Automatización y Control 2020

Nombre: Cant. de hojas: UNAJ

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Ejercicio 1) Dada la siguiente planta a lazo abierto G(s)=
s ( s+3)
se quiere que a LC presente MP=7% y ts=2seg.

Ejercicio 2) Dado el siguiente diagrama de control de velocidad

Cuyas transferencias aproximadas son:
• Para el amplificador de potencia:
25
Ga (s)=
s+200
• Para el motor y la carga:
5
Gm ( s) ≈
(s+2)
• Para el tacómetro:
Gt (s) ≈0,09 (notar que hace de realimentación, usualmente H(s) )

Se pide compensar para:

> Error de estado estacionario nulo al escalón (incluyendo seguimiento)
> Frecuencia natural ωn igual a 4 rad/s y relación de amortiguamiento ξ=0,5

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Ejercicio 3) Dado el siguiente sistema G(s) . H ( s)= se quiere:
(s+0,5)( s+100)
a) que el sistema tenga error de estado estacionario al escalón igual a cero
b) que los polos de lazo cerrado estén en -1±2i