ITESM, Campus Monterrey

Departamento de Matemáticas
MA-841: Ecuaciones Diferenciales Profesor: Victor Segura Flores
Lectura #8

2 Unidad II: Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

2.1 Ecuaciones Diferenciales Reducibles en Orden
Una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, como dijimos anteriormente, es una
ecuación donde aparece la segunda derivada de una función desconocida y no aparecen
derivadas de orden mayor. Una ecuación diferencial de segundo orden es de la forma

dy d2 y
F (x, y, , )=0
dx dx2
por ejemplo
d2 y dy
3x2 − + ex seny = 0
dx2 dx
En general las ecuaciones de este tipo son muy difı́ciles de resolver. Sin embargo, para tipos
especiales de estas ecuaciones se conocen sustituciones que transforman la ecuación original
en una que puede resolverse en forma rápida. un método consiste en hacer una adecuada
sustitución para rebajar el orden y, después, tratar de resolver el resultado. Los ejemplos
mostrados en la primera sección son de ese tipo.

Consideremos los siguientes casos:

2.1.1 Cuando no aparece la variable dependiente ni su primera derivada

La ecuación toma la forma
d2 y
F (x, )=0
dx2
Estas serán expresables siempre como

d2 y
= f (x)
dx2
dy
que se pueden reducir a primer orden haciendo la sustitución z = dx , lo que implica que
dz d2 y
dx = dx2 . Haciendo este cambio la ecuación toma la forma

dz
= f (x)
dx
que es una ecuación de primer orden. Se puede escribir como

dz − f (x)dx = 0

es una ecuación exacta cuya solución es

Z
z− f (x)dx = C1
o bien Z
z= f (x)dx + C1
dy
como z = dx , reemplazando obtenemos nuevamente una ecuación de primer orden
dy
Z
= f (x)dx + C1
dx
que se escribe como Z 
dy − f (x)dx + C1 dx = 0

la cual es exacta. Su solución es

Z Z 
y− f (x)dx dx − C1 x = C2
Z Z 
y= f (x)dx dx + C1 x + C2

Observamos que la solución de la ecuación diferencial de segundo orden tiene una

solución que posee dos constantes arbitrarias, C1 y C2 , esto se debe a que se tuvieron
que realizar dos integraciones para obtener la solución.

Para obtener una solución particular, determinando los valores C1 y C2 , se requiere de

dos condiciones en el problema, condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas es-
pecificadas en un valor de la variable independiente, llamadas condiciones iniciales. Este tipo
de condiciones se manejaron en los ejemplos de la primera parte especificando la posición
inicial, x0 , y la velocidad inicial, v0 , en t = 0. O condiciones sobre la función desconocida
especificadas en 2 o más valores de la variable independiente, como y(x0 ) = y0 , y(x1 ) = y1 ,
llamadas condiciones frontera.

Ejemplo

Resolver la ecuación de segundo orden

d2 y
(1 − x2 ) + x3 = 0
dx2
Como es una ecuación en la cual no parece la variable dependiente, y, ni su primera
dy dy dz d2 y
derivada, dx , podemos reducirla de orden haciendo z = dx y por lo tanto dx = dx 2.
Nota: Usaremos simplemente la letra y para denotar a la función y que depende de x, y no y(x).
La ecuación toma la forma
dz
(1 − x2 ) + x3 = 0
dx
dz x3
=−
dx 1 − x2
x3
dz + dx = 0
1 − x2
esto es una ecuación diferencial de primer orden exacta, su solución es
x3
Z
z+ dx = C1
1 − x2

2
para encontrar la antiderivada que esta indicada, dividimos x3 entre 1 − x2 obteniendo
x
Z  
z+ −x + dx = C1
1 − x2
que se puede escribir como
1 −2x
Z Z
z− xdx − dx = C1
2 1 − x2
antiderivando
x2 1
z− − ln(1 − x2 ) = C1
2 2
x2 1
z= + ln(1 − x2 ) + C1
2 2
dy
reemplazando z = dx
dy x2 1
= + ln(1 − x2 ) + C1
dx 2 2
obtenemos nuevamente una ecuación de primer orden exacta
" #
x2 1
dy − + ln(1 − x2 ) + C1 dx = 0
2 2

resolviendo Z " 2 #
x 1
Z
dy − + ln(1 − x2 ) + C1 dx = C2
2 2
x3 1
Z
y− − ln(1 − x2 )dx − C1 x = C2
6 2
podemos resolver la antiderivada que esta indicada haciendo los siguientes pasos

ln(1 − x2 )dx
R
1. integrando por partes

x2
Z Z
ln(1 − x2 )dx = x ln(1 − x2 ) + 2 dx
1 − x2

u = ln(1 − x2 ) dv = dx
−2x
du = dx v=x
1 − x2

2. dividiendo x2 entre 1 − x2 en la antiderivada del lado derecho de la igualdad:

1
Z Z  
2 2
ln(1 − x )dx = x ln(1 − x ) + 2 −1 + dx
1 − x2
1
Z
2
= x ln(1 − x ) − 2x + 2 dx
1 − x2

3
 3. Descomponiendo en fracciones parciales la antiderivada del lado derecho de la igual-
dad:
1
!
1
Z Z
2 2 2
ln(1 − x )dx = x ln(1 − x ) − 2x + 2 + 1 + x dx
1−x 2
= x ln(1 − x2 ) − 2x − ln(1 − x) + ln(1 + x)
1+x
= x ln(1 − x2 ) − 2x + ln
1−x
por lo tanto la solución de la ecuación diferencial es

x3 1 1+x
 
y− − x ln(1 − x2 ) − 2x + ln − C1 x = C2
6 2 1−x
o bien
x3 1 1 1+x
y= + (C1 − 1)x + x ln(1 − x2 ) + ln + C2
6 2 2 1−x
Ejemplo

Resolver la ecuación de segundo orden, sujeta a las condiciones iniciales y(1) = 3,

y 0 (1) = 1
d2 y
+ 6x = 0
dx2
dy
Como no aparece la variable dependiente, y, ni su derivada, dx , hacemos el cambio
dy dz d2 y
z = dx , de donde dx = dx 2 , tomando la ecuación la forma

dz
+ 6x = 0
dx
que es una ecuación de primer orden. Se puede escribir como

dz + 6xdx = 0

que es exacta. Su solución es

z + 3x2 = C1
dy
reemplazando z = dx tenemos
dy
= C1 − 3x2
dx
usando la condición inicial de que y 0 (1) = 1 tenemos que

1 = C1 − 3

4 = C1
por lo tanto la ecuación diferencial puede escribirse como
dy
= 4 − 3x2
dx
o bien
dy + (3x2 − 4)dx = 0

4
que es una ecuación de primer orden exacta, su solución es

y + x3 − 4x = C2

con la condición inicial y(1) = 3 tenemos

3 + 1 − 4 = C2

0 = C2
por lo tanto la solución particular de la ecuación diferencial que satisface las condiciones
iniciales es
y = 4x − x3

2.1.2 Cuando no aparece la variable dependiente

Si una ecuación de segundo orden contiene la primera y la segunda derivada de la variable
dependiente y, pero no contiene la y directamente, toma la forma

F (x, y 0 , y 00 ) = 0

Para estos casos la sustitución

dy dz d2 y
z= = 2
dx dx dx
rebajará en una unidad el orden de la ecuación

F (x, z, z 0 ) = 0

dando una ecuación diferencial de primer orden en z y x. Se resuelve, determinando

G(x, z) = C1
dy
se reemplaza z = dx , quedando otra ecuación de primer orden

G(x, y 0 ) = C1

se resuelve para tener y en terminos de x

G(x, y) = C2

Ejemplo
Encontrar la solución particular para

d2 y dy
x + =0 y(1) = 2 y(e) = 1
dx2 dx
dy
Es una ecuación en la cual no parece la variable dependiente y. Haciendo z = dx ,
dz d2 y
dx = dx 2 tenemos
dz
x +z =0
dx

5
que puede escribirse como
dz z
=−
dx x
o bien
dz dx
+ =0
z x
integrando
ln z + ln x = C
ln(z x) = C
z x = e C = C1
C1
z=
x
dy
reemplazando z = dx tenemos
dy C1
=
dx x
o sea
C1
dy − dx = 0
x
integrando
y − C1 ln x = C2
y = C1 ln x + C2
condición y = 2 cuando x = 1
2 = C1 ln(1) + C2
2 = C2
y = C1 ln x + 2
condición y = 1 cuando x = e
1 = C1 ln e + 2
−1 = C1
por lo tanto la solución particular es

y = − ln x + 2
1
y = ln +2
x
Ejemplo
Encontrar la solución general de la ecuación

d2 y dy
(1 + x2 ) +x +x=0
dx2 dx
dy
Como no aparece la variable dependiente y podemos reducirla de orden haciendo z = dx ,
0 d2 y
z = dx 2.

6
 Obtenemos la ecuación
dz
(1 + x2 ) + xz + x = 0
dx
dz −x(z + 1)
=
dx 1 + x2
−x(z + 1)
dz = dx
1 + x2
x(z + 1)
dz + dx = 0
1 + x2
dz x
+ dx = 0
1 + z 1 + x2
integrando
1
ln(1 + z) + ln(1 + x2 ) = C
2
p
(1 + z) 1 + x2 = C1
C1
z=√ −1
1 + x2
dy
reemplazando z = dx tenemos
dy C1
=√ −1
dx 1 + x2
C1
 
dy + 1 − √ dx = 0
1 + x2
integrando
dx
Z
y + x − C1 = C2√
1 + x2
La integral indicada se puede resolver haciendo una sistitución trigonométrica; x = tan θ
y dx = sec2 θdθ

dx sec2 θdθ sec2 θdθ

Z Z Z Z
√ = √ = = sec θdθ = ln(sec θ + tan θ)
1 + x2 1 + tan2 θ sec θ
p
= ln( 1 + x2 + x)

p
tan θ = x sec θ = 1 + x2

por lo tanto la solución es

p
y + x − C1 ln( 1 + x2 + x) = C2

o bien p
y = −x + C1 ln( 1 + x2 + x) + C2

7
2.1.3 Cuando no aparece la variable independiente
Estas ecuaciones diferenciales son ecuaciones de la forma
dy d2 y
F (y, , )=0
dx dx2
dy dz d2 y
Si hacemos z = dx y dx = dx2
obtenemos

dz
F (y, z, )=0
dx
que es una ecuación que contiene tres variables y, z y x. En estos casos podemos eliminar
la variable x, para esto utilizamos la regla de la cadena para las derivadas, y escribimos

d2 y dz dz dy dz
2
= = = z
dx dx dy dx dy
por lo tanto tendremos una ecuación de primer orden de la forma
dz
F( y, z, dy ) =0

se resuelve obteniendo

f( y, z) = C1

pudiendose escribirse como

z = g(y) + C1
dy
reemplazando z = dx tenemos
dy
= g(y) + C1
dx
pudiendose resolverse para x en términos de y

x = H(y)

Ejemplo

Resolver la ecuación diferencial de segundo orden

2
d2 y dy dy

y 2+ =
dx dx dx
Como podemos observar no aparece la variable independiente x. Hagamos el cambio
dy d2 y dz
z = dx y dx 2 = z dy , obteniendo la ecuación

dz
yz + z2 = z
dy

dz z − z2 1−z
= =
dy yz y
o bien
z−1
dz + dy = 0
y

8
 dz dy
+ =0
z−1 y
integrando
dz dy
Z Z
+ =C
z−1 y
ln(z − 1) + ln y = C
ln(z − 1)y = C
(z − 1)y = C1
C1
z= +1
y
dy
reemplazando z = dx
dy C1
= +1
dx y
C1
dy = ( + 1)dx
y
y
dy − dx = 0
C1 + y
y
Z Z
dy − dx = C2
C1 + y
si en la primera integral realizamos la división
C1
Z   Z
1− dy − dx = C2
C1 + y

y − C1 ln(C1 + y) − x = C2
despejando a x en función de y

x = y − C1 ln(y + C1 ) + C2

Ejemplo

Resolver
d2 y 1

dy
2 √
y + 4y 2 − =0 y(0) = 1 y 0 (0) = 8
dx2 2 dx
Como en la ecuación no aparece la variable independiente x, hacemos

dy dz d2 y
z= dx y z dy = dx2

obteniendo la ecuación
dz 1
yz + 4y 2 − z 2 = 0
dy 2
1 2
dz z − 4y 2
= 2
dy yz

9
 z2 − 8 y2
dz = dy
2yz
2 y z dz + (8y 2 − z 2 )dy = 0
∂M ∂N
= 2z = −2V
∂y ∂V
tiene un factor integrante que es función de y
∂N ∂M
∂z − ∂y −2z − 2z −4 z 2
f (y) = = = =−
M 2yz 2yz y
1
R
− y2 dy
F (y) = e = e−2 ln y = y −2 =
y2
multiplicando tenemos
2z z2
dz + (8 − 2 )dy = 0
y y
ahora
∂M 2z ∂N
=− 2 =
∂y y z
ya es exacta, por lo tanto existe f (y, z) tal que

∂f 2z
= M (x, y) =
∂z y
entonces
2z
Z
f (y, z) = dz + φ(y)
y
z2
= + φ(y)
y
por lo tanto
∂f (y, z) z2
= − 2 + φ0 (y) = N (y, z)
∂y y
z2 0 z2
− + φ (y) = 8 −
y2 y2
φ0 (y) = 8
dφ = 8dy
dφ − 8dy = 0
Z Z
dφ − 8dy = 0

φ − 8y = 0
φ(y) = 8y
por lo tanto
z2
f (y, z) = + 8y
y

10
 La solución a la ecuación diferencial es
z2
+ 8y = C
y
o bien
z 2 = Cy − 8y 2
dy
reemplazando z = dx tenemos
2
dy

= Cy − 8y 2
dx
dy
√
usando la condición inicial dx = 8 cuando x = 0 y y = 1 tenemos
√ 2
8 = C(1) − 8(1)

C = 16
quedando la ecuación como
dy 2
 
= 16y − 8y 2
dx
dy q
= 16y − 8y 2 (1)
dx
q
dy = 16y − 8y 2 dx
dy
p = dx
16y − 8y 2
dy
p − dx = 0
16y − 8y 2
integrando
dy
Z Z
p − dx = C1
16y − 8y 2
si en la primera integral completamos un trinomio cuadrado perfecto dentro del radical y
hacemos la sustitución y − 1 = sen θ obtenemos:
dy dy dy 1 dy
Z Z Z Z
p = p
2
= p
2
=√ p
16y − 8y 2 −8(y − 2y + 1) + 8 8 − 8(y − 1) 8 1 − (y − 1)2
1 cos θdθ 1 1 1
Z Z
=√ √ =√ dθ = √ θ = √ sen−1 (y − 1)
8 1 − sen2 θ 8 8 8
obtenemos como solución
1
√ sen−1 (y − 1) − x = C1
8
√
sen−1 (y − 1) = 8x + C1
usando la condición inicial y = 1 cuando x = 0

sen−1 0 = C1

0 = C1

11
obtenemos la solución particular
√
sen−1 (y − 1) = 8x
√
y = sen( 8x) + 1
dy
p
Nota: Si en la ecuación (2.1) tenemos la raı́z negativa, dx = − 16y − 8y 2 , obtenemos la solución
√
y = −sen( 8x) + 1
Ejercicios

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, determinando la constante de integración

cuando se den las condiciones iniciales.
d2 y dy
1. dx2
= 12x; y = 1 y dx = −2 cuando x = 0.
d2 y 1
2. dx2
− sen x = 1−x .

d2 y x
3. dx2
= (x2 +1)2
.
d y2 dy dy
4. x dx 2 + dx =0;y=2y dx = 3 cuando x = 1.
d2 y dy
5. dx2
− dx = x.
2 dy −1
 
d y dy
6. 2x dx2 − dx − dx = 0.
r
2
 
d y dy dy
7. 2 dx2 − 4+ dx =0;y=0y dx = −4 cuando x = 0.

2 dy 3
 
d y
8. y 2 dx2 + dx = 0.

d y2
2 1

dy 2

dy
√
9. y dx 2 + 4y − 2 dx =0;y=1, dx = 8 cuando x = 0
 2
d2 x dx dx
10. dt2
− 100 + dt =0;x=0, dt = 26 cuando t = 0.

Soluciones
1. y = 2x3 − 2x + 1.
2. y = (x − 1) ln(x − 1) − sen x + (C1 − 1)x + C2 ; x > 1.
3. y = C1 x + C2 − 21 tan−1 x.
4. y = 3 ln x + 2 ; x > 0.
2
5. y = − x2 − (1 + C1 e−x )x + C2
3
2
6. y = 3C1 (C1 x − 1) 2 + C2
1 3
7. y = 48 x − 4x
8. x = C1 y − ln y + C2
√
9. y = 1 + sen ( 8x)

12