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2. PRESENTACION
Los procesos productivos de las diferentes empresas manejan continuamente diversos procesos
industriales, para realizar sus diferentes labores; por lo tanto, es importante realizar continuamente
labores de supervisión para mantener y optimizar el funcionamiento de cada proceso industrial de manera
continua y eficiente.
En los procesos industriales, encontramos tecnología hidráulica, neumática y eléctrica. Por medio de las
cuales se realiza el control del proceso, estas tecnologías deben ser controladas por medio de PLC’s
(Controladores Lógicos Programables), los cuales de acuerdo a su programación toman decisiones de
acuerdo al comportamiento correcto que deba tener el proceso industrial; en la programación se debe
tener en cuenta todas las posibilidades de funcionamiento y de seguridad tanto para el proceso, como
para las personas que operan o interactúan en cada proceso industrial. Es importante que, para el
desarrollo de las actividades de esta guía, querido aprendiz se enfoque en el trabajo autónomo e
investigue en libros y bases de datos que posee el SENA en su biblioteca; también es necesario que lea
muy detalladamente y comprenda las actividades que se le están solicitando, para que logre los resultados
esperados en cuanto a conocimiento y a habilidades técnicas. Por último, lo invito a utilizar los elementos
de protección individual y a portar el carnet en un lugar visible mientras se encuentre en el ambiente de
formación.
GFPI-F-019 V3
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE
Para el desarrollo inicial de esta guía, lo invito a desarrollar una actividad de formación en el aula
explicando la importancia de la automatización en la industria.
Para ello le invito, en la sesión de formación, a que responda una serie de preguntas, las cuales deberán
enviar vía correo electrónico en formato Word.
En esta actividad deberá consultar en los libros y bases de datos de la Biblioteca SENA, para contestar las
siguientes preguntas:
1) ¿Qué es un programa?
2) ¿Qué significan las siglas IEC?
3) ¿Cuáles son los dos tipos de lenguaje de programación que se utilizan en un sistema de
programación?
4) ¿Especifique una serie de etapas para desarrollar un programa?
5) ¿Cuántos y cuáles son los lenguajes de programación para PLC que se encuentran normalizados
según la IEC 61131?
6) Realice una tabla indicando los tipos de datos que se pueden utilizar en un PLC y que están
normalizados según la IEC61131
7) ¿Qué significan las siglas GRAFCET?
8) ¿Qué elementos se utilizan para crear un programa en lenguaje Ladder?
9) ¿Indique la forma de trabajo del lenguaje de bloques funcionales?
10) ¿Qué tipo de lenguaje es utilizado en texto estructurado y que tipo de estructuras condicionales y
de repetición se pueden utilizar?
11) ¿Qué tipo de lenguaje es la lista de instrucciones?
Esta actividad deberá entregarla en un archivo en Word; el nombre deberá tener el siguiente formato:
Conceptos_programación_Nombre del aprendiz_1694747.
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Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE
Para los siguientes ejercicios desarrolle el GRAFCET o diagrama de flujo, para dar solución a cada uno de
los ejercicios de acuerdo a lo desarrollado en el laboratorio:
Ejercicio 1:
Diseñe el algoritmo para el funcionamiento de un cruce vehicular, el cual tiene la siguiente secuencia:
Semáforos vehiculares
Semáforo 1 Semáforo 2 Semáforo 3
Tiemp Tiemp Tiemp
Color Color Color
o o o
R1 2s R2 2s R3 2s
R1
2s R2 2s R3 2s
A1
V1 10s R2 10s R3 10s
A1 2s R2 2s R3 2s
R1 2s R2 2s R3 2s
R1 2s R2 A2 2s R3 2s
R1 12s V2 12s R3 12s
R1 2s A2 2s R3 2s
R1 2s R2 2s R3 2s
R3
R1 2s R2 2s 2s
A3
R1 8s R2 8s V3 8s
R1 2s R2 2s A3 2s
El funcionamiento del semáforo debe ser cíclico, es decir, se termina la secuencia y debe volver a iniciar.
Realice el diagrama de flujo en el software DFD o utilice el software Automation Studio para diseñar el
GRAFCET y simularlos.
Ejercicio 2:
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Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE
Una empresa ha contratado a una persona para que automatice el ingreso de personal por una puerta de
seguridad. Para ello la persona realizo el siguiente plano neumático y de control eléctrico; realizo el
montaje y el sistema no funciona. Por lo tanto, la empresa termino el contrato del personaje, debido a las
perdidas en materiales comprados y un producto que no funciona. La empresa ha abierto una nueva
convocatoria para terminar esta automatización y Ud. como tecnólogo en Mantenimiento Electrónico e
Instrumentación Industrial, ha sido contratado debido a sus competencias y los conocimientos
demostrados en la entrevista. Su responsabilidad es desarrollar un algoritmo en GRAFCET o diagrama de
flujo que cumpla con los requerimientos solicitados por la empresa, ya que la empresa quiere que Ud.
implemente el control por medio de un sistema PLC.
Esta actividad deberá entregarla en un archivo en Word; el nombre deberá tener el siguiente formato:
Algoritmos Nombre del aprendiz_1694747.
Para el desarrollo de esta actividad, va a utilizar el software de programación PLC TIA Portal, por medio del
cual va a implementar el proyecto de PLC; para ejecutar el programa a partir de los algoritmos creados en
GRAFCET o diagrama de flujo, de los dos ejercicios realizados en la actividad de Apropiación del
conocimiento.
Esta actividad deberá entregarla en un archivo en Word; el nombre deberá tener el siguiente formato:
Programas_PLC_Nombre del aprendiz_1694747.
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Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE
4. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN
Tome como referencia las técnica e instrumentos de evaluación citados en la guía de Desarrollo Curricular
Evidencias de Producto:
5. GLOSARIO DE TERMINOS
6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS
BARBADO SANTANA, Jose Antonio. Automatismos Industriales. Ed. Alfaomega. Primera edición. Impreso
en México. 2013. Pag. 244 – 255.
MANDADO PEREZ, Enrique. Automatas programables y sistemas de automatización. Ed. Marcombo. Sexta
edición. Impreso en México. 2013. Pag. 205 - 215
http://site.ebrary.com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/reader.action?docID=10336954
http://site.ebrary.com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/reader.action?docID=10353046
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