Magnitudes Físicas

n Escalares: definidos por un número, unidad

de medida
Ej.: masa, tiempo, presión, temperatura, energía, voltaje,…

Vectoriales: definidas por magnitud, unidad

de medida, dirección y sentido
Ej.: fuerza, velocidad, aceleración, desplazamiento, campo eléctrico, campo
magnético, …
 VECTORES
n Son todas aquellas cantidades físicas que para especificarse
completamente hay que proporcionar:
n un número (4);

n una unidad (m, m/s, Newton, Newton / Coulomb);

n una dirección (horizontal, vertical, inclinada);

n un sentido (derecha, izquierda, arriba, abajo, eje x positivo, eje x

negativo)

Se representan gráficamente mediante flechas.

n Se manejan mediante operaciones especiales:

n Suma y resta vectorial

n Producto punto o producto escalar

n Producto cruz o producto vectorial

 NOTACIÓN DE VECTORES

n Se denotan mediante letras mayúsculas o minúsculas, a las

cuales se les pone encima una flechita para indicar que es un
vector. Ejemplo:
® ® ® ® ® ® ® ®

A B C F etc. a b c d etc.

n Generalmente en libros de textos o notas de clase donde se

facilita más la escritura, se suprime la flechita pero se remarca
la letra por ejemplo:
A, B, C, D, E, …. ó a, b, c, ….
que comúnmente son llamadas "negritas" o "bold".
 Representación, magnitud e igualdad de Vectores
n Se representan mediante flechas.
F c
A b

n Su magnitud es proporcional a la longitud de la flecha

A Magnitud del vector A = valor absoluto del vector A
A = |A| = |A|

n Dos o más vectores son iguales si tienen la misma magnitud,

dirección y sentido, no importa si sus orígenes no coincidan.
F M c
B
A
A=B=c≠F≠M
 Cantidades Vectoriales
Cantidad Magnitud Unidad Dirección Sentido

Desplazamiento 5 m Horizontal Hacia la izquierda

Fuerza 10 Newton 300 al N del E

15 Newton Vertical Hacia el centro de

Peso la Tierra
9.81 m/s2 Vertical Hacia el centro de
Aceleración la Tierra

Campo Eléctrico 12 N/C Radial Saliendo

11 Km/hr 600 A partir del eje x+

Velocidad en sentido de las
manecillas del reloj
 y + (m)

3
(a,b,c)
2

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (m)
-1

Z + (m) -2
 Operaciones con Vectores
Como se mencionó anteriormente, los vectores se manejan mediante
operaciones especiales siendo éstas:

n SUMA VECTORIAL.- Sean A y B dos vectores, se define la suma

vectorial como:
A+B=C
donde C es un nuevo vector con su propia magnitud, dirección y sentido.

n PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.- Sean A y B dos vectores,

se define el producto punto entre los dos vectores como:

A ● B = |A| |B| cos θ = A B cos θ = B A cos θ = C

donde A B cos θ = C es un escalar que posee únicamente magnitud y unidad.

 Operaciones con Vectores …
n PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
Sean A y B dos vectores, se define el producto vectorial como:
AxB=C

donde C es un nuevo vector

n La MAGNITUD del vector C viene dada por:

|C| = C = | A x B | = | A | | B | sen θ = AB sen θAB

Donde θAB es el menor ángulo que se forma entre los vectores

n La DIRECCIÓN del vector C es perpendicular tanto al vector A como

al B

n Su SENTIDO viene dado por la REGLA DE LA MANO DERECHA

 Regla de la mano derecha

C=AxB B
A
q
q
A
B
AxB=-BxA C' = B x A

Si el ángulo entre los dos vectores es de 900, entonces el

producto vectorial entre ellos es el VECTOR NULO o Vector
cero, ya que Sen 900 = 0
Nota: Los vectores A y B forman o están en un plano, siendo el
vector C perpendicular a dicho plano.
 Suma de V e c t o r e s
Para sumar dos o más vectores, existen dos
métodos:
n Métodos Gráficos
n Método del paralelogramo (es ideal para dos
vectores)
n Método del polígono ( Para sumar más de dos
vectores)
n Método Analítico
 Método del Paralelogramo
ejemplo:
A
l tan te
Resu

B
B

A
 Método del Polígono
Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta del
primero. Si son mas de dos vectores, unir el origen del
tercer vector con la punta del segundo y así sucesivamente,
el vector resultante es el que va desde el origen del
primero hasta la punta del último.

D
D

e
nt
B lt a
su
C
Re

A A
C B
 Propiedades de la Suma Vectorial
Multiplicación de un vector por un escalar
n Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene un
nuevo vector ( B ) que es k veces mayor, k veces menor
o bien igual que el vector que le dio origen, todo
depende del escalar. Ejemplo:

k= 2
F B= 2 F

k = 1/2

W = 1/2 F = F/ 2
 Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A-B=A+(-B)=R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la
suma con la única salvedad de que se toma el negativo
del vector B. Ejemplo
) =R
A - B
+ (
A -B

B
A
A

B A-B
 METODO ANALÍTICO
n El método analítico consiste en hablar de vectores con
respecto a un sistema de referencia, en el caso del plano,
éste es el plano cartesiano

y+

l
A
2 l

1
l

l l l l l l l l l l
0 1 2 4
-4 -3 -2 -1 3
x+
-1
l

-2
l

-3
l
l
 Método analítico: componentes rectangulares
n Una vez elegido el plano, se definen las componentes Ax y
Ay de un vector como las proyecciones o sombras del
vector sobre los ejes coordenados, éstas se obtienen
trazando paralelas a los ejes a partir de la terminación del
vector. y+
3

l
A
Ay 2 l

1
l

l l l l l l l l l l
0 1 2 4
-4 -3 -2 -1
Ax
3
x+
-1
l

-2
l

-3
l
l
 Método analítico: cálculo de las componentes rectangulares
n Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientación mediante
el ángulo, las componentes rectangulares se calculan utilizando las
funciones trigonométricas.

cateto opuesto Ay
y +
sen q = =
A hipotenusa |A|
3 usa
l

n despejando la componente vertical:

Ay ote
hip cateto opuesto
q A y = |A| sen q
1
cateto adyacente
l

l l l
-1 0 1 Ax 4 cateto Adyacente A x
-1 x +
cos q = =
hipotenusa |A|
despejando la componente horizontal: A x= |A| cos q
Método analítico: cálculo de la magnitud y ángulo de un
vector
n Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de un
vector, se puede conocer:
n Su magnitud aplicando el teorema de Pitágoras
n Su orientación mediante el inverso de la función tangente del ángulo.

y+
A |A| = √ (A x )2 + ( A y )2
3 usa
l

n
Ay ote
hip Ay
q cateto opuesto
1 tan q = =
cateto adyacente Ax
l

l l l
-1 0 1 Ax 4
-1 x+ Ay
q = tan -1
Ax
 Método analítico: problema del ángulo y los ejes
El ángulo puede ser dado respecto al eje x o con respecto al eje y. Hay
que tener cuidado al aplicar las funciones trigonométricas para calcular
las componentes, ya que para la misma función, las componentes
CAMBIAN.
y + y+

A A
2 2

l
l

q
q
l l l l
0 -1 0 4
-1 4
-1 x + -1 x+
cat. op. Ax cat. op. Ay
sen q = = sen q = =
hip. |A | hip. |A |
A x = |A| sen q A y = |A| sen q

A y = |A| cos q A x = |A| cos q

 Suma de vectores: método analítico
| R |= √ ( Rx)2 + (Ry)2
y+
qR= tan -1 Ry

B Rx
Donde:
By Rx= Ax + Bx

Ry
qB R
Ry= Ay + By
A
Además:
Ay Ax = | A | cos θA
qA qR
Ay = | A | sen θA
x+ Bx = | B | cos θB
Ax Bx
Rx By = | B | sen θB
 Vectores unitarios
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le
pone un gorrito.
La letra î se reserva para el vector unitario en la dirección del eje de
las x positivo
La letra ĵ para el vector unitario en la dirección del eje de las y
positivo.
También pueden ser escritos en negritas.
Se le conocen también como vectores direccionales
2
y+ î =i
ĵ=j
|î |=|ĵ|=1
Un vector se representa como: 1

A = Ax i + Ay j ĵ

î 1 2 x+
 Vector Unitario
Vector Unitario : "! (&', &))
"! =
&! ! + &" !
"⃗ "⃗ = (&', &))
"! = &!
!
&"
!
"⃗ "⃗ = &! ! + &" ! "! = +
!
&! + &" ! &! ! + &" !

! !
&! &"
"! = +
!
&! + &" ! &! ! + &" !

&! ! &" !
"! = +
&! ! + &" ! &! ! + &" ! "! =
&! ! + &" !
&! ! + &" !
"! = 1
"⃗ = (', ))
y+
"⃗ = ('+, ',)
"⃗ = ("-./q, "/01q) A (&, ,)
2
"⃗ = ', 0 + (0, ))

l
q
"⃗ = ' 1,0 + )(0,1) -1 0
l
4
l

î ĵ -1 x+

"⃗ = ' î + ) ĵ
Suma de Vectores: método de vectores unitarios
Dibujar los vectores y sumarlos
Sumar los siguientes vectores: y+
10
A=4i+5j
B=6i+2j
Solución
C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j ) 5
=4i+6i+5j+2j
= (4 + 6) i + (5 + 2) j
=10 i + 7 j
ó más sencillo 5 10 x+
A=4i+5j +
B=6i+2j
R = 10 i + 7 j
R = |R| = √100+49 = √149 = 12.2 u
θ = tan-1 (7/10) = 350