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CONTROL DE TURBINAS
DE GAS Y DE VAPOR

SERGIO ASENJO
ABB ESPAÑA

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punto de vista de ciencia de materiales y de

RESUMEN procesos termodinámicos. Por ello la supervisión y
el control electrónico se han convertido en una
Se trata de un resumen de los aspectos más herramienta fundamental para garantizar el
destacados en las estrategias de control de las funcionamiento óptimo de los equipos.
Turbinas de Gas y de Vapor, realizando una
síntesis de la estructura fundamental de los
modernos equipos de control, así como de la
estructura de los lazos de control más relevantes.

1. INTRODUCCION

La incorporación de nuevas tecnologías en el

control han permitido un avance notorio en la
sustitución de los controles de turbinas
convencionales, hacia los equipos electrónicos
permitiendo una operación más flexible de las
turbinas, así como redundar en la seguridad y
disponibilidad de los equipos mecánicos.

Fundamentalmente la mejora en se ha traspasado a

la automatización de secuencias. Además los
nuevos Sistemas de control permiten optimizar la
Control Analógico
relación entre el esfuerzo que sufre el material y la
demanda de potencia que se exige a los equipos.
Las tareas que desarrolla el control analógico son
el controlar de modo continuo las variables de
La posibilidad de realizar un análisis mucho más
proceso de acuerdo a las consignas en uso. Esta
eficaz de las señales y la correlación con efectos
tarea debe de ser realizada durante el arranque y la
mecánicos es una ventaja adicional de las
parada además de la operación en carga o durante
modernas técnicas de Sistemas de Información.
las variaciones de carga, en las cuales las
limitaciones estáticas y dinámicas son efectivas.
Las limitaciones estáticas vienen limitadas por las
2. OBJETIVOS
cargas permisibles y las dinámicas por los
márgenes de temperatura.
Conocer con un grado de detalle suficiente las
partes constituyentes de los sistemas de control de
El control analógico de la turbina se compone de
Trubinas de Gas y de Vapor así como los
los siguientes lazos fundamentalmente:
diferentes lazos relevantes de dichos lazos.
- Control de arranque y parada
- Control de Frecuencia y Carga
3. DESCRIPCION
- Control de Temperatura para la turbina de alta
y baja
3.1 Turbina de Gas
- Control de posición de los Alabes de
distribución
Las modernas turbinas de gas de energía han
supuesto un gran reto tecnológico grande desde el

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-1-
 Unit Load
Coordinator
Load
Setpoint
Load / Frequency Control más bajo es el de accionamiento realizándose los
Frequency
Setpoint
Press. Ctrl Temp Ctrl Temp Ctrl
Start-up
enclavamientos en el control para simplificar los
HP Fuel sel LP Fuel sel
Control
CCMs.
Guide Vane Fuel Gas Fuel Oil
Act. Ctrl Act. Ctrl Act. Ctrl

El siguiente nivel es el de grupo, donde se realizan

funciones simples de automatización como
G
2x200% o 3x50% con rearranque de los
accionamientos de respaldo automático en caso de
El lazo de control de arranque controla hasta que perturbaciones, así como las tareas de preselección
el Grupo ha llegado hasta la velocidad nominal. En en función de diferentes criterios.
este se asegura que la relación Combustible/Aire
de manera que los gases de escape no excedan los
limites permisibles a la máxima aceleración.
GT
La sincronización se realiza mediante un Process Automation Level SEQUENCER
dispositivo autónomo que adapta la velocidad de la
turbina para engancharse a la frecuencia de red. Function Group Level FG FG
Cuando esta frecuencia es la apropiada de la red
los parámetros de Frecuencia, Angulo de fase y
Drive Level drive drive drive
Tensión son adaptados a la red. Se ha de permitir
una banda de regulación como factor de
fluctuación de frecuencia para los cambios de
carga de modo que tenga la dinámica adecuada. Si
se funciona en isla el funcionamiento es semejante
sólo que el sincronizador da la consigna de la
frecuencia.
Por encima está el grupo funcional, donde se
El controlador de Frecuencia/carga deduce la realizan las acciones principales de los
consigna de carga mediante el factor de accionamientos principales con los auxiliares.
fluctuación y de la consigna de Potencia activa.
Las cámaras de combustión de la turbina dispone Se divide la turbina en los siguientes Grupos
de una serie de actuadores que regularán la carga funcionales:
mediante la inyección del combustible adecuado
para la turbina de Alta Presión y la de Baja Presión  Aceite de lubrificación
así como los Alabes de distribución.  Combustible Gas
 Fuel Oil
Se calcula una consigna de carga para cada  Dispositivos de arranque
actuador y entonces es usada por los controladores  Virador
de temperatura de la Turbina de Alta presión y la  Excitación
de Baja Presión así como la de la presión de  Sincronización
descarga del compresor. Con todas estas variables  Recierre
junto con las medidas de temperatura y presión se
 Purgado
mantiene la operación.
 Antiincendios
 Ventilación de la carcasa
Control Binario
El criterio de ejecución se basa en secuencias
El control binario en la actualidad es algo donde se van liberando conforme vamos
completamente automatizado donde los distintos avanzando. Una característica relevante
sistemas auxiliares de la turbina van siendo
conmutados para arranque o paro de modo Las secuencias de arranque y parada se pueden ver
secuencial. No hay intervención del operador en la siguiente figura.
excepto para la selección del combustible y de la
carga.

Su función fundamental es controlar, proteger y

monitorizar todos los actuadores, los cuales tienen
la función ON/OFF o Abierto/Cerrado. El control
ha de tener una estructura jerárquica donde el nivel

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-2-
 Sp e ed , Loa d
100 %
Controller 1
Signal Voting

DO
AI
Cond. Algorithm
&
Channel 1
Lo a d
Spe e d
Controller 2 Signal Voting

DO
AI
Cond. Algorithm
&
n t n
0% Channel 2
in e
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a Controller 3
n e oti
rt c d ol e u n t p to Signal Voting
tiai rg i d

DO
ar n at le cx ny a e e e e u
to

AI
u o pS eR uF oR Cond. Algorithm
&
In C P Ig S Id E S L D G hS S

Sta rt-up Shu t-do wn Channel 3

-- High Speed Serial Link

Hydraulic Trip Block

Protección

Supervisa todos lo parámetros independientemente

de la fase de la operación donde se esté. Los Supervisión de la Turbina
sistemas deben de estar diseñados por sistemas
fail-safe. Los sensores son redundantes en la Monitorización de Velocidad
medida que un fallo provoca disparo de turbina. La velocidad se mide por tres sondas redundantes
que son procesadas por una lógica 2 de 3. La
La lógica de protección debe de ser del tipo 2 de 3, velocidad suele tener una salida directamente
de modo que la electrónica actúe sobre la cablead para el disparo. Esta medida se utiliza para
hidráulica desenergizando. el cálculo de la aceleración durante el arranque.

La estructura de alarmas debe de ser de tal modo Monitorización de la Vibración

que se produzca una prealarma para informar al La vibración es una indicación fundamental para el
operador, que si no se toma acciones de corrección estado de la máquina.
se producirá el disparo del grupo. Las siguientes vibraciones son medidas en la
turbina de gas:
Si el generador está enganchado a la red sólo es - Las vibraciones de las carcasas de los cojinetes
abierto el interruptor del generador. De modo que se monitorizan con sondas de velocidad, y estas
no se produzca un disparo de la unidad. Esta producen disparo.
modalidad evita el estrés de la máquina. Una lista - Vibraciones relativas en el eje son monitorizadas
de los elementos que realizan la tarea de en las direcciones x e y en los cojinetes pero son
protección están listados en la siguiente tabla. informativas y no realizan disparo.

Monitorización de Temperatura
La temperatura de escape es medida por
termopares distribuidos alrededor de la periferia
del difusor. Los valores se supervisan
constantemente para detectar cualquier anomalía.
Estas medidas sirven para regulación aparte del
disparo. Las temperaturas de entrada son
calculadas con estas y presiones diferenciales a lo
largo de la turbina.

Monitorización de Llama
Con estos dispositivos se utilizan para la ignición y
Tabla 1: Criterios de Protección críticos la protección por fallo. Se monitoriza por medio de
sensores montados en el combustor. El disparo se
Arquitectura típica de medidas de protección de realiza ante un fallo de un segundo como máximo.
las turbinas.
Contador de Operaciones
El estrés generado en los componentes es
calculado por un contador por software de modo
que se calculan las Horas equivalentes
compensadas con las condiciones transitorias. De
aquí se saca la información para el mantenimiento.

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Control de Velocidad y protección
Sobrevelocidad
Se realiza mediante lógica 2 de 3 para la medida y
protección.
Son tres sondas situadas axialmente y amplificadas
localmente para ser enviadas al control.
Figura Equipamiento de Monitorización
Velocidad
La velocidad es un parámetro fundamental que se
lleva al SCD y se muestra de modo continuo en los
sinópticos de la sala de control.
Si dos de las sondas llegan al valor
sobrevelocidad, se genera una alarma, si
velocidad sigue subiendo y excede un valor
disparo predeterminado, se inicia la secuencia
disparo de la turbina.
Monitorización de la Temperatura de Cojinetes
Se monitorizan los dos cojinetes de apoyo de la
Turbina de Gas, los dos del generador, los dos de
la excitación además de los cojinetes de guía para
apoyos intermedios. Los puntos de medida son con
termopar doble, los termopares disponen de
transmisor en los cabezales.
Hay tres niveles de alarmas que evitan el daño del
material de la turbina.
Una alarma es iniciada si la temperatura del
cojinete de giro y/o el cojinete de empuje alcanzan
la temperatura de metal por encima del valor
limite prefijado
Una desconexión del Interruptor del Grupo de Gas
(load shedding) se inicia si la temperatura del
cojinete del grupo alcanza el valor prefijado de
desconexión.
Un disparo del grupo se inicia si se alcanza la
temperatura máxima del cojinete de empuje
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de
Fig. Monitorización de Temperatura de Cojinetes
Monitorización de Vibración
Se trata de medir el desplazamiento relativo del
eje, vibraciones del pedestal y mediciones de
ángulo de fase.
Dos tomas sísmicas en pedestal se montan una en
el eje vertical y otra en el horizontal, además de
una sonda de ángulo de fase en el embrague.
El sistema es por lógica 1 de 2 por cojinete para
disparo por vibraciones.
de
la Seguridad
de En el eje de Turbina se procesan dos alarmas para
de evitar el daño del material.
Una alarma es iniciada si la vibración de
cualquiera de los sensores del pedestal o cojinetes
sobrepasa un nivel prefijado.
El disparo del Grupo de Gas se inicia sí uno de los
dos captadores de cualquiera de los cojinetes
sobrepasa el nivel de disparo.
En el eje del Generador aparece una alarma si
aparece para cualquier cojinete en el Generador en
la excitación. El disparo se produce cuando al
menos 1 de 2 de los sensores del generador o la
excitación alcanzan los niveles de disparo.
Fig. Monitorización de Vibraciones
3.2 Turbina de Vapor
-4-
 Speed Automatic Coordination
Load
Control
El sistema de control se compondrá de las
Set Point-Speed Set Point-Load Set Point-Coord Base Control
siguientes partes: Contr. Mode
Main
steam Pm Level
press.
Min limit.
- Control Secuencial y binario n Speed Governor
- Control Analógico Accelerat. limiter
Dead band
Valve Co-
ordination

- Medida Main control valve

characteristic ICV

- Protección Extraction / Heating

Pm E E
H H

MCV MW
ICV
DCS n G

Cond.

Heating

Automatic
Control De aquí que la red exige cada vez más una mayor
Level sensibilidad al control así como una lienalidad
Stress mayor entre carga y frecuencia
Calculator
TURBOMAX independientemente de la presión de vapor y el
Base vacío.
Control
Level
No obstante dada la complejidad mecánica de la
Control Protection turbina, ésta es protegida por el control de los
excesivos cambios y de gradientes de cambios
muy pronunciados. Todas estas funciones son
desarrolladas por el control de carga.
G
Además existen otros controles como el control de
velocidad que sus funciones son las de llevar a
velocidad nominal y sincronizar y el control de
El nivel menos complejo de automatización en el presión que es necesario cuando hay
Control Secuencial que se compone de los perturbaciones en la caldera.
actuadores que pueden ser operados por si mismos
o dentro de un grupo funcional, en donde pueden TUBINE MASTER
SYNCHRONIZER UNIT MASTER CONTROLLER

ser en modo automático o modo manual.

Automatic Contr. Stress
Target Sp Target Ld Calculator

Para las medidas se compone de la medición TURBOMAX

Sp Gradient Ld Gradient Option:
Superimp. contr.

convencional así como de todos aquellos valores M.St.Pr.-contr.

MW -contr.
que se han de componer que no pueden ser Runup Pgm Load Pgm

medidos físicamente. Limiters

Temperatur
Cond. Press.

La protección se compone de todas aquellas Min Protection

secuencias y decisiones para realizar la parada del Speed Load V.Coord. Base Contr.
turbogrupo, además de la lógica de medidas que
asegura el disparo por las variables críticas.

La tarea fundamental del control de turbina de Control Secuencial

vapor es el control de velocidad, que
fundamentalmente se compone de dos funciones la
primera llevar a la velocidad nominal y segundo el
mantenerla en el rango correspondiente para todas
las cargas. Para el mantenimiento de la velocidad
aparecen necesidades con requisitos cada vez más
exigentes de estabilidad en la red.
Para operar la turbina es necesario una serie de
operaciones para funciones auxiliares con
accionamientos motorizados del tipo condensado,
vacío, etc.
Todos los accionamientos que funcionan como un
todo se juntan en el llamado Grupo funcional. La
coordinación de los accionamientos dentro del
cada grupo funcional es realizada mediante
requisitos de proceso.

Los siguientes Grupos funcionales son los usuales

de una turbina de vapor de condensación:

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 Aceite de Lubricación - Temperatura absoluta de la carcasa
 Aceite de Control - Temperatura diferencial de vapor a carcasa
 Condensado - Temperatura diferencial entre la parte superior
 Drenajes de turbina e inferior en la turbina
 Vapor de cierres
 Vacío del Condensador
 Sincronización
 Virador
 Preparación del vapor vivo

Durante los procesos de arranque o parada el

funcionamiento por grupos funcionales libera al
operador de muchos trabajos de seguimiento y
operación, de modo que se redunda en una
operación más fiable. El grupo funcional puede
que no llegue a realizar su objetivo bien por
disturbio en el proceso por defecto o por tiempo,
en cuyo caso se produce una alarma.

Start Up Program

Supervisión de temperatura de cojinetes

No Load No Load
Turning Gear Bypass Load
Stand still without with
Operation Operation Operation
Excitation Excitation
La temperatura de los cojinetes de la turbina o del
generador se mide en los drenajes del aceite o la
temperatura de metal. Sirven como
enclavamientos en la secuencia de arranque.
Shut Down Program
No Load No Load
Supervisión del Vapor Sobrecalentado
Stand still
Turning Gear
Operation
Bypass
Operation
without
Excitation
with
Excitation
El nivel apropiado de sobrecalentamiento al vapor
vivo es imprescindible para el arranque de la
turbina. Este nivel viene dado por la diferencia
Shut Down Forced By Process

entre temperatura de vapor vivo y la

Supervisión y Protección correspondiente temperatura de saturación.
Las medidas que son tomadas para realizar Supervisión de Vibraciones
protección suelen ser tomadas en lógicas 2 de 3 Se supervisan para verificar que el proceso de
cuando el disparo ha de ser inmediato, de otro arranque no se produce unas vibraciones peligrosas
modo se usa la lógica 1 de 2. para la integridad de la turbina. Se realizan una
serie de escalones de gravedad en la vibración
Entre otras se toman medidas como: desde alarma hasta disparo.
- Temperaturas de vapor relevantes para las
condiciones de la turbina Supervisión de las expansiones
- Grado de vapor sobrecalentado antes de la Es utilizado como guía para de la evolución del
turbina calentamiento y parada de la turbina.
- Diferencias de temperatura del material
- Expansiones relativas ente eje y carcasa
- Temperatura de los cojinetes de generador y Supervisión de Gradientes de Temperatura
turbina Con objeto de modificar el estrés del material. Se
- Vibraciones de los ejes ponen las sondas en el dispositivo que
- Velocidad corresponda. En el caso de medir la temperatura de
partes rotativas se utilizan modelos de térmicos de
transferencia, disponiendo la sonda en puntos
Temperaturas de Vapor y Carcasa donde se producen transferencias térmicas
Se suelen poner con transmisor y algunas de ellas similares a las que se desean medir.
con termopar doble.

Entre ellas se miden:

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 R o to r
te m p e ra tu re
 1 d is tr ib u tio n
  1
S tre s s
c a lc u la tio n
 S = F (  1 )

P e r m is s ib le
s tre s s (G ) a n d
c o n tro l (R )
G ,R
S
R e la tiv e
c o m p a r a tiv e
 m s tre s s S /R , S /G
S /R
  1 S /R S /G S /G R u n - u p , lo a d
O S m a r g in s fo r
T re n d P r o te c tio n tu r b in e c o n tr o l

A la r m
R u n -u p P rg m L o a d P rg m

Arranque de turbina
Una vez que el vapor suministrado de la caldera es
suficiente comienza el proceso de arranque se va
generando la consigna de velocidad hasta que la
máquina es sincronizada, para después pasar a un
control de carga ya en operación. En este proceso
se deben de tener en cuenta el control de estrés del
material.

4. CONCLUSIONES

Con este somero repaso se pretende conocer los

aspectos más desrtacados de los sistemas de
Control modernos de las Turbinas de Gas y de
Vapor, así como una visión de su relevancia en las
plantas actuales de Ciclo Combinado.

AGRADECIMIENTOS

A Marcial Tielas por su apoyo y paciencia.

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