dentro del
proyecto programa que usará el tag

18
3. introduzca un nombre para el tag.
4. Introduzca el tipo de datos.
5. escriba una descripción (opcional).

19
Direccionamiento de I/O
Cuando se utiliza el software RSLogix 5000 para configurar un
módulo de E/S digitales ControlLogix, debe efectuar los siguientes
pasos:
1. Crear un módulo nuevo
2. Aceptar la configuración predeterminada o cambiarla de forma

específica al módulo.
3. Editar la configuración e un modulo cuando sean necesarios

cambios.

20
Creación de un nuevo módulo:
 Primero que nada debes verificar que estés fuera de línea.

21
Creación de un nuevo modulo: una vez fuera de línea, debes
seleccionar el nuevo módulo.
Seleccione I/O Configuration.

2. Haga clic en el botón derecho
del mouse para desplegar el
menú.
3. Seleccione New Module.

22
 Creación de un nuevo módulo: Ahora te aparecerá una pantalla con
una lista de posibles módulos.
1. Seleccione un
modulo
2. Haga clic aquí

23
 Creación de un nuevo módulo: Aparecerá el asistente de creación de
un nuevo módulo.
1. Introduzca un nombre
opcional una descripción
2. Introduzca
opcional
3. Seleccione un formato de
comunicaciones ( se
proporciona una explicación
detallada de este campo en la
siguiente página)
5. Seleccione un método de
4. Asegúrese de que el numero
codificación electrónica.
de revisión menor coincida con
la etiqueta ubicada a un lado del
módulo.

24
 Formatos de comunicación para los módulos de entradas:
Input data - el módulo solamente devuelve datos generales de fallos

y de entrada.
CST timestamped input data – el módulo devuelve los datos de

entrada con el valor del reloj del sistema (desde su chasis local)
cuando los datos de entrada cambian.

25
Formatos de comunicación para los módulos de entradas:
Full diagnostic input data – el módulo devuelve datos de entrada, el

valor del reloj del sistema ( del chasis local) cuando cambian los datos de
entrada, así como, datos diagnósticos ( solamente en módulos).
Rack optimization – el módulo 1756-CNB recolecta todas las palabras

de entradas digitales en el chasis remoto y las envía al controlador como
una sola imagen de rack. Este tipo de conexión limita la información de
estado y diagnostico disponible.
Formatos de comunicación para los módulos de entradas:

26
Además, puedes encontrar todos estos tipos de formato como
“Listen only” el cual se utiliza para procesadores que quieren
escuchar a un modulo de entrada pero no ser propietarios del
mismo.
Formatos de comunicación para los módulos de salidas:
Output data - el controlador sólo envía al módulo los datos de

salida.

27
CST timestamped fuse data- output data- el controlador
propietario sólo envía al módulo los datos de salida. El módulo
devuelve un estado de fusible fundido junto con el valor del reloj
del sistema ( del chasis local) cuando se funde o restablece un
fusible.
Full diagnostic – output data- el controlador propietario sólo

envía datos de salida al módulo. El módulo devuelve datos de
diagnóstico y un sello de hora del diagnóstico.

28
Scheduled output data - el controlador propietario envía al
módulo datos de salida y un valor de sello de hora CST
CST timestamped fuse data- scheduled output data- datos de

salidas programadas – el controlador propietario envía al módulo
datos de salida y un valor de sello de hora CST. El módulo
devuelve un estado de fisible fundido justo con el valor del reloj
del sistema
(del chasis local) cuando se funde o restablece un fusible.

29
Full diagnostics – scheduled output data – el controlador

propietario envía al módulo datos de salida y un valor de sello de
hora CST. El módulo devuelve datos de diagnóstico y un sep de
hora del diagnóstico.
Rack optimization - el controlador propietario envía todas las

palabras de salida al chasis remoto como una sola imagen del rack.

30
También aquí puedes encontrar todos estos tipos de formato

como “Listen only” en el cual se utiliza para procesadores que
quieren escuchar a un modulo de salida pero no ser propietarios
del mismo
Acceso a los tags
Cuando se obtiene acceso a los tags hay dos posibilidades. Puedes:

31
 Supervisar tags- esta opción te permite ver los tags y cambiar sus
valores.
 Editar tags – esta opción te permite añadir o borrar tags pero no

cambiar valores.
Acceso a los tags
 Aquí puedes ver los tags
Seleccione Controller Tags

2. Haga clic en el botón derecho
del mouse para mostrar el
menú.
3. Seleccione Monitor Tags

32
Acceso a los tags
Dispositivo de E/S
analógico
Valor entero
Acenamiento
Contador
Temporizad
ooooooo0ro
CURSO BASICO r ALLEN BRADLEY
DE PLC
Tivo digital 33
Tags tipo ALIAS
Un alias te permite crear un tag que representa otro tag:
 Ambos tags comparten el mismo valor(es).

34
 Cuando el valor(es) de uno de los tags cambia, el otro
también refleja el cambio.
Tags tipo ALIAS
Usas alias en las siguientes situaciones:
 Programar lógica anteriormente a los diagramas de cableado.

 Asignar un nombre descriptivo a un dispositivo E/S.
 Proporcionar un nombre más simple para un tag complejo.
 Usar un nombre descriptivo para un elemento de una matriz.

35
Tags tipo ALIAS
Para asignar un tag como un alias para otro tag:
1.En el menú lógica, seleccione Editar tag.

36
Tags tipo ALIAS
2. Seleccione el alcance del tag.
3. a la derecha del nombre de tag, haga clic en la celda Alias

para.
La celda muestra 
4. Haga clic en 

37
Tags tipo ALIAS
5.Seleccione el tag que el alias representará
Para: Haga lo siguiente:

Seleccionar un tag Haga doble clic en el nombre del tag
Seleccionar un A. Haga clic en el nombre del tag
numero de bit B. A la derecha del nombre del tag haga clic en . Haga clic en
el bit requerido.
6.Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda.
Comunicación con el controlador

38
El software RSLogix 5000 requiere de un driver de comunicación
para comunicarse con un controlador. Los drivers de comunicación
se configuran usando el software RSLinx:
1. Inicie el Software RSLinx TM.
2. En el menú Comunicaciones, seleccione configurar drivers.

3. De la lista desplegable Tipos de variadores disponibles seleccione un
driver:

39
Para esta red: Seleccione este driver:
Computadora de escritorio Computadora portátil
En serie Dispositivos RS-232 DF1 Dispositivos RS-232 DF1
DH+ 1784-KT/KTX(D)/PKTX(D) 1784-PCMK
ControlNet 1784-KTC(X) 1784-PCC
Ethernet Dispositivos Ethernet Dispositivos Ethernet
DeviceNet Drivers DeviceNet(drivers 1784- Drivers DeviceNet (drivers
PCD/PCIDS, 1770-KFD, 1784-pcd/pcids, 1770-KFD,
SDNPT) SDNPT)

4. De la lista desplegable Tipos de variadores disponibles, seleccione un
driver:

40
4. Haga clic en Añadir nuevo.

6. Si desea asignar un nombre descriptivo al driver, cambie el nombre
predeterminado.

41
7. Seleccione Aceptar.

8. Configure el driver

42
En serie A. En la lista desplegable Puerto del com, seleccione el puerto en
serie que usará el variador.
B. De la lista desplegable Dispositivo, seleccione Logix 5550-Puerto
en serie.
C. Haga clic en Autoconfiguración.
ControlNet A. En el cuadro Nombre de Estación, escriba un nombre que

identificará a la computadora en la ventana RSWho.
B. Seleccione el valor de interrupción, la dirección de la memoria
y la dirección base E/S.
C. En el cuadro Dirección de Red escriba el numero de modo
ControlNet que desea asignar a la computadora.
DH+ A. En la lista desplegable Valor, seleccione el tipo de tarjeta

de interfase que usará el variador.

43
B. En la lista Propiedades, seleccione el siguiente item.
C. En el cuadro Valor, escriba o seleccione el valor apropiado.
D. Repita los pasos B. Y C. Para las propiedades restantes.
Ethernet Por cada dispositivo Ethernet en esta red con el cual desea comunicarse ( por ej.,
cada módulo 1756-ENET o controlador PLC-5E ), añada una entrada de
asignación:
A. En la columna Tipo de Host, escriba la dirección IP o nombre de host del
dispositivo Ethernet.
B. ¿Desea comunicarse con otro dispositivo Ethernet en esta red?
Si: Entonces:
Si 1. Seleccione Añadir Nuevo
2. Vaya al paso A.
No Vaya al siguiente paso

44
9. Haga clic en Aceptar.
10. Haga clic en Cerrar.

45
LEE LAS ACTUALIZA LAS
ENTRADAS SALIDAS
No de Bit 0 1..............7 No de Bit 0 1..............7
No de Byte 0 No de Byte 0
:
Teoría del SCAN :
127 (Barrido del programa)

127
CPU EJECUTA EL PROGRAMA

46
FUNDAMENTOS
Hasta aquí hemos revisado el software con la que se programa
pero, ¿Cómo se programa un PLC?
Para poder entender mejor como programar los PLC’s en

lenguaje de escalera es necesario partir de algunos fundamentos
básicos.

47
El PLC interpreta señales de voltaje o de corriente, estas señales deben ser leídas por
el PLC para saberle estado de las mismas (1, trae o Presencia de señal y 0, False o
Ausencia de Señal), pero ¿En donde guarda el PLC esta información a manera de
que la pueda leer cuantas veces le sea necesario?
El PLC guarda los datos en su MEMORIA, a continuación explicaremos un poco

acerca de la Memoria del PLC.
FUNDAMENTOS
BIT: el BIT es la unidad de una señal binaria, por lo tanto, u n Bit es la
unidad menor de memoria y puede adoptar únicamente dos estados, 1 o 0.
Podemos imaginarnos que un Bit es una cajita en donde se almacena o se
guarda un 1 o 0 lógico.
BYTE: el Byte es una localidad de memoria compuesta por 8 bits, es decir,

en un Byte podemos almacenar 8 caracteres binarios sucesivos, o lo que es
lo mismo es un empaque en donde caben 8 cajitas Bit y por lo tanto 8 caracteres binarios sucesivos,
por ejemplo: 10010111.
WORD: una Word es una localidad de memoria compuesta por 2 Bytes o 16 bits.

48
DOUBLE WORD: una Double Word (Comúnmente representada por DWORD), es una localidad
de memoria compuesta por 2 Words o 32 Bits.
Todos los elementos e instrucciones del PLC como Temporizadores Timers, Contadores o Counters,
reloj, fechas o simplemente datos de interés para el usuario como valores de temperatura, presión,
etc. Se almacenan en estas diferentes cajitas o tipos de datos.
UNIDADES DE MEMORIA
1 bit
1 byte
= 8 bits
Byte
1 palabra 1
= 2 Byte
= 16 bit
Byte Byte 2
1

49
1 doble palabra
= 4 byte
= 32 bit
Byte Byte 2 Byte 3 Byte 4
1
UNIDADES DE MEMORIA
La pregunta ahora es ¿Para que necesitamos tantas unidades de
memoria?
La respuesta es sencilla, ¡Depende de que quieres guardar!.
En la vida real nosotros utilizamos cajas de tamaños diferentes
dependiendo deque queremos guardar, en el PLC es lo mismo.
La ejecución que nos indica la cantidad de elementos que podemos guardar en una
localidad de memoria esta regida por:
2b
Donde b es la cantidad de bits que tiene la localidad de la memoria. Por lo tanto:
Bit... 21 = 2
Byte... 28 = 256
Word... 216 = 65536

50
DWord… 232 = 4294967296
CONVERSIÓN BINARIO A DECIMAL, BCD Y

HEXADECIMAL
Los PLC utilizan principalmente estos 4 tipos de datos para programarse y

desplegar información. Es importante que sepamos convertir estos tipos de datos
ya que de ellos depende la correcta interpretación de los programas y la
localización de errores.
Sistema de numeración decimal

Para la representacion de valores numéricos decimales se necesitan 10 cifras, es
decir, las cifras comprendidas entre 0 y 9.
Las cifras solas no son suficientes. En la disposición de las cifras, para formar los números, es importante la
situación que cada una ocupa, según la posición dentro del numero, cada cifra tienen deferente valor, el
llamado valor de posición. Estos valores de posición son potencias de 10 en el sistema decimal. La
posición de la cifra dentro del número no sindica el valor de la posición. La suma de todos los productos de
cifras y valores de posición nos da el valor numérico.
Este sistema para valorar los números se llama sistema de valoración por posición. Se pueden formar
sistemas de numeración con cualquier base. Los sistemas de numeración mas conocidos con el sistema
binario (base2), el sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal (base 16).
______________________________________________________________

51
HEXADECIMAL
 Ejemplo: sistema de valoración de posición.
El valor de posición del numero 1024 se determina de acuerdo con los siguientes
sumados:
1 0 2 4
1 x 10 + 0 x 10 + 2 x 101 + 4 x 100
3 2
 Ejemplo: valor decimal de un número binario.

el valor decimal del número binario 1011, se calcula de la siguiente forma:
1 0 1 1
1 x 2 + 0 x 2 + 1 x 2 1 + 1 x 20
3 2

52
HEXADECIMAL
Conteo binario y decimal
conteo binario conteo binario

conteo decimal 16 8 4 2 1 conteo decimal 16 8 4 2 1
0 0 0 0 0 0 10 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0 1 11 0 1 0 1 1
2 0 0 0 1 0 12 0 1 1 0 0
3 0 0 0 1 1 13 0 1 1 0 1
4 0 0 1 0 0 14 0 1 1 1 0
5 0 0 1 0 1 15 0 1 1 1 1
6 0 0 1 1 0 16 1 0 0 0 0
7 0 0 1 1 1 17 1 0 0 0 1
8 0 1 0 0 0 18 1 0 0 1 0
9 0 1 0 0 1 19 1 0 0 1 1
CONVERSIÓN BINARIO A DECIMAL , BCD Y

HEXADECIMAL

53
Hexadecimal Decimal Binario
0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 2 0 0 1 0
3 3 0 0 1 1
4 4 0 1 0 0
5 5 0 1 0 1
6 6 0 1 1 0
7 7 0 1 1 1
8 8 1 0 0 0
9 9 1 0 0 1
A 10 1 0 1 0
B 11 1 0 1 1
C 12 11 0 0
D 13 1 1 0 1
E 14 1 1 1 0
F 15 1 1 1 1
10 16 1 0 0 0 0
11 17 1 0 0 0 1

HEXADECIMAL

54
En un número binario, codificado en BCD, se mantiene el valor de posición de los
números decimales (potencias de base 10). Aunque, las cifras del numero decimal se
presenten en binario.
Decimal BCD Decimal BCD

0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 0 0 1 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 0 1 0 12 0 0 0 1 0 0 1 0
3 0 0 0 0 0 0 1 1 13 0 0 0 1 0 0 1 1
4 0 0 0 0 0 1 0 0 14 0 0 0 1 0 1 0 0
5 0 0 0 0 0 1 0 1 .
6 0 0 0 0 0 1 1 0 .
7 0 0 0 0 0 1 1 1 20 0 0 1 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 1 0 0 0 30 0 0 1 1 0 0 0 0
9 0 0 0 0 1 0 0 1 40 0 1 0 0 0 0 0 0
CONVERSIÓN BINARIO A DECIMAL, BCD Y HEXADECIMAL

EJERCICIO

55
Binario Decimal BCD
1110011
Decimal Binario Hexadecimal

324
BCD Binario Decimal

100101100010
Hexadecimal Decimal BCD

B23F
Decimal BCD Binario

567
Octal Decimal BCD

678
LOGICA BOOLEANA

56
Los PLC’s de las familias SLC-500, PLC-5, ControlLogix e
incluso que cualquier sistema digital se basan en lógica
Booleana.
La lógica Booleana esta basada en la interpretación de

señales binarias conjuntadas en ecuaciones (álgebra
Booleana), las cuales determinan las condiciones que
anteceden a una acción.
A manera de repaso veremos un poco de estos

conceptos los cuales nos servirán a lo largo de
todo el curso.
LÓGICA BOOLEANA
 El PLC es un Sistema Digital, se denomina así
porque trabaja manipulando elementos
discretos de información. Estos elementos
discretos de información son representados por
cantidades físicas llamadas señales. Las señales eléctricas como el voltaje y la corriente son
las más comunes.

57
 Hoy en día, los sistemas electrónicos digitales usan dos valores discretos de voltaje para
representar el estado alto (1 lógico) o el estado bajo (0 lógico). Otras maneras de identificar
estos valores pueden ser: Trae o Presencia de Señal para el 1 lógico y False o Ausencia de
Señal para el 0 lógico.
 Un bit es la cantidad de memoria que ocupan los Sistemas Digitales, incluido el PLC para
representar esta información.
La lógica Booleana utiliza las señales 1 y 0 lógicas para formar ecuaciones que determinarán
las condiciones para que se ejecute alguna acción. A las operaciones que forman estas
ecuaciones se les conoce como Funciones Básicas y estas son: AND, OR, XOR, NOT,
NAND, NOR
AND OR XOR NOT NAND NOR
LÓGICA BOOLEANA
Tablas de Verdad
I1 I2 I3 Q I1 I2 I3 Q
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0 1 1
1 1 0 0 1 1 0 1
CURSO 1
BASICO 1 PLC 1ALLEN
DE 1 BRADLEY 1 1 1 0
58
AND NAND
I1 I2 I3 Q
I1 I2 I3 Q 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0
0
0
0
1
1
0
1
1 OR 0 1 0 0 NOR
0 1 1 0
0 1 1 1 1 0 0 0
1 0 0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 1 1 0 0
1 1 0 1 1 1 1 0
1 1 1 1
I1 I2 Q I1 Q
0 0 0 XOR 0 1
NOT
0 1 1 1 0
1 0 1
1 1 0
Instrucciones tipo relevador
XIC: La instrucción XIC examina el bit de datos para determinar si está

establecido.
EJEMPLO

59
Limit_switch_1
Si limit_switch_1 está establecido (“ENCENDIDO”), esto habilita la próxima instrucción

( la condición de salida de renglón es verdadera).
XIO: La instrucción XIO examina el bit de datos para determinar si está
establecido.
EJEMPLO:
Limit_switch_1

60
Si limit_switch_2 está restablecido (APAGADO), esto habilita la próxima instrucción (la
condición de salida de renglón es verdadera).
OTE: Cuando la instrucción OTE está habilitada, el controlador establece el
bit de datos. Cuando la instrucción OTE está inhabilitada, el controlador
restablece el bit de datos.
EJEMPLO
light_1

61
Una vez habilitada, la instrucción OTE establece (enciende) light_1.
Una vez inhabilitada, la instrucción OTE restablece (apaga) light_1.
EJEMPLO SENCILLO
El acceso a la salida de un museo se puede realizar desde tres puertas distintas, en cada puerta
se encuentra un interruptor y un letrero con la leyenda: “Accione el Interruptor para
Encender/Apagar la Luz”, de manera que desde cualquier puerta, si la luz está encendida, al
presionar el interruptor la luz se apagan o, desde cualquier puerta, si la luz está apagada, al
accionar el interruptor la luz se enciende, todo esto no importando el estado de los otros dos
interruptores.
Diseñe el programa que haría esta función.

62
I I
SOLUCIÓN AL PROBLEMA
La solución al problema se puede encontrar si se piensa de la siguiente forma:
 Si todos los interruptores están apagados, que necesito que ecuación, función o sistemas
de contactos necesito para que al accionar uno de ellos la luz se encienda
ABC’ + AB’C +A’BC= Luz
 De la función anterior notamos que cuando todos los interruptores están “abiertos” y se
“cierra” alguno la luz se prende, así mismo, si uno está cerrado y se cierra otro la luz se
apaga.
 Podemos notar que para terminar con nuestra automatización solo necesitamos agregarle
otra función que nos encienda la luz cuando dos están cerrados y se sierra un tercero. Es
decir necesitamos agregar:

63
ABC
Entonces el resultado es
ABC’ + AB’C + A’BC + ABC = Luz
SOLUCIÓN AL PROBLEMA
Que traducido al común lenguaje de escalera esto queda:
A B C Luz
A B C
A B C
A B C

64
Ejercicio: Enclavamiento
 Arranque y paro de un motor
I0.1 I0.2 Q4.0

”Arranque” “Paro” “Motor”
Q4.0
“Motor”

65
 OTL: una vez habilitada, la instrucción OTL establece el bit de datos. El bit de datos
permanece establecido hasta que se restablece típicamente por una instrucción OTU.
Una vez inhabilitada, la instrucción OTL no cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
light_2
L

66
Una vez habilitada, la instrucción OTL establece (enciende) light_2. este bit permanece
establecido hasta que se restablece típicamente por una instrucción OTU.
OTU: una vez habilitada, la instrucción OTU restablece el bit de datos.

Una vez inhabilitada, la instrucción OTU no cambia el estado del bit de
datos.
light_2
U
Una vez habilitada, la instrucción OTU restablece (apaga) light_2.

67
Control de Nivel de agua
Tinaco
Bomba
Cisterna
Sensor Nivel Bajo

68
Cuando el tinaco tenga nivel
bajo se debe de encender la
bomba hasta que el tinaco
este lleno. Si no hay agua en
la cisterna, no debe de
funcionar la bomba.
EJERCICIO: CONTROL DE SALIDA DE

VEHÍCULOS

69
SF 1 S 12
B1
Planta
1
S 11
Salida
Planta S3
2
S 21 B2
S 22
SF 2

70
VEHÍCULOS
 La regulación de salida se efectuará mediante la apert6ura de las

barreras B1 o B2 según proceda. Tenemos en la misma dos lazos
sensores S11 y S21 mediante los cuales se efectuará la demanda y un
tercer sensor S3, que nos confirmará la salida del vehículo en curso.
Otros dos lazos S12 y S22 nos informarán cuando se han
sobrepasado las barreras respectivas.
 La salida de los vehículos debe efectuarse de forma tal que se evacue
un vehículo de cada planta para evitar esperas en una de las plantas
respecto a la otra.

VEHÍCULOS

71
La secuencia de apertura debe realizarse de la forma siguiente:
 Se realiza la petición de salida cuando un vehículo accede a un

lazo sensor, abriéndose la barrera correspondiente, si no hay otro
vehículo saliendo.
 Cuando el vehículo en curso corresponda a la misma planta que el
que hace la petición de salida, la barrera no debe de abrirse, a no
ser que la otra planta no haya una petición de salida.
EJERCICIO
SISTEMA CONMUTADOR DE BOMBAS
Un hotel requiere un sistema de bombeo para mantener presión suficiente en sus líneas
de alimentación.

72
El hotel cuenta con dos bombas (ba y bb) y tres sensores de presión (p1, p2, p3), p1 nos indica una
presión muy baja, p2 nos indica una presión baja y p3 nos indica presión alta.
Cuando se detecta el sensor p2 se debe de activar una bomba (ba), y esta dejará de trabajar hasta que
se detecte presión alta (p3). Al siguiente requerimiento de p2 se deberá de activar la bomba siguiente
(bb), de manera que a cada requerimiento de p2 se activará la bomba que no haya trabajado en el
ciclo anterior.
Cuando el sensor p1 detecte significa que la demanda es mucho mayor de lo que una bomba puede
cubrir por lo que las dos bombas deberán trabajar al mismo tiempo y ambas se apagarán cuando
detecte la señal de p3.
TEMPORIZADORES

73
Operando: Tipo: Formato: Descripción:
Temporizador TIMER tag Estructura del temporizador
Preseleccionado DINT Valor inmediato La duración del retardo (tiempo acumulado).
Acumulador DINT Valor inmediato El total de mseg durante el cual el
temporizador ha contado el valor inicial es
típicamente 0
TEMPORIZADORES
 Estructura de los temporizadores TON
Mnemónico: Tipo de datos: Descripción:

.EN BOOL EL bit de habilitación indica que la instrucción TON está habilitada.
.TT BOOL El bit de temporización indica que hay una operación de
temporización en progreso.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando .ACC  .PRE
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor ( unidades de 1 mseg)
que el acumulador debe alcanzar antes de que la instrucción
establezca el bit .DN

74
.ACC DINT El valor acumulado especifica el numero de milisegundos que han
transcurrido desde la habilitación de la instrucción TON.
TEMPORIZADORES
 Descripción del temporizador TON:
La instrucción TON es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo

cuando la instrucción está habilitada ( la condición de entrada de renglón es
verdadera). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo, para un
temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instrucción TON acumula el tiempo hasta que:

 LA instrucción TON se inhabilita
 El . ACC3 .PRE
Cuando la instrucción TON está inhabilitada, el valor .ACC se restablece.

75
TEMPORIZADORES
 TON: la base de tiempo siempre va en milisegundos.
Condición de renglón de entrada
Bit de habilitación del temporizador (.EN)
Bit de temporización del temporizador (.TT)
Bit de efectuado del temporizador (.DN)
Valor acumulado del temporizador (.ACC)

0 El temporizador no
llegó en el valor .PRE
EJERCICIO: CARRO MINERO

76
Sensores de Extremo
CARRO MINERO: DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

77
 El proceso que se quiere automatizar consiste en controlar la
trayectoria de un carro minero, con el fin de maximizar la distancia
recorrida por este.
 Un sistema constara de dos sensores:
- Uno para detectar que el carro se encuentra en la posición
derecha.
- Otro para detectar que el carro ha alcanzado el extremo
izquierdo.
 El control de carro se hará mediante un motor reversible.
 El carro deberá permanecer 5 segundos en cada uno de los extremos
antes de cambiar el sentido de la trayectoria, esto con el fin de poder
llenar o vaciar su contenido.
Temporizadores

78
Preseleccionado DINT Valor La duración del retardo (tiempo acumulado).
inmediato
Acumulador DINT Valor El total de mseg durante el cual el temporizador ha
inmediato contado el valor inicial es típicamente 0
Temporizadores
 Estructura de los temporizadores TOF

.EN BOOL EL bit de habilitación indica que la instrucción TOF está habilitada.

79
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor ( unidades de 1 mseg) que
el acumulador debe alcanzar antes de que la instrucción establezca el
bit .DN
.ACC DINT El valor acumulado especifica el número de milisegundos que han
transcurrido desde la habilitación de la instrucción TOF.
Temporizadores
 Descripción del temporizador TOF:
La instrucción TOF es un temporizador no retentivo que acumula el

tiempo cuando la instrucción está habilitada ( la condición de entrada
de renglón es falsa). LA base de tiempo siempre es 1 mseg. Por
ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el
valor .PRE.

80
Una vez habilitada, la instrucción TOF acumula el tiempo hasta que:
 La instrucción TOF se inhabilita
 El .ACC3 .PRE
Temporizadores
 TOF: la base de tiempo siempre va en milisegundos.
Bit de habilitación del temporizador

(.EN)
Bit de temporización del

temporizador (.TT)
Retardo a la
desconexión
Valor preseleccionado

81
El temporizador no llegó en el valor .PRE
Valor acumulado del temporizador
(.ACC)
Control de cintas transportadoras

Temporizadores con retardo a la conexión TOF
Cinta 1
Cinta 2
LConC1
LdesC1
LdesogC1
LconC2
LdesC2
LdescgC2 Cinta 3
LdescdC3

82
Control de cintas transportadoras
 Las cintas 1 y 2 deberán conectarse y desconectarse, cada una mediante dos

pulsadores manuales (conexión, desconexión).
 Las cintas 1 y 2 no deben suministrar material a la vez, la cinta tres ha de
ponerse en marcha simultáneamente con la 1 ó con la 2. inicialmente las tres
cintas estarán desconectadas.
 Una vez accionando el pulsador de desconexión adecuado (PDesC1 o
PDescC2), las cintas 1 o 2 deberán seguir en funcionamiento 3 segundos más,
la cinta 3 debe permanecer en funcionamiento durante 10 segundos más que
las anteriores, quedando luego en reposo, Con esto se consigue que se vacíe el
material que transportan las cintas.
 El período de vaciado de cintas se visualizará mediante el encendido de las
lámparas de descarga correspondientes.

83
Temporizadores

Preseleccionado DINT Valor La duración del retardo (tiempo acumulado).
inmediato
Acumulador DINT Valor El total de mseg durante el cual el temporizador ha
inmediato contado el valor inicial es típicamente 0.
Temporizadores

84
 Estructura de los temporizadores RTO

.EN BOOL EL bit de habilitación indica que la instrucción RTO está habilitada.
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor ( unidades de 1 mseg) que
el acumulador debe alcanzar antes de que la instrucción establezca el
bit .DN
.ACC DINT El valor acumulado especifica el número de milisegundos que han
transcurrido desde la habilitación de la instrucción RTO.
Temporizadores
 Descripción del temporizador RTO:

85
Cuando la condición de entrada del renglón es verdadera, la
instrucción RTO acumula tiempo en incrementos de 1 ms. Por
ejemplo para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el
valor .PRE.
Temporizadores
 RTO

86
Bit de habilitación del temporizador (.EN)
Condición del renglón que controla

la instrucción RES
Bit de temporización del temporizador

(.TT)
El temporizador no llegó al valor .PRE
Valor
preseleccionado
Valor acumulado del temporizador(.ACC)
EJERCICIO:
SEMÁFORO

87
Semáforo de peatones Semáforo de circulación
SEMÁFORO: MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS

88
SEMÁFORO: DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
Ajuste por defecto:
Rojo para peatones Verde para vehículos
Solicitud de verde para

semáforo de peatones

89
Semáforo de circulación conmuta de
verde pasando por amarillo (3 s)
a rojo (16 s)
Semáforo de peatones conmuta a verde
y tras 10 s de nuevo a rojo
Retardo para siguiente solicitud de verde (1 s)

luego
SEMÁFORO: DESCRIPCIÓN DEL
PROCESO
Tras 6 s, el semáforo
Semáforo de circulación pasa de rojo a amarillo (3
de autos s) y luego a verde

90
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
30
Semáforo
de peatones
Estado Señal:
1=activa
0= no activa
1
Pulsador
petición 0
de paso
Comparadores

91
La instrucción CMP realiza una comparación de las operaciones
aritméticas que se especifican en la expresión. Defina la expresión
usando operadores, tags y valores inmediatos. Use los paréntesis () para
definir secciones de las expresiones más complejas.
Comparadores
La ejecución de una instrucción CMP es un poco más lenta y usa más

memoria que la ejecución de las otras instrucciones de comparación. La

92
ventaja de la instrucción CMP es que le permite introducir expresiones
complejas en una sola instrucción.
Comparadores
 Ejemplo de CMP
Si la instrucción CMP
determina que la expresión es
verdadera, la condición de
salida del renglón se establece
como verdadera.

93
Comparadores
La instrucción EQU determina si el origen A es igual al origen B.
Los valores REAL rara vez son absolutamente iguales. Si usted necesita
determinar la igualdad de dos valores REAL, use la instrucción LIM.
Comparadores

94
La instrucción GEQ determina si el origen A es
mayor o igual que el origen B.
La instrucción GRT determina si el origen A es

mayor que el origen B.
Comparadores

95
LA instrucción LEQ determina si el origen A es
menor que o igual al origen B.
LA instrucción Les determina si el origen A es

menor que el origen B.
Comparadores

96
La instrucción LIM determina si el valor de prueba
se encuentra dentro del rango de los límites inferior y
superior.
Si es limite Y el valor de prueba es: La condición de salida de renglón está

inferior: establecida como:
 Limite alto Igual a o entre los límites Verdadero
No igual a o fuera de los limites Falso
 Limite alto Igual a o entre los límites Verdadero
No igual a o fuera de los limites falso
Comparadores
 LIM: Límite inferior  límite superior

97
La instrucción es verdadera si el valor de prueba es igual o se encuentra
entre los límites inferior y superior.
0
-1 -1
Limite bajo
Limite alto
Comparadores
(n+1) +n
n= valor máximo
 LIM: Límite inferior  límite superior
La instrucción es verdadera si el valor de prueba es igual o se encuentra
fuera de los límites inferior y superior.

98
0
-1 -1
Limite alto
Limite bajo
Comparadores
(n+1) +n
n= valor máximo
La instrucción MEQ pasa los valores de origen y

comparación a través de una mascara y compara los
resultados.

99
Un número “1” en la máscara significa que se pasa el bit de datos. Un número
“0” en la máscara significa que se bloquea el bit de datos. Típicamente los
valores de origen, máscara y comparación son todos del mismo tipo de datos.
Si combina los tipos de datos enteros, la instrucción llena con ceros los bits
superiores de los tipos de datos enteros menores para que tengan el mismo
tamaño que el tipo de datos más grande.
Comparadores

100
 La instrucción NEQ determina si dos valores no son iguales.
Semáforos de Crucero
Resuelva este ejercicio
utilizando solamente
UN timer y
comparadores
13 s
3s
10 s + 2 s (p)

101
Contadores

Counter COUNTER Tag Estructura del contador
Preseleccionado DINT Valor El conteo máximo
inmediato
Acumulador DINT Valor El numero de veces que el temporizador ha
inmediato contado el valor inicial es típicamente 0

102
Contadores
 Estructura de los contadores CTU

.CU BOOL El bit de habilitación de conteo progresivo indica que la instrucción
CTU está habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado indica que .ACC  .PRE
.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedió el límite superior
de 2.147.483.647. El contador llega a
–2.147.483.648 y retoma al valor inicial.
.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedió el límite
superior de –2.147.483.648. El contador llega a 2.147.483.647 y
vuelve a contar regresivamente.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el número de transiciones que la
instrucción ha contado.
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor al cual acumulador
debe llegar antes de que la instrucción establezca el bit .DN
Contadores

103
 Descripción del contador CTU:
Una vez habilitada y cuando el bit .CU está restablecido, la

instrucción CTU incrementa el contador por uno. Una vez
habilitada y el bit .CU está establecido, o una vez inhabilitada, la
instrucción CTU retiene su valor .ACC.
Contadores
 CTU

104
Bit de habilitación del conteo progresivo
(.CU)
Bit de efectuado de conteo progresivo

(.DN))
El valor acumulado del contador (.ACC).
Contadores

105
Counter COUNTER Tag Estructura del contador
Preseleccionado DINT Valor inmediato El conteo mínimo
Acumulador DINT Valor inmediato El numero de veces que el temporizador ha
contado el valor inicial es típicamente 0
Contadores

.CD BOOL El bit de habilitación de conteo regresivo indica que la instrucción
CTD está habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado indica que .ACC  .PRE
.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedió el límite superior
de 2.147.483.647. El contador llega a

106
–2.147.483.648 y retoma al valor inicial.
.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedió el límite
superior de –2.147.483.648. El contador llega a 2.147.483.647 y
vuelve a contar regresivamente.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el número de transiciones que la
instrucción ha contado.
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor al cual cumulador
debe llegar antes de que la instrucción establezca el bit .DN
Contadores
 Descripción del contador CTD:
La instrucción CTD cuenta regresivamente y se usa típicamente

con una instrucción CTU que hace referencia a la misma estructura
del contador.
Una vez habilitada y cuando el bit .CD está restablecido, la

instrucción CTD decrementa el contador por uno. Una vez

107
habilitada y el bit. CD está establecido, o una vez inhabilitada, la
instrucción CTD retiene su valor .ACC.
Contadores
 CTD
Bit de habilitación del conteo regresivo

(.CD)
Bit de efectuado de conteo regresivo

(.DN)
Dispositivo de salida (controlado por el

bit .DN)
El valor acumulado del contador (.ACC).

108
EJERCICIO: CONTROL DE
ACCESO

109
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO

110
EJERCICIO: CONTROL DE ACCESO
 Se desea controlar el acceso, de manera automática, a una sala comercial

con una capacidad de cien asientos, admitiendo diez personas más de las
autorizadas que tendrán que permanecer de pie. Disponemos de dos
barras luminosas a la entrada de la sala “A” y “B” situadas de tal forma
que al entrar una persona a la sala, interrumpa primero la barrera “A” y
luego la “B”. La distancia física entre ellas es la mínima, de manera que
se interrumpirán también simultáneamente durante la entrada. De forma
semejante sucede cuando una persona sale de la sale de la sala. Primero
se interrumpirá la barrera “B” y después la “A”.
EJERCICIO: CONTROL DE ACCESO

111
 Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo indicaremos
activando la luz verde situada en la entrada. Si se diera el caso de
que en un momento determinado hubiera más de 10 personas y
menos de 15 diez, deberá activarse la luz ámbar situada en la
entrada. E el momento en que entrara la persona 15 será la luz roja
la que activaríamos. Se dispone de un pulsador de reset para
inicializar la cuenta a cero en cualquier momento.
Máquina de Tortillas,
Temporizadores y Contadores
Pistón
5 pzas
3 seg
112
La máquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de 5 tortillas cada uno. Una
vez que se hayan agrupado las tortillas en un paquete, un pistón desplazará el
paquete completo dejando libre el espacio para el siguiente. La banda se detendrá
mientras el pistón este accionado.
Movimiento de datos
 La instrucción MOV copia el origen al destino. El origen no

se cambia.

113
Una vez habilitada, la instrucción MOV copia los datos en
value_1 a value_2.
Instrucciones Aritméticas
 La instrucción ADD suma el origen A al

origen B y coloca el resultado en el destino.

114
 La instrucción SUB resta el origen B al origen A y coloca el
resultado en el destino.
Instrucciones Aritméticas
 La instrucción MUL multiplica el origen A

por el origen B y coloca el resultado en el
destino.

115
 La instrucción DIV divide el origen B entre el origen A y
coloca el resultado en el destino.
EJERCICIO: SELECCIÓN DE RECETAS

116
EJERCICIO: SELECCIÓN DE
RECETAS
 Para las recetas se toma en consideración la siguiente tabla:
Receta Válvula 1 Válvula 2 Válvula 3 Agitador
A 3 2 4 12
B 5 6 2 14
C 2 4 5 13
 Nota: los valores anteriores representan el tiempo, en segundos, de ejecución de
los dispositivos.
 La secuencia arranca por medio de un botón pulsador, se abrirá la
válvula 1 en el tiempo determinado por la recta, al cerrarse la válvula
anterior se abrirá la válvula 2, al cerrarse se abrirá la válvula 3. el
agitador arrancará desde el primer pulso del botón de arranque y se
detendrá después del tiempo establecido según la receta.

117
Ejercicios Extra

118
EJERCICIO
PORTÓN AUTOMÁTICO
Diseñar el programa que realice la apertura y cierre de un portón de las siguientes tres formas:
Cuando se presione el pulsador P y el portón este cerrado, la puerta debe abrir y no interrumpir la
apertura hasta que el portón esté completamente abierto. Así mismo al presionar el pulsador P y el
portón esté abierto, éste se debe de cerrar y no interrumpir e cierre hasta que esté completamente
cerrado.
Usando la lógica anterior incorpore al programa un paro de emergencia que interrumpa las acciones
del portón y no continúe el poseso hasta que el paro de emergencia haya sido desactivado.
Modifique el programa para que cuando se solicite que abra el portón este realice la apertura y una
vez abierto si no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, éste se cierre automáticamente.
EJERCICIO

119
MEZCLAS
Diseñar el programa que realice el control de la mezcla efectuada en el contenedor de la
figura. A B
Al presionar el pulsador P se debe de empezar la mezcla

realizando la apertura de la válvula A durante un tiempo
definido, una vez que la válvula haya cerrado, se abre la
válvula B durante un tiempo definido, posteriormente el
motor H empieza a funcionar durante un tiempo definido y
una vez concluido esto la válvula C debe abrirse para H
vaciar la mezcla, Utilizaremos un contador para simular el
nivel del tanque en el llenado y el vaciado.
EJERCICIO: BOMBEO
ALTERNO
C

120
N. Máx
B1 B2
N.Mín
EJERCICIO: BOMBEO ALTERNO

121
 La estación de bombeo cuenta con dos bombas alternas B1 y
B2, las cuales deben de funcionar de manera alternada para
evitar un desgaste excesivo de una respecto de otra.
 El depósito que recoge los líquidos a evacuar esta dotado de
dos sensores de nivel, uno para determinar el nivel mínimo
(Nmin) y otro para determinar el nivel máximo (Nmax).
 El arranque debe de producirse de manera automática cando se
activa el sensor de nivel máximo. Funcionará la bomba que
menor tiempo tenga en uso.
EJERCICIO: BOMBEO ALTERNO
 Una vez arrancada la bomba correspondiente, debe permanecer 15
minutos sin desactivarse, luego debe entrar en funcionamiento la otra
bomba y así sucesivamente. Cada bomba no debe funcionar mas de 15
minutos seguidos.

122
 La parada debe de producirse cuando se activa el sensor de nivel mínimo
quedando en el modo de trabajo que estuviese.
 El diseño debe hacerse de forma tal que el depósito se pueda evacuar
con una sola bomba en caso de que la otra falle.
 El sensor de nivel máximo da un 1 lógico, cuando el agua este en ese
nivel o superior. El sensor de nivel mínimo da un 1 lógico, cuando el
agua este en ese nivel o inferior.

123

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 Formatos de comunicación para los módulos de entradas:

Input data - el módulo solamente devuelve datos generales de fallos

CST timestamped input data – el módulo devuelve los datos de

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Full diagnostic input data – el módulo devuelve datos de entrada, el

Rack optimization – el módulo 1756-CNB recolecta todas las palabras

Formatos de comunicación para los módulos de entradas:

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Output data - el controlador sólo envía al módulo los datos de

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Full diagnostic – output data- el controlador propietario sólo

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Formatos de comunicación para los módulos de salidas: