Ing.

Luis Eduardo Zorrilla Bendezú

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una
línea recta.

En la recta situamos un origen O,

donde estará un observador que
medirá la posición del móvil x en el
instante t. Las posiciones serán
positivas si el móvil está a la
derecha del origen y negativas si
está a la izquierda del origen.
POSICIÓN

• La posición x del móvil se puede relacionar con el

tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento

• Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en

posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la
posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado Dx=x'-x en el
intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.
VELOCIDAD

• La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

• Para determinar la velocidad en el instante t, debemos

hacer el intervalo de tiempo Dt tan pequeño como sea
posible, en el límite cuando Dt tiende a cero.
•

• Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con

respecto del tiempo t.
• Para comprender mejor el concepto de velocidad
media, resolvemos el siguiente ejercicio
ACELERACIÓN

• En general, la velocidad de un cuerpo es una función del

tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil
es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina
aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el
cambio de velocidad Dv=v'-v y el intervalo de tiempo en el que
se ha tardado en efectuar dicho cambio, Dt=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media

cuando el intervalo Dt tiende a cero, que es la definición de la
derivada de v.
EJEMPLO:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m.

Hallar la expresión de
• La velocidad
• La aceleración del móvil en función del tiempo.
Dada la velocidad del móvil hallar el
desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el

desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.

En la figura, se muestra una gráfica

de la velocidad en función del
tiempo, el área en color azul mide
el desplazamiento total del móvil
entre los instantes t0 y t, el
segmento en color azul marcado
en la trayectoria recta.
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME (M.C.U.)

• Movimiento en que
un cuerpo gira
equidistante a un
punto fijo,
describiendo ángulos
iguales en tiempos
iguales.

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PERÍODO (T)

• Es el tiempo que
tarda una partícula
en dar una vuelta
completa. Se mide
en unidades de
tiempo, nosotros lo
mediremos en
SEGUNDOS

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 FRECUENCIA ( f )

• Es el número de vueltas o
revoluciones por unidad de
tiempo. Matemáticamente
se expresa:

f = n donde
t

n: número de vueltas.
t : tiempo

10
 Para 1 vuelta ( n =1) demora
un tiempo t = período (T),
Reemplazando

f=1
T

La unidad de frecuencia es :
Hertz (Hz)= 1 = rps = vibración = oscilación = sˉ¹
segundo segundo segundo

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Ejemplo 1

Un niño andando en su bicicleta observa que la

rueda da tres vueltas en un segundo y,
además sabe que el radio de ésta es 35 cm.
¿Cuál es la frecuencia y el período de la
rueda respectivamente?
3 (Hertz), 3 (s)
RADIÁN

En física para medir

ángulos se usa mucho
una unidad llamada
radián.

Radián: Es el ángulo
central al que
corresponde un arco
de longitud igual al
radio.

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Equivalencia entre grados
sexagesimales y radianes

Ángulo en grados = 180º

Ángulo en radianes π

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Ejemplo 2

• Los ángulos: 60º, 90º al transformarlos a radianes

corresponden respectivamente:
E) π/3, π/2 radianes
16

Velocidad angular (ω)

▪ La velocidad angular es
un vector perpendicular
al plano de movimiento,
su módulo es la rapidez
angular ; que es él
ángulo descrito por
unidad de tiempo. Su ω = Δ
unidad es: Radián Δt
donde
segundo
Δ = variación del ángulo.
Δt = variación de tiempo.
17

Velocidad tangencial (v)

▪ Se define velocidad tangencial como el cuociente

entre el arco recorrido por la partícula y el tiempo
empleado en cubrir dicha distancia. Sus unidades
▪ Sistema Internacional: m/s
▪ CGS: cm/s
La magnitud de esta
velocidad es
▪ Donde: R= radio.
ω= rapidez angular. V = 2·π· R· f = R · ω
f = frecuencia.
18

Aceleración Centrípeta (ac)

▪ A pesar de que el módulo de la velocidad es

constante ,la velocidad como vector es variable,
lo que implica la existencia de aceleración
llamada centrípeta ,la cual apunta siempre hacia
el centro de rotación.
Sus unidades Vt

▪ Sistema internacional: m/s² R

ac
▪ CGS: cm/s²
La magnitud de esta aceleración es
ac = V² = ω² ·R
R
19

FUERZA CENTRÍPETA (Fc)

▪ Si consideramos la masa del cuerpo en

rotación, debido a que está sometido a
una aceleración por la segunda ley de
Newton (F = m · a) el cuerpo también
está sometido a una fuerza llamada
centrípeta ,la cual tiene la misma
dirección y sentido que la aceleración
centrípeta. Sus unidades son
▪ Sistema internacional: Newton.
▪ CGS: Dina.
La magnitud de esta fuerza es Fc = masa · ac
Ejemplo 3
• Un cuerpo de masa 3 (kg) gira con una
aceleración de 4 (m/s²). ¿Cuánto vale la
fuerza centrípeta que experimenta el
cuerpo?
A) 12 (Newton)
21

Fuerza Centrífuga

▪ No es una fuerza real, sino que es el resultado del efecto de la

inercia que experimenta un cuerpo en movimiento curvilíneo.
Así pues, cuando se hace girar una lata en una trayectoria
circular no hay fuerzas que tiren de la lata hacia fuera. La
tensión del cordel es la única fuerza que tira de la lata hacia
adentro. La fuerza hacia fuera se ejerce sobre el cordel no
sobre la lata .
22

Fuerza Centrífuga

▪ La fuerza centrífuga depende del

marco de referencia que se
observe .
Para el insecto que está dentro de
la lata giratoria, una fuerza dirigida
hacia fuera respecto al centro del
movimiento circular lo mantiene en
el fondo de la lata. El insecto
llamaría a esta fuerza, fuerza
centrífuga, y es tan real para él
como la fuerza de gravedad.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
Consideremos dos ruedas A
y B, como muestra la figura,
ya que la cuerda no puede
acortarse ni alargarse, se B
cumple que las
velocidades tangenciales A
son iguales.
Va = Vb

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