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SEMANA 5
Sesión 5
Son muy utilizadas en ingeniería eléctrica para obtener los valores de intensidad de
corriente y potencial en cada punto de un circuito eléctrico. Surgen de la aplicación
de la ley de conservación de la energía.
Mallas y nodos
1ª Ley de Kirchhoff o ley de mallas
A lo largo de una malla, la suma de fuerzas
electromotrices es igual a la suma de las
diferencias de potencial producidas en las
resistencias.
Σ V = Σ (I. R)
De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico
en una malla es igual a cero.
𝑛
σ𝑘=1 𝑉𝑘 = 𝑉1 + 𝑉2 +𝑉3 +…+𝑉𝑛 = 0
2ª Ley de Kirchhoff o ley de nudos
En un nudo, la suma de las corrientes que
entran es igual a las que salen; o bien, la
suma algebraica de corrientes en un nudo es
nula.
ΣI entran = Σ I salen
De forma equivalente, la suma de todas
las corrientes que pasan por el nodo es
igual a cero
𝑛
σ𝑘=1 𝐼𝑘 = 𝐼1 + 𝐼2 +𝐼3 +…+𝐼𝑛 = 0
Encontrar I1, I2 e I3 si el interruptor k esta:
Ejemplo 1 a) Abierto
b) Cerrado
Solución a) Cuando k esta abierto ¿Cuánto vale I3?
5.0 Ω
e
d
12.0 V
I3
2.0 Ω
I2 A
a
E = 20 V
V I1
8.0 V
c
f
b
TEORÍA DE REDES. CIRCUITOS LINEALES
Sentido convencional de la corriente:
Supondremos que la corriente eléctrica en los circuitos lineales que
vamos a estudiar está formada por un flujo de cargas positivas que
se origina en el polo positivo de las fuentes y se mueven a través de
los elementos conductores del circuito hasta alcanzar el polo
negativo de las fuentes.
Símbolo de
resistencia
11
TERMINOLOGÍA BÁSICA DE LA TEORÍA DE REDES
Red: Sistema de conductores que forman un circuito cerrado.
Rama: grupo de componentes de un circuito por los que circula la misma corriente.
Nudo / nodo: punto de conexión de dos o más ramas.
Fuente de voltaje
Fuente de corriente
12
LEYES DE KIRCHHOFF
Ley de Kirchhoff de la corriente.
LKC: En cualquier instante, la suma de todas las corrientes que concurren en un
nudo es igual a cero.
Ley basada en la conservación de la carga (ecuación de
continuidad): cuando el circuito funciona en régimen
estacionario, la carga no se acumula en ningún punto del mismo.
i5
i1 Para su aplicación damos un signo a las corrientes entrantes y
el signo opuesto a las corrientes salientes.
i2
i4
i3 i1 − i2 + i3 − i4 + i5 = 0 13
LEYES DE KIRCHHOFF 1
RA
Ley de Kirchhoff del voltaje. V0 +
2
−
LKV: La suma de las caídas de tensión a lo largo de cualquier RB
trayectoria cerrada debe ser igual a cero en cualquier instante. 4
RC
3
Definición de caída de tensión.
La caída de tensión V12 entre dos puntos de un circuito (potencial del punto 1 respecto al
punto 2) se define como la energía (en julios) disipada cuando una carga de +1 C circula entre
el punto 1 y el punto 2.
V = V + V + V + ... = 0
ij 12 23 34
V12 = V1 − V2
1
Ley basada en la conservación de la energía: la energía
disipada en las resistencias debe ser suministrada por
2 Ejemplo:
las fuentes para mantener constante el flujo de cargas.
Si V12 = +5V, la tensión V2 es
Si V12 = -5V, la tensión V2 es mayor que V1 → la energía de +1 C
menor que V1 → se disipan 5 J de carga se incrementa en 5 J cuando circula desde 1 → 2.
cuando + 1C circula desde 1 → 2 Esto implica que debe haber fuentes que suministren 14
tal
energía.
LEYES DE KIRCHHOFF (Cont.)
V21 = V2 − V1 0
Reglas de aplicación V1 V2 V12 = V1 − V2 0
1. En una resistencia hay una caída de tensión
positiva en el sentido de la corriente cuyo valor es a 1
i·R En
2. (leyuna
de Ohm).
batería (o fuente de c.c.) hay una caída + Resto del i
− circuito
de tensión positiva (igual a su valor V0) en el
sentido del terminal + al – con independencia del b 2
sentido de la corriente. Va Vb Vab = Va − Vb 0
-4.5 V
Vba = Vb − Va 0
Ejemplo: medidas con polímetros +9 V
¿Lectura? ¿Lectura? → Ejemplo2
-9 V Mismo potencial
i
R
9V + 9V + -9 V
R i
− −
R
Mismo potencial
15
FÓRMULAS DE LOS DIVISORES DE TENSIÓN Y DE CORRIENTE
Divisor de tensión
Formado por un conjunto de resistencias en serie (circula la misma corriente por
todas ellas, la resistencia equivalente es igual a la suma de las resistencias).
Datos conocidosV0 RA RB RC aplicamos LKV para calcular i
1
i
RA VA V ij = V12 + V23 + V34 + V41 = 0
V0 +
2 Cálculo de caídas de tensión a través de las resistencias (ley de
−
VB
Ohm)
V12 = VA = i RA V23 = VB = i RB V =V = i R
RB 23 C C
RC V41 = −V0
4 3 3 Caída de tensión a través de
fuente:
LKV : i RA + i RB + i RC − V0 = 0 V0 V Intensidad
VC i= = 0 calculada a
Resistencia en serie: RS = RA + RB + RC RA + RB + RC RS partir de LKV
Fórmula del divisor de tensión: sirve para calcular la caída de tensión (voltaje) en cada resistencia.
RA RB RC
VA = i RA VA = V0 VB = i RB VB = V0 VC = i RC VC = V0
RS RS RS
i 2 k 3 k 2 .8 2 .8
V12 = ·12 = ·12 = 8.4 V
RS 4
RP 1.2
i2 = i= 3 = 1.8 mA V23 =
RP
·12 =
1.2
·12 = 3.6 V
2 2 RS 4
R 1 .2
i3 = P i = 3 = 1.2 mA Esta es la caída de tensión en 18
3 3 las resistencias de 2 k y 3 k
FUENTES DE TENSIÓN o VOLTAJE
Fuerza electromotriz (f.e.m.) de una fuente
Se define como el trabajo que la fuente es capaz de realizar sobre la unidad de
carga positiva para transportarla del polo negativo hasta el positivo a través de su
interior. En el S.I. se expresa en J/C, es decir, en voltios.
Fuente ideal de tensión o voltaje (independiente) b a
Es aquella que mantiene siempre la misma diferencia de
potencial entre sus terminales, igual a la fuerza b − + a
electromotriz de la fuente, independientemente de la
corriente que circula por ella y de las tensiones en otras
Fuente realcircuito.
partes del de tensión o voltaje
b r a
Excepto cuando se encuentra en circuito abierto, toda fuente
real de tensión sufre una pérdida de voltaje entre sus
terminales debido a que dentro de la misma existe
− b a +
resistencia al paso de la corriente y por lo tanto una parte de
la energía que la fuente puede suministrar por unidad de i
R
carga se invierte en que la corriente circule a través de la
propia fuente. Una fuente real puede considerarse como una
R − + ide
LKV: i ideal i =
r = 0tensión conectada
Caída en
tensión V = −i r
fuente R+r serie abcon una
Potencia
resistencia
Una fuenteinterna
de voltaje r. es de mayor calidad
suministrada P = ·i
cuanto menor sea su resistencia interna r. por una fuente
Fuente de tensión o voltaje dependiente
Aquella cuyo valor de tensión depende de las tensiones o corrientes de otras partes del circuito,
19
(No serán consideradas en este tema).
FUENTES DE CORRIENTE
Fuente ideal de corriente (independiente)
Es un elemento que suministra a la rama en la que se b i0 a
encuentra conectado una corriente constante
independientemente de la diferencia de potencial entre sus
terminales..
Fuente real de corriente
i0
Una fuente real de corriente puede considerarse como la
combinación de una fuente ideal con una resistencia r en
paralelo, de modo que una fracción de la corriente b r a
suministrada por la fuente de corriente ideal no llega a salir
al circuito exterior. La calidad de una fuente de corriente es
Circuito exterior
tanto mayor cuanto mayor sea el valor de la resistencia
2
r.
Ejemplo 76·4 R
RP = = 3.8R
Equivalente: 4R 76R + 4 R
i4 R
RP 3.8 R
i76 R = i0 = i0 = 0.05 i0
i76 R 4R i0 76R 4R 76R 76R
i0 2R
i76 R RP 3.8 R
i4 R = i0 = i0 = 0.95 i0
r = 76R 4R i4 R
4R 4 R
20
CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO
Circuito abierto: puede considerarse Cortocircuito: es una unión carente de
como una conexión con resistencia resistencia. Por lo tanto entre sus terminales
infinita. Por él no circula corriente. no hay caída de tensión.
b a b a
Vab = 0 Vab = 0
i=0 i=0
48 mA i200 i1
1000 +
48 mA 1000
200
8V 4V 100 i3
b RP1 = (100 // 200 // 1000)
RP1 = 62.5 1000
4V
Cálculo i1: divisor de corriente Cálculo i3: LKV
R 4 RP 3 = (100 // 1000)
i1 = P1 ·48 mA = 15 mA i3 = = 0.014 A = 14 mA
200 200 + RP 3 RP 3 = 91
Circuito
circuito a
a
100 200
48 mA 1000 VTh = 9.2 V
48 mA b
b
1000 Rab = (100 // 200 // 1000) = 62.5 b
8V
b 4V VTh = i200 ·200 + 4 = 0.026·200 + 4 = 9.2 V ¿Interpretación?
b
(véase resultado ejemplo anterior) 23
TEOREMA DE NORTON
En cualquier circuito lineal, toda combinación de resistencias, fuentes de voltaje y
fuentes de corriente (red lineal), vista desde un par de terminales a y b, puede
* Una fuente
sustituirse por:de corriente ideal igual a la corriente de cortocircuito iCC entre los terminales a, b.
* Una resistencia en paralelo con la fuente anterior cuyo valor es la resistencia equivalente entre a y b.
a Importante: este teorema
a implica que cuando una red
iCC lineal es sustituida por su
Red lineal Resto Resto equivalente Norton, las
circuito circuito corrientes y voltajes del
Rab resto del circuito no sufren
b
alteración.
b
Cortocircuito
Circuito
1000
Rab
8V 4V 9.2 V iCC
b
b b 24
CONVERSIONES ENTRE FUENTES DE VOLTAJE E INTENSIDAD
Conversión de fuente de Conversión de fuente de
corriente y resistencia en voltaje y resistencia en serie
paralelo
a
a
i0 R Resto
Resto
circuito
circuito
R
V0
b b
a
a
R Resto
i0
Resto
circuito circuito
R
V0
b b
Si se cumpleV0 = i0 R Si se cumple i0 = V0 / R 25
MÉTODO DE MALLAS
Es un algoritmo basado en la LKV que, ilustrado con un ejemplo, se aplica siguiendo estos pasos:
1. Se numeran las mallas, se elige arbitrariamente un sentido, horario o antihorario, y
se asigna a cada malla del circuito a resolver una corriente ficticia, denominada
corriente de malla, la cual circula en el sentido elegido (el mismo para todas las mallas
2.
delSiendo
circuitonaelresolver).
número de mallas, se construye una matriz cuadrada de resistencias
colocando en la diagonal principal la suma de resistencias de cada malla, y siendo los
elementos fuera de la diagonal principal los opuestos de las sumas de las resistencias
compartidas por dos mallas adyacentes (es decir, las situadas en la rama que limita
Obsérvese
ambas que la matriz de resistencias así construida es simétrica porque las resistencias compartidas por la
mallas).
malla i y la malla j aparecen tanto en la columna j de la fila i como en la fila i de la columna j.
Compartida mallas 2 y 3
1 2 Malla 1 Malla 2
Compartida
RD mallas 1 y 2 Compartida
mallas 1 y 3
RA iM 1 RC iM 2 V2
RA + RB + RC − RC − RB
RB RE
(R ) = − RC RC + RD + RE − RE
− RB − RE RF + RG + RB
3
V1
iM 3 RF Compartida Compartida
mallas 2 y 1 mallas 3 y 2
Compartida
mallas 3 y 1 Malla 3
RG V3
26
MÉTODO DE MALLAS (CONTINUACIÓN)
3. Se construye un vector de fuerzas electromotrices que contiene un elemento por
cada malla. Cada uno de estos elementos es la suma algebraica de los valores todas las
fuentes que existan en el contorno de dicha malla, figurando la f.e.m. de cada fuente
con signo + cuando al recorrer la malla en el sentido arbitrariamente elegido se entra
en ella por el polo negativo, y signo – cuando
4. Las se entra
corrientes en ellasepor
de malla el polo positivo.
calculan
(R)(iM ) = (V )
− V1 resolviendo la siguiente ecuación
(V ) = − V matricial:
donde las incógnitas son las iM 1
(iM ) = iM 2
2
+V componentes del vector de las
3 corrientes de malla (iM), dado por i
M3
Para resolver el sistema calculamos los siguientes determinantes:
RA + RB + RC − RC − RB
1 R = − RC RC + RD + RE − RE
2 Solución:
− RB − RE RF + RG + RB
RD
RA iM 1 RC iM 2 − V1 − RC − RB
1
V2 1 = − V2 RC + RD + RE − RE iM 1 =
RB + V3 − RE RF + RG + RB R
RE
RA + RB + RC − V1 − RB
2
3 2 = − RC − V2 − RE iM 2 =
V1 − RB + V3 RF + RG + RB R
iM 3 RF RA + RB + RC − RC − V1 3
3 = − RC RC + RD + RE − V2 iM 3 =
− RB − RE + V3 R
RG V3 27
MÉTODO DE MALLAS (CONTINUACIÓN)
Pregunta 1. Demostrar sobre el ejemplo anterior, por aplicación directa de las leyes de
Kirchhoff, que el algoritmo indicado conduce al resultado correcto para las corrientes
de malla. 2. ¿Tiene alguna ventaja definir las ficticias corrientes de malla para resolver
Pregunta
el circuito, en lugar de calcular la corriente en cada rama aplicando directamente las
leyes
Ejemplode Kirchhoff?.
numérico. Resolver el circuito siguiente. Matriz de resistencias
Calcular qué corriente circula por cada fuente y Vector − 5 − 20
1 + 4 −4 0
determinar la caída de tensión entre A y B.
(R ) = − 4 4 + 3 + 8 −8
f.e.m (V ) = − 16 + 5
+ 50 + 20
0 −8 8 + 5 + 10
A
1 5 − 4 0 iM 1 − 25
2 Ecuación matricial
1 k 3 k − 4 15 − 8 iM 2 = − 11
del sistema 0 − 8 23 i 70
M3
4 k
iM 1 iM 2 Determinantes
5 −4 0 − 25 − 4 0
20 V 16 V R = − 4 15 − 8 = 1037 1 = − 11 15 − 8 = −5797
5V
0 −8 23 70 −8 23
3 − 25 − 4 − 25
8 k 5 0 5
2 = − 4 − 11 − 8 = −765 3 = − 4 15 − 11 = 2890
iM 3 0 70 23 0 −8 70
10 k 5 k
50 V i20V = iM 1 − iM 3 = −5.59 − 2.79 = −8.38 mA Sentido opuesto a iM1
B
i5V = iM 1 − iM 2 = −5.59 − (− 0.74) = −4.85 mA Sentido opuesto a iM1
1 − 5797
iM 1 = = = −5.59 mA (Sentido de 3 2890 i16V = iM 2 = −0.74 mA
R 1037 la corriente iM 3 = = = 2.79 mA
Sentido real
3.3 k
0.05 k
2.2 k 10 V
1.2 A
36 V
29
EJEMPLO. SOLUCIÓN. (a) Determinar la corriente circulante por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. en la de 0.05 k.
1 40 − 2.2
iM 1 = = 16.98 mA 1 = = 198
36 V − 10 5.5
Corrientes malla
2 3 40
iM 2 = = 4.97 mA 2 = = 58
16 V
0.75 k − 2.2 − 10
36 V 0.05 k
1.2 A 50 = 60 V 0.05 k
i0.05
La fuente de corriente proporciona 1200 mA. Pero al ser su resistencia en
paralelo tan pequeña, casi toda la corriente (1183 mA) se desvía a través de 1.2 A
ésta y no está disponible para el resto del circuito. 60 V
B 30
EJEMPLO. SOLUCIÓN.
(b) Calcular el equivalente Thévenin entre los terminales de la resistencia de 2.2 k.
16 V Resistencia entre C y D
0.75 k 0.75 k
A C A C
3.3 k 3.3 k
0.05 k 0.05 k
i2.2
2.2 k 10 V 2.2 k
1.2 A
B D B D
36 V
Cortocircuitamos las fuentes de voltaje y abrimos la fuente de corriente
1 1 1 1
Tres resistencias en paralelo R = 3.3 + 2.2 + 0.80 = 2 k RCD = 0.5 k
-1
CD
26.4 V
31
D
EJEMPLO. SOLUCIÓN.
(c) Si sustituimos la resistencia de 0.05 k por otra de 5.05 k, dejando invariable todos los demás elementos
del circuito, ¿cómo se vería afectada la corriente que circula por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. entre sus
extremos? ¿Qué corriente circula por la resistencia de 5.05 k? ¿Qué d.d.p. hay en la fuente de corriente?
16 V 0.75 k Mallas:
5.05 + 0.75 + 2.2 − 2.2 iM 1 6060 + 16 − 36
=
3.3 k − 2.2 2.2 + 3.3 iM 2 − 10
5.05 k
2.2 k 8 − 2.2 iM 1 6040 8 − 2.2
10 V = = = 39.16
1.2 A − 2.2 5.5 iM 2 − 10 − 2.2 5.5
1 6040 − 2.2
i 'M 1 = = 848 mA 1 = = 33198
36 V
− 10 5.5
Corrientes malla
2 3 6040
16 V
0.75 k i 'M 2 = = 337 mA 2 = = 13208
− 2.2 − 10
A C Resistencia 2.2 k:i'2.2 = i'M 1 −i'M 2 = 510 mA
5.05 k 3.3 k
= i2.2 ·2.2 = 510·2.2 = 1122 V
VCD
i 'M 1 i 'M 2
2.2 k 10 V V ' AB = −16 + 0.75·iM 1 + VCD
+ 36 = 1779 V
i2.2 848 mA
A
6060 V B D
VAB
36 V i0.05 = = 352 mA 5.05 k 5.05 k
1.2 A 5050 = 6060 V 5.05
1779 V
La fuente de corriente proporciona 1200 mA. Como su resistencia en paralelo
es ahora mayor, la fracción de la corriente de la fuente que circula por ella es 1.2 A
bastante menor que en el apartado a). En consecuencia, crece la corriente que 6060 V 352 mA
circula por las ramas del circuito, en particular por la de 2.2 k. 32
B
Gracias