Sensores y Transductores

Se llama sensor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica (antaño se utilizaban señales
hidráulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlación definida (su ganancia). En
términos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada. Por ejemplo, un sensor de
temperatura sería un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto,
sería un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un
termómetro de radiación infrarroja, p.e.) Existe, además, el concepto estricto de transductor: un instrumento
que convierte una forma de energía en otra (o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador eléctrico en
una caída de agua es un conocido transductor de energía cinética de un fluido en energía eléctrica; sobre esta
base se podría pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a señal eléctrica consistente de un pequeño
generador a paletas movilizado por el caudal a medir. Los transductores siempre retiran algo de energía desde
la propiedad medida, de modo que al usarlo para obtener la cuantificación de una propiedad en un proceso, se
debe verificar que la pérdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante.
El Sensor o Captor: Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o
intensidades de las variables, tales como:

1. Temperatura
2. Nivel
3. Flujo
4. Presión
5. Conductividad
6. PH
7. Tensión eléctrica
8. Potencia eléctrica
9. Revoluciones por minuto
10. Posición
11. Intensidad de radiación
12. Turbidez
13. Intensidad luminosa
14. Consistencia, etc.

Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor según sea el
tipo de aplicación
Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:

❑ Hidráulicos
❑ Neumáticos
❑ Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo
general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son
simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de
energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma
de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

1. Cilindro hidráulico
2. Motor hidráulico
3. 3. Motor hidráulico de oscilación
Actuadores Neumáticos A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión
es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura,
debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención. Estos actuadores
pueden ser:
✓ De Efecto simple
✓ Cilindro Neumático
✓ Actuador Neumático De efecto Doble
✓ Con engranaje
✓ Motor Neumático Con Veleta
✓ Con pistón
✓ Motor Rotatorio Con pistón
Actuadores Eléctricos

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores

hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y
prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados
según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operación continua.
 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Los controladores lógicos programables El Autómata Programable (PLC), es el componente que en un

cuadro eléctrico nos permite elaborar y modificar las funciones que tradicionalmente se han realizado con
relés, contactores, temporizadores, etc. Hay en el mercado autómatas que se adaptan a casi todas las
necesidades, con entradas/salidas digitales y/o analógicas, pequeños y grandes. La programación suele ser
sencilla, dependiendo básicamente de lo que se pretenda conseguir. A pesar de poder utilizar en cada uno
de los distintos lenguajes de programación la misma simbología (esquema de contactos) no es fácil,
aprendiendo uno de ellos, saber manejar el de cualquier otro fabricante ya que es aquí donde radica el
gran inconveniente, cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación. Lo importante es conocer
las posibilidades de un autómata y saber cómo llevarlas a la práctica con cualquiera de los autómatas que
existen en el mercado.
 Características de los PLC´s

De acuerdo con la definición de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador

programable es:
Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y
control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada/salida
digitales (ON/OFF) o analógicos (1 5 VDC, 4 a 20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o procesos.
a) Al encender el procesador, este efectúa un auto chequeo de encendido e inhabilita las salidas. Entra en modo de
operación normal.
b) Lee el estado de las entradas y las almacena en una zona especial de memoria llamada tabla de imagen de entradas
c) En base a su programa de control, el PLC modifica una zona especial de memoria llamada tabla de imagen de salida.
d) El procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los módulos de salida el estado de la tabla de imagen
de salidas (estas controlan el estado de los módulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve paso b)

A cada ciclo de ejecución de esta lógica se le denomina ciclo de barrido (scan) que generalmente se divide en:
✓ I/O scan
✓ Program Scan
 SOFTWARE DE CONTROL Y MONITOREO

Supervisión y Control de los Procesos Se ha producido un notable desarrollo en la utilización de la PC integrada en

un sistema de control de planta. En los primeros años, todas las funciones control se centralizaron en el PC, pero
luego la tendencia ha sido hacia el control distribuido ( RTU, DCS, PLC). Siempre se distinguen tres partes básicas:

1) Computador con su hardware y software de base.

2) Software de adquisición de datos y control.
3) Dispositivos de entrada/salida (sensores, actuadores y controladores).

El software de adquisición de datos y control al nivel de planta es un elemento clave para desarrollar una estrategia
en la empresa. Estos paquetes han evolucionados partir de los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition), denominación que se aplica a sistemas de control en los que el proceso esta disperso en una amplia
superficie geográfica, de aplicación generalizada en la extracción de petróleo, oleoductos, gasoductos, acueductos,
etc. No obstante ya hay una generalización de aplicaciones en plantas o fabrica, donde la conexión a dispositivos de
campo se realiza por cable.
 Sistema SCADA

Tienen una arquitectura Maestro-Esclavo, donde cada dispositivo Remoto responde cuando es
interrogado desde una estación central (Maestra). Los mensajes son emitidos desde la Maestra a
intervalos regulares y son escuchados por todas las unidades remotas, aunque solo responde
aquella que reconoce su propio numero de identificación. Un sistema SCADA consta de 3 partes
fundamentales:
Unidades Remotas - RTU (Remote Terminal Unit)

Que reciben señales de los sensores de campo y comandan elementos finales de control. Tienen un canal serie de
comunicación para interconexión por cable o radio frecuencia .Son programables y tienen capacidad de algoritmos de
control. Un PLC también puede integrarse dentro de una RTU y formar parte de la estrategia de control que se quiera
implementar en el lugar. Un protocolo de comunicación muy utilizado por varios fabricantes es el MODBUS.

Estación Maestra

Es un computador que permita correr un programa SCADA de cierta complejidad, que comprende diversas funciones.

Sistema de comunicación

Realizada por distintos soportes y medios de acuerdo al tamaño del sistema SCADA, distancias de las RTU, velocidad y
disponibilidad de servicio publico de comunicación estos pueden ser:
✓ Línea dedicada
✓ Línea telefónica
✓ Coaxial/fibra óptica
✓ Telefonía celular
✓ Radio VHF (Very High Frecuency)/UHF (Ultra High Frecuency)
✓ Microondas
✓ Satélite
Software SCADA

Comprende diversas funciones como:

✓ Manejo del soporte o canal de comunicación.

✓ Manejo de uno o varios protocolos de comunicación (Drive)
✓ Manejo y actualización de una Base de Datos
✓ Administración de alarmas (Eventos)
✓ Generación de archivos históricos.
✓ Interfaces con el operador (MMI - Man Machine Inteface)
✓ Capacidad de programación (Visual Basic, C)
✓ Transferencia dinámica de datos (DDE)
✓ Conexión a redes
Software SCADA
Tienen 4 niveles principales:

✓ Gestión Intercambio de información para la toma de decisión estratégica.

✓ Operación Supervisión, mando y adquisición de datos del proceso.

✓ Control Dispositivos de control distribuido

✓ Sensores y Actuadores Dispositivos de campo e instrumentación.