Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

https://doi.org/10.1007/s40092-018-0255-9 (

volV)
-
().,
0123456789
(
volV)
-
().,
0123456789
INVESTIGACION ORIGINAL

Optimización del método de ajuste por contracción del eje del rotor para motores mediante '' Diseño robusto ''

Eiji Toma 1

Recibido: 5 de agosto de 2017 / Aprobado: 10 de enero de 2018 / Publicado en línea: 24 de enero de 2018
The Author (s) 2018. Este artículo es una publicación de acceso abierto

Resumen
Esta investigación es una investigación colaborativa con el fabricante de motores de uso general. Para revisar el método de construcción en el proceso de producción, aplicamos el

método de diseño de parámetros de ingeniería de calidad y tratamos de abordar la optimización del método de construcción. Convencionalmente, se ha adoptado el método de

ajuste a presión en el proceso de ajuste del núcleo y el eje del rotor, que es el componente principal del motor, pero los defectos de calidad, como la deformación del eje del núcleo,

ocurrieron en el momento del ajuste a presión. En esta investigación, como resultado del diseño de optimización del '' método de ajuste por contracción por calentamiento por

inducción de alta frecuencia '' ideado como un nuevo método de construcción, su método de construcción fue factible y fue posible extraer las condiciones óptimas de

procesamiento.

Palabras clave Diseño robusto Ingeniería de calidad Ajuste por contracción Calentamiento por inducción de alta frecuencia

Introducción Avanzar, para acelerar el desarrollo de nuevos productos y fortalecer la

En los últimos años, hay casos frecuentes de problemas de retirada
debido a problemas de calidad de productos electrónicos de consumo y
automóviles en el mercado y traición a la confianza del consumidor. La
forma de fabricación también es el tipo de resolución de problemas en la
mayoría de los casos, y el desarrollo del tipo de prevención de recurrencia
ocupa la corriente principal en la actualidad. Especialmente el problema de
retiro del mercado de los automóviles, como la complicada estructura de
los productos en sí, el hecho de que los ojos de los consumidores se
volvieron más severos y que era imposible desglosar todos los problemas
en el proceso de diseño para acortar el período de desarrollo, muestra el
límite del control de calidad convencional en el entorno del mercado. 1992 ).
constitución de las capacidades tecnológicas de producción, se desea
avanzar en el desarrollo tecnológico con alta versatilidad y alta
reproducibilidad.
Para ese propósito, es importante que los ingenieros adquieran la idea de la
ingeniería de calidad y cómo proceder y cumplir el papel y la responsabilidad de
los ingenieros. Por lo tanto, el '' diseño robusto '' se utiliza en el desarrollo de
tecnología y el diseño de productos que representan la mayor parte de la
responsabilidad del diseño (Koshimizu y Suzuki 2007 ; Hasebe 2009 ).
Propósito de la investigación

Esta investigación es una colaboración con un fabricante de motores, y

probamos un enfoque de optimización del método de construcción aplicando
ingeniería de calidad con el fin de revisar el método de construcción en el
proceso de producción. Figura 1 muestra el núcleo del rotor y el eje, que son
Por tanto, se puede decir que es difícil reducir este problema a menos los componentes principales del motor utilizado en este estudio (Yano
que se innove la forma de diseñar y pensar en el concepto de
"prevención". Para prevenir problemas en 2004 ).
En el proceso de unir el núcleo del rotor y el eje, el método de ajuste a presión se
ha adoptado convencionalmente, pero como se muestra en la Fig. 2 , se ha producido
Y Eiji Toma
el defecto de calidad del "descentramiento del rotor" del eje del rotor que se produce
toma-e@tsuruoka-nct.ac.jp
en el momento del ajuste a presión. El análisis de simulación revela que el factor es
1
Instituto Nacional de Tecnología, Tsuruoka College, Tsuruoka,
Japón

123
706 Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

Figura 1 Núcleo y eje del rotor

re 2 re 2
1 mi RE;
pags ¼ 2
2 dd
1 12

dónde mi es el módulo de Young ð¼ 201 ½ GPa Þ y re

es la interferencia.
• Área de unión ( UNA)

UNA ¼ pags re 1 L;

dónde L es la longitud de inserción.

• Par de transmisión ( T)

T ¼ l almohadilla 1 = 2;

dónde l es el coeficiente de fricción (= 0,15).

Materiales
Figura 2 Modelo de calidad inferior

• Núcleo del rotor: aleación de aluminio y acero electromagnético.

causado por una carga desequilibrada en el momento de ajustar a presión el eje
• Eje: acero al carbono para la construcción de máquinas.
(Mori 2005 ; Taguchi 1992 ). Figura 3 muestra el modelo de cálculo de la fuerza de
la interferencia requerida en el momento del ajuste a presión.

Especificación

Fórmula • Par de transmisión de rotación requerido: T = 70 [N m].

• Carga de dibujo: F = 5000 [N].
• Presión interna entre cilindro y eje después de la unión ( pags) • Diámetro interior del núcleo: re 1 = [ 12 [mm].
• Diámetro exterior del núcleo: re 2 = [ 47,6 [mm].

Fig. 3 Modelo de ajuste a presión L (longitud de inserción)

Núcleo del rotor

Eje

Ajuste a presión

123
Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717
• Longitud de inserción: L = 40 [mm].
Resultado del cálculo
• Área de unión: UNA ¼ pags d L ¼ 11:51 10 3 ½ mm 2.
Presión interna entre cilindro y eje después de la unión: pags ¼ 51: 5
½N = mm 2.
• Interferencia: re ¼ 64: 5 l m. ½
• Temperatura de calentamiento requerida: re T.
•
re ¼ re 1 una re ¡T! re T ¼ D = re una re 1 Þ ¼ 444 ½ C
• una: Coeficiente de expansión lineal ¼ 12: 1 10 6 ½=C:
Como resultado de la investigación anterior, fue posible optimizar el
método de ajuste a presión estableciendo la función ideal (Fig. 4 ) aplicando la
ingeniería de calidad, y extrae la condición de procesamiento para reducir la
ocurrencia de descentramiento del núcleo del eje del rotor (Yano 2002 ;
Koshimizu y Suzuki 2007 ).
A continuación se describe un resumen de la investigación sobre la optimización
del método de ajuste a presión aplicando la ingeniería de calidad en la investigación
anterior.
Sistema experimental
El esquema del aparato experimental en la investigación anterior se muestra
en la Fig. 5 . Coloque el eje y el núcleo en las plantillas superior e inferior, y
ajuste a presión semiautomático con actuador neumático hidráulico. Se
establecieron las condiciones del proceso de ajuste a presión (cada
parámetro), y se analizaron y evaluaron los resultados de la medición de la
carga y la deflexión, que son valores característicos.
Figura 4 Relación de función ideal
707
Método experimental
Mesas 1 y 2 muestran varios factores y tablas de niveles. El "factor de control"
asigna condiciones de ajuste a presión a cada nivel y el "factor de ruido" es la
precisión del diámetro interior del núcleo. Sobre la base de estas tablas de niveles,
se realizaron experimentos basados en la "matriz ortogonal L18", que es una
herramienta estadística para construir un plan de experimento.
Resultado experimental
Figura 6 muestra la razón SN calculada a partir de resultados experimentales como un
diagrama de efecto factorial.
Un diagrama que muestra el efecto de combinaciones de factores sobre los
valores característicos se denomina diagrama de efecto factorial (gráfico de
respuesta). El eje vertical del gráfico representa la relación SN y el eje
horizontal representa el nivel del factor.
Fiabilidad del experimento
Mesa 3 muestra los resultados de la evaluación sobre la fiabilidad del
experimento en el gráfico de respuesta. Con base en la condición de referencia
y el resultado de la estimación de la relación SN de la condición considerada
óptima, se consideró que el resultado experimental es confiable. Esto significa
que la condición óptima seleccionada es un nivel apropiado entre varias
combinaciones.
Sin embargo, resultó que es necesario cambiar las condiciones de
procesamiento del método de ajuste a presión si el diámetro del eje del rotor
objetivo cambia de acuerdo con el estándar. Aunque pudo suprimir la
excentricidad del núcleo, de hecho, debido a la falta de capacidad del
proceso, no se pudo lograr una tasa de 100% sin defectos, y la situación
actual es que no ha llevado a la abolición de todas las inspecciones en
proceso. Se puede concluir que este es un factor que no condujo a una
mejora en la robustez, pues el método de evaluación característico en
ingeniería de calidad en la investigación anterior es un resultado basado en ''
características estáticas ''.
Hay dos tipos de evaluación de características de calidad en la ingeniería
de calidad, "característica estática" y "característica dinámica". La
característica estática se refiere a una característica que examina la salida
sin cambiar la entrada. El valor objetivo es una característica de calidad
constante y "las propiedades nominales son las mejores" es la evaluación de
la característica principal. Sin embargo, incluso en el diseño de parámetros
para la característica deseada, es posible que el resultado objetivo no se
obtenga en algunos casos. Una de las razones es que el factor asignado a la
tabla ortogonal puede no estar bien separado en el factor para maximizar la
relación SN y el factor para ajustar el valor promedio. Además, existe una
alta posibilidad de que el factor de control para ajustar el
123
708 Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

Figura 5 Sistema experimental

tabla 1 Factor de control y tabla de señal de nivel por características dinámicas. Las características dinámicas se refieren a
las características que cambian la entrada y examinan la salida. En
Factor de control 1 2 3
comparación con la característica estática sin cambiar la entrada, la
UNA Recubrimiento de lubricante Hacer No - característica dinámica que examina la salida cambiando la entrada se
si Precisión de cuna Pequeña Medio Grande puede evaluar con más objetivo de calidad de robustez.
C Longitud de moleteado 8 mm 17 mm 30 mm
re espacio de sujeción / 0,03 / 0,08 / 0,13 Por lo tanto, diseñamos un nuevo método de construcción “método de ajuste

mi Desviación del hombro 0 l metro 40 l metro 80 l metro por contracción por calentamiento por inducción de alta frecuencia” y un método

F Dureza del eje S45C SCM415 Endurecimiento ind. de construcción optimizado aplicando evaluación de características dinámicas en

GRAMO Presione ajustar velocidad L AY Medio Alto un diseño robusto que puede evaluar de manera eficiente la viabilidad del método

H. mi - - - de construcción. El ajuste por contracción es un método para calentar el rotor a

aproximadamente la temperatura de recristalización y ajustar suavemente el eje
expandiendo el diámetro del orificio de inserción del eje. En comparación con el
ajuste a presión, este método tiene la ventaja de que no aplica una gran carga al
Tabla 2 Factor de ruido y tabla de señal de nivel
eje, apenas provoca un descentramiento en el momento de la inserción e incluso
Factor de ruido Nivel si cambia el diámetro del eje, puede afrontar las mismas condiciones.

1 2

norte Diámetro interior del núcleo. Prec. Estar. Alta prec.

Además, el método de calentamiento por inducción de alta frecuencia

tiene menos influencia en el entorno de trabajo, es más fácil de controlar y
El valor promedio tiene una interacción con otros factores de control y la
hace posible un uso eficaz del espacio que otros métodos. En particular,
confiabilidad del experimento de la tabla ortogonal puede ser baja. Como
desde el
contramedida, existe un método de evaluación

Gráfico de respuesta de la relación SN

Figura 6 Gráfico de respuesta

123
Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717 709

Tabla 3 Fiabilidad del

Relación SN del experimento L18 Con fi rmación de confiabilidad por estimación inversa
experimento

Máximo 38,19 Promedio de la condición actual Valor 29,8

Mínimo 22.07 estimado inverso 39,73

10% de diferencia 1.612 [ - 9,930

Juicio De confianza

punto de vista de mejorar la productividad, hay un gran mérito en que es posible un

calentamiento rápido (Mori 2005 ).
Selección de sistema Óptimo y comparativo
determinación de condición

Función ideal y
Diseño robusto definición de valor característico
Promedio promedio del proceso

El concepto de diseño robusto en ingeniería de calidad se muestra en la

Característica de evaluación Cálculo de ganancia
Fig. 7 . El diseño robusto es una idea de mejorar la tecnología para determinación
acercarla a lo que debería ser, y robusto significa '' estabilidad '' en la
Experimento de confirmación
ingeniería de calidad (Yano
Determinación de varios
2002 ). niveles de factor

El diseño robusto es un método para evaluar la funcionalidad y Comprobación de reproducibilidad

determinar el valor del parámetro del sistema. Los parámetros son

Asignación de factores
constantes de diseño y componentes del sistema y se seleccionan como NO
¿Existe reproducibilidad?
factores de control en experimentos de diseño de parámetros. Mejore la
Medición de datos
robustez generando intencionalmente variaciones con factores de ruido entre
SI
combinaciones de condiciones de procesamiento y optimizando el nivel de
Fin del experimento
factores de control fuertes que pueden contrarrestar la variación (Koshimizu Análisis de los datos

y Suzuki 2007 ; Hasebe 2013 ).

Fig. 8 Procedimiento de diseño robusto

Procedimiento de diseño robusto

Después de eso, el proceso de determinar la condición óptima y la

El procedimiento de diseño robusto se muestra en la Fig. 8 . El diseño robusto condición de comparación del diagrama de efecto factorial, prediciendo la

comienza con la clarificación de la "función" del sistema de ingeniería. Defina magnitud de la mejora encontrando el valor promedio de cada paso y

funciones como funciones ideales de entrada (factor de señal) y salida (valor verificando la reproducibilidad de la condición óptima gana al final.

característico) del sistema. Para realizar la función ideal, los experimentos se

llevan a cabo de manera eficiente utilizando la tabla ortogonal y captan la
magnitud del efecto de cada factor de control con la relación SN y la sensibilidad Aclaración de la función objetivo
(Tsuruta 2017 ).
En el diseño de parámetros, es importante cómo capturar la función objetivo. La

función de destino se refiere al papel que debe desempeñar el sistema. Las

características de calidad se dividen generalmente de la siguiente manera.

• Propiedades más pequeñas es mejor (no negativas y más pequeñas, mejor).

• Propiedades más grandes es mejor (no negativas y más grandes, mejor).

• Propiedades nominales es mejor (hay un valor objetivo).

• Cero propiedades nominales es mejor (cero es el valor objetivo).

Al asumir la función de destino, la información de diseño se puede

utilizar en otros productos similares y se amplía la versatilidad de la
tecnología (Hasebe 2013 ).
Figura 7 Diseño robusto

123
710 Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

Determinación del factor de señal 2= 2r

S si ¼ ð L 1 þ L 2 Þ re 6 Þ

Una señal de entrada para cambiar la propiedad de salida y se llama factor de S norte 9 si: Variación del factor de ruido N

señal y está representada por M. El factor de señal cambia las propiedades de S norte si ¼ ð L 1 L 22 Þ = 2 r re 7 Þ
salida y selecciona lo que puede controlar su valor. En general, considere la
relación proporcional con la relación ideal de entrada y salida, como se muestra Ve: Varianza de ruido

en la Ec. ( 1 ) (Taguchi 1992 ): V mi ¼ ð 2 k 2 Þ 1 S mi S si S norte si re 8 Þ

V NORTE: Varianza total de ruido

y ¼ si METRO: ð1Þ
V norte ¼ ð 2 k 1 Þ 1ST S si re 9 Þ

Características dinámicas y relación S / N gramo: Relación SN

norte re 2 r Þ 1 S si o
gramo ¼ 10 Iniciar sesión V=
mi V norte re 10 Þ
La relación SN de la característica dinámica se utiliza para la evaluación
funcional. Las características dinámicas se utilizan ampliamente no solo para
S: Sensibilidad
la funcionalidad sino también para la evaluación de productos y procesos.
1 S si
Tanto los procesos como los productos no deben funcionar satisfactoriamente S ¼ 10 Iniciar sesión re 2 r Þ V e: re 11 Þ

en buenas condiciones, pero deben obtenerse resultados estables incluso si

hay varios ruidos que afectan las características funcionales (Yano 2011 ;
Selección y asignación de factores
Tsurut 2016 ).

En el experimento de diseño robusto, se seleccionan tres factores de

La evaluación de la funcionalidad significa que al examinar la linealidad de
factor de control, factor de señal y factor de ruido. El factor de control es un
la salida al cambiar la señal de entrada, esto se representa mediante la
factor que satisface la función objetivo y selecciona la condición óptima
relación SN de la característica dinámica. El método de procesamiento de
para determinar un sistema estable.
datos y el cálculo de la relación SN basados en esta relación son los
siguientes. La relación SN de las características dinámicas que se muestran
En el diseño robusto, se consideran tantos factores como sea posible
aquí es para el caso más simple, y la fórmula de cálculo de la relación SN
en el experimento, que parece ser eficaz para mejorar la relación SN de los
cambia dependiendo de cómo se da la señal, cómo se da el ruido y similares
parámetros. Por lo general, se asigna dentro de la tabla ortogonal y es un
(Tsuruta 2016 ; Koshimizu y Suzuki
factor que el diseñador puede seleccionar libremente.

2007 ).
El factor de señal es un factor que se utiliza para el diseño de
parámetros de características dinámicas y cambios junto con
características para coincidir con el valor objetivo. Se asigna al exterior de
la tabla ortogonal a la que se asigna el factor de control (ubicación
múltiple).
El factor de ruido es un factor que hace que el sistema se desvíe de la
función ideal y no puede ser seleccionado libremente por el diseñador. Al
igual que el factor de señal, se asigna al exterior (ubicación múltiple). En
general, hay casos en los que se producen perturbaciones internas (como
factores de variaciones provocadas dentro del sistema, desgaste y deterioro
L 1, L 2: ecuación lineal: de las piezas, etc.), perturbaciones (factores de variaciones añadidas desde
el exterior del sistema, condiciones ambientales y de uso, etc.) .), y se
L 1¼ MI þ MI
1 11þ 2 12 þ MI k1k re 2 Þ
clasifican las diferencias entre productos (variaciones entre lotes, etc.)
L2 ¼ METRO 1 Y 21þ METRO 2 Y 22 þ þ METRO k Y 2 k ð3Þ (Koshimizu y Suzuki

r: Divisor eficaz
2007 ).
r ¼ METRO 2
2 2þ
1 þ METRO
þ METRO 2
k
re 4 Þ

S:T Variación total Análisis de los datos

ST¼ Y2 1kþ Y2 2kþ

þ Y 22 k re 5 Þ
Encuentre la razón SN ( gramo) y sensibilidad de los datos obtenidos en el

S si: Variación del término proporcional si experimento de la tabla ortogonal. Para estimar el efecto factorial se obtiene el
valor medio por nivel y un auxiliar

123
Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717
La mesa está preparada. La condición óptima se decide eligiendo un nivel
con una relación SN alta del gráfico de respuesta que muestra la tabla
auxiliar como un gráfico.
A continuación, estime el efecto del factor y obtenga el promedio del
proceso de la condición óptima y la condición actual utilizando el factor de
control que tiene una gran influencia en la relación SN y la sensibilidad,
respectivamente. La ganancia se estima a partir de la diferencia entre el
promedio del proceso de la relación SN de la condición óptima y la condición
actual (Tsurut 2016 ).
Experimento de confirmación
El experimento de confirmación consiste en realizar un experimento de tabla
ortogonal con dos condiciones de condición óptima y condición actual obtenidas
del análisis de datos. A partir de los resultados experimentales, se obtienen la
relación SN, la sensibilidad y la ganancia y se comparan con el valor estimado.
Si la diferencia con la estimación es grande, significa que no hay
reproducibilidad del experimento de la tabla ortogonal. En este caso, dado
que se considera que la interacción entre los factores de control es
grande, se requiere un reexamen técnico para el factor de control (Hasebe 2009Figura 13 muestra el principio del calentamiento por inducción de alta
).
Sistema experimental
Figura 9 muestra el esquema del proceso del sistema experimental (método de ajuste
por contracción) en esta investigación. Hemos ideado un sistema automatizado
mediante la adopción de un robot escalar aplicable a un sistema práctico de
producción en fábrica.
Fig. 9 Sistema de ajuste por contracción
711
Máquina de prueba para experimento
Primero, se describirá un método para preparar la bobina experimental utilizada
en este experimento. La bobina se fabricó en una forma enrollada con devanado
aislado enrollado alrededor de una bobina lo suficientemente grande para
acomodar el núcleo del rotor con alta resistencia al calor (Fig. 10 ). En este
experimento, se adoptó una bobina de Teflón con alta resistencia al calor y se
utilizó un alambre magnético con alta resistencia al calor para el devanado de la
bobina. Dado que es necesario establecer el número de vueltas de la bobina de
acuerdo con la inductancia permitida del dispositivo de calentamiento por
inducción de alta frecuencia que se utilizará, se ajustó mientras se midió la
inductancia en el medidor LCR (Fig. 11 ) (Uemura 2007 ).
El calentador de inducción de alta frecuencia utilizado en este experimento
adopta el inversor IH (3 kW) y la inductancia permitida es de 60 a 70 l H. Figura 12
muestra los resultados de la medición de la inductancia.
Principio del calentamiento por inducción de alta frecuencia
frecuencia. El calentamiento por inducción de alta frecuencia es un método de
calentamiento que utiliza electricidad y magnetismo (conversión de electricidad
en magnetismo). También se puede decir que autocalienta el metal sin
contacto. La fuerza magnética se genera cuando una corriente eléctrica pasa a
través de la bobina, y el calor Joule es generado por la corriente parásita que
fluye en el conductor y la resistencia eléctrica del metal por cambio de flujo
magnético e inducción electromagnética, y el metal se autocalienta
rápidamente. Al aplicar este principio,
123
712 Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

Fig. 10 Bobina y bobina

Fig. 12 Relación de espiras de bobina e inductancia.

Fig. 11 Medidor LCR

construyó un sistema de calentamiento por inducción de alta frecuencia, como se muestra en la

Fig. 14 (Uemura 2007 ). Figura 13 Principio de calentamiento por inducción

con un dispositivo de calentamiento por inducción de alta frecuencia (Tabla 5 ). La

Experimentar por diseño de parámetros forma de la plantilla de la bobina se estableció en tres con un ancho de bobinado
corto, uno estándar y uno largo. A partir de esta tabla de niveles, creamos una

Determinación de varios factores. "matriz ortogonal", una herramienta estadística para los métodos de optimización,
para formular un plan experimental.

Mesa 4 muestra varios factores de este experimento. En cuanto al factor de

control, la condición de ajuste por contracción del eje del rotor se asigna a cada
nivel, el factor de señal es de tres tipos de diámetros de eje tu 12 (mm), tu 12,5
(milímetro), tu 15 (mm) con diferentes diámetros exteriores, y el factor de error es
30 y 60 l metro.
Se asumen factores de riesgo de diferentes núcleos de rotor (por ejemplo, fusión
a alta temperatura y efecto de desmagnetización) para la función motora, pero
planeamos trabajar como sujetos de investigación futuros basados en los
resultados de esta investigación (Ono 2013 ).
Creación de una mesa nivelada
Los tres niveles de potencia IND y tiempo de calentamiento se extraen de
los resultados de experimentos preliminares.
Asignación a matriz ortogonal y experimento
Una matriz ortogonal es una tabla que define asignaciones, de modo que las
combinaciones de niveles de factores arbitrarios aparecen el mismo número de
veces en combinaciones de niveles experimentales. El número de experimentos
está determinado por la escala de la matriz ortogonal y está representado por el
número de experimento que se muestra en el extremo izquierdo de la matriz
ortogonal. El número de experimentos esta vez es 9 9 6 = 54 veces, y la fila
superior en la dirección horizontal representa el tipo de factor de control
asignado. Los valores numéricos y las letras que se enumeran a continuación
representan el nivel de cada factor de control. La ventaja de utilizar una matriz
ortogonal es la reducción del número de experimentos. En el caso,

123
Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717 713

Figura 14 Con fi guración del sistema de

inducción de alta frecuencia
dispositivo de calentamiento

datos experimentales y valores de razón SN. La relación SN es un índice

Cuadro 4 Varios factores
de evaluación de la robustez, que se calcula como una relación señal /
Factor de control
ruido tomando la relación de componente útil y componente perjudicial, y
Potencia IND (%) tiempo de calentamiento (s) Tipo
es preferible que el valor numérico sea grande. El efecto factorial de un
de bobina
componente dañino representa un efecto de variación de una función ideal
Dejar tiempo después de la inserción (min) Sistema
con un componente, cuya salida cambia involuntariamente.
de refrigeración

Factor de señal

M1 tu 12 En el diseño robusto se obtiene la escala de evaluación denominada

M2 tu 12,5 ratio SN y, en última instancia, se juzga la presencia o ausencia del efecto
M3 tu 15 en el gráfico de respuesta para obtener la condición óptima.
Factor de ruido

N1 30 l
N2 60 l Creando gráfico de respuesta
N0 Promedio

Figura 15 muestra la relación SN (figura superior) y la sensibilidad (figura

inferior) para cada factor de control en un gráfico de respuesta. El efecto
del factor representa la influencia de un factor o una combinación de
Cuadro 5 Tabla de factor de control
factores en un valor característico, y este diagrama es un gráfico de
de nivel Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 respuesta. Los ejes verticales de las figuras superior e inferior muestran

Potencia IND (%) tiempo de calentamiento (s) 30 9 240 60 9 20 90 9 95

los valores de la relación SN y la sensibilidad. El significado de este

Tipo de bobina Corto Estándar Largo

Dejar tiempo después de la inserción (min) Sistema
de refrigeración
diagrama muestra que un factor de control con una relación SN grande en
la dirección vertical es eficaz para suprimir la desviación del eje en el
0 0,5 1
ajuste por contracción. La razón SN representa un índice de evaluación de
Aire Agua Niebla
robustez y es deseable que su valor sea linealmente mayor. Además,
debido a que la sensibilidad representa el índice de la magnitud de la
salida del sistema como el objeto del experimento, 2007 ; Watanabe 2006 ).

donde no se usa la matriz ortogonal L9, el número de veces del

experimento es 3 4
6 ¼ 486 veces. Mesa 6
muestra la matriz ortogonal L9 con el nivel asignado (Ono
2013 ).

Finalmente, los niveles considerados óptimos en la Fig. 13 son los factores '' Potencia
Cálculo del resultado del experimento y la relación SN
IND: 90 (%) [95 (s)] '', '' Forma de la plantilla de la bobina: longitud '', '' tiempo de salida: 1

(min) '' y '' método de enfriamiento: niebla ''.

Mesa 7 muestra el proceso de cálculo de la relación SN calculada a partir de
datos experimentales, y la Tabla 8 muestra

123
714 Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

Tabla 6 Matriz ortogonal

No. IND potencia (%) 9 tiempo de calentamiento (s) Tipo de bobina Tiempo de espera después de la inserción (min) Sistema de refrigeración

1 30 9 240 Corto 0 Aire

2 30 9 240 Estándar 0,5 Agua

3 30 9 240 Largo 1 Niebla

4 60 9 120 Corto 0,5 Niebla

5 60 9 120 Estándar 1 Aire

6 60 9 120 Largo 0,5 Agua

7 90 9 95 Corto 1 Agua
8 90 9 95 Estándar 0 Niebla

9 90 9 95 Largo 0,5 Aire

Tabla 7 Proceso de cálculo de la relación SN

No. ST L1 L2 r Sp SN 9 si Se Vn Ve g ( db)

1 483,0 269,0 60,5 164,8 219,6 131,9 131,5 52,7 32,9 10,24

2 209,3 70,5 114,1 92,3 184,6 10,3 14.3 4.9 3.6 15,65

3 562,3 305.1 252,0 278,6 557,1 5.1 0,1 1.0 0.0 27,35

4 137,0 55,0 67,5 61,3 122,5 1.3 13,2 2.9 3.3 16,14

5 656,0 358,0 246,0 302,0 604.0 20,8 31,2 10,4 7.8 17,58

6 45,0 21,0 17,5 19,3 38,5 0,3 6.2 1.3 1,5 14.54

7 436,0 253.0 149,0 201,0 402.0 26,9 7.1 6,8 1.8 17,70

8 362,6 101,5 217,2 159,4 318,7 42,0 1,9 8.8 0,5 15,59

9 184,0 78,0 102,0 90,0 180,0 3.2 0,8 0,8 0,2 23.52

Extracción de condiciones óptimas que se le da confiabilidad al experimento de la tabla ortogonal adoptando la

evaluación del valor característico (propiedades nominal-es-mejor) contra un
Mesa 9 muestra los resultados de extracción de combinaciones de niveles cierto valor objetivo.
de factor de control considerados óptimos en el experimento del gráfico de
respuesta de la sección anterior. Confirmación de reproducibilidad

Sin embargo, este es el resultado de la extracción obtenido de los En el experimento de con fi rmación, se obtuvo el valor estimado de la
resultados experimentales L9, y es necesario con fi rmar y evaluar la relación SN de la condición óptima seleccionada y la condición actual, y
confiabilidad y reproducibilidad del experimento mediante experimento con los experimentos se llevaron a cabo nuevamente en los mismos dos tipos
fi rmatorio (Inoue y Nakano que el experimento de matriz ortogonal para adquirir la relación SN, y la
2008 ). diferencia entre las Los valores estimados de ambos y el experimento de
confirmación comparando la diferencia (ganancia) investigan si el
Confirmación de confiabilidad experimento es reproducible o no.

Mesa 10 muestra los resultados del cálculo de los valores estimados en
condiciones óptimas, condiciones actuales y condiciones de referencia. El
valor estimado de la condición óptima fue más alto que las otras
condiciones. Con base en este resultado, se confirmó si el resultado de la
prueba de matriz ortogonal L9 es confiable (Hasebe 2009 ).
El propósito del experimento con fi rmatorio es con fi rmar si reproducir
o no incluso cuando el tiempo, el lugar, el entorno, etc. cambien, en
comparación con el experimento de la matriz ortogonal. Si no hay
repetibilidad, se puede decir que es una mala tecnología que es muy
probable que cause algunos problemas en el futuro (Yano 2011 ).

Se determinan el valor máximo y el valor mínimo de la relación SN
obtenidos en la matriz ortogonal L9, y a partir del valor del 10% de la
diferencia, si la diferencia de la relación SN estimada está dentro del rango
del 10%, si es de confianza.
Mesa 11 muestra los resultados de la evaluación de la fiabilidad. En el
método de evaluación de este experimento, se juzgó
Los resultados de la evaluación del experimento de confirmación se
muestran en la Tabla 12 . Para la condición de reproducibilidad en
experimentos con fi rmatorios en diseño robusto, la diferencia entre el valor
estimado de la condición óptima y la ganancia está dentro de ± 30% (Ono 2013
; Koshimizu y Suzuki 2007 ).

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Tabla 8 Resultado experimental No. El objetivo de juzgar la reproducibilidad por ganancia en el experimento
de con fi rmación es tomar la idea de que el efecto de mejora del factor de
Factor de señal De fl exión (nm) Relación SN (db)
control debe reproducirse consistentemente incluso si el ambiente es
M1 M2 M3
diferente. Como pauta, si la diferencia entre el valor estimado de la condición
12 12,5 15
óptima y la ganancia del experimento con fi rmatorio está dentro del rango
1 N1 dieciséis 5 13 10,24 de aproximadamente ± 30%, es difícil verse afectado por la interacción y
N2 1 4 4 juzgar que se puede obtener la reproducibilidad del efecto experimental. Por
N0 8.5 4.5 8.5 lo tanto, a partir de los resultados de la tabla 9 (| 50–73 | = ± 23% B ± 30%),
2 N1 6 4 3 15,65 se consideró que este experimento tenía reproducibilidad. Además, de los
N2 12 0,5 2 resultados en tablas 10 y 11 , el experimento de la tabla ortogonal es
N0 9 2,25 2.5 confiable y el error experimental es pequeño, por lo que se puede juzgar que

3 N1 12 10 9.5 27,35 la evaluación de la reproducibilidad en el experimento de con fi rmación es

N2 10 8 8 válida.

N0 11 9 8,75

4 N1 4 6 2 16,14

N2 4 4 7 El propósito principal de este experimento es determinar si el método

N0 4 5 4.5
de ajuste por contracción está establecido o no. Figura dieciséis muestra

5 N1 10 14 12 17,58
un gráfico que compara la condición óptima en la evaluación funcional y el
grado de variación en la condición actual. Muestra el cambio en la salida
N2 10 4 10
(desviación del núcleo) con respecto a la entrada (diámetro del eje) del
N0 10 9 11
factor de ruido (N1, N2 y N0), lo que indica que la dispersión de la
6 N1 3 1 4 14.54
condición óptima es menor que la condición actual.
N2 3 3 1

N0 3 2 2.5

7 N1 4 15 9 17,70
A partir de este resultado, quedó claro que el método de ajuste por
N2 4 7 7
contracción es un método de construcción robusto capaz de hacer frente al
N0 4 11 8
cambio del diámetro del eje.
8 N1 7.5 0,6 3 15,59

N2 dieciséis 4 5

N0 11,75 2.3 4
Conclusión
9 N1 4 4 6 23.52

N2 4 6 8
En esta investigación, se prestó atención al método de ajuste por contracción
N0 4 5 7
mediante calentamiento por inducción de alta frecuencia, y se probó un enfoque
sobre la viabilidad de la contracción.

Figura 15 Gráfico de respuesta

123
716 Journal of Industrial Engineering International (2018) 14: 705–717

Tabla 9 Condición óptima

Condición óptima

Potencia IND (%) 9 tiempo de calentamiento (s) Tipo de bobina Dejar tiempo después de la inserción (min) Sistema de refrigeración

90 9 95 Largo 1 Niebla

Tabla 10 Valor estimado

Potencia IND (%) 9 tiempo de calentamiento (s) Bobina Dejar tiempo después de la inserción Enfriamiento Estimado
tipo (min) sistema valor

Óptimo nivel 3 3 3 3 28,54

condición Relación SN 18,94 21.80 20,88 19,69

Condición actual nivel 2 2 2 2 13,99

Relación SN 16.09 16.28 18,44 15,96

Referencia nivel 2 3 1 2 14.54

condición Relación SN 16.09 21.80 13.45 15,96

Cuadro 11 Fiabilidad
Relación SN del experimento L9 Con fi rmación de confiabilidad por estimación inversa
con fi rmación

Máximo 27,35 Promedio de la condición actual 13,99

Mínimo 10,24 Valor estimado inverso del gráfico de respuesta 28,54

Diferencia 17.11 -
10% de diferencia 1.711 [ - 14.55

Juicio De confianza

Cuadro 12 Reproducibilidad

De fl exión (nm) Valor estimado Valor de con fi rmación Reproducibilidad (%)

M1 M2 M3

Condición óptima N1 16,5 2 14 28,54 20,91 73

N2 14 3 7

N0 15,5 2.5 10,5

Condición actual N1 8 7 20 13,99 13,61 97

N2 18 4 6

N0 13 5.5 13

Condición de referencia N1 14 1 2 25,69 15,79 61

N2 11 9 6

N0 13 5 4

Ganancia 14.55 7.31 50

Método de ajuste que aplica un diseño robusto que es un método representativo
de la ingeniería de calidad. Como resultado de la investigación, la relación SN
se obtuvo a partir del resultado del experimento de matriz ortogonal y fue
posible extraer la combinación del nivel de condición de procesamiento óptimo
del gráfico de respuesta. Finalmente, el método de ajuste por contracción se
puede aplicar prácticamente mediante el experimento de con fi rmación, es
superior al método de construcción actual y es
claro que la garantía de calidad puede garantizarse técnicamente.
Sin embargo, el tema de investigación futura es la evaluación del rendimiento
sobre la relación entre el factor de riesgo del efecto del núcleo térmico del núcleo
del rotor debido al calentamiento por inducción y el rendimiento del motor. Es
importante cómo resolver el problema del aumento de temperatura para lograr una
alta eficiencia y un alto rendimiento del motor. Es el núcleo del rotor que

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Figura 16 Gráfico de evaluación de la funcionalidad
el cambio característico con la temperatura es grande. En particular, en el
caso en el que el motor está produciendo un gran par bajo una condición
de sobrecarga, aumenta la posibilidad de desmagnetización. Aunque la
densidad del fl ujo magnético residual y la fuerza coercitiva del núcleo del
rotor disminuyen debido al aumento de temperatura, es necesario
asegurar la fuerza coercitiva en un entorno de alta temperatura.
En el futuro, estudiaremos la optimización del rendimiento del motor mediante la
influencia en la forma de onda del par y la distribución de la densidad del fl ujo magnético
captando las características de desmagnetización del material mediante la integración de
la ingeniería de calidad y la simulación del análisis de campo magnético utilizando el
método de elementos finitos.
717
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proporcione un enlace a la licencia Creative Commons e indique si se realizaron
cambios.
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