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Unidad I
1) Definiciones básicas
2) Ecuaciones diferenciales de variables separables
3) Ecuaciones diferenciales exactas
4) Ecuaciones diferenciales homogéneas
5) Ecuaciones diferenciales lineales
6) Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
7) Factor integrante
8) Aplicaciones, modelado con ecuaciones diferenciales de primer orden
Unidad II
Unidad III
Prueba escrita
Tarea ex-aula
Prueba escrita
Tarea ex-aula
Prueba escrita
Tarea ex-aula
1) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 9º edición, CENGAGE Learning
2) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 3º edición, Editorial MC Graw Hill
4) Ecuaciones diferenciales
Simons, Editorial Prentice Hall
6) Ecuaciones diferenciales
Rainville, Bedient, 8º edición, Editorial Prentice Hall
Ecuaciones diferenciales:
Definición:
Una ecuación diferencial es una ecuación que incluye expresiones o términos que
involucran derivadas de una o más expresiones o términos que involucran derivadas
de una o más variables independientes (V.D.) con respecto a una o más variables
independientes (V.I), es decir, son ecuaciones que contienen derivadas.
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
=∫ +2 + 4 = cos ( )
= V.I. = X
V.D. = Y
V.I. = “X”
V.D. = “Y”
Ejemplo 3: Ejemplo 4:
x y = sin ( )
+ + = 20
V.I. = “x, y, z, t”
V.D. = “v”
Clasificación de las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de la siguiente manera:
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+3 + 4 = sin ( ) + 2 = cos ( )
Ecuaciones diferenciales parciales:
Son aquellas ecuaciones en las que aparecen derivadas de la variable dependiente con
respecto a un o más variables independientes.
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+ =4 + + = 15
a) De primer orden
b) De orden superior
Nota: El grado de una ecuación diferencial es el exponente de la derivada más alta que
contenga la ecuación diferencial.
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+ = sen(x) + + = e
E.D. de cuarto orden, Grado 1 E.D. de tercer orden, Grado 6
Ejemplo 3: Ejemplo 4:
+2 = sen(x) + = e)
E.D. de segundo orden, Grado 5 E.D. de cuarto orden, Grado 1
Clasificación por la linealidad de la variable dependiente
Se dice que una ecuación diferencia es lineal y de orden “n” en términos de la variable
dependiente su pude escribirse en la forma:
( ) + ( ) + ⋯+ ( ) + ( ) = g(x)
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+3 +4 = sen(x) +2 +4 =
Ejemplo:
+ + 6 = ex
Ejemplo:
+4 + 2 = 3x
No es E.D. lineal
4) Que la función del lado derecho sea una función solamente en términos de la
variable independiente o ser simplemente una constante.
Ejemplo a:
+ + 4 = xy No es E.D. lineal
+ + 4 − xy = 0
Ejemplo b:
+ + 2 = xy No es E.D. lineal
Ejemplo a: Ejemplo b:
+4 + ( ) = ex + 4 = cos( )
Ejemplo:
Determinar si la siguiente ecuación diferencial es lineal.
( − ) + =0 Dividimos entre
( − )+ =0
+ ( − 1) = 0 E.D. lineal
Nota: Toda ecuación lineal es de grado uno, pero no toda ecuación de grado uno es
lineal
Ejemplo:
1 1
( )= ( )
8 2
∫ = ∫ = +
= + − = Hiperbola
Solución particular
c=1 ^ c=-1
Para c=1
− =1
Para c=-1
− = −1 (Por -1)
− =1
= ( )+
Ejemplo:
= + +4+ Explicita
( , )=
Ejemplo:
( , ) = Implícita
Ejemplo a
= + Forma Explicita
=3 −4
=9 + 16
+ − =
9 + 16 +3 −4 − 12 − 12 =0
0=0
Ejemplo b
= + Forma Explicita
=3 +2
=9 +4
− + =
9 +4 − 18 − 12 +6 +6 =0
−3 −2 =0
= + + Forma Explicita
1 2
= 1 + 2 + 2 + +
2
1 2
= 1 + 2 + 2 + 2 + + + +
2
1 2
= 1 + 2 +2 2 + +2 +
2
− + =
+ +2 + +2 +
−2 −2 −2 −2 − −2
+ +
=
R/ Es una solución de la ecuación diferencial
Ejemplo d
+ ( )= Forma Implicita
1+ + ( ) = + ln( ) ′ 1+ += ′
= + =
2 + = 2 R/ ( + ) − =0
Ejemplo e
( ) ( )
+ =1 ( )(
=1
)
(2− )(1− )
[(2 − )(1 − )] = (2 − )(1 − ) =
R/ = (2 − )(1 − ) Si es solucion
Ejemplo f
( + ) = Forma Implicita
2( + )(1 + )= 2 +
2( + )(1 + )= 2 + 2( + )(1 + )= 2
( )
= Despejando “cx” para sustituir
( + )2 − +
2( + )(1 + )= 2
− +
2(1 + ) = ( + )2 2
2 (1 + ) = ( + )( − + )
2 +2 = − + + − +
+ =− −
( + ) = −( + )
( + ) = −( + )
( + ) = −( + )
R/ ( + ) +( + ) =0 Es solución de la E.D.
Ejemplo g
( + ) (1 + ) (2 ) + (1 + ) (2 + 2 )=0
( + )
+ (1 + ) (2 + 2 )=0
(1 + )
( + ) + (1 + )(2 + 2 )
=0
(1 + )
( + ) + (1 + )(2 + 2 )=0
( + ) +2 +2 +2 +2 =0
[( + ) +2 +2 ]+2 +2 =0
( + +2 +2 ) = −(2 + 2 )
( + +2 +2 ) = −(2 + 2 )
( + +2 +2 ) = −(2 + 2 )
/ (2 + 2 ) +( + +2 +2 ) =0 Si solucion de la E.D.
Ejemplo:
Solución:
Ecu1 = +
Ecu2 =2 −2
Ecu3 =4 +4
Simultaneando 1 y 2
[ = + ]2 2 =2 +2
=2 −2 =2 −2
+ 2 =4
Ecu4 =
Simultaneando 2 y 3
[ =2 −2 ]2 2 =4 −4
=4 +4 =4 +4
2 + =8
2 ′ + ′′
Ecu5 =
Igualando 4 y 5
′ ′′ ′
2 + + 2
=
8 4
4(2 ′ + ′′
) = 8( ′ + 2 ) 8 +4 = 8 + 16
R/ −4 =0
2) Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es: = +
Ecu1 = +
Ecu2 = + +
Ecu3 = + +
Simultaneando 1 y 2
= + − − =− −
= + + = + +
Ecu4 − =
Simultaneando 2 y 3
= + + − − =− − −
= + + = + +
− =
Ecu5 = −
Igualando 4 y 5
− = − − − + =0
−2 + = 0 ( 6) R/ 9 −12 + 4 =0
3) Encontrar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias que pasa por (-
4,0) y (4,0) cuyo centro está sobre el eje “y”
( − ) +( − ) =
( − 0) + ( − ) = (4 − 0) + (0 − )
+ −2 + = 16 +
Ecu1 + −2 = 16
2 = + − 16
Ecu2 2 =
Ecu3 2 +2 −2 =0
Sustituyendo 2 en 3
2 + 2 −16 2 + 2 −16
2 +2 − =0 2 − = −2
= −2 =
= =
4) Encontrar la ecuación diferencial que describe la familia de circunferencias que
pasan por el origen cuyo centro está en cual quier punto.
( − ℎ) + ( − ) = ℎ +
( − ℎ) + ( − ) =ℎ +
−2 ℎ+ℎ + −2 + −ℎ − =0
−2 ℎ+ −2 =0 Ecu 1
2 − 2ℎ + 2 −2 =0
−ℎ+ − =0 Ecu 2
1+ +− − =0
1+ + −( ) − =0 Ecu 3
De 1
ℎ=
Sustituyendo 4 en 2
2 + 2 −2
− + − =0
2
=0 = Ecu 5
Sustituyendo 5 en 3
− −2
1+ + −( ) − =0
2 −2
(2 − 2 ) + (2 − 2 )( ) + (2 − 2 )(1 + ( ) ) − ( − −2 )
=0
2 −2
[(2 − 2 ) −( − −2 )] + (2 − 2 )(1 + ( ) ) = 0
(2 −2 − + +2 ) + 2( − )[( ) + 1] = 0
( ) + ( ) + ⋯+ ( ) + ( ) = g(x)
Condiciones:
( 0) = 0 , ( 0) = 1 , ( 0) = 2 , …, ( 0) = −1
( ) + ( ) + ( ) = g(x)
Condiciones:
( 0) = 0 ^ ( 0) = 1
1) Dada = 1 2 + 2 7 la cual es solución general de la ecuación
diferencial − 4 + 14 = 0 encontrar la solución particular sujeta a:
(0) = 4 , (0) = 12
x=0, y=4
= 1 2 + 2 7 4 = 1 2(0) + 2 7(0)
4= 1+ 2 Ecu 1
x=0, =12
= 1 2 + 2 7 =2 1 2 +7 2 7
12 = 2 1 2(0) + 7 2 7(0) 12=2 +7 Ecu 2
Simultaneando 1 y 2
4 = 1 + 2 (-2) −8 = −2 1 − 2 2
12=2 +7 12 = 2 + 7
4=5 2 2 =
Sustituyendo en 1
4= + =
Sustituyendo en la solucion
= +
2 7
Y= + Solucion Particular
2) Dada = 1 2 + 2 3 la cual es solución general de la ecuación
diferencial − 5 + 6 = 0 encontrar la solución particular sujeta a:
(1) = 10 , (1) = 30
x=1, y=10
10 = 1 2(1) + 2 3(1) 10 = 1 2 + 2 3
10 = 1 2 + 2 3 Ecu 1
= 1 2 + 2 3 =2 1 2 +3 2 3
x=1, =30
30 = 2 1 2(1) + 3 2 3(1) 30 = 2 1 2 + 3 2 3
30 = 2 1 2 + 3 2 3 Ecu 2
Simultaneando 1 y 2
10 = 1 2 + 2 3 (-3) −30 = −3 1 2 − 3 2 3
12=2 +7 30 = 2 +3
0=− 1 2 1 =0
Sustituyendo en 1
10 = 0 + 10 = =
=0 + ( ) = 10
( )
= 10 R/ = 10
EXISTENCIA Y UNICIDAD (Picard-Lindelof)
S .U = D f ((x,y) ⋂ D = f(x, y)
Ejemplos:
f (x,y) = f (x,y) =
( )
D f (x,y) : 2xy + 2 ≠ 0
Xy + 1 > 0 2xy + 2 ≠ 0
(1)(2) + 1 > 0 (1)(2) +2 ≠ 0
3 > 0 SI 6 ≠ 0 SI
Dibujando region
Xy + 1 > 0 2xy + 2 ≠ 0
Xy + 1= 0 2xy + 2 = 0
Y =- 2xy = -2
(0,0) 1>0 y= y=−
/
2) Para la ecuacion diferencial = 6 xy determinar
a) Si en el punto (0,0) tiene solucion unica
b) Dibujar la region en la que tiene solucion unica
/ /
c) 6 xy f (x,y) 6xy D f(x,y) = R
( , ) ( , )
= = {( , )/ ≠ 0}
√
≠0
(0,0) 0≠0 No
Ejercicios:
2) = en (0) = 2 ^ (2) = 0
Ecuciones diferenciales de primer orden
Los tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden para las cuales se puede
obtener una solcuion exacta medieante metodos diferenciales son:
Todas las ecuaciones diferenciales anteriores pueden venir escritass en forma de:
a) Derivdas
= ( , )
b) Difrenciales
{ ( , )] { ( , )]
[ ( , )] = +
[ ( , )] [ ( , )]
( , )= ^ ( , )=
( , ) + ( , ) =0
Ejemplo 1:
V.D: Y ^ V.I: X
[(3 + 2 − 2) − (4 + ) = 0]
(3 + 2 − 2) − (4 + ) =0
(3 + 2 − 2)
=
4 +
V.D: X ^ V.I: Y
[(3 + 2 − 2) − (4 + ) = 0]
(3 + 2 − 2) − (4 + )=0
4 +
=
3 +2 −2
(2 + ) = (3 − ) (2 + ) − (3 − ) =0
( , )=3 − ^ ( , )=2 +
[ ( , )] = 0
( , ) + ( , ) =0
Criterio de exactitud
Para determinar si una ecuaion diferencial es exacata sin llegar a conocer la funcion
f(x,y) se va a utilizar el criterio de exactitud el cual dice:
M(x,y) = 1 + ln( ) +
( ) ( )
= =
M(x,y) = ( )−
1 −
= + ( )+ = 1 + ln( ) +
N(x,y) = − + ln( )
Ejercicios:
Para encontrar la solución general de una ecuación diferencial exacta por este método, la
cual tiene la forma ( , ) = se hace lo siguiente:
EJEMPLOS
4 − + ( )=4 − 15 −
( ) = −15 → ( ) = −15
−15
( )= = −5
3
( , )= + − −5 =
( )= 0
( , )= + cos( ) + 0 =
+ cos( ) =
X = 0 , Y=
+ 0 cos =
2 2
=
2
+ cos( ) =
2
Método normal sin constante
Para resolver una ecuación diferencia exacta por este método se hace lo siguiente:
EJEMPLO
( , )= ( , )
( , )= + arctan( )
( , )= − + arctan( )
( , )= − + arctan
( , )=
+ + − + =
Ecuaciones diferenciales de variables separables.
Las E.D. de variables separables pueden ser escritas:
a) En formade diferencial
b) En forma de derivadas
Forma de firenciales
( ) ( ) + ( ) ( ) =0
Ejemplo:
− (1 + + + ) =0
− [(1 + ) + (1 + )] = 0
− (1 + )(1 + ) = 0 --- > E.D. de variables separables
( )=1 ( ) = −(1 + )
( )= ( ) = (1 + )
Ejercicios:
1) ( + 2 + 2 + 4 + + 2 ) + (2 − − 2 + ) =0
2) + =0
3) ( + 12 − 4 − 3 ) + ( +4 +8+2 ) = 0
4) + +( + 2 + 3 + 6) =0
Metodo de solucion de E.D. de varaibles separables
Forma de diferenciales
x + 3x + 2 3 7
= = 1+ −
x +9 +9 +9
3
= ( 1) + −7
2 +9
3 7
= + ln( + 9) −
2 3 3
+4 7
= = 1+
−3 −3
7
= 1+ = + 7 ln( − 3)
−3
3 7
= + ln( + 9) − + + 7 ln( − 3)
2 3 3
7
= + ln( + 9) − + + ln( − 3)
3 3
7
= + ln ( + 9) ( − 3) − +
3 3
( ) ( )
=
= ( + 9) ( − 3)
Ejemplo
2) ( +4 ) +( −3 ) =0
( + 4) + ( −3 ) =0
( )= ( )= −3
( )= +4 ( )=
1
. .=
( + 4)( − 3 )
1
[ ( + 4) + ( −3 ) = 0]
( + 4)( − 3 )
+ =0
( − 3) +4
+ =
( − 3) +4
= = + +
( − 3) −3
1 ( )( − 3) + ( − 3) +
=
( − 3) ( − 3)
1= −3 + −3 + 1=( + ) + (−3 + ) − 3
+ =0 Ecu 1
−3 + =0 Ecu 2
=−
−3 − = 0 − + =0
=− =
1 1 1
= =− − +
( − 3) 9 3 9 −3
1 1 1
= − ln( ) + + ( − 3)
9 3 9
4
= = 1− = − 4 arctan
+4 +4 2
= − 4 arctan
2
1 1 1
− ln( ) + + ( − 3) + − 4 arctan =
9 3 9 2
1 −3 1
+ + − 4 arctan =
9 3 2
−3 1
+ + − 4 arctan =
3 2
−3
=
1) ( + 4) − ( + ) =0
2) ( +8+2 +4 ) +( − 27 − 3 + 9 ) =0
3) ( + 4 + 4 + +) + ( −3 ) =0
Forma de derivada
Una ecuacion diferencial en forma de derivadas es separable si f(x,y) puede escribirse
como el producto de una funcion de “x” por una funcion “y”.
= ( , ) = ( )ℎ( )
= ( )ℎ( ) ( )
= ( )
= ( ) +
ℎ( )
Ejemplo:
( ) ( )
Resolver la sigueinte ecuacion diferncial: =( ) ( )
( − ) + (3 − 3) ( − 1)( + 3)
= =
( + 4 ) − (2 + 8) ( + 4)( − 2)
( − 2) ( − 1)
=
( + 3) ( + 4)
( − 2) ( − 1)
=
( + 3) ( + 4)
5 5
1− = 1−
( + 3) ( + 4)
− 5 ln( + 3) = 1 − 5 ln( + 4) +
Ejercicio:
Problemas de apliacacion
Se sabe que una poblacion de cierta comunidad aumenta con una razon proporcional
a la cantidad de personas qe tienen cualquier momento. Si la poblacion se triplica en 8
años en cuanto tiempo se quintuplicara.
P = poblacion
T= tiempo
∝ = =
∫ = ∫ + ln( ) = +
( )
= = =
(0) = 0
(8) = 5 0
( ) ( ) ( )
= = 5 = 5 =
5= ln(5) = ln 8
8k = ln(5) k = 0.20
.
=
T = ? para =5 0
0.20 .
5 0= 0 =5
0.20 (5)
ln = ln(5) 0.20t = ln(5) = .
t = 8-05 años
= ( − ) = ( − 28)
= + ln( − 28) = +
− 28
( )
= − 28 =
= 28 +
Condiciones
T(0)=80 ^ T(5)=45
T=0=> T=80
T=28+C1*e^(kt)
T=28+52*e^(kt)
Ln(e^(5k))=Ln((45-28)/52)
T(t)=25+52*e^(-0.2236060*t) t=Ln((T-28)/52)/-0.2236060
T t
28.5 20.77
28.4 21.77
28.3 23.05
28.2 24.86
28.1 27.96
28.09 31.23
Una ecuación es homogénea cuando todos los términos son del mismo grado, ya sea
porque el exponente de una sola variables es igual al exponente de la suma de los
exponentes de otro término formado por dos variables, además de una función que tiene
funciones trigonométricas, exponenciales o logarítmicas el argumento debe ser de grado
cero, así:
1) ( , ) = + + → ℎ é
2+1 3 3
3 3 3
2) ( , ) = + + + → ℎ é
(8) 1+1 2
2 2 2
3) ( , ) = ln( ) − ln( ) + + → ℎ é
(ln( ) − ln( )) + +
( , )= ln + + → ℎ é
1 1−1 1 1
1 + 0 1 1
4) ( , ) = arctan + ln → ℎ é
2 +0 2 +0
5) ( , ) = tan( ) + → ℎ é
2 +1 2
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS
MÉTODO DEL EXPONENTE
Una ecuación diferencial es homogénea si escrita en forma de diferenciales M(x, y)dx+
N(x, y)dy =0
1) ( + + + ) +( + ) =0→ . .
3+1 4 4 4 3+1 4
4 4 4 4 4 4
MÉTODO DE SOLUCIÓN
Para resolver E.D.H se utiliza un tipo de sustitución especial para convertirla en una E.D de
variables separables y estos son:
a) Sustitución y=ux
b) Sustitución x=vy
SUSTITUCIÓN Y=UX
Se hace ésta sustitución cuando la E.D es homogénea y la función N(x, y) sea mucho más sencilla
que M(x, y). Para encontrar la solución utilizando esta sustitución se hace lo siguiente:
= + … (I)
= ( , ) = ( ) …(II)
3) Igualar la ecuación (I) y la (II) para convertirla en una ecuación diferencial separable en
términos de “u” ^ “x”
+ = ( ) => = ( )− . .
=
( )−
=
( )−
= +
( )−
SUSTITUCIÓN X=VY
Se va hacer este tipo de sustitución cuando la función M(x, y) sea más sencilla que N(x, y) y para
obtener su solución se hace lo siguiente:
= + …(I)
= ( , ) = ( ) …(II)
3) Igualar la ecuación (I) y la (II) para convertirla en una ecuación diferencial separable en
términos de “v” ^ “x”
+ = ( ) => = ( )− . .
=
( )−
= +
( )−
) − = − + → . . é
/ + /
1) Sustituir y=ux
= + …(I)
2) x = − x + 9y + y => =
dy ux − x + 9(ux) dy ux − x (1 + 9u )
= => =
dx x dx x
dy ux − x√1 + 9u dy x(u − √1 + 9u )
= => =
dx x dx x
= u − √1 + 9u … (II)
+ = − 1+9
= −
√1 + 9
= − +
√1 + 9
= − +
1 + (3 )
=3
=3
=
3
1
= −ln | | +
3 √1 +
= tan( )
= sec( )
1+ = 1 + tan( ) = sec( ) = sec ( )
1 sec( )
= − ln| | +
3 sec( )
1
sec( ) = − − ln| | +
3
1
ln | sec( ) + tan( ) | = − ln| | +
3
1
ln | + 1 + w| = − ln| | +
3
= => =
1 3
ln | 9 +1 + | = − ln| | +
3
1 9 + 3
ln | + | = − ln| | +
3
1 9 + +3
ln | | = − ln| | +
3
1 9 + +3
ln + ln| | =
3
/
9 + +3
ln ∗ =
/
∗
=
/
+ +
∗ =
= ( , )=
−
= ó
+
/ − / −
( , )= = ∴ . . é
/ + /
+
MÉTODO DEL EXPONENTE
Para determinar si una ecuación diferencial escrita en forma de diferenciales M(x, y) dx + N(x, y)
dy=0 es homogénea se hace la sustitución especial x=xt ^ y=yt y si al hacer esta sustitución “t”
puede sacarse como factor tanto de M(x, y) como de N(x, y) entonces la ecuación diferencial es
homogénea.
( , )= ( , )
( , )= ( , )
( , )=
( , )= ( ) ( )= = → é
( , )=− +
( , )=− + = − + → é
∴ . .
2) +( + ) = 0 E.D.H.
x = vy
= + Ecu 1
1
[ +( + ) = 0]
( )
= −( + ) =−
Sustituyendo x = vy
( ) ( )
=− =−
=− Ecu 2
Igualando 1 y 2
+ =− =− − =
= =
∫ =∫ ( ) =− ∫ +
1
ln( ) = − ln(1 + 2 )+
4
ln| | = − ln 1 + 2 +
ln| | + ln 1 + 2 =
ln | 1+2 |=
∫
=
1+2 =
1) + =
/ ln = ln| | +
2) ( − + ) − =0
/ − + ln 1 − = ln| | +
3) ( +5 −4 ) − (9 − ) =0
4) / = −2 +2 .
( ) + ( ) + ⋯+ ( ) + ( )= ( )
Por lo tanto una ecuación diferencial lineal en “y” de primer orden tiene por ecuación.
+ ( ) = ( ) "y"
+ ( ) = ( ) " "
Ejemplo:
a) + = +
+ = + " "
+ − =
+ ( − )= " "
+ ( − 1) =
( − 1)
+ = " "
− sen(y) + xcot(y) + =0
+ xcot(y) + = ( )
1
+ + cot( ) = ( ) " "
Para resolver una ecuación diferencial lineal en términos de “y” se hace lo siguiente:
+ [ ( ) − ( )] =0
( , ) =1 ( , ) = ( ) − ( )
≠ 0≠ ( )
Multiplicando por ( )
( ) + [ ( ) ( ) − ( ) ( )] =0
( , ) = ( ) ( ) − ( ) ( )
= ( ) ( )
( , ) = ( )
( )
=
( ( ))
( ) ( )=
( ( ))
( ) =
( )
( ( ))
( ) =
( )
( ) ∫ ( )
( ) = ln ( ) =
. = ( )= ∫ ( )
∫ ( ) + ∫ ( ) ( ) − ∫ ( ) ( ) =0
= ∫ ( ) = ∫ ( ) ( ) − ∫ ( ) ( )
( , ) ( , )
= ∫ ( ) ( ) = ∫ ( ) ( )
∴ .
∫ ( ) + ∫ ( ) ( ) = ∫ ( ) ( )
Diferencial Total
∫ ( ) . = ( ) ∫ ( )
4) ∫ ∫ ( ) . = ∫ ∫ ( ) ( )+
∫ ( ) . = ∫ ( ) ( )+
Ejemplo:
− sen(x) + ycot(x) + =0
1
+ + cot( ) = ( ) " "
+ ( ) = ( )
1
( )= + cot( )
∫ ( ) ∫( ( ))
( )= ( )=
| | | ( )| | ( )|
( )= ( )=
( )= ( )
1
+ + cot( ) = ( )
1
( ) + ( ) + cot( ) = ( )
[ ( ). ]= ( )
[ ( ). ]= ( ) +
( )
( ). = ∫ +
(2 )
( ). = − +
2 2
cos (2 )
= =
2
1
= = (2 )
4
1 1
( ). = − (2 ) − (2 ) +
4 4 4
( ). = − (2 ) − cos(2 ) +
b) ( ) + ( − ln( )) =0
( ) + − ln( ) = 0
1 1
+ = " "
( )
1
( )=
( )
∫ ( ) ∫( )
( )= → ( )= ( )
1
= ln( ) → =
∫ | |
( )= → ( )=
( )= | ( )| ( ) = ln ( )
→
1 1
ln( ) + ln( ) = ln ( )
( )
[ . . . ]
ln( )
[ln( ) . ]=
ln( )
[ln( ) . ]= +
1
= ln( ) → =
ln( ) = +
ln( ) = +
2
1
ln( ) = (ln ) +
2
1) ( − 1) +2 = +2 +1
2) ( + 1) + (4 − 8 ) =0
3) + = +
Estas son ecuaciones diferenciales no lineales pero pueden reducirse a una ecuación diferencial
lineal utilizando una sustitución especial.
+ ( ) = ( ) → . . "y" ó
+ ( ) = ( ) → . . "x"
Donde “n” puede ser positivo o negativo siempre que sea diferente de cero y uno porque para
estos valores la E.D es lineal así:
Para n=0
+ ( ) = ( ) → + ( ) = ( )→ . .
+ ( ) = ( ) → + [ ( ) − ( )] = 0 → . .
Ejemplo:
+ (3 − ) =0
+ 3 − =0
+ 3 = . . . " "
Determinar si las siguientes E.D son E.D de B.
1) ( + ) + [( + )−( + )] =0
2) ( + 1) =( − )
= (1 − )
1
= →
1−
4) Sustituir la ecuación II en la I para convertir la E. D en una E. D. L en términos de “v”
+ ( ) = ( )
1
+ ( ) = ( )
1−
1
+ ( ) = ( ) (1 − )
1−
+ ( )(1 − ) = ( )(1 − )
+ ( ) = ( ) → . .
a) ´= +
− = → . . . y
2
= →
3
− = …
1
= → = → =
3
3 = …
3 − = 3
1 1
− = . . " "
3 3
1 ∫ ( )
( )=− → ( )=
3
∫
( )= → ( )=
1 1
− =
3 3
1
. =
3
[ . . . ]
1
. = +
3
= =
= = −3
1
. = [−3 +3 ]
3
. =− −3 +
. = − −3 +
= − −3+
b) = +4 =( )
+4 = " "
4
+ = . " "
4
+ = …
= → = → = −1 → − = …
4
− + = (−1)
4
− =− . . v
−4 ∫ ( ) ∫
( )= → ( )= → ( )=
( )= | | ( )=
→
4
− =−
[ . ]= −
[ . ]= − +
= =
= =
3
1
. =− − +
3 3
− 1
. = + +
3 9
− 1
. = + +
3 9
FACTOR INTEGRANTE
Para resolver E.D de primer orden que no cumplen algunos de las características de las ecuaciones
antes vistas pero se pueden transformar en un a E.D exacta a través de un factor integrante el cual
será una función solamente en términos de “x” o en términos de “y” para lo cual se van a
presentar los siguientes casos:
∫
( , )
Dicho F.I convierte en exacta la E. D y se va a utilizar cuando ( , ) sea mucho más sencilla
que ( , ).
Caso II Función en términos de “y”
∫ [ ]
( , )
a) ( + + ) +( ) =0
( , ) ( , )
( , )
∫ [ ]
. = ( , )
( , ) = , = , =2
− = [2 − ] = [ ]=
( , )
∫ ( )
. = → . = → . =
Multiplicando por el F.I = x la ecuación diferencial
( + + ) + ( ) =0
( + + ) +( ) =0
=2 =2 → . .
= ( , ) = ∫( + + )
( , ) = + +
( , ) = ( , ) =∫
( , ) =
1 1 1
( , ) = + + =
2 4 3
b) (2 ) + (2 +3 ) =0
( , ) →
∫ [ ]
. = ( , )
( , ) =2 , =4 , =2
∫ [ ] ∫ ∫ ( )
. = → . = → . = → . =
. =
(2 ) + (2 +3 ) =0
(2 ) + (2 +3 ) =0
=4 =4 → .
= ( , ) = ∫(2 )
( , ) =
( , ) = ( , ) = ∫(2 +3 )
( , ) = +
( , ) = + =
c) (2 +2 + ) +( − −3 ) =0
( , ) →
∫ [ ]
. = ( , )
( , ) =2 +2 + , =2 −2 − 3,
=2 + 8 +6 +1
[2 −2 −3−2 − 8 −6 − 1]
( )
[−8 −8 − 4] → → →
( )
∫ ( ) ( )
. = → . = → . = → . =
(2 +2 + ) + +( − −3 ) =0
(2 +2 + ) +( − −3 ) =0
=2 − − = 2 − − . .
= ( , ) = ∫(2 +2 + )
( , ) = + +
( , ) = ( , ) = ∫( − −3 )
( , ) = + +
( , ) = + + =
Resolver las siguientes E. D
1) (4 + 3 ) + (3 ) =0
2) (4 + ) + (6 − ) = 0
3) (4 + 3 cos( )) − ( ) =0
4) + (3 +3 − ) =0
5) ( cos( ) − ) + ( + ) = 0
6) (2 − ) + =0
7) ( +2 ) +( +3 ) = 0
8) ( cos( )) + 4 + 5 ( ) =0
UNIDAD II
( ) + ( ) + ⋯+ ( ) + ( )= ( )
Es lineal y de orden superior si n>1 donde “n” indica sus derivadas y puede tomar cualquier entero
n=1, 2, 3, 4…
( ) + ( ) + ( )= ( )
Al resolver estas E.D se va a necesitar encontrar una solución particular que pase por un punto
específico, por lo que se hace necesario recordar el problema de valores iniciales (I.V.P) en el cual
se le asignan condiciones según el orden de la E.D hasta un orden menor del orden de la E.D así:
( )=
′( ) =
El problema de valores en la frontera consiste en encontrar una solución particular que pase por
dos puntos diferentes ( , ) y ( , ) para lo cual se van a dar condiciones a la solución general
y a sus derivadas en los dos puntos y solo se utiliza para ecuaciones diferenciales de orden
superior.
( , )
( , )
( ) + ⋯+ ( )= ( )
1) ( )= ; ( )=
2) ( )= ; ′( )=
3) ( )= ; ′( )=
4) ( )= ; ( )=
Ejemplo
= +
a) =0 , =6 =0 , = 20
( ) ( )
6= + = 2 −2
6= + … 20 = 2 − 2 …
Simultaneando I Y II
(6 = + )(2) → 12 = 2 +2
20 = 2 − 2 → 20 = 2 −2
32 = 4 =8
Sustituyendo = 8 en I
8+ =6 = −2
= 8 −2
= +
b) =0 , =6 =2 , = 10
( ) ( )
6= + = 2 −2
6= + … 10 = 2 −2 …
Simultaneando I Y II
(6 = + )(2 ) → 12 = 2 +2
10 = 2 −2 → 10 = 2 −2
12 + 10 = 2 ( + )
= → = 0.094
( )
Sustituyendo = 0.094 en I
0.094 + =6 → = 5.90
= 0.094 − 5.90
= + + ′= +2 +3
′′ = +4 +9
=0 , =4 =0 , =6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4= + + 6= +2 + 3
4= + + … 6= +2 +3 …
= 16 , = 0
( ) ( )
16 = +4 +9
16 = +4 +9 …
Simultaneando I y II
(4 = + + )(−3) → −12 = −3 −3 −3
6= +2 +3 → 6= +2 +3
−6 = −2 − …
Simultaneando I y III
(4 = + + )(−9) → −36 = −9 −9 −9
16 = +4 +9 → 16 = +4 +9
−20 = −8 −5 …
Simultaneando IV y V
(−6 = −2 − )(−5) → 30 = 10 +5
−20 = −8 −5 → −20 = −8 −5
10 = 2 → =5
Sustituyendo = 5 en IV
−6 = −2(5) − = −4
Sustituyendo =5y = −4 en I
5−4+ =4 =3
= 5 −4 +3
Para determinar si una ecuación diferencial de orden superior tiene solución única para un I.V.P se
hace lo siguiente:
( ) + ( ) + ⋯+ ( ) + ( )= ( )
. = ( )∩ ( )… ∩ ( ) ∩ ( )−( ( ) = 0)
Ejemplo.
a) Determinar si la E.D tiene solución única en el punto indicado y además determinar donde
tiene solución única.
+ +4 +6 = (0) = 1 ; (0) = 12 ; (0) = 4
= , = , =4 , =6, ( )=
( )= ( )=
=0
=0
. = − {0}
∴ (0,1) ℎ ú
b) (4 − ) + + ln( − 1) =
= (4 − ), =0, = , = ln( − 1) , ( )=
>1
. = >1
= (4 − ) = 0
= (2 − )(2 + ) = 0
= 2 ; = −2
. . = ] 1,2 [ ∪ ] 2, ∞ [
=( − 1) , =4 , =6, ( ) = ln ( )
>
= ( − 1) = 0
= ( + 1)( − 1) = 0
=1 ; = −1
. = >0− {1}
=0 =2ℎ .
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
( )+ ( )+ ( )+ ⋯+ ( )=0 .
( )+ ( )+ ( ) + ⋯+ ( )≠0 .
Por lo tanto un conjunto de funciones son linealmente dependientes si al menos una de ellas es
una combinación lineal de la otra.
Ejemplo.
a) ( )= +2 ; ( )= +3 ; ( )=2 +4
( )+ ( )+ ( )=0
( + 2) + ( + 3) + (2 + 4) = 0
= −2, = 0, =1
−2 − 4 + 2 + 4 = 0
0=0
∴ ( ) ( ) ( ) .
b) ( )= ; ( )=2− ; ( )=4+2 ; ( )= +2
( )+ ( )+ ( )+ ( )=0
( ) + (2 − ) + (4 + 2 ) + ( + 2 ) = 0
= 1, = 2, = −1, =1
(1) + 2(2 − ) − (4 + 2 ) − ( + 2 ) = 0
+4−2 −4−2 + +2 = 0
0=0
∴ ( ) ( ) ( ) ( ) .
c) = ; = ; =
+ + =0
= 1, = 1, = −1
+ − ≠0
∴ ; ;
EL WRONSKIANO
Ejemplo.
2− 4+2 +2
W= 2 −2 2 2 +2 =0
2 −2 0 2
0 0 0 0
( )
∴ .
d) Verificar si las siguientes funciones ( )= ; ( )= ln ( ) ; ( )= son L.I o
L.D
ln( )
W= 1 1 + ln( ) 2 = [2(1 + ln( )) − 2] − ln( ) (2) +
0 2
= 2 + 2 ln( ) − 2 − 2 ln( ) +
=
∴ . − {0}
a) ( )=1 ; ( )= ; ( )= ; ( )=
b) ( )= ; ( )= ; ( )=
c) ( )= ; ( )= ; ( )=
Las soluciones de una E.D lineal de orden superior tienen que ser linealmente independiente y va a
contener constantes de acuerdo al orden de la E.D. así:
−4 `+4 =0
= +
Primero probar si son L.I
=1 = −1
( ) + ( ) +⋯+ ( ) + ( )=0
Ejemplo.
+4 =0 → . . .
+4 +4 = → . . .
Las E.D.L homogéneas pueden ser:
a) De coeficiente constante
b) De coeficiente variable.
3 + 4 + + 10 = 0
Una E.D homogénea es de coeficientes varibles cuando por lo menos uno de los coeficientes desde
( ) hasta ( ) está en función de la V.I así:
+ 4 +2 + =0
Toda E.D.L. homogénea que su S.U sean los reales es de coeficientes constantes.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE E.D.L HOMOGENEA
Sean y1, y2, y3 ….yk soluciones de la E.D.L.H de orden “n” en un intervalo I del eje “x” Dado que las
soluciones son linealmente independientes la solución general va a venir dada por la siguiente
combinación lineal.
= ( )+ ( )+ ( ) +⋯+ ( )
Esta solución cumple la ecuación diferencial para todos los valores en el dominio de la ecuación
diferencial y va a contener constantes arbitrarias de acuerdo al orden de la E.D. y es a lo que
llamamos conjunto fundamental de soluciones.
Ejemplo:
( ) = + +
= −2 −2 +
4 4 −2 −2
.
1 1
= 1 −2 1 − 2
1 4 4 −4
= {1[(−2)(4 − 4) − 4(1 − 2 )] − [1(4 − 4) − (1 − 2 )] + 6 }
= (−8 + 8 − 4 + 8 − 4 + 4 + 1 − 2 + 6 )
=9 ∴ Es L.I en los R.
( ) = + ln( ) +
ln( )
1
1 + ln( ) 2
=
( )
1
0 2
1
= [2(1 + ln( )) − 2] − ln( )(2) +
= 2 + 2 ln( ) − 2 − 2 ln( ) +
= L.I
S.U = R-{0}
Las E.D.L no homogéneas son aquellas donde la función ( ) puede ser cualquier función diferente
de cero, su ecuación tiene la forma:
cot
⎧sin
⎪
( ) +⋯+ ( ) = ( )
⎨
⎪
⎩ 0
Estas E.D pueden se de coeficientes constantes y de coeficientes variables.
1. Solución complementaria ( )
2. Solución particular ( )
( ) = +
SOLUCIÓN COMPLEMENTARIA ( )
Es la solución de la parte homogénea de la E.D y contiene constantes arbitrarias según el orden de
la E.D
( ) = + + ⋯+
SOLUCIÓN PARTICULAR ( )
1. Coeficientes intermediarios
2. Variación de parámetros
Ejemplo:
´´´ ´
Dada la E.D + − =3 cuya solución es ( ) = + + ; identificar el ^ el
comprobar que el es solución de la E.D
= ^ = +
Sust. en E.D : 2 +2 − =3
3 =3
´ ´´
= + , = − , =
Sust. en E.D : + − − − =0
0=0
Consideremos la E.D homogénea de orden “n” donde los coeficientes … ( ) son constantes
reales tales que ≠ 0 y la ecuación es de la forma:
( ) +⋯ ( ) + ( ) =0
La cual tiene “n” soluciones linealmente independientes. Para resolver las E.D.L homogéneas de
coeficientes constantes de orden “n” se va tomar de base la solución de una E.D de primer orden
que cumpla con las características de las E.D de orden superior.
. 1
+ =0 . .
. .
Por variables separadas.
=− → =− → ∫ = −∫
( )
ln( ) = − + → =
= si m=-a, mєR
= ó =
( ) + ( ) +⋯ =0
Se hace lo siguiente:
3. Resolver la ecuación característica y los diferentes valores de “m” van a representar las
diferentes soluciones de la E.D. Al resolver ésta ecuación se presentan tres tipos de raíces:
a) Raíces reales diferentes
b) Raíces reales múltiples
c) Raíces complejas conjugadas
( ) = + + +⋯
Ejemplo:
− − 14 + 24 =0
( − − 14 + 24) = 0
− − 14 + 24 = 0 → Ec. caracterís ca
´´´
⎧ =
⎪ ´´
=
´
⎨ =
⎪ =1
⎩
Q: 1 : ±1
:1
1 -1 -14 24 3
3 6 -24
1 2 -8 0
+2 −8 = 0
( + 4)( − 2) = 0
= −4 ^ =2
( ) = + +
b) 36 − 13 + =0
=
´
=
´´
=
´´´
=
=
36 − 13 + =0
(36 − 13 + 1) = 0
36 − 13 + 1 = 0 → Ec. caracterís ca
36 0 -13 0 1 1/3
12 4 -3 -1
36 12 -9 -3 0
-12 0 3 -1/3
36 0 -9 0
P=1: ±1
Q= 36: ±1, ± 2, ± 3, ± 4, ± 6, ± 9, ± 12, ± 18
1 1 1 1 1 1 1
= ±1, ± , ± , ± , ± , ± , ± , ±
2 3 4 6 9 12 8
= ^ =−
36 −9=0
= =−
= =−
( ) = + + +
( ) ( )
( ) = + →2= +
´ ( ) ( )
( ) =3 +5 → 3=3 +5
+ =2 …i
3 + 5 = 3 …ii
Simultaneando i ^ ii
( + = 2)(−5) → −5 − 5 = −10
3 + 5 =3 → 3 +5 = 3
−2 = −7
7
=
2
Sust en i
+ → = −
7 3
( ) = −
2 2
= 3, = 4, = 1, = −5
(m-3)(m-4)(m-1)(m+5)= 0
.
.
.
+ 10 + 15 + 5 + 16 = 0
+ 10 + 15 + 5 ´ + 16 = 0
´´´ ´´
( ) =
escribirá:
( ) = + + +
´´´ ´´
a) −6 + 12 ´ − 8 = 0
−6 + 12 − ⏟ 8=0
( ) = + +
b) −3 −6 + 28 − 24 =0
−3 −6 + 28 − 24 =0
( −3 −6 + 28 − 24) = 0
=0
(m)(m)=0
=0 ^ =0
k=1 k=2
−3 −6 + 28 − 24 = 0
1 -3 -6 28 -24 2
2 -2 -16 24
1 -1 -8 12 0 2
2 2 -12
1 1 -6 0 2
2 6
1 3 0
( ) = + + + + +
( ) = + + + + +
FORMULAS DE EULER
= cos + sin
= cos − sin
= cos( ) + sin( )
= cos( ) − sin( )
= ^ =−
´´
a) +3 −4 =0
+3 −4=0
P= 4: ±1, ±2, ±4
Q= 1: ±1
1 0 3 0 -4 1 → =1
1 1 4 4
1 1 4 4 0 -1 → = −1
-1 0 -4
1 0 4 0
+4=0 → = −4 → = √−4 ; = −1
= √4 → m=2i
a=0, b=2
( ) = + + cos(2 ) + sin(2 )
b) +4 =0
+4=0
+4 +⏟4−4 =0
( + 2) − 4 =0
( + 2 − 2 )( +2+2 )=0
( − 2 + 2)( +2+2 )=0
( − 2 + 2)( + 2 + 2) = 0
−2 +2=0 +2 +2=0
2 ± (−2) − 4(1)(2) −2 ± 2 − 4(1)(2)
= =
2(1) 2(1)
2 ± √−4 −2 ± √4 − 8
= =
2 2
2±2 −2 ± √−4
= =
2 2
=1± −2 ± 2
=
2
a=1, b=1 = −1 ±
a=-1, b=1
c) 7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 =0
7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 =0
(7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 = 0)
= 0 → (m)(m)=0 → =0 ^ =0
7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 = 0
(7 + 35 + 63 ) + (4 + 20 + 36) = 0
7 ( +5 + 9) + 4( + 5 + 9) = 0
(7 + 4)( +5 + 9) = 0
7 +4 = 0
4
=−
7
+5 +9=0
+5 + +9− =0
( +6 + 9) − =0
( + 3) − =0
( + 3 − )( +3+ )=0
( − + 3)( + + 3) = 0
− +3=0
1 ± 1 − 4(1)(3)
=
2(1)
1 ± √−11
=
2
±√ √ √
, = → , = ± a=1/2 , b=
+ +3
± ( )( )
= ( )
−1 ± √−11
=
2
1 √11
, =− ±
2 2
√
a=- ½ , b=
1) +8 =0
/ ( ) = + cos(√3 ) + sin(√3 )
2) 2 −3 + 16 − 24 + 32 − 48 = 0
Al resolver una E.D.H de orden superior y de coeficientes variables podrían resultar tres
tipos de raíces y estas son:
a) Raíces reales diferentes
b) Raíces reales múltiples
c) Raíces complejas
Una de las características de este tipo de ecuaciones es que el grado del coeficiente
coincide con el orden de la E.D o siempre va de mayor a menor así:
⏞
a) +⏞ +2 =0
b) + =0
Sean , , … raíces de la ecuación característica las cuales son diferentes entre si,
entonces la solución general vendrá dada por:
( ) = + + + ⋯+
a) −2 =0
=
´
=
´´ (
= − 1) =( − )
( − ) −2 =0
( − ) −2 =0
( − − 2) = 0
≠0 − −2=0
(m-2)(m+1)=0
m-2=0 m+1=0
=2 = −1
( ) = +
b) +2 −3 +3 = 0
=
´
=
´´
= ( − 1)
´´´
=( − )( − 2)
( −2 − +2 ) +2 ( − ) −3 ( )+3 =0
( −3 +2 ) + (2 −2 ) −3 +3 =0
( −3 +2 +2 −2 −3 + 3) = 0
≠0
− −3 +3 = 0
( − 1) − 3( − 1) = 0
( − 1)( − 3) = 0
−1=0 −3 = 0
=1 =3 → = ±√3
= √3 ^ = −√3
= + √ + √
( )
= = =⋯= =
k=1 k=2 k=3 …..kn
La solución general se escribe de la siguiente forma
a) 4 +8 + =0
=
´
=
´´ ´´
= ( − 1) → =( − )
4 ( − ) +8 ( )+ =0
(4 −4 ) +8 + =0
(4 − 4 + 8 + 1) = 0
≠0
4 +4 +⏟ 1=0
(2 + 1) = 0
(2 + 1)(2 + 1) = 0
2 +1 = 0 2 +1=0
=− =−
=1 k=2
( ) = (ln( )) + ln( )
( ) = + ln( )
b) −2 +4 −4 = 0
=
´
=
´´
=( − 1) = ( − )
´´´
=( − )( − 2) = ( −2 − +2 )
´´´
=( −3 +2 )
(
−3 +2 ) −2 ( − ) +4 ( )−4 =0
( −3 +2 ) −2 +2 +4 −4 =0
( −3 +2 −2 + 2 + 4 − 4) = 0
( −5 + 8 − 4) = 0
≠0 −5 +8 −4=0
1 -5 8 -4 2
2 -6 4
1 -3 2 0 1
1 -2
1 -2 0
−2=0
=2
= 2, = 2, =1
( ) = (ln( )) + ln( ) +
( ) = + ln( ) +
( ) = cos(bln( )) + sin(bln( ))
a) +6 +9 +3 + =0
=
´
=
´´
=( − )
´´´
=( − 2)( − ) =( − −2 +2 )
´´´
=( −3 +2 )
=( −3 + 2 )( − 3)
= ( −3 −3 +9 +2 −6 )
=( −6 + 11 −6 )
( −6 + 11 −6 ) + 6( −3 + 2) +9 ( − )
+3 ( )+ = 0)
( −6 + 11 −6 +6 − 18 + 12 +9 +3 + 1) = 0
≠0
+2 +⏟
1=0
( + 1) = 0
+1=0 +1=0
= −1 = −1
=0± , =0±
a=0,b=1 a=0,b=1
k=1 k=2
3 ( − ) +6 + =0
3( − ) +6 + =0
≠0
3 +3 +1=
−3 ± 9 − 4(3)(1) −3 ± √−3 −3 ± √3
= → , = =
2(3) 6 6
1 √3
, =− ±
2 6
1 √3
=− , =
2 6
√3 √3
( ) = cos( ln( )) + sin( ln( )))
6 6
Para resolver las ecuaciones diferenciales no homogéneas se utilizan los siguientes métodos
( ) + ( ) +⋯ + ( ) = ( )
a) Método de superposición
b) Método del anulador
METODO DE SUPERPOSICION
En este método para encontrar el se hace una superposición sobre las funciones ya
mencionadas en la que esta superposición va a contener constantes desconocidas las cuales van a
variar según la función g(x), por lo que para resolver estas E.D tenemos que considerar las
siguientes suposiciones.
Cuando g(x) sea un polinomio de grado “n” entonces dado que las derivadas son también
polinomios de un grado menor es razonable esperar que la solución particular es:
Si ( ) =
= + + + ⋯+ → ≥0
Ejemplo.
a) ( )=
= + + +
b) ( )= + 10 + 20
= + + +
c) ( ) = 15 −
= + + + + +
d) ( ) = 20
=
e) ( )=2 +1
= +
Ejemplo.
a) ( )=
=( + + )
b) ( )= + 10
=( + )
c) ( )= − 10
=( + ) +
d) ( )= +
=( + + )+( + + )
e) ( )= + + + 10
=( + )+ +( + )
Si ( ) es de la forma:
( ) = cos( )
( )= ( )
( ) = cos( ) + ( ) Entonces:
= ( )+ ( )
Pero si la función ( ) tiene cualquiera de la siguiente forma:
( )= cos ( )
( )= ( )
( )= cos( )+ ( )
Entonces:
= + + ⋯+ cos( )+ ( +
+ ⋯+ ) ( )
Ejemplo.
a) ( ) = cos(2 ) + (2 )
= 0, = 2, = 2, = , = 2, =0
=( + + ) cos(2 ) + ( + + ) (2 )
b) ( )= (2 ) + +
=( + ) cos(2 ) + ( + ) (2 ) + + + +
c) ( )= −1
= +
d) ( )= +
=( + + )+( + )
e) ( )= −
=( + + ) +( + )
f) ( )= ( )
=( + ) ( )+( + ) cos ( )
g) ( )= (2 )
( ) = + cos (4 )
= + (4 ) + (4 )
h) ( )= (2 )cos ( )
Para resolver una ecuación diferencial a través del método de superposición se hace lo siguiente:
( )= + +
( )= + + + + +
=
( )= + + +⋯
= + +
=2 =0 =0
=1 =2 =1
( )= + + + + +
=2 =2 =0 =0 =0
=3 =2 =5 =4 =3
= + + + + +
Ejemplo.
a) −4 +4 =8 + 12
−4 +4 =0
=?
−4 +4 =0
( − 4 + 4) = 0
= 0, −4 +4=0
= 0, ( − 2)( − 2) = 0
= 0, = 2, =2
= + +
=0 =2 =2
=1 =1 =2
=?
( )= 8 + 12
( )=( + ) + + +
( )= + + + +
=2 =2 =0 =0 =0
=4 =3 =4 =3 =2
= + + + +
=2 +3 +2 +2 +3 +2 +
=4 +6 +6 +6 +4 +4 +4 +
2 +6 +2
=8 + 12 + 24 + 24 + 12 +6 +
8 +8 + 16 +8 +4 +6
=8 + 36 + 36 +6 +8 + 24 + 12 +
6
8 + 36 + 36 +6 +8 + 24 + 12 +6
−16 − 48 − 24 − 16 − 32 −8 − 24 − 8
8 + 12 + 8 +8 + 12 +8 +4
12 +6 +4 − 24 + 12 +8 +6 −8 +4 = 8 + 12
12 = 8 → =
6 +4 =0 → 4 = −6 → 4 = −6 → 4 = −4 → = −1
12 = 12 → =1
−24 + 8 = 0 → −24(1) + 8 = 0 → =3
6 −8 +4 =0 → 6(1) − 8(3) + 4 = 0 → =
= − + +3 +
2 9
( )= + + + − + +3 +
3 2
b) −2 +5 =3 sin 2
−2 +5 =0
−2 +5 = 0
∓ ( )( ) ∓√
= = , =1±2
a=1, b=2
= cos 2 + sin 2
=?
( )=3 sin 2
( )= sin(2 )
= + +⋯ cos( ) + + … sin( )
= cos(2 ) + sin(2 )
= cos(2 ) + sin(2 )
= 2( − 2 ) cos(2 ) + [( − 2 ) + ( − 2 ) ] sin(2 )
− 2( + 2 ) sin(2 ) + [( + 2 ) + ( + 2 ) ] cos(2 )
−2 sin(2 ) + cos(2 ) + 2 cos(2 ) + sin(2 )
−2 +5 =3 sin 2
′′: 2( − 2 ) cos(2 ) + ( − 2 ) sin(2 ) + ( − 2 ) sin(2 )
− 2( + 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+ ( − 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
−2 : − 2( − 2 ) sin(2 ) − 2( + 2 ) cos(2 ) − 2 cos(2 ) − 2 sin(2 )
5 : 5 cos(2 ) + 5 sin(2 )
2( − 2 ) cos(2 ) − ( − 2 ) sin(2 )
Operadores diferenciales.
Los símbolos , , , … indican las diferentes derivadas de una función así:
= , = , = ,… =
A estos operadores se les llama operadores lineales o simplemente operadores ya que indican una
operación que ha de realizarse de manera que las ecuaciones diferenciales homogéneas y no
homogéneas se pueden escribir en forma de operadores.
Ejemplo:
( ) + ( ) +⋯ ( ) + ( ) + ( ) =0
( ) + ( ) +⋯ ( ) + ( ) + ( ) =0
( ) + ( ) +⋯ ( ) + ( ) + ( ) = ( ) . .
+3 +2 +6 =0
( +3 + 2 + 6) = 0
A las E.D. escritas en forma de operadores se les llama “Operadores diferenciales de orden n”
OPERADOR ANULADOR.
Para resolver una E.D no homogénea por el método del operador anulador se necesita conocer los
operadores que anulan a la función ( ); siempre que la función ( ) sea función polinómica,
exponencial así como también aquellas funciones cuyas derivadas son cíclicas (seno y coseno).
Ejemplo:
a) ( )= [ ]=0
( )=0
e) ( )= − 10 + 20
[ − 10 + 20] = 0
b) ( )=
[ ]=0 f) ( ) = 15 + 10
[15 + 10 ] = 0
c) ( )= +3
[ + 3] = 0 g) ( )= + →
d) ( )=
Ejemplo:
a) ( )=
− 2) =0
Para comprobar:
−2 =0
2 −2 =0
0=0
b) ( )= +
( + 3) [ ( )] =0
c) ( )= +
( − 3) ∗ [ ( )]=0
( − 3) [ ( )] = 0
d) ( )= + + + 10
( + 2) ( − 2)
( + 2) ( − 2) [ ( )] =0
Ejemplo:
a) ( ) = cos(2 )
= 0, = 2, =0
( + 4)[ ( )] = 0
Demostración:
(cos(2 ) + 4 cos(2 )) = 0
−2 sin(2 ) + 4 cos(2 ) = 0
−4 cos(4 ) + 4 cos(2 ) = 0
0=0
b) ( ) = sin(2 )
= 0, = 0, =2
( + 4)
c) ( )= + 10 − + cos(3 ) − 10 sin(3 )
( − 3) ( − 4 + 13) [ ( )] = 0
d) ( )= cos(3 ) + sin(2 ) + +
( − 4 + 13) ( − 4 + 8) ( − 3)
( − 4 + 13) ( − 4 + 8) ( − 3) [ ( )] = 0
e) ( − 4 + 20)[ ( )] = 0
= 2, = 4, =0
( )= + cos(4 )
−4 +4 = 0
( − 2) = 0
( − 2)( − 2) = 0 = 2; =2
= +
( )=
( − 2) =0
4) Multiplicar la E.D. por el anulador encontrado para convertirla en una E.D homogénea
( − 2)( −4 + 4 ) = ( − 2)
( − 2)( −4 +4 )=0
( − 2)( −4 +4 )=0
( − 2)( − 4 + 4) = 0
( − 2)( − 2)( − 2) = 0
= 2; = 2; =2
( )= + +
= +
( )= + +
8) Sustituir el y sus derivadas en la E.D no homogénea para encontrar los valores de las
constantes desconocidas.
−4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )
−4 +4 =0
−4 +4 = 0
( − 2) = 0
( − 2)( − 2) = 0
= 2, =2
= +
( )= + cos(2 ) + sin(2 )
( − 2) ( + 4)
( − 2) ( + 4)( −4 + 4 ) = ( − 2) ( + 4) ∗ ( )
( − 2) ( + 4)( − 2) = 0 . .
( − 2) ( + 4)( − 2) = 0
( − 2) = 0
( − 2)( − 2) = 0
= 2, =2
( − 2) = 0
( − 2)( − 2) = 0
= 2, =2
+4=0
= −4
=0±2
( )= + + + + cos(2 ) + sin(2 )
( )= + + cos(2 ) + sin(2 )
( )=4 +4 +4 +2 +4 +6 +6 +6
− 4 cos(2 ) − 4 sin(2 )
( )=4 +8 +2 +4 + 12 +6 − 4 cos(2 )
− 4 sin(2 )
−4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )
: 4 +8 +2 +4 + 12 +6 − 4 cos(2 )
− 4 sin(2 )
−4 : 2 +2 +2 +2 − 2 sin(2 ) + 2Dcos(2 )
4 : + + cos(2 ) + sin(2 )
6 +2 + 8 sin(2 ) − 8 cos(2 )
6 =1 2 =0 8 =1 −8 =1
1 1 1
= =0 = =−
6 8 8
1 1 1
=0 + + cos(2 ) − sin(2 )
6 8 8
1 1 1
= + cos(2 ) − sin(2 )
6 8 8
( )= +
1 1 1
( )= + + + cos(2 ) − sin(2 )
6 8 8
b) − +4 − 4 = 10 − 21 + 12 + 20
− +4 − 4 = 10 − 21 + 12 + 20
− +4 −4=0
− +4 −4 = 0
= 4: ± 1, ±2, ±4
= 1: ±1
1 −1 4 −4 ÷1 =1
1 0 4
1 0 4
+4=0
= −4
= √−4
, =0±2
= + cos(2 ) + sin(2 )
( ) = 10 − 21 + 12 + 20
( − 1) ( − 1)
( − 1)
( − 1) ( − + 4 − 4) = ( − 1) (10 − 21 + 12 + 20)
( − 1) ( − + 4 − 4) = 0 → . . .
( − 1) ( − + 4 − 4) = 0
=0
= 0, =0
( − 1) = ( − 1)( − 1) = 0
= 1, =1
− +4 −4 = 0
= 1, , =0±2
( )= + + + + + cos(2 ) + sin(2 )
= + + +
= + + +
= + + + +2
= + + + +2 +2 +2
= +2 + +4 +2
= + +2 + +2 +4 +4 +2
= +3 + +6 +6
− +4 − 4 = 10 − 21 + 12 + 20
∶ +3 + +6 +6
− ∶ − −2 − −4 −2
4 ∶ 4 +4 +4 +4 +8
−4 ∶ −4 − 4 −4 −4
4 +5 + 10 +4 −4 −4 = 10 − 21 + 12 + 20
10 = 10 −4 = 12
=1 = −3
5 + 4 = −21 −4 + 4 = 20
5 + 4(1) = −21 −4 = 20 − 4(−3)
5 = −25 −4 = 32
= −5 = −8
= −8 − 3 − 5 +
( )= + cos(2 ) + sin(2 ) − 8 − 3 − 5 +
Este método sirve para resolver cualquier ecuación no homogénea ya sea de coeficientes
constantes o de coeficientes variables así como aquellas funciones en las cuales sus derivadas no
son cíclicas o que no existe un anulador que las pueda anular, además este método se puede
utilizar para cualquier función g(x), sin tener que estar comprobando una derivada que la anule:
( ) + ( ) + ⋯+ ( ) = ( )
Para resolver una ecuación diferencial no homogénea por el metodo de variacion de parámetros
se hace lo siguiente:
1) Transformar la ecuación diferencial de tal manera que el coeficiente =1
2) Encontrar el de la parte homogénea de la ecuación diferencial = + +
+⋯+ .
3) Sustituir las constantes , , , … por funciones variables
( ), ( ), ( ), … ( ) y la ecuación resultante será nuestro
= ( ) + ( ) + ( ) + ⋯.+ ( )
Para resolver una ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se hace lo siguiente:
+ ( ) + ( ) =0
+ ( ) + ( ) =0
=− ( ) − ( )
+ ( ) + ( ) =0
′′ = − ( ) − ( )
′′ = ′′ + ′ ′ + ′′ + ′ ′
′′ = − ( ) − ( ) + ′ ′ + − ( ) − ( ) + ′ ′
= + − + ( )−( + ) ( )
′′ = ′ ′ + ′ ′ − ( ′ ) ( ) − ( )
′′ + ( ) + ( ) = ′ ′ + ′ ′ / ( ) = ′′ + ( ) + ( )
′ ′ + ′ ′ = ( ) …… II
′ + ′ =0
′ ′ + ′ ′ = ( )
( ) ( )
′ = = / W=Wronsquiano
( , )
− ( )
=
( , )
0
′ ( ) ( )
′ = =
( , ) ( , )
( )
=
( , )
Para resolver una E.D. de orden “n” por este método se va a obtener un sistema de “n” ecuaciones
con “n” incógnitas, las cuales estarán formadas por las primeras derivadas desde … y las
soluciones del donde estas soluciones se van derivando hasta llegar a un orden menor del
orden de la E.D. donde todas estas ecuaciones estarán igualadas a cero a excepción de la ecuación
donde este la ( − 1) derivada la que estará igualada a ( ) por lo tanto para una E.D. de orden
“n” su sistema es como se muestra a continuación.
+ ( ) +⋯ + ( ) = ( )
= + + +⋯
= + + +⋯
El sistema será:
′ + ′ + ′ +⋯ =0
′ ′ + ′ ′ + ′ ′ +⋯ ′ =0
′ ′′ + ′ ′′ + ′ ′′ + ⋯ ′′ = 0
.
.
.
′ + ′ + ′ +⋯ = ( )
+ ( ) + ( ) + ( ) = ( )
( )= + +
( )= + +
Sistema:
′ + ′ + ′ =0
′ ′ + ′ ′ + ′ ′ =0
′ ′′ + ′ ′′ + ′ ′′ = ( )
+ ( ) ′′′ + ( ) + ( ) + ( ) = ( )
( )= + + +
( )= + + +
Sistema:
′ + ′ + ′ + ′ =0
′ ′ + ′ ′ + ′ ′ + ′ ′ =0
′ ′′ + ′ ′′ + ′ ′′ + ′ ′′ = 0
′ ′′′ + ′ ′′′ + ′ ′′′ + ′ ′′′ = ( )
Ejemplo:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2 −4 +2 = Div. ÷ 2
1. −2 + =
2. −2 + =0
−2 +1 = 0
( − 1) = 0
( − 1)( − 1) = 0 / = 1, =1
= +
3. = +
′ + ′ =0
′ ′ + ′ ′ = ( )
′ + ′ =0
′ + ( + )=
2
0
( + ) − ( )
′ = 2 = 2
( + )−
( + )
1
− 2 −2 1
′ = = =−
+ − 2
′ =− =− ∫
1
=−
2
2 (2 ) 1
′ = = = 2 =
2
′ = = ∫
1
= ln ( )
2
1 1
=− + ln( )
2 2
1 1
=− + ln( )
2 2
( )= +
1 1
( )= + − + ln( )
2 2
b) 3 + 27 = cot(3 ) Div. ÷ 3
cot(3 )
+9 =
3
=?
+9 =0
+9 =0
(
+ 9) = 0 =0
( + 9) = 0
= −9
= √−9 , =0±3
= + cos(3 ) + sin(3 )
= 1+ cos(3 ) + sin(3 )
′ + ′ + ′ =0
+ + =0
′ ′′ + ′ ′′ + ′ ′′ = ( )
0 cos(3 ) sin(3 )
0 −3 sin(3 ) 3 cos(3 )
cot(3 ) cot(3 ) cos(3 ) sin(3 )
3 −9 cos(3 ) −9 sin(3 ) 3 −3sin(3 ) 3 cos(3 )
′ = =
1 cos(3 ) sin(3 ) −3sin(3 ) 3cos(3 )
1
0 −3 sin(3 ) 3cos(3 ) −9cos(3 ) −9sin(3 )
0 −9cos(3 ) −9 sin(3 )
cot(3 ) 1
(3 cos(3 ) + 3 sin(3 ) ) cot(3 )
′ = 3 =3
(27 sin(3 ) + 27cos(3 ) ) 27
′ = cot(3 ) = ∫ cot(3 )
1
= |sin(3 )|
81
1 0 sin(3 )
0 0 3cos(3 )
0 3cos(3 )
1 1 1
0 3 cot(3 ) −9sin(3 ) cot(3 ) −9sin(3 )
′ = = 3
27 27
1 1 − sin(3 ) 1
=− =− csc(3 ) − sin(3 )
27 sin(3 ) 27
1 1
=− [ |csc(3 ) − cot(3 )|] − cos(3 )
81 81
1 cos(3 ) 0
0 −3 sin(3 ) −3 sin(3 )
0 0
1 1 1
0 −9 cos(3 ) 3 cot(3 ) −9 cos(3 ) 3 cot(3 )
′ = =
27 27
=− ∫ cos(3 ) =− sin(3 )
1 1 1
= |sin(3 )| − [ln(csc(3 ) − cot(3 ))] − cos(3 ) cos(3 )
81 81 81
1
− sin(3 ) sin(3 )
81
1 1 1 1
= |sin(3 )| − [ln(csc(3 ) − cot(3 ))] − (cos(3 )) − (sin(3 ))
81 81 81 81
1 1
( )= + cos(3 ) + sin(3 ) + |sin(3 )| − [ln(csc(3 ) − cot(3 ))]
81 81
1
−
81
c) + −4 = ln ( ) Div. ÷
+ −4 = ln ( )
=?
+ −4 =0
=
′=
=( − )
( − ) + ( ) −4 =0
( − + − 4) = 0
−4=0
( − 2)( + 2) = 0
= 2; = −2
= +
= +
′ + ′ =0
′ ′ + ′ ′ = ( )
′ + ′ =0
(2 ) + (−2 ) = ln ( )
0
ln ( ) −2 − ln ( ) − ln ( )
′ = = =
−2 −2 −4
2 −2
( )
( )
′ = ′ =
( )
= ∫ = ∫ // = ln( ) ; =
1 1
= = (ln( ))
8 8
0
2 ln ( ) ln ( ) 1
′ = = =− ln ( )
−4 4 4
−
1
′ =− ln ( )
4
=− ∫ ln( )
ILATE
= ln ( ) =∫
= =
1
= ln( ) −
4 4
1
= ln( ) −
4 8
1 1
= (ln( )) + ( ln( ) − )
8 4 8
1 1
= (ln( )) + ln( ) −
8 4 8
1 1
( )= + + (ln( )) + ln( ) −
8 4 8
1. Suponer la solución general y(x)=u(x) (x) donde la solución a encontrar tiene que ser
linealmente independiente a .
2. Derivar la solución supuesta según el orden de la ecuación diferencial.
y(x)=u
y’=u ′ + u’
y’’= u ′′ + u’ ′ + u’ ′ + u’’
y’’= u ′′ +2 u’ ′ + u’’
+2 + ( ) =0 E.D Separable.
dw + 2w + P(x) w dx = 0
F.I =
1
[ dw + 2w + P(x) w dx = 0]
+2 + P(x) dx= 0
+2 + P(x)dx = C
( ) = C - ∫ P(x)dx
( ) ∫ ( )
=
∫ ( )
= .
∫ ( )
=
∫ ( )
W=
W= u’
∫ ( )
u’ =
∫ ( )
u= ∫ dx +
y(x)= u (x)
∫ ( )
y(x) = ( ∫ dx + ) (x)
∫ ( )
y(x)= ( )∫ dx + (x)
∫ ( )
= ∫ dx Funcion de Abel (linealmente independiente a )
Ejemplo:
−3 +4 = 0 div ÷
3 4
− + =0
∫ ( )
= ∫ dx
P(x)= − , =
∫
= ∫ dx = ∫ dx = ∫
= ∫ dx = ∫ = ln( )
= ln( )
( )= + ln ( )
b) (1 − 2 ) +4 −4 =0 , =
(1-2x) +4 −4 = 0 div ÷ (1 − 2 )
4 4
+ − =0
(1 − 2x) (1 − 2x)
c) P(x)= ( )
, =
= −2 −
∫ ( )
=
∫ ( )
= ∫ = ∫
. ( ) ( )
= ∫ = ∫
(1 − 2 ) 1 2
= = −
= −2
ILATE
= =∫
= =−
1 1
= − −2 − +
2 2 2
1 1
= − + −
2 2
= (− + )
( )= +
( )= +
(1 − 2 − ) + 2(1 + ) − 2 = 0, ( )= +1
En muchas aplicaciones se requieren utilizar dos o más variables dependientes tales problemas
conducen a un sistema de E.D. en el cual se tienen “n” ecuaciones con “n” variables dependientes
para resolver este tipo de E.D. se utilizan los siguientes métodos:
+ + =
+ + =
( + 1) + = …
+ + =
+ + =
+ ( + 1) =
( + 1) + = …
2) Simultanear el sistema de E.D. para encontrar la E.D. en términos de una sola variable
Eliminando “x”
( + ( + 1) = )(−( + 1))
( + 1) + =
−( + 1) − ( + 1)( + 1) = −( + 1)
( + 1) + =
(− − − + − 1) = −( + 1) + )
(− − − 1) = − − +
−( + + 1) = − − +
−( + + 1) = − − +
( + + 1) = + −
( + + 1) = 1 + −
+ + =1+ −
Eliminando “y”
( + ( + 1) = )(− )
(( + 1) + = )( + 1)
− − ( + 1) = −
( + 1)( + 1) + ( + 1) = ( + 1)
− +( + 2 + 1) = − + +
( + + 1) = −1 + +
( + + 1) = 2 − 1
+ + =2 −1
+ + =1+ −
+ +1=0
−1 ± 1 − 4(1)(1)
=
2(1)
−1 ± √−3
=
2
1 √3
, =− ±
2 2
√3 √3
= cos + sin
2 2
( , )=1+ −
= + +
′ = +
′′ =
+ + = 2 −1
+ +1=0
−1 ± 1 − 4(1)(1)
=
2(1)
−1 ± √−3
=
2
1 √3
, =− ±
2 2
√3 √3
= cos + sin
2 2
( , )=2 −1
= +
′ =
′′ =
4) Verificar cuantas incógnitas tienen que tener las soluciones encontradas resolviendo el
determinante formado por los términos que acompañan a las variables en las ecuaciones
y
+ ( + 1) =
( + 1) + =
1 ( + 1)
= = − ( + 1) = − −2 −1
( + 1)
=− − −1 (el sistema tiene 2 constantes)
5) Sustituir ( ) y ( ) en una de las E.D. para encontrar una relación entre las constantes
( )y ( )
+2 +3 =
−2 − =3
+2 +3 = +2 +3 =
( + 2) + 3 = …
−2 − =3 −2 − =3
( − 2) − = 3…
Simultaneando y
Eliminando “x”
[( + 2) + 3 = ]( )
[( − 2) − = 3]( + 2)
( + 2) + 3 =
− ( + 2) + ( + 2)( − 2) = 3( + 2)
3 + ( + 2)( − 2) = + 3( + 2)
3 + ( − 4) = +3 +6
( + 3 − 4) =7
+3 −4 =7
+3 −4 = 0
( + 4)( − 1) = 0
+ 4 = 0, −1=0
= −4, =1
= +
( )=7
= , ′ = 0, ′′ = 0
0 + 3(0) − 4 = 7
7
=−
4
7
=−
4
7
( )= + −
4
Eliminando “y”
[( + 2) + 3 = ]( − 2)
[( − 2) − = 3](−3)
( − 2)( + 2) + 3( − 2) = ( − 2)
3 − 3( − 2) = −9
( − 4) + 3 = ( − 2) − 9
( + 3 − 4) = −2 −9
( + 3 − 4) = 1 − 2 − 9
+3 − 4 = −8 − 2
=?
+3 −4 = 0
( + 4)( − 1) = 0
+ 4 = 0, −1=0
= −4, =1
= +
( )=8−2
= + , ′ = , ′′ = 0
0 + 3 − 4( + ) = −8 − 2
−4 = −2
1
=
2
(3 − 4 ) = −8
1
−4 = 8 − 3( )
2
19
=
8
19 1
= +
8 2
19 1
( )= + + +
8 2
+2 3
= =( − 4) + 3 = +3 −4 (2do orden, 2 constantes)
− −2
+2 +3 =
( )= + + + ( )= + −
( ) 1
= −4 + +
2
1 19 21
−4 + + +2 +2 + + +3 +3 − =
2 4 4
−2 +3 +3 +3 =0
(−2 +3 )+ (3 +3 )=0
−2 +3 =0
3
=
2
3 +3 =0
=−
3 1 19
( )= − + +
2 2 8
7
( )= + −
4
b)
−2 − =2
−2 − =
−2 − =2 −2 − =2
( − 2) − = 2…
−2 − = −2 − =
( − 2) − = …
Simultaneando y
Eliminando “x”
[( − 2) − = 2]( )
[( − 2) − = ]( − 2)
( − 2) − =2
− ( − 2) + ( − 2)( − 2) = ( − 2)
( − 4 + 4) − =2 + −2
( − 5 + 4) = 3 −2
−5 +4 =
=?
−5 +4 = 0
( − 4)( − 1) = 0
= 4, =1
= +
( )=
=
′ =3
′′ = 9
− 15 +4 =
−2 =
−2 = 1 =−
1
=−
2
1
( )= + −
2
Eliminando “y”
[( − 2) − = 2]( − 2)
[( − 2) − = ]
( − 2)( − 2) − ( − 2) = 2( − 2)
− + ( − 2) =
( − 4 + 4) − = 2( − 2) +
( − 5 + 4) = −4 +
−5 +4 = −4
=?
−5 +4 = 0
( − 4)( − 1) = 0
= 4, =1
= +
( )= −4
= +
′ =3
′′ = 9
9 − 15 +4 +4 = −4
−2 +4 = −4
−2 = 1 =−
4 = −4 = −1
1
=− −1
2
1
( )= + − −1
2
−2 −1
= = −4 +4− = −5 +4 (Tendrá 2 constantes)
− −2
Tomando:
−2 − =2
( )= + − −1 ( )= + −
( ) 3
=4 + −
2
( ) 3
: 4 + −
2
−2 : − 2 −2 + +2
− : − − +
2 − + − − +2=2
(2 − ) + (− − ) =0
2 − =0 − − =0
=2 =−
1 1
( )= − − −1
2 2
1
( )= + −
2
UNIDAD: III
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Se han estudiado diferentes métodos para resolver E.D. en las cuales para encontrar una
solución particular primero encuentra la solución general y luego se encuentran los
valores de las constantes arbitrarias. Ahora se va a estudiar otro metodo para poder
resolver los problemas de valores iniciales el cual consiste en usar una transformación que
cambie un conjunto de operaciones en otro conjunto diferente de operaciones, esta
transformación es la “transformada de Laplace” la cual cambiará una E.D. lineal en una
ecuación algebraica en términos de una nueva variable independiente “s”. Ademas este
metodo sirve para resolver E.D. no homogéneas donde ( ) puede ser una función
continua o una función seccionada así:
+ ⋯+ ( ) = ( )
El operador que se utiliza es: ℒ el cual realiza una función similar a la del operador
anulador ( ) solamente que no se deriva sino que ser requiere de integrar (integrales
impropias) las cuales van a producir la nueva función en términos de la nueva variable
independiente “s”
( ) = ℒ{ ( )}
( ) ℒ ( )
DEFINICION MATEMATICA DE (formal)
Sea ( ) una función definida para todos los reales entonces la integral impropia
0, <0
( , )=
, ≥0
( , ) ( ) = 0 ( ) + ( )
( , ) ( ) = ( )
( , ) ( ) = lim ( )
→
DEFINICION DE
ℒ{ ( )} = ( ) = lim ( , ) ( )
→
La transformada de Laplace para valores que están a la izquierda de cero es cero por lo
tanto a la ℒ de una función ( ) solamente existe para ≥ 0
Las funciones elementales a las cuales se les puede encontrar transformada de Laplace
son:
a) Funciones polinomicas.
b) Funciones exponenciales.
c) Funciones de raíces complejas.
1
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.2
Ej. ( ) = 1
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
=− , =−
1
lim (− ) = lim −
→ →
1 1 1
lim − = lim −| | = lim − ( − )
→ 0 → 0 →
1 1 1
lim − ( − 1) = − ( − 1) =
→
1
∴ ℒ{1} =
( )=
ℒ{1} = ( ) = lim ( )
→
1
lim − | = lim − ( − 1) = − ( − 1) =
→ 0 →
∴ ℒ{ } = ( ) =
( )=
y
-2
-4
-6
-6 -4 -2 0 2 4 6
y
ℒ{ } = ( ) = lim ( )
→
ILATE
= =∫
= =−
1
lim − +
→
1
lim − −
→ 0
1 0 1 1
lim − − − lim − − =
→ →
1
∴ ℒ{1} = ( ) =
( )=
x2
40
35
30
25
20
15
10
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
ℒ{ } = ( ) = lim ( )
→
ILATE
= =∫
=2 =−
2
= lim − +
→
2 1
= lim − + − −
→ 0
2 2
= lim − − −
→ 0
2 2 2
= lim − − − − − (1)
→
2
ℒ{ } =
!
ℒ{ } =
Ej. Calcular:
! ( )( )( )
a) ℒ{ } = = =
! ( )( )( )( )
b) ℒ{ } = = =
0, < −2
( ) = 1, −2≤ <2
, ≥2
40
35
30
25
20
15
10
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
( ) = ℒ{ ( )} = (1) + lim ( )
→
2 2 2 4 4 2
=− + lim − − − − − ( )− ( )− ( )
0 →
− 1 4 4 2
= + + + +
3 4 2 1
( ) = ℒ{ ( )} = + + +
exp(x) exp(-x)
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x x
( )=
ℒ{ } = lim ( )
→
= −( − )
= −( − )
=
−( − )
= lim
→ −( − )
1
= lim
→ −( − )
1 ( )
= lim
→ −( − ) 0
−1 ( )
= lim −
→ ( − )
1
ℒ{ }=
( − )
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6
( )= + lim
→
= =∫
= =−
( )
1
= + lim − +
→
= − ( − 1)
= −( − 1)
−
=
( − 1)
−1 1
+ lim − +
( − 1) → 1
−1 ( )
1 1 1 1
+ lim − + + +
( − 1) 0 →
1 ( ) 1 1 1
( )=− + + +
( − 1) ( − 1)
( ) = sin( )
( ) = cos( )
( ) = sinh( )
( ) = cos ℎ ( )
( ) = cos( )
( ) = lim ∫ cos( ) I L A T E
→
= cos( ) =∫
= − sin( ) = −
( )
( ) = lim − − ∫ sin( )
→
= sin( ) =∫
= cos( ) = −
( )
∫ cos( )= − − − sin( ) + ∫ cos( )
cos( )
=− + sin( ) − cos( )
cos( )
+1 cos( ) =− + sin( )
0
cos( ) 1
=− + sin( )+ +0
cos( ) 1 1
+ 1 lim cos( ) = lim − + sin( )+ =
→ →
1
lim cos( ) =
→
+1
1
( )= =
+ +
( )=
+
TRANSFORMADAS
1) ℒ{1} =
2) ℒ{ } =
!
3) ℒ{ } =
4) ℒ{ }=
( )
5) ℒ{sin( )} =
6) ℒ{cos( )} =
7) ℒ{sinh( )} =
8) ℒ{cosh( )} =
El argumento de la integral ( ) entre los limites cero y existe para todo positivo
e infinito, el único riesgo posible para la existencia de la transformada de Laplace es el
comportamiento cuando tiende a +∞ entonces para que la transformada de Laplace
exista tiene que ser una función de orden exponencial
| ( )| <
35
= 1, = 1 ← 30
25
| | < (1) ( ) 20
| |< 15
10
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
Otra forma:
lim =0
→
lim =∞∗0
→
∞
lim =
→ ∞
Aplicando L’hopital
2 ∞
lim =
→ ∞
2 2
lim = =0
→ ∞
b) ( ) = cos( )
0.5
| ( )| < 0
= 1, = 1 -0.5
|cos( )| < -1
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
Otra forma:
lim | ( )| =0
→
250
c) ( )=
200
150
| ( )| < 100
= 1, = 1
50
< 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x
Otra forma:
lim | ( )| =0
→
lim =∞∗0
→
∞
lim =
→ ∞
Aplicando L’hopital
2 ∞
lim =
→ ∞
PROPIEDADES BASICAS DE
a) Propiedad de linealidad de ℒ
b) Primera propiedad de desplazamiento o traslación sobre el eje “s”
c) Segunda propiedad de desplazamiento
d) Multiplicación por un
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
ℒ{ ( ) + ( )} = ℒ{ ( )} + { ( )}
Ej. Encontrar las siguientes transformadas de Laplace
2) ℒ{cos(3 ) sin(2 )}
1
ℒ{cos(3 ) sin(2 )} = ℒ [sin( + ) − sin( − )]
2
1 1
= ℒ{sin(5 )} − ℒ{sin( )}
2 2
1 5 1 1
= −
2 + 25 2 +1
5 1
ℒ{cos(3 ) sin(2 )} = −
2( + 25) 2( + 1)
( )
3) ℒ{cos(2 ) } = ℒ =ℒ + cos(4 )
1 1
= ℒ{1} + ℒ{cos(4 )}
2 2
1 1
= +
2 2 + 16
1
ℒ{cos(2 ) } = +
2 2( + 16)
Esta propiedad se va a utilizar cuando exista un producto de una función ( ) por una
exponencial así:
ℒ{ ( )} = ( )
Ej. Encontrar ℒ{ }
( )=
!
( )=
!
( − )=
( − )
a) ℒ{ }
( )=
3! (3)(2)(1) 6
( )= = =
6
( − )=
( − )
b) ℒ{cos( ) }
( ) = cos( )
( )=
+
−
( − )=
( − ) +
c) ℒ{cos(4 ) }
( ) = cos(4 )
( )=
+ 16
−2
( − 2) =
( − 2) + 16
d) ℒ{sin( ) }
( ) = sin( )
( )=
+
( − )=
( − ) +
e) ℒ{sin(2 ) }
( ) = sin(2 )
2
( )=
+4
2
( − 3) =
( − 3) + 4
Esta propiedad se va utilizar cuando la función ( ) sea una función seccionada de la forma:
0, 0 ≤ <
( )=
( − ), ≥
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
( ) = ℒ{ ( )} = (0) + ( − )
( )= ( − )
Sea:
= − ,→ = +
=
( )
( )= ( ) = ( )
( )= ( )
( )= ℒ{ ( )}
ℒ{ ( )} = ( )
0, 0≤ < 1
a) ( )= 0.8
cos( − ) ≥ 0.6
0.4
0.2
-0.2
= -0.4
2 -0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ℒ{ ( )} = ( )
− = cos −
2 2
= −
2
( ) = cos( )
( ) = ℒ{cos( )}
( )=
+1
∴ ℒ{ ( )} =
+1
0, 0≤ <
b) ( )=
sin( ), ≥
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ℒ{ ( )} = ( )
( − )= ( − + )
( )= ( + )
( ) = ℒ{ ( )}
( ) = ℒ{ ( ). cos( ) + cos( ) ( )}
( ) = ℒ{− ( )} = −ℒ{ ( )}
1
( )=−
+1
∴ ( ) = −
+
, ≤ <2
c) ( ) =
, ≥
ℒ () = ( ) ( ) = ℒ{ ( ) }
( − 2) = ( − 2 + 2) ( ) = ℒ{ + 4 + 4}
= −2 ( ) = ℒ{ } + 4ℒ{ } + 4ℒ{1}
( ) ( + 2) 2 1 1
( ) = +4 +4
( ) = +4 +4 2 4 4
( ) = + +
∴ ( ) = + +
, ≤ <3
d) ( ) =
( − ) + ( − )+ , ≥
ℒ ( ) = ( )
( − 3) = ( − 3) + 2( − 3) + 15
= −3
( ) = + 2 + 15
( ) = ℒ{ ( )}
( ) = ℒ{ + 2 + 15}
( ) = ℒ{ } + 2ℒ{ } + 15ℒ{1}
2 1 1
( ) = +2 + 15
2 2 15
( ) = + +
∴ ( ) = + +
Multiplicación por un ( )
ℒ ( ) = (−1) [ ( )]
1
ℒ{ } = (−1)
−3
!
También se cumple la primera propiedad de desplazamiento = ( )
a) { ( )}
n=1
ℒ{ ( )} = (−1) [ ( )]
( ) = ℒ{cos( )} =
+1
ℒ{ ( )} = (−1)
+1
( + 1) − (2 ) +1−2
ℒ{ ( )} = (−1) = (−1)
( + 1) ( + 1)
−1
ℒ{ cos( )} =
( + 1)
b) { ( )}
2
( ) = ℒ{sen(2 )} =
+4
n=2
ℒ{ (2 )} = (−1)
( + 4)(0) − 2(2 ) −4
= (−1) = (−1)
( + 4) ( + 4)
( + 4)[( + 4)(−4) + 16 ]
=
( + 4)
−4 − 16 + 16
=
( + 4)
12 − 16
ℒ{ (2 )} =
( + 4)
c) { ( )}
ℒ{ (2 )} = (−1) [ ( )]
−2
ℒ{ (2 )} = (−1)
( − 2) + 4
( − 2) + 4) − 2( − 2) −( − 2) + 4
ℒ{ (2 )} = (−1) = (−1)
(( − 2) + 4) [( − 2) + 4]
( − ) −
{ ( )} =
[( − ) + ]
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
ℒ{ ( )} = ′( )
= ; =− ; =∫ ( ) ; = ( )
ℒ{ ( )} = ( )| + ∫ ( )
( )
ℒ{ ( )} = (∞) − (0) + ( )
ℒ{ ( )} = ( ) − (0)
ℒ{ ( )} = ′′( )
= ; =− ; =∫ ′( ) ; = ′( )
ℒ{ ( )} = ′( )| + ∫ ′( )
Ya encontrada
ℒ{ ( )} = − (0) + ( )− (0)
ℒ{ ( )} = ( )− (0) − (0)
ℒ{ ( )} = ′′′( )
= ; =− ; =∫ ′( ) ; = ′( )
ℒ{ ( )} = ′′( )| + ∫ ′′( )
Calculada anteriormente
( ) ( )
ℒ{ ( )} = − + ( )− (0) − (0)
ℒ{ ( )} = − (0) + ( )− ( )− ′(0)
ℒ{ ( )} = ( )− (0) − ( ) − ⋯− (0)
a) + + = : ( ) = ∧ ( ) =
ℒ + 3ℒ + 2ℒ{ } = 0
ℒ = ( )−
ℒ = ( ) − (0) = ( )−1
ℒ = ( )−1
ℒ{ } = ( )
( ) − + 3( ( ) − 1) + 2 ( ) = 0
( )− +3 ( )−3+2 ( )= 0
( )( + 3 + 2) = +3
+3
( )=
+3 +2
b) + = : ( ) = , ( ) = ∧ ( ) =
ℒ + ℒ{ } = ℒ { }
( )
ℒ = ( )− (0) − − (0)
ℒ = ( )− (1) − (2) − 4
ℒ = ( )− −2 −4
ℒ{ } = ( )
1
ℒ{ } =
−1
1
( )− −2 −4+ ( )=
−1
1
( )( + 1) = + +2 +4
−1
1 +2 +4
( )= +
( − 1)( + 1) ( + 1)
c) −4 +4 = : ( ) = 5, ( ) =7
d) + 8 = cos(3 ) : ( ) 8, ′( ) =6 ∧ ( ) = 12
TRASNFORMADA DE INTEGRALES
1 1
ℒ ( ) = ℒ{ ( )} ó ℒ ( ) = ( )
a) ∫ ( ) = ( )
2
( ) = ℒ{ (2 )} =
( − 3) + 4
1 2
ℒ{ (2 )} =
( − 3) + 4
b) ∫ ( )
( )= cos(3 )
1 −2
( )=ℒ cos(3 ) =
( − 2) + 9
1 ( − 1 − 2) 1 ( − 3)
( − 1) = =
− 1 ( − 1 − 2) + 9 − 1 ( − 3) + 9
1 ( − 3)
ℒ (3 ) =
− 1 ( − 3) + 9
( )
c) ∫ ( ) = [( ) ]
TRANSFORMADA INVERSA
( )= { ( )}
a) ( )= ℒ = cos(3 )
b) ( )= ℒ = cos (5 )
( )
c) ( )= ℒ =
d) ( )= ℒ =
( )
Función F(s) no conocida pero al sumar cero o multiplicar por la unidad se
vuelve conocida.
a) ( ) = ( )
+3−3
( )= ℒ
( + 3) + 25
+3 3 5
( )= ℒ − ℒ
( + 3) + 25 5 ( + 3) + 25
3
( )= cos(5 ) − (5 )
5
b) ( ) = ( )
+1=4 ⇒ =3
! = 3! = 3 × 2 × 1 = 6
1 6 1
( )= ℒ =−
6 ( + 5) 6
c) ( ) =
1
1 2
( )= ℒ =ℒ
2 +3 3
+
2
1 1 1
( )= ℒ = ℒ
2 +3 2 3
+
2
1
( )=
2
d) ( )
−
= −
( + ) + ( + ) + ( + ) +
− + −
= −
( + ) + ( + ) + ( + ) +
− +
= − −
( + ) + ( + ) + ( + ) + ( + ) +
− +
= −
( + ) + ( + ) + ( + ) +
11
( )=4 cos(5 ) − (5 )
5
1) ( )= =
( )
2) ( )= ( )
= ( )+ ( )
3) ( )= = (√ )
( ) √
F(s) no es conocida pero al completar cuadrados en el denominador ya es
conocida.
−
= ℒ{ cos( )} ó = ℒ{ ( )}
( − ) + ( − ) +
a) ( ) =
4
= ℒ
+ 6 + 9 + 25 − 9
4
= ℒ
( + 3) + 16
( )= (4 )
b) ( ) =
3 +5 3 +5
ℒ = ℒ
− 4 + 13 − 4 + 4 + 13 − 4
3 +5
= ℒ
( − 2) + 9
−2+2 5 3
= 3ℒ + ℒ
( − 2) + 9 3 ( − 2) + 9
( − 2) 6 3 5 3
= 3ℒ + ℒ + ℒ
( − 2) + 9 3 ( − 2) + 9 3 ( − 2) + 9
11
ℎ( ) = 3 cos(3 ) + (3 )
3
Calcular las siguientes transformadas inversas:
1) ( )= ℒ = (3 )
2) ( )= ℒ = 4 cos(3 ) + (3 )
( )
( )=
( )
Donde el numerador y el denominador son polinomios de “S” y el grado de Q(s)
es mayor que P(s). Luego mediante el proceso de fracciones parciales se lleva la
función f(s) a una función conocida, para poder encontrar la función f(t), es por
lo tanto al aplicar el método de fracciones parciales se presentan los siguientes
casos:
( )
( )= = + + +
( − )( − )( − )( − ) ( − ) ( − ) ( − ) ( − )
( ) ( )
( )= =
( ) ( − )
( )
= + + + ⋯+
( − ) ( − ) ( − ) ( − ) ( − )
( ) ( )
( )= =
( ) ( + )( + )( + )… ( + )
+ + + +
= + + + ⋯+
( + ) ( + ) ( + ) ( + )
cos(bt)
sen(bt)
cos( )
sen( )
a) ( ) = { }
( )( )
+2 +5
( )= = + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2)
+2 +5 ( + 3)( + 2) + ( + 2) + ( + 3)
=
( + 3)( + 2) ( + 3)( + 2)
+2 +5 = ( + 3)( + 2) + ( + 2) + ( + 3)
Si: = −3
+2 +5 = ( + 2)
8=3
8
=
3
Si: =0
+ 2 + 5 = ( + 3)( + 2)
5 = 3 (2)
5=6
5
=
6
Si: = −2
+2 +5 = ( + 3)
5 = −2
5
=−
2
+2 +5
( )= ℒ = ℒ +ℒ +ℒ
( + 3)( + 2) +3 ( + 2)
5 1 8 1 5 1
= ℒ + ℒ − ℒ
6 3 +3 2 ( + 2)
5 8 5
( )= + −
6 3 2
b) ( ) = ( )( )
+3 +5 +
( )= = +
( + 3)( + 8 + 20) ( + 3) + 8 + 20
( + 8 + 20) + ( + )( + 3)
=
( + 3)( + 8 + 20)
+8 + 20 + +3 + +3
=
( + 3)( + 8 + 20)
+3 +5 ( + ) + (8 + 3 + ) + (20 + 3 )
=
( + 3)( + 8 + 20) ( + 3)( + 8 + 20)
+ = 1……..………
8 +3 + = 3……
20 + 3 = 5……..
Simultaneando II ∧ III
(8 + 3 + = 3)(−3) → −24 − 9 − 3 = −9
20 +3 =5 → 20 +3 =5
−4 − 9 = −4
4 + 9 = 4 ……..IV
Simultaneando I ∧ IV
( + = 1)(−9) → −9 − 9 = −9
4 +9 =5 → 4 +9 =4
−5 = −5
=1
Sustituir en I
+ =1
1+ =1 ⇒ =0
Sustituir A=1 en II
20(1) + 3 =5
3 = 5 − 20 ⇒ = −5
1 0( ) − 5
( )=ℒ +ℒ
+3 + 8 + 20
1 5 2
( )=ℒ − ℒ
+3 2 ( + 4) + 4
5
( )= − (2 )
2
1) ℎ( ) = ℒ ( )(
= + −
)( )
2) ( ) = ℒ ( )( )
2 7 2 97
( )=− (2 ) + (2 ) + (4 ) + (4 )
195 390 195 390
FUNCIONES ESPECIALES SUS GRAFICAS Y TRANSFORMADAS.
Al resolver una E.D. se tratan casos donde la función f(t) cambia para un
tiempo específico por lo que se necesita una notación para una función que
suprima un término dado hasta cierto valor de “t”.
Las funciones que realizan esta operación son:
a) Función escalón unitario o de paso unitario
b) Función de Heaviside.
c) Función de retardo de tiempo.
d) Función periódica.
Una función escalón unitario es aquella que vale cero cuando el argumento es
positivo y se representa así:
0, <0
( )=
1, ≥0 u(t)
Transformada:
ℒ{ ( )} = lim (1)
→
= lim − | = lim − + = − +
→ →
1
ℒ{ ( )} =
Función Heaviside
0, <
( )= (− ) =
1, ≥
a) ( )= ( − )
0, <4
( )= ( −4) = 1
1, ≥4
b) ( )= ( + )
0, < −3
( )= ( +3) = 1
1, ≥ −3
-3
c) ( )= ( − )
0, − +2<0 0, − < −2
( )= (− +2) = =
1, − +2≥0 1, − ≥ −2
0, >2
( )= ( )=
1, ≤2
2
Transformada
{ ( − )} = ( ) + ( )
→
= − |
→
= − +
→
= − +
{ ( − )} = , ≥
a) ℒ{ ( − 3)} =
b) ℒ{ ( + 2)} =
0, >2
c) ℒ{ (2 − )} = ℒ{ (− + 2)} = (− + 2) =
0, ≤2
ℒ{ (− + 2)} = (1) = − | =− +
ℒ{ (− + 2)} = 1 −
Ejemplo: para la siguiente función escribirlas como una función escalón
unitario de Heaviside y encontrar su transformada.
, ≤ <2
− , ≤ <4
a) ( )=
, ≤ <6
, ≥
, 0≤ <
( )=
, ≥
( )= ( − 0) − ( − )+ ( − )
( )= ( )− ( − )+2 ( − )
( ) = 4 ( − 0) − 4 ( − 3) − 2 ( − 2) + 2 ( − 4) + 3 ( − 4) − 3 ( − 6) + 2 ( − 6)
( ) = 4 ( ) − 6 ( − 2) + 5 ( − 4) − ( − 6)
4
ℒ{ ( )} = −6 +5 −
( ) = ( − 2) − 5 ( − 4) + 4 ( − 6) + 2 ( − 8)
Intervalo ( )= ( − )− ( − )+ ( − )+ ( − ) f(t)
0≤ <2 =1 0
( ) = (1 − 2) − 5 (1 − 4) + 4 (1 − 6) + 2 (1 − 8) = 0
2≤ <4 =3 1
( ) = (3 − 2) − 5 (3 − 4) + 4 (3 − 6) + 2 (3 − 8) = 1
4≤ <6 =5 -4
( ) = (5 − 2) − 5 (5 − 4) + 4 (5 − 6) + 2 (5 − 8) = −4
6≤ <8 =7 0
( ) = (7 − 2) − 5 (7 − 4) + 4 (7 − 6) + 2 (7 − 8) = 0
≥8 =9 2
( ) = (9 − 2) − 5 (9 − 4) + 4 (9 − 6) + 2 (9 − 8) = 2
0, 0≤ <2
⎧
⎪ 1, 2≤ <4
( ) = −4, 4≤ <6
⎨0, 6≤ <8
⎪
⎩2 ≥8
( )= − + +
( ) = 4ℒ − 3ℒ + 2ℒ + 5ℒ
( ) = 4 ( − 2) − 3 ( − 4) + 2 ( − 6) + 5 ( − 8)
0, 0≤ <2
⎧ 4, 2≤ <4
⎪
( ) = 1, 4≤ <6
⎨3, 6≤ <8
⎪
⎩ 8, ≥8
( ) = −3 +2 +5 −7 +2
Función de retardo de tiempo.
( − ) ( − ) :
0, <
( − ) ( − )= ; ≥0
( − ), ≥
f(t-c)
Ejemplo:
( )= ( − 2) = ( − 2)
( ) = ( − 2) ( )= ( )
Graficar:
a) ( ) = ( ) ( − )− ( ) ( − )+ ( ) ( − )− ( ) ( − ) ( )=
Intervalo ( )= ( ) ( − 1) − ( ) ( − 3) + ( ) ( − 4) − ( ) ( − 6) f(t)
0≤ <1 = 0.5 ⟹ ( )= 0
1≤ <3 =2 ⟹ ( )= ( ) f(t)
3≤ <4 = 3.5 ⟹ ( )= ( )− ( )=0 0
4≤ <6 =5 ⟹ ( )= ( )− ( )+ ( ) f(t)
≥6 =7 ⟹ ( )= ( )− ( )+ ( )− ( ) 0
b) ( )= ( − )− ( − )+ ( − )
Intervalo a) ( )= ( − 2) − ( − 4) + ( − 6) f(t)
0≤ <2 =1 ⟹ ( ) = 0
2≤ <4 =3 ⟹ ( )=
4≤ <6 =5 ⟹ ( )= − =0 0
≥6 =7 ⟹ ( )= − + = t
Transformada de la función retardo de tiempo.
0, <
( − ) ( − )=
( − ), ≥
ℒ{ ( − ) ( − )} = − (0) + − ( − )
0
= − ⇒ = + = ⇒ =0
= =∞⇒ =∞
( ) ( )
=
= . ( )
= ( )
ℒ{ ( − ) ( − )} = − ℒ{ ( )} = − ( ), ≥
a) { ( − )} = ℒ{ ( )}
( )=
( − 2) = ( − 2 + 2)
( ) = ( + 2) = +4 +4
2 4 4
ℒ{ + 4 + 4} = + +
2 4 4
ℒ{ ( − 2)} = + +
Gráfica:
0, <2
( )= ( − 2) =
, ≥2
b) { ( ) ( − )} = ℒ{ ( )}
( )= ( )
( − ) = cos( − + )
( ) = − cos( )
ℒ{ ( )} = −
+1
ℒ{ ( ) ( − )} = −
+1
Gráfica:
0, <
( ) = cos ( ) ( − ) =
cos ( ), ≥
c) Encontrar la transformada de Laplace de:
, ≤ <2
( )= , ≤ <4
, ≥
( )= ( )− ( − 2) + 2 ( − 2) − 2 ( − 4) + ( − 4)
( )= ( )−( − 2) ( − 2) − (2 − ) ( − 4)
( ) = −2 ( )=2−
( − 2) = ( − 2 + 2) − 2 ( − 4) = 2 − ( + 4 − 4)
( ) = ( + 2) − 2 ( − 4) = 2 − ( + 4)
( )= +4 +4−2 ( )=− −2
( )= +4 +2 1 2
2 4 2 ℒ{ ( )} = − +
ℒ{ ( )} = + +
2 2 4 2 1 2
( )= − + + + +
d) Graficar
( )= ( − )+( − ) ( − )+ ( − )− ( − )
, ≤ <2
⎧ 2
⎪ , ≤ <3
( )= , ≤ <4
⎨ + , ≤ <6
⎪
⎩ − , ≥
Calcular las siguientes transformadas inversas:
a) ( )= = ( − ) ( − )
2 2
( )= ⟹ ( )= ℒ =
( − 3) = ( − 3)
2
( )= ℒ = ( − 3) ( − 3)
b) ( )= = ( − ) ( − )
( )=ℒ ⟹ ( )= (2 )
+4
− = 2 − ⟹ − = (2 − )
2 2 2
( )= ℒ = (2 − ) −
+4 2
1) Graficar ( ) = −2 +2 +
Una función f(t) se dice que es periódica si existe un número “T” llamado
periodo el cual es mayor que cero y cumple con la condición:
Ejemplo:
Si ( ) = cos( )
( ) = ( + ), =2
( + ) = cos( + 2 )
( ) = cos( + 2 )
( ) = cos( )cos (2 ) − ( ) (2 )
cos( ) = cos( ) ∴ .
− , 0≤ <3
Para ( ) =
−4, 3≤ <6
Sea f(t) una función periódica continua por partes para ≥ 0 cuyo periodo es
“T”, entonces la transformada de la función periódica es:
( ), ≤ <
( )= ( ), ≤ <2
( ), ≤ <3
( )= ∫ ( ) +∫ ( )
Haciendo:
= − ⟹ = +
Cambiando limites
= ⟹ =0
=∞ ⟹ =∞
( )= ( ) ( ) ( + )
+
( )= ( ) + . ( )
( )= ( ) + ( )
( )= ( ) + ( )
( )− ( )= ( )
( )(1 − )= ( )
( )(1 − )= ( )
( )= { ( )}
( − )
( ), 0≤ <
( )= ( ) ( )− ( ) ( − )
1
( )= ℒ{ ( ) ( ) − ( ) ( − )}
(1 − )
Ejemplo:
, 0≤ <3
( )=
, 3≤ <6
1
( )= ℒ{ ( ) − ( − 3) + 2 ( − 3) − 2 ( − 6)}
(1 − )
1 1 1 3 2 2
( )= − + + −
(1 − )
b) Encontrar la transformada de la funcion cuya grafica es la siguiente:
T=2
Encontrando ecuacion:
( , ) ∧ ( ,− )
− −2 − 0
= ⟹ = = −2 ⟹ = −2
− 1−0
(0,0), = −2
− = ( − )
= −2 ⟹ ( )=− 0≤ <1
( ,− ) ∧ ( , )
0+2
= = 2 ⟹ =2
2−1
+ 2 = 2( − 1) ⟹ =2 −2−2 ⟹ ( )= − , 1≤ <2
− , ≤ <1
( )=
− , ≤ <2
1
( )= ℒ{−2 ( ) + 2 ( − 1) + (2 − 4) ( − 1) − (2 − 4) ( − 2)}
1−
( )=2 ( ) =2 −4
( − 1) = 2( − 1 + 1) ( − 1) = 2( − 1 + 1) − 4
( ) = 2( + 1) = 2 + 2 ( ) = 2( + 1) − 4 = 2 − 2
2 2 2 2
{ ( )} = + { ( )} = +
2 2 2 2
{2 ( − 1)} = + {(2 − 4) ( − 1)} = −
( ) =2 −4
( − 2) = 2( − 2 + 2) − 4
( ) = 2( + 2) − 4 = 2
2
{ ( )} =
2
{(2 − 4) ( − 2)} =
1 2 2 2 2 2 2
( )= − + + + − −
(1 − )
( )= ( )
( )= ( )
( ). ( ) = ( ) ( )
3) En el producto de F(s) por G(s) aparece el termino ( ) el cual
representa una funcion de retardo de tiempo.
( )
ℒ { ( )} = ( − ) ( − )
=
( ) = ℒ{ ( − ) ( − )} = ( − )
( ). ( ) = ( − ) ( )
0≤ ≤∞
0≤ ≤
( ). ( ) = ∫ ∫ ( − ) ( )
= ( − ) ( )
F(t)
( )=ℒ { ( ). ( )} = ( − ) ( ) ó ( − ) ( )
(t
a) ( )= ( )
2 1
( )=ℒ .
+9 +9
2 1
( )= ( )=
+9 +9
2 1 1 3
( )= ℒ ( )=ℒ
3 +9 3 +9
2 1
( )= (3 ) ( )= (3 )
3 3
( ) ( ) = ( − ) ( )
2
( − )= (3 − 3 )
3
= ∫ (3 − 3 ) (3 )
U V
1
( ) ( )= [ ( − )− ( + )]
2
1
= (cos(3 − 3 − 3 ) − cos(3 − 3 + 3 ))
9
1
= (cos(3 − 6 ) − cos(3 ))
9
1 (3 − 6 )
= − − cos(3 ) |
9 6
1 (3 − 6 ) (3 ) 1 (−3 ) (3 )
= − − cos(3 ) + = − − cos(3 ) +
9 6 6 9 6 6
( ) ( )
= − cos(3 ) + = (3 ) − cos(3 )
( )= (3 ) − (3 )
b) ( )=
( )
1 1
( )=ℒ .
−2
1 1
( )= ( )=
−2
( )= ( )=
( ). ( ) = ( − )
= −
=
= −
=
2
( − ) 1
= +
2 2
( − ) 1
= + |
2 4
( )
( − ) 1 ( − 0) 1 ( )
= + − −
2 4 2 4
1 1
( )= − −
4 2 4
ℒ{ ( ). ( )} = ℒ{ ( )}. ℒ{ ( )}
a) { ( ) ( )}
1
= ℒ (4 )
2
1 4
= .
2 + 16
2
=
+ 16
b) { ( ) . }
= ℒ{ (3 ) } . ℒ{ }
+2 1
= .
( + 2) + 9 −4
c) ( )= {∫ ( ) ( − ) }
( ) ( − )
−1 4
= { cos(3 ) (4 )} = .
( − 1) + 9 + 16
+⋯ + = ( )
Polinomica
Función exponencial
( )= … ( )=
=0
ℒ +⋯ ℒ + ℒ{ } = ℒ{ ( )}
2) Aplicar la ℒ para derivadas utilizando condiciones iniciales.
ℒ = ( ) − ( ) − ( )…− ( )
ℒ = ( ) − ( ), ℒ{ } = ( ), ℒ{ ( )} = ( )
a) − = , ( ) =
ℒ{ } − 3ℒ{ } = ℒ{ }
ℒ{ } = ( ) − ( )
= ( )− 4
ℒ{ } = ( )
ℒ{ }=
( )
Reescribiendo:
1
( ) − 4−3 ( ) =
( − 3)
1
( )( − 3) = +4
( − 3)
1 4
( ) = +
( − 3) ( − 3)
1 4
( )= ℒ +ℒ
( − 3) ( − 3)
( )= +4
b) + = ( ), ( ) = , ′( ) =
ℒ{ } + 25ℒ{ } = ℒ{ (2 )}
ℒ{ }= − ( )−
( ) ( )
= ( )− −2
ℒ{ } = ( )
ℒ{ (2 )} =
Reescribiendo:
( ) − − 2 + 25 ( ) =
+4
( +25) ( ) = + +2
+4
2
( ) = + +
( + 4)( + 25) ( + 25) ( + 25)
( + )( + 25) + ( + )( + 4)
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)
+ 25 + + 25 + +4 + +4
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)
( + ) + ( + ) + (25 + 4 ) + (25 + 4 )
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)
+ = 0………
+ = 0………
25 + 4 = 1 … .
25 + 4 = 0….
Simultaneando I ^ III
( + = 0)(−4) ⟹ −4 − 4 = 0
25 + 4 = 1 ⟹ 25 + 4 = 1
1
21 = 1 ⇒ =
21
Sustituir “A” en I
1 1
+ =0 ⇒ =−
21 21
Simultaneando II ^ IV
( + = 0)(−4) ⟹ −4 − 4 =0
25 + 4 =0 ⟹ 25 + 4 =0
21 = 0 ⇒ = 0
Sustituir “B” en II
0+ =0 ⇒ =0
1 2 1
= −
( + 4)( + 25) 21 +4 21 + 25
1 2 1 2
( ) = − + +
21 +4 21 + 25 + 25 +4
1 2 1 2
( ) = ℒ − ℒ +ℒ +ℒ
21 +4 21 + 25 + 25 +4
1 1 2
( ) = cos(2 ) − cos(5 ) + cos(5 ) + (5 )
21 21 5
, ≤ <2
c) + = ( ), ( )= ; ( )= , ( )=−
, ≥
+ 9 = ( ) − ( − 2) + 2 ( − 2)
ℒ{ }= ( ) − ( ) − ( )
= ( ) − +2
ℒ{ } = ( )
ℒ{ ( ) + ( − 2)} = +
Reescribiendo
1
( ) − +2+9 ( ) = +
1
( + 9) ( ) = + + −2
1 2
( ) = + + −
( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)
1 1
( )=ℒ +ℒ +ℒ − 2ℒ
( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)
1 +
= +
( + 9) +9
( + 9) + ( + )
=
( + 9)
+9 + +
=
( + 9)
( + ) + +9
=
( + 9)
+ = 0 …..
=0
1
9 =1 ⟹ =
9
Sustituir “A” en I
+ =0
1 1
+ =0 ⟹ =−
9 9
1 1 1 1
ℒ = ℒ − ℒ
( + 9) 9 9 ( + 9)
1 1 1
ℒ = − cos (3 )
( + 9) 9 9
1 1
ℒ = − cos(3 ) ( − 2)
( + 9) 9 9
1 1
= − cos(3( − 2)) ( − 2)
9 9
1 1
= − cos(3 − 6) ( − 2)
9 9
1 1 3
ℒ = ℒ
( + 9) 3 ( + 9)
1 1
ℒ = (3 )
( + 9) 3
ℒ = cos(3 )
( + 9)
1 1 2 1 1
( )= − cos(3 ) + (3 ) − (3 ) + − cos(3 − 6) ( − 2)
9 9 3 9 9
( )= + ( )− ( )+ − ( − ) ( − )
, 0≤ <3
+3 − 4 = ( ); ( )= ; : (0) = 0, (0) = 2
, ≥3
Sistema de ecuaciones diferenciales
+ + + = ( )
+ + + = ℎ( )
( ) = , ′( ) = … ( ) =
( ) = , ′( ) = … ( )
=
Se hace lo siguiente:
ℒ = ( ) − ( ) − ( )…− ( )
ℒ = ( ) − ( ) − ( ) …− ( )
5) Aplicar ℒ para conocer x(t) ^ y(t) las cuales serían las soluciones del
sistema bajo las condiciones iniciales dadas.
Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones.
+ + =
+ = , ( ) = , ′( ) = , ( ) =
ℒ{ } + 3ℒ{ } + 3ℒ{ } = 0
ℒ{ }= ( ) − ( ) − ′( )
= ( )−2
ℒ{ } = ( )
ℒ{ } = ( )
Reescribiendo
( ) −2+3 ( )+3 ( ) =0
( ) + 3( + 1) ( ) = 2 … … … … … … … .
ℒ{ } + 3ℒ{ } = ℒ{ }
ℒ{ }= ( ) − ( ) − ′( )
= ( )−2
ℒ{ } = ( )
ℒ{ }=
( )
Reescribiendo
1
( ) −2+3 ( ) =
( + 1)
1
( ) +3 ( ) = + 2……………
( + 1)
Simultaneando I ^ II (eliminando Y(s))
( ) + 3( + 1) ( ) =2
1
[ ( ) +3 ( ) = + 2][−( + 1)]
( + 1)
( ) + 3( + 1) ( ) =2
− ( ) − 3( + 1) ( ) = −( )
− 2( + 1)
+1
[ − ( + 1)] ( ) =2− −2 −2
( + 1)
1
(1 − − 1) ( ) =− −2
+1
1
( ) =− −2
+1
1 2 1 + 2[ ( + 1)]
( ) =− − =
( + 1) ( + 1)
1+2 +2
( ) =
( + 1)
2 +2 +1
( ) =
( + 1)
2 +2 +1
( ) =ℒ
( + 1)
2 +2 +1
= + + +
( + 1) +1
( + 1) + ( + 1) + ( + 1) +
=
( + 1)
+ + + + + +
=
( + 1)
2 +2 +1 ( + ) +( + ) +( + ) +
=
( + 1) ( + 1)
=1 + =2 + =2 + =0
+1 =2 +1 =2 1+ =0
=1 =1 = −1
2 +2 +1 1 1 1 1
( )=ℒ = ℒ + + −
( + 1) +1
( )= + + −
( ( ) + 3( + 1) ( ) = 2)(−1)
1
( ) +3 ( ) = +2
( + 1)
− ( ) − 3( + 1) ( ) = −2
( ) +3 ( ) =( )
+2
1
[−3( + 1) + 3] ( ) =
( + 1)
1
(−3 − 3 + 3) ( ) =
( + 1)
1
−3 ( ) =
( + 1)
1
( ) =−
3 ( + 1)
1 1 1
( )=ℒ − = ℒ
3 ( + 1) 3 ( + 1)
1
= + +
( + 1) +1 ( + 1)
( + 1) + ( + 1) +
=
( + 1)
( + 2 + 1) + + +
=
( + 1)
+2 + + + +
=
( + 1)
1 ( + ) + (2 + + ) +
=
( + 1) ( + 1)
=1 + =0 2 + + =0
1+ = 0 2(1) − 1 + = 0
= −1 = −1
1 1 1
ℒ = ℒ −ℒ −ℒ
( + 1) +1 ( + 1)
1
ℒ = 1− −
( + 1)
1 1 1
( )=− ℒ = − (1 − − )
3 ( + 1) 3
( )=− + +
= −2 + + +
=− + + +1