Escuela Politécnica Nacional

Laboratorio de: CP – Sensores y Transductores.

INFORME 5
GR4

Tema: SENSORES DE PRESENCIA.

Nombre: Juan Diego Zambrano Torres

Objetivos:
- Analizar el funcionamiento de los sensores de presencia inductivos, capacitivos y
fotoeléctricos en la industria.
Desarrollo:
1) Presentar los circuitos implementados con los valores finales.
Sensor magnético:

Fig. 1. Sensor magnético con valores finales

Sensor NPN:

Fig. 2. Sensor NPN con valores finales

Sensor PNP:

Fig. 3. Sensor PNP con valores finales

Sensor 2 hilos:

Fig. 4. Sensor de 2 hilos con valores finales.

2) Realice una tabla comparativa del comportamiento entre cada uno de los sensores
utilizados.
 Tabla I. Sensores analizados durante la práctica

Sensor Funcionamiento y conexionado

NPN La carga se conecta entre el terminal positivo

y el switch.
PNP La carga se conecta al terminal negativo y el
switch.
Magnético Son muy usados en puerta, su alcance es muy
bajo. Poseen contactos NA y NC asociados.
Dos hilos Son usados en CA, requieren una carga para
evitar cortocircuito.
Tabla II. Sensores implementados

3) Realice un esquema con los sensores que implementaría dentro de cada etapa del
proceso descrito a continuación, para detectar cada una de las características
mencionadas.

En la producción de cajas se realiza varias selecciones como cajas de madera y cajas

de metal, posteriormente se divide por el tamaño de estas y finalmente se realiza un
conteo para su almacenamiento.
 Fig. 5. Esquema para implementación de sensores de presencia.

Sensor inductivo: Se encarga de detectar cajas metálicas y separarlas mediante el

accionamiento de un PLC.

Sensor capacitivo: Detecta las cajas de madera a través de los diferentes tipos de bandas
transportadoras, con el fin de separarlas por tamaño.

Sensor fotoeléctrico: Realiza el conteo final de las cajas, esta información puede llevarse
a un microcontrolador y reflejar en un visualizador.

4) Consultar dos aplicaciones industriales o procesos para cada sensor utilizado en la

práctica con una breve descripción:

a) Detector magnético

- Posición de pistones en la industria, como fin de carrera.

- Sensor de posición de válvulas [1].

b) Sensor fotoeléctrico (NPN normalmente abierto) de 3 hilos y alimentación DC

- Control de nivel en tanques.

- Conteo de objetos en bandas transportadoras.

Fig. 6. Conteo de objetos con sensor fotoeléctrico

 c) Sensor inductivo (NPN) de 3 hilos y alimentación DC.
- Son muy usados en ambientes húmedos y con suciedad, por ejemplo, cerca de engranajes
engrasados.
- Aplicaciones de robótica.

d) Sensor inductivo de 2 hilos y alimentación AC.

- Aplicaciones metálicas de corte y fresado.

- Monitoreo de partes mecánicas [2].

Conclusiones:

- Los sensores de presencia son instrumentos muy utilizados en la industria, permiten

realizar tareas de detección, conteo y evaluación de condiciones, permitiendo de esta forma
tomar decisiones en base a los acontecimientos propios del proceso.

- Los 4 tipos de sensores de presencia analizados fueron el sensor inductivo, capacitivo,

fotoeléctrico y magnético. El sensor inductivo se usa con materiales ferromagnéticos. El
sensor fotoeléctrico y el capacitivo se los usa con cualquier tipo de material, sin embargo,
algunos son más idóneos para ciertas aplicaciones.

- Los sensores de dos hilos son muy utilizados en corriente alterna, es necesario tomar en
cuenta que estos sensores deben tener carga, con el fin de evitar cortocircuitos en el
accionamiento del contacto asociado del sensor.

Recomendaciones:

- Se debe analizar la aplicación, antes de adquirir un sensor de presencia, algunos factores a

tomar en cuenta son: frecuencia de operación, alcance, alimentación, tipo de conexionado
y el tipo de material que detecta.

Referencias:
[1] ALLTRONIXIN, “E3FA Datasheet”, [online] disponible en:
http://alltronixin.com/media/pdf/omron%20photoelectric%20sensor.pdf

[2] SICK AG, “Inductive proximity sensor Datasheet”, [online] disponible en: http://www.is-
com.ru/files/photoelectric_detectors_xs.pdf