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Estudiante 5:
Tutor:
Ingeniería Industrial
2019
a. Título del proyecto:
b. Introducción:
La situación problema se dio origen en base a que, en una empresa de transporte especial de
carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a
través de una pista hexagonal, cuyo proyecto se plantearon tres posibles soluciones:
Dispositivo que por medio de garras levante este peso y pueda desplazarlo de manera
fácil.
Dispositivo que cuente con un brazo o pinza robótica en el cual se asegure que durante el
Dispositivo que pueda ser adaptado en la parte de atrás (remolque) del robot
altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la
sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra
un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del
El recurso del cual se dispone es para realizar el transporte es un robot LEGO MINDSTORM
EV3.
¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la empresa la carga
d. Objetivo general:
Diseñar un prototipo EV3 que pueda lograr el transporte seguro de dicha sustancia por el
hexágono.
Analizar en qué medida el manejo de estos componentes que vamos a emplear van a ser
vamos a emplear.
e. Justificación:
diseño y programación del robot LEGO MINDSTORM EV3?. Busca mediante la aplicación de
conceptos teórico prácticos, tales como el manual del robot lego Ev3 y la programación del
¿Por qué?
Este prototipo ha sido realizado para cubrir una necesidad de transporte, por ser un químico
altamente nocivo para el ser humano, además necesita ser transportado de un lugar a otro. Este
f. Marco teórico:
Como primer recurso con el que se cuenta es un robot LEGO MINDSTORM EV3, para la
ejecución del proyecto, se debe descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM EV3 a
f. Metodología:
Se debe contar con pleno conocimiento del peligro que representa la sustancia a
transportar, diseñando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan bajo es la
peligrosidad de esta
Atreves de estudios previos, reconocer la ruta por la cual se va a realizar el transporte de
dicha sustancia, esto con el fin de evitar cualquier contratiempo y contactos con los
demás empleados o personas
Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color característico para poder
diferenciar el carril por el cual se va a realizar el transporte de la sustancia
Poner el sistema en operación y realizar las pruebas requeridas para saber si es el camino
correcto y si llega las sustancias con las medidas preventivas.
g. Resultados:
https://youtu.be/TGJUWW2Qxh0
i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos propuestos.
ii. Recomendaciones:
Ensayar con distintas piezas del kit Lego para que el armado y diseño del prototipo nos
peligrosa)
seguro
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=WOZdYBT84uo
Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 11.
tp=&arnumber=7795838
Recuperado de http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html
https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68
Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G., Gonçalves, J.
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954
The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado de: User
Nota: cuando entreguen este trabajo favor eliminar las letras de color rojo y esta nota
también, ya que de dejarlo representa un trabajo con una mala presentación, ya que estos
son los tips de cómo desarrollar los puntos solicitados para esta fase del proyecto