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Libro Inercias PDF
Libro Inercias PDF
Problemas Resueltos
M. Chiumenti
•
II
Prólogo
E
STE libro recoge una parte del programa docente de la asignatura Mecánica, que se imparte
en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
dentro de las titulaciones de Ingenierı́a Civil e Ingenierı́a de la Construcción. Su contenido abarca
los temas relacionados con el cálculo de los momentos estáticos de primer orden, centroides y
momentos de inercias a través de una amplia colección de problemas resueltos. Por una parte,
se calculan los momentos de inercia de las secciones más simples por integración y por otra
parte, se resuelven muchos problemas de secciones compuestas, secciones de pared delgada y
secciones mixtas acero/hormigón. Los problemas se explican paso a paso siguiendo la metodologı́a
propuesta en las clases teóricas de la asignatura.
E
L autor agradece a todos los profesores de la asignatura la ayuda recibida. Asimismo, se
agradece al Sr. Xavier Agulló su colaboración en las tareas de edición, al Sr. Raúl Giménez,
la delineación de las figuras y esquemas de resolución que se incluyen. Por último, se agradece el
apoyo de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
a través de su programa de ayudas para la elaboración de material docente.
Michele Chiumenti
2. Secciones compuestas 21
2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 21
2.1.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 25
2.2.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 29
2.3.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 33
2.4.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 37
2.5.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 41
2.6.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 44
2.7.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.3. Cálculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 47
ÍNDICE GENERAL
• VII
2.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.10.1. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta . . . . . . . . . 54
2.10.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 79
• VIII ÍNDICE GENERAL
3.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.8.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.8.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.8.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 90
3.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.10.1. Cálculo del área y del centroide de la sección . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.10.2. Cálculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.10.3. Cálculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 99
Secciones resueltas
por integración
Para realizar el cálculo del área de la sección dada nos apoyamos a la definición de la misma:
Z
A= dA (1.1)
A
En la figura 1.2 se puede apreciar como el diferencial de área dA es una franja de espesor dx y
altura h de tal manera que:
dA = h dx (1.2)
El área se calcula como suma de estos diferenciales de área por x que corre entre 0 y b:
Z b
A= h dx = h [x]b0 = b h (1.3)
0
• 2 Secciones resueltas por integración
Para calcular la posición del centroide de la sección es necesario obtener los momentos
estáticos según ambos ejes x y y definidos como:
Z
Mx = YG dA (1.4a)
ZA
My = XG dA (1.4b)
A
donde XG y YG definen la posición del centroide de la franja de área dA. En éste caso, valen:
XG = x (1.5a)
y (x) h
YG = = (1.5b)
2 2
de tal manera que los mementos estáticos resultan:
h2 b h2
Z b
h h
Z
Mx = dA = (h dx) =[ x]b0 = (1.6a)
A2 0 2 2 2
2 b
b2 h
Z b
x
Z
My = x dA = x (h dx) = h = (1.6b)
A 0 2 0 2
Una vez obtenidos los valores de los momentos estáticos, la posición del centroide de la
sección rectangular se halla como:
My b
xg = = (1.7a)
A 2
Mx h
yg = = (1.7b)
A 2
El cálculo del momento de inercia Iy (respecto del eje y en definido en la figura 1.1) se
realiza fácilmente considerando la subdivisión de la sección según los mismos diferenciales de
1.1 Sección rectangular
•
3
Una vez se ha obtenido el momento la inercia respecto al eje y, se puede transportar al eje yg
(que pasa por el centroide de la sección) mediante el teorema de los ejes paralelos (o teorema de
Steiner):
2
b 1
Iyg = Iy − A = b3 h (1.9)
2 12
dA = b dy (1.10)
y aplicando el teorema de los ejes paralelos es posible transportarlo al eje horizontal que pasa por
el centroide: 2
h 1
Ixg = Ix − A = bh3 (1.13)
2 12
dA = dx dy (1.14)
XG = x (1.15a)
YG = y (1.15b)
El valor del producto de inercia Ixg yg respecto de los ejes que pasan por el centroide de la
sección se obtiene como:
hb
Ixg yg = Ixy − A =0 (1.17)
22
• 6 Secciones resueltas por integración
Calcular el área, los momentos de inercia y el producto de inercia de la sección triangular que
se muestra a continuación.
XG = x (1.19a)
y(x) 1 h
YG = = x (1.19b)
2 2b
El área de la sección se obtiene integrando en todo el dominio (sumando los diferenciales de
área):
b
h x2
Z b
h bh
Z
A= dA = x dx = = (1.20)
A 0 b b 2 0 2
La posición del centroide de la sección se obtiene calculando los momentos estáticos:
b
h2 x 3 b h2
Z b
1h h
Z
Mx = YG dA = x x dx = 2 = (1.21a)
A 0 2b b 2b 3 0 6
b
h x3 b2 h
Z b
h
Z
My = XG dA = x x dx = = (1.21b)
A 0 b b 3 0 3
1.2 Sección triangular
•7
Por otro lado, la posición del centroide del diferencial de área es la siguiente:
[b − x(y)]
XG = x(y) + (1.27a)
2
YG = y (1.27b)
Por último, se transporta el momento de inercia al eje que pasa por el centroide usando el
teorema de los ejes paralelos:
2
1 1 3 1 3 1
Ixg = Ix − A h = bh − bh = bh3 (1.29)
3 12 18 36
Para el cálculo del producto de inercia Ixy es conveniente dividir la sección en pequeños
rectángulos de lados dx y dy como se muestra en la figura 1.8.
dA = dx dy (1.30)
1.2 Sección triangular
• 9
XG = x (1.31a)
YG = y (1.31b)
Z b 2 bh x
Z b Z y(x)= h x
!
y
Z
b
Ixy = XGYG dA = y dy x dx = x dx
A 0 0 0 2 0
b
1 h2 1 h2 x4
Z b
3 1
= x dx = = b2 h2 (1.32)
2 b2 0
2
2b 4 0 8
y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el centroide (teorema de los
ejes paralelos), obtenemos:
2 1 1 1 2 2 1
IxG yG = Ixy − A b h = − b h = b2 h2 (1.33)
3 3 8 9 72
• 10 Secciones resueltas por integración
Para calcular el área de esta sección es conveniente considerar unos diferenciales de área
verticales dA de espesor dx como se muestra en la figura 1.10.
XG = x (1.35a)
y (x)
YG = (1.35b)
2
Pasando a un diferencial de área horizontal de espesor dy, como se muestra en la figura 1.11,
se puede escribir:
dA = [a − x(y)] dy (1.41)
q
y
siendo x(y) = k la función inversa que representa la parábola.
La distancia del diferencial de área desde el eje x, es simplemente:
YG = y (1.42)
Por último, para hallar el valor del producto de inercia, Ixy , se escoge un diferencial de área dA
de lados dx y dy, tal y como puede verse en la figura 1.12
dA = dx dy (1.45a)
XG = x (1.45b)
YG = y (1.45c)
Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la sección, (xg , yg ), se debe
aplicar la formula del transporte de Steiner (teorema de los ejes paralelos) como sigue:
3 3 1 3 1
Ixg yg = Ixy − A a b = − a2 b2 = a2 b2 (1.47)
4 10 12 48 48
• 14 Secciones resueltas por integración
Calcular el área, los momentos de inercia y el producto de inercia de la sección circular que se
muestra a continuación.
En este caso, el diferencial de área, dA, que resulta interesante utilizar consiste en un pequeño
rectángulo de espesor dr y longitud rdθ como se muestra en la figura 1.15:
dA = (rdθ ) dr (1.52)
XG = r cos θ (1.53a)
YG = r sin θ (1.53b)
• 16 Secciones resueltas por integración
Utilizando las coordenadas polares, la integral sobre el dominio de la sección para el cálculo
del momento de inercia, Ix , se resuelve como sigue:
R !
r4
Z Z 2π Z R Z 2π
Ix = YG2 dA = 3
r dr sin θ dθ = 2
dr sin2 θ dθ
A 0 0 0 4 0
2π
R4 R4
Z 2π
θ sin 2θ 1
= sin2 θ dθ = − = πR4 (1.54)
4 0 4 2 4 0 4
Por razones de simetrı́a, el producto, Ixy , tiene que ser nulo y efectivamente:
Z Z 2π Z R
3
Ixy = XGYG dA = r dr sin θ cos θ dθ
A 0 0
2 2π
R4
sin θ
= =0 (1.55)
4 2 0
1.5 Cuarto de cı́rculo
• 17
Calcular el área, los momentos de inercia y el producto de inercia de la sección que se muestra
a continuación.
dA = (rdθ ) dr (1.56)
XG = r cos θ (1.57a)
YG = r sin θ (1.57b)
El área del cuarto de cı́rculo se calcula integrando en todo el dominio utilizando las
coordenadas polares:
R !
r2 R2 πR2
π π
R
Z Z Z Z
2 2 π
A= dA = r dr dθ = dθ = [θ ]02 = (1.58)
A 0 0 0 2 0 2 4
• 18 Secciones resueltas por integración
Para calcular la posición del centroide de la sección, es necesario obtener el valor de los
momentos estáticos:
R
r3
π π
R
Z Z Z Z
2 2
2
Mx = YG dA = r dr sin θ dθ = sin θ dθ
A 0 0 0 3 0
R3 R3 R3
Z π
2 π
= sin θ dθ = [− cos θ ]02 = (1.59a)
3 0 3 3
R3 R3
Z Z π Z R
π
2
My = XG dA r2 dz cos θ dθ = [sin θ ]02 = (1.59b)
A 0 0 3 3
El momentos de inercia respecto del eje de las abscisas, Ix , se obtiene resolviendo la siguiente
integral:
π
R4 θ sin 2θ 2 πR4
π
R
Z Z Z
2
Ix = YG2 dA = 3
r dr sin θ dθ = 2
− = (1.61)
A 0 0 4 2 4 0 16
Por un lado se puede observar como el valor del momento de inercia es justamente la cuarta
parte del momento de inercia del cı́rculo. Por otro lado, la simetrı́a impone Ix = Iy .
1.5 Cuarto de cı́rculo
•
19
Finalmente, utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos mover el momento de inercia
, Ix , hacia el eje que pasa por el centroide de la sección:
2
πR4 4 R4
4R
Ixg = Ix − A = − (1.62)
3π 16 9 π
y utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos movernos al eje que pasa por el centroide de
la sección:
R4 4 R4
4R 4R
Ixg yg = Ixy − A = − (1.64)
3π 3π 8 9 π
•
20 Secciones resueltas por integración
2
CAPÍTULO
Secciones compuestas
2.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia de la sección compuesta de figura 2.1a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.1: Problema 1: (a) Sección propuesta; (b) Posición de los centroides considerados en el
despiece de la sección compuesta
A(1) = 5 l 2 (2.1a)
A(2) = 3l 2 (2.1b)
AT = A(1) + A(2) = 8l 2 (2.1c)
• 22 Secciones compuestas
En segundo lugar, se calculan los momentos estáticos (respecto de los ejes de figura 2.1b)
como paso previo al cálculo del centroide de la sección compuesta:
5l l
Mx = A(1) ( ) + A(2) ( ) = 14l 3 (2.2a)
2 2
l 5l
My = A(1) + A(2) = 10l 3 (2.2b)
2 2
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.2a) que pasan por el centroide de la sección compuesta.
(i)
El momento de inercia Ix de cada rectángulo se obtiene sumando dos términos: el primero
corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) , mientras el segundo término corresponde al valor del transporte hacia el centroide
de la sección compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
2
(1) 1 5l
Ix = l (5 l)3 + A(1) − yg (2.4a)
12 2
2
(2) 1 3 (2) l
Ix = 3l (l) + A − yg (2.4b)
12 2
(1) (2)
Ix = Ix + Ix = 18,16 l 4 (2.5)
(i)
De la misma forma, se procede con el cálculo de los momentos de inercia, Iy :
2
(1) 1 l
Iy = (5l) l 3 + A(1) − xg (2.6a)
12 2
2
(2) 1 5l
Iy = l (3l)3 + A(2) − xg (2.6b)
12 2
2.1 Problema 1
• 23
y calcula el momento de inerciade la sección compuesta, Iy , sumando las inercias del despiece:
(1) (2)
Iy = Iy + Iy = 10,16 l 4 (2.7)
Por último, el valor del momento polar de inercia, Io , respecto al centroide se calcula
fácilmente sumando Ix e Iy .
Io = Ix + Iy = 28,33 l 4 (2.9)
Como se puede apreciar en la figura 2.2b los momento principales de inercia inercias (máximo
y mı́nimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situación que corresponde
a la intersección del cı́rculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del cı́rculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 14,16 l 4 (2.10a)
s 2
Iy − Ix 2
R = + Ixy2 = 8,5 l 4 (2.10b)
2
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Para finalizar, la rotación de ejes, θ , necesaria para que éstos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.2b) se calcula como:
2 Ixy
θ = 0,5 arctan = 30,9o (2.12)
Iy − Ix
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotación de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotación horaria de la sección.
•24 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.2: Problema 1: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.2 Problema 2
• 25
2.2. Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia de la sección compuesta de figura 2.3a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.3: Problema 2: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
La sección dada se puede considerar como la suma de los cuatro triángulos (1), (2), (3) y (4),
como se muestra en figura 2.3b. Las áreas de los triángulos descritos son las siguientes:
3l
A(1) = (2 l)( ) = 3 l2 (2.13a)
2
A(2) = A(1) (2.13b)
3l
A(3) = (2 l)( ) = 3 l 2 (2.13c)
2
A(4) = A(3) (2.13d)
xg = 0 (2.15a)
yg = 0 (2.15b)
(1) 1 9 l4
Ix = (2 l)(3 l)3 + A(1) (l)2 = (2.16a)
36 2
9 l 4
(2) (1)
Ix = Ix = (2.16b)
2
(3) 1 9 l4
Ix = (2 l)(3 l)3 + A(3) (−l)2 = (2.16c)
36 2
9 l 4
(4) (3)
Ix = Ix = (2.16d)
2
Se puede observar como el primero termino corresponde al valor del momento de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, G(i) , de cada parte del despiece, mientras el
segundo término corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la sección compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner). La suma de los cuatro momentos de inercias
parciales permite obtener el valor, Ix , de la sección compuesta:
De la misma manera se procede con el cálculo de, Iy . Primero se calculan las inercias parciales
2.2 Problema 2
•
27
I0 = Ix + Iy = 26 l 4 (2.20)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el cálculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Ix = 18 l 4 (2.21a)
Imin = Iy = 8 l 4 (2.21b)
•28 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.4: Problema 2: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.3 Problema 3
• 29
2.3. Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia de la sección compuesta de figura 2.5a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.5: Problema 3: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Si se analiza la geometrı́a de la sección copuesta propuesta (figura 2.5a), se observa como ésta
se puede ver como una sección rectangular (1) a la cual se restan los triángulos (2) y (3). De esta
forma, el área de la sección compuesta, AT , resulta:
de tal manera que el centroide de la sección compuesta se encuentra en la siguiente posición (vease
figura 2.6a):
My l
xg = = = 0,067 l (2.24a)
AT 15
Mx l
yg = = = 0,013 l (2.24b)
AT 75
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.6a) que pasan por el centroide de la sección compuesta.
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada sección del despiece se obtiene sumando dos términos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.5b), mientras el segundo término corresponde al valor del transporte
hacia el centroide de la sección compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
(1) 1
Ix = (4 l) (4 l)3 + A(1) (−yg )2 (2.25a)
12
(2) 1
Ix = (l)(3 l)3 + A(2) (−l − yg )2 (2.25b)
36
2
(3) 1 3 (3) 2l
Ix = (l)(4 l) + A − yg (2.25c)
36 3
(1) 1
Iy = (4 l) (4 l)3 + A(1) (−xg )2 (2.27a)
12
2
(2) 1 3 (2) 5l
Iy = (l) (3 l) + A − xg (2.27b)
36 3
2
(3) 1 5l
Iy = (l)3 (4 l) + A(3) − − xg (2.27c)
36 3
(1) (2) (2)
Iy = Iy − Iy − Iy = 11,3 l 4 (2.27d)
2.3 Problema 3
• 31
(1)
Ixy = 0 + A(1) (−xg ) (−yg ) (2.28a)
(2) 1 2 5l
Ixy = (l) (3 l)2 + A(2) − xg (−l − yg ) (2.28b)
72 3
(3) 1 2 2 (3) 5l 2l
Ixy = (l) (4 l) + A − − xg − yg (2.28c)
72 3 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy − Ixy − Ixy = 4,3 l 4 (2.28d)
I0 = Ix + Iy = 27,7 l 4 (2.29)
y los correspondientes momentos de inercia Imax e Imin tienen por lo tanto el siguiente valor:
Para finalizar, el ángulo, θ , que corresponde a la rotación de ejes necesaria para que éstos
coincidan con los ejes principales de inercia (figura 2.6a) vale:
1 2 Ixy
θ = arctan = −29,9o (2.32)
2 Iy − Ix
•32 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.6: Problema 3: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.4 Problema 4
• 33
2.4. Problema 4
a) b)
Figura 2.7: Problema 4: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Si se analiza la geometrı́a de la sección propuesta, se observa como ésta se puede ver como
una sección rectangular (1) a la cual se resta un triángulo (2) y un cuarto de cı́rculo (3) como se
muestra en la figura 2.7b. De esta forma, el área de la sección compuesta, AT , resulta:
My
xg = = 4,1 l (2.35a)
AT
Mx
yg = =3l (2.35b)
AT
(1) 1
Ix = (8 l)(6 l)3 + A(1) (3 l − yg )2 (2.36a)
12
(2) 1
Ix = (4 l)(3 l)3 + A(2) (l − yg )2 (2.36b)
36
(3) 1 1 4 (3 l) 2 4 (3 l)
Ix = ( π (3l)4 ) − A(3) ( ) + A(3) (6 l − − yg )2 (2.36c)
4 4 3π 3π
(1) (2) (3)
Ix = Ix − Ix − Ix = 91,4 l 4 (2.36d)
(1) 1
Iy = (6l)(8l)3 + A(1) (4 l − xg )2 (2.37a)
12
(2) 1 4l 2
Iy = (3 l)(4 l)3 + A(2) (8 l − ) (2.37b)
36 3 − xg
(3) 1 1 4 · 3l 2 4·3l
Iy = ( π(3 l)4 ) − A(3) ( ) + A(3) ( − xg ) (2.37c)
4 4 3π 3π
(1) (2) (3)
Iy = Iy − Iy − Iy = 150,7 l 4 (2.37d)
2.4 Problema 4
• 35
(1)
Ixy = 0 + A(1) (4 l − xg ) (3 l − yg ) (2.38a)
(2) 1 4l
Ixy = (4 l)2 (3 l)2 + A(2) (8 l − − xg ) (l − xg ) (2.38b)
72 3
(3) 1 4 (3 l) 4 (3 l) 4 (3 l)
Ixy = − (3 l)4 − A(3) ( )2 + A(3) ( − xg )(6 l − − yg ) (2.38c)
8 3π 3π 3π
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy − Ixy − Ixy = 61,9 l 4 (2.38d)
Por último, para obtener el momento polar de inercia se debe sumar las inercias Ix e Iy .
I0 = Ix + Iy = 242,16 l 4 (2.39)
Como se puede apreciar en la figura 2.8b los momento principales de inercia inercias (máximo
y mı́nimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situación que corresponde
a la intersección del cı́rculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del cı́rculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 121 l 4 (2.40a)
s 2
Iy − Ix 2
R = 2 = 68,68 l 4
+ Ixy (2.40b)
2
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Para finalizar, la rotación de ejes, θ , necesaria para que éstos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.8b) se calcula como:
1 2 Ixy
θ = arctan = 32,2o (2.42)
2 Iy − Ix
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotación de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotación horaria de la sección.
•36 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.8: Problema 4: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.5 Problema 5
• 37
2.5. Problema 5
a) b)
Figura 2.9: Problema 5: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Si se analiza la geometrı́a de la sección propuesta, se observa como ésta se puede ver como
una sección rectangular (1) a la cual se restan dos secciones cuadradas, (2) y (3), tal y como se
muestra en la figura 2.9b. De esta forma, el área de la sección compuesta, AT , resulta:
(1) 1
Ix = (3 l)4 (2.46a)
12
2
(2) 1 4 (2) l
Ix = ( l) + A 2 l + − yg (2.46b)
12 2
2
(3) 1 4 (3) l
Ix = (l) + A − yg (2.46c)
12 2
(1) (2) (3)
Ix = Ix − Ix − Ix = 4,58 l 4 (2.46d)
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
(1) 3l
(1) 3l
Ixy = 0+ A − xg − yg (2.48a)
2 2
(2) l l
Ixy = 0 + A(2) 2 l + − xg 2 l + − yg (2.48b)
2 2
(3) l l
Ixy = 0 + A(3) − xg · − yg (2.48c)
2 2
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy − Ixy − Ixy = −2 l 4 (2.48d)
I0 = Ix + Iy = 9,16 l 4 (2.49)
Como se puede apreciar en la figura 2.10b los momento principales de inercia inercias
(máximo y mı́nimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situación que
corresponde a la intersección del cı́rculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del cı́rculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy 55l 4
Im = = = 4,58 l 4 (2.50a)
s 2 12
Iy − Ix 2
R = 2 = 2 l4
+ Ixy (2.50b)
2
Para finalizar, la rotación de ejes, θ , necesaria para que éstos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.10b) se calcula como:
1 2 Ixy
θ = arctan = −45o (2.52)
2 Iy − Ix
•40 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.10: Problema 5: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.6 Problema 6
• 41
2.6. Problema 6
a) b)
Figura 2.11: Problema 6: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Como se puede observar en la figura 2.11b la sección está definida por un cuadrado, (1), de
lado 3l al cual se le han sacado otors dos cuadrados, (2) y (3), de lado l. De esta forma, el área de
la sección compuesta, AT , resulta:
Mx y My :
(1) 1
Ix = (3 l)4 (2.56a)
12
(2) 1
Ix = ( l)4 (2.56b)
12
(3) 1 4
Ix = (l) (2.56c)
12
(1) (2) (3)
Ix = Ix − Ix − Ix = 6,58 l 4 (2.56d)
(1) 1
Iy = (3 l)4 (2.57a)
12
(2) 1
Iy = ( l)4 + A(2) (l)2 (2.57b)
12
(3) 1 4
Iy = (l) + A(3) (−l)2 (2.57c)
12
(1) (2) (3)
Iy = Iy − Iy − Iy = 4,58 l 4 (2.57d)
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
2.6 Problema 6
• 43
(1)
Ixy = 0+0 (2.58a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (l) (0) (2.58b)
(3)
Ixy = 0 + A(3) (−l) · (0) (2.58c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy − Ixy − Ixy = 0 (2.58d)
Observese que el resultado final es Ixy = 0 debido a la doble simetrı́a de la sección compuesta
propuesta. Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , se calcula sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 11,16 l 4 (2.59)
a) b)
Figura 2.12: Problema 6: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
• 44 Secciones compuestas
2.7. Problema 7
a) b)
Figura 2.13: Problema 7: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece.
Como se puede observar en la figura 2.13b la sección está compuesta por un rectángulo (1) y
un cuadrado (2) a los cuales se le ha substraido el cı́rculo (3). De esta forma, el área de la sección
compuesta, AT , resulta:
El producto de inercia, Ixy , se anula por la simetrı́a de la sección compuesta respecto del eje de
ordenadas, como se muestra a continuación:
(1)
Ixy = 0 + A(1) · (0) · (2 l − yg ) (2.66a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (0) (6 l − yg ) (2.66b)
(3)
Ixy = 0 + A(3) (0) · (6 l − yg ) (2.66c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy − Ixy = 0 (2.66d)
• 46 Secciones compuestas
I0 = Ix + Iy = 401,2 l 4 (2.67)
a) b)
Figura 2.14: Problema 7: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.8 Problema 8
•47
2.8. Problema 8
a) b)
Figura 2.15: Problema 8: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Como se puede observar en la figura 2.15b la sección está compuesta por un semicı́rculo (1) y
un triángulo (2). De esta forma, el área de la sección compuesta, AT , resulta:
1 2
A(1) = πl (2.69a)
2
(3l) (2l)
A(2) = (2.69b)
2
πl 2
AT = A(1) + A(2) = + 3l 2 = 4,57l 2 (2.69c)
2
El producto de inercia, Ixy = 0 por la simetrı́a de la sección compuesta respecto del eje de
ordenadas. Finalmente, el valor del momento polar de inercia se obtiene:
I0 = Ix + Iy = 4,6 l 4 (2.74)
2.8 Problema 8
• 49
a) b)
Figura 2.16: Problema 8: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
• 50 Secciones compuestas
2.9. Problema 9
a) b)
Figura 2.17: Problema 9: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
3l 2
A(1) = (2.76a)
2
3l 2
A(2) = A(1) = (2.76b)
2
3l 2
A(3) = A(1) = (2.76c)
2
3l 2
A(4) = A(1) = (2.76d)
2
(5) 2
A = 9l (2.76e)
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) + A(5) = 15l 2 (2.76f)
2.9 Problema 9
•
51
La posición del centroide coincide con la origen de los ejes elegidos debido a la simetrı́a de
la sección. Este resultado lo podemos comprobar verificando como se anulan ambos momentos
estáticos:
3l l
(1) (2) −3l l (3) 3l (4) −3l
Mx = A + +A − +A −1 +A + 1 + A(5) (0) =0
(2.77a)
2 3 2 3 2 2
−3l −3l 3l 1 −3l l
My = A(1) + 1 + A(2) − l + A(3) + + A(4) − + A(5) (0) =0
(2.77b)
2 2 2 3 2 3
3l l 2 41l 4
(1) 1 3 (1)
Ix = 3l(l) + A + = (2.79a)
36 2 3 8
41l 4
(2) (1)
Ix = Ix = (2.79b)
8
2
9l 4
(3) 1 3l
Ix = l(3l)3 + A(3) −1 = (2.79c)
36 2 8
9l 4
(4) (3)
Ix = Ix = (2.79d)
8
(5) 1 27l 4
Ix = (3l)4 = (2.79e)
12 4
(1) (2) (3) (4) (5) 77l 4
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix + Ix = = 19,25 l 4 (2.79f)
4
• 52 Secciones compuestas
3l 4
(1) −1 2 2 (1) −3l 3l l
Ixy = (3l) l + A +1 + =− (2.81a)
72 2 2 3 2
3l 4
(2) −1 3l −3l l
Ixy = (3l)2 l 2 + A(2) −1 − =− (2.81b)
72 2 2 3 2
4
(3) 1 2 3l l 3l 3l
Ixy = l (3l)2 + A(3) + −1 = (2.81c)
72 2 3 2 2
3l 4
(4) 1 2 −3l l −3l
Ixy = l (3l)2 + A(4) − +1 = (2.81d)
72 2 3 2 2
(5)
Ixy = 0 (2.81e)
(1) (2) (3) (4) (5)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy =0 (2.81f)
77l 4
I0 = Ix + Iy = = 38,5 l 4 (2.82)
2
se muestra en la figura 2.18b. Esto significa que los ejes elegidos son principales de inercia y los
momentos principales de inercia tienen el mismo valor:
a) b)
Figura 2.18: Problema 9: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
• 54 Secciones compuestas
2.10. Problema 10
a) b)
Figura 2.19: Problema 10: (a) Sección compuesta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la sección en dos triángulos (1)
y (2) a los cuales sumamos un cuarto de cı́rculo (3) y una última sección que calculamos como
un cuadrado (4) menos el cuarto de cı́rculo (5), tal y como se muestra en la figura 2.19b. De esta
forma, el área de la sección compuesta, AT , resulta:
l2
A(1) = (2.84a)
2
l2
A(2) = (2.84b)
2
πl 2
A(3) = (2.84c)
4
A(4) = l2 (2.84d)
πl 2
A(5) = (2.84e)
4
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) − A(5) = 2l 2 (2.84f)
2.10 Problema 10
• 55
Observese que en el caso del cuarto de cı́rculo es necesario aplicar la formula del transporte
dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto del centro del cı́rculo
hacia el centroide del cı́rculo; y una segunda vez hacia el centroide de la sección compuesta:
De forma similar el momento de inercia, Iy se calcula como:
2
(1) 1 l
Iy = (l) l 3 + A(1) − xg (2.89a)
36 3
2
(2) 1 3 (2) l
Iy = (l) l + A − − xg (2.89b)
36 3
" 2 # 2
(3) 1 1 4 (3) 4l (3) 4l
Iy = πl − A +A − xg (2.89c)
4 4 3π 3π
2
(4) 1 l
Iy = (l)4 + A(4) − − xg (2.89d)
12 2
" 2 # 2
(5) 1 1 4 (5) 4l (5) 4l
Iy = πl − A +A −l + − xg (2.89e)
4 4 3π 3π
(1) (2) (3) (4) (5)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy − Iy = 0,34 l (2.89f)
Finalmente, para calcular el momento polar de inercia, Io , hay que sumar los valores de Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 0,68 l 4 (2.91)
2.10 Problema 10
• 57
Como se puede apreciar en la figura 2.20b los momento principales de inercia inercias
(máximo y mı́nimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situación que
corresponde a la intersección del cı́rculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im y el radio, R, del cı́rculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 0,34 l 4 (2.92a)
s 2
Iy − Ix 2
R = + Ixy2 = 0,0072 l 4 (2.92b)
2
Para finalizar, la rotación de ejes, θ , necesaria para que éstos coincidan con los ejes principales
de inercia (vease figura 2.20) se calcula como:
1 2 Ixy
θ = arctan = −45o (2.94)
2 Iy − Ix
a) b)
Figura 2.20: Problema 10: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
•
58 Secciones compuestas
3
CAPÍTULO
Secciones de pared
delgada
3.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.1a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.1: Problema 1: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso para la solución del problema consiste en el despiece de la sección original en
tres áreas rectangulares de pared delgada, como se muestra en la figura 3.1b. Se procede al cálculo
del área de cada rectángulo que forma la sección:
El área total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas con el despiece:
(i)
•
61
(1) 1 (1)
Iy = A (4l)2 + A(1) (2 l − xg)2 (3.7a)
12
(2)
Iy = 0 + A(2) (−xg )2 (3.7b)
(3) 1 (3) 2 (3) 3l
Iy = A (3l) + A − xg (3.7c)
12 2
(i)
A continuación se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el cálculo del
producto de inercia, Ixy :
(1) 1 (1) 3l
Ixy = − A (4l)(3l) + A(1) (2 l − xg) + 1 − yg (3.9a)
12 2
(2)
Ixy = 0 + A(2) (−xg ) (2 l − yg ) (3.9b)
(3) 1 (3) (3) 3l
Ixy = A (3l)(4l) + A − xg (2 l − yg ) (3.9c)
12 2
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 1,87tl 3 (3.9d)
Io = Ix + Iy = 36,3tl 3 (3.10)
En la figura 3.2b se muestra el cı́rculo de Mohr relativo a la sección de pared delgada propuesta.
Como se puede observar en esta figura los momentos principales de inercia se obtienen cuando se
anula el producto de inercia. El centro del cı́rculo de Mohr está definido por el momento de inercia
medio, Im :
Ix + Iy
Im = = 18,2tl 3 (3.11)
2
mientras su radio, R, se puede calcular como:
s
Iy − Ix 2
R= 2 = 2,47tl 3
+ Ixy (3.12)
2
• 62 Secciones de pared delgada
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diámetro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan fácilmente como:
El cı́rculo de Mohr nos indica además la rotación de ejesnecesaria para que éstos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en las figuras 3.2a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del ángulo, θ ,
necesario para que los ejes originales de la sección, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotación se puede calcular como:
2 Ixy
θ = 0,5 arctan = 24,6o (3.14)
Iy − Ix
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posición de la sección, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la sección en sentido horario.
3.1 Problema 1
• 63
a) b)
Figura 3.2: Problema 1: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
• 64 Secciones de pared delgada
3.2. Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.3a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.3: Problema 2: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Por un lado, el área total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas en
el despiece:
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 14tl (3.16)
Por otro lado, debido a la simetrı́a, el centroide coincide con el origen de los ejes elegidos, que
se muestran en la misma figura 3.3b.
3.2 Problema 2
•
65
(i)
Secciones de pared delgada
A continuación se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el cálculo del
producto de inercia, Ixy :
tl 3
(1) (1) −l l
Ixy = 0+A =− (3.20a)
2 2 2
tl 3
(2) −l l
Ixy = 0 + A(2) =− (3.20b)
2 2 2
(3) l
Ixy = 0 + A(3) − ·0 = 0 (3.20c)
2
(4) (4) l
Ixy = 0+A ·0 = 0 (3.20d)
2
(1) (2) (3) (4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = −tl 3 (3.20e)
I0 = Ix + Iy = 4tl 3 (3.21)
En la figura 3.4b se muestra el cı́rculo de Mohr relativo a la sección de pared delgada propuesta.
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del cı́rculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
Im = = 2tl 3 (3.22a)
2
s √
Iy − Ix 2 61tl 3
R = 2
+ Ixy = = 1,3tl 3 (3.22b)
2 6
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan fácilmente como:
El Cı́rculo de Mohr también nos indica la rotación de ejes necesaria para que éstos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en la figura 3.4a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del ángulo, θ ,
3.2 Problema 2
• 67
necesario para que los ejes originales de la sección, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotación se puede calcular como:
1 2 Ixy
θ = arctan = −25o (3.24)
2 Iy − Ix
Finalmente, es interesante observar que, manteniendo los ejes de referencia fijos, podemos
girar la sección, según sus ejes principales de inercia, aplicando una rotación, θ , positiva horaria.
•68 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.4: Problema 2: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.3 Problema 3
• 69
3.3. Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.5a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.5: Problema 3: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Para facilitar la resolución del problema planteado, se procede al despiece de la sección en dos
rectángulos, tal y como se observa en la figura 3.5b.
En primer lugar, se calcula el área de cada rectángulo y el de la sección global:
√
A(1) = 2tl 2 (3.25a)
√
A(2) = tl 2 (3.25b)
√
AT = A(1) + A(2) = 3 2tl (3.25c)
Finalmente, el valor del momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando los momentos de
inercia, Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 2,6tl 3 (3.32a)
En la figura 3.6b se muestra el cı́rculo de Mohr relativo a la sección de pared delgada propuesta.
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del cı́rculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
Im = = 1,3tl 3 (3.33a)
s 2
Iy − Ix 2
R = 2 = 0,6tl 3
+ Ixy (3.33b)
2
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan fácilmente como:
El Cı́rculo de Mohr también nos indica la rotación de ejes necesaria para que éstos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en la figura 3.6a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del ángulo, θ ,
necesario para que los ejes originales de la sección, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotación se puede calcular como:
1 2 Ixy
θ = arctan = −45o (3.35)
2 Iy − Ix
•72 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.6: Problema 3: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.4 Problema 4
• 73
3.4. Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.7a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.7: Problema 4: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso a realizar en la resolución del problema planteado consiste en separar la sección
en diferentes áreas rectangulares como se muestra en la figura 3.7b. El área de la sección delgada
propuesta resulta:
Por razones de simetrı́a el centroide de la sección coincide con el origen de los ejes de
referencia.
• 74 Secciones de pared delgada
Análogamente, se procede al cálculo del momento de inercia, Iy . En este caso son las secciones
verticales (3) y (4) donde se considera unicamente el término de transporte:
3.4 Problema 4
• 75
(1) 1 (1)
Iy = A (4 l)2 + 0 = 5,3tl 3 (3.39a)
12
(2) (1)
Iy = Iy = 5,3tl 3 (3.39b)
(3)
Iy = 0 + A(3) (−2 l)2 = 4tl 3 (3.39c)
(4)
Iy = 0 + A(4) (2 l)2 = 4tl 3 (3.39d)
(5) 1 (5)
Iy = A (4 l)2 + 0 = 5,5 l 3 (3.39e)
12
(6) (5)
Iy = Iy = 5,5 l 3 (3.39f)
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy + Iy + Iy = 29,6tl 3 (3.39g)
Por razones de simetrı́a el producto de inercia, Ixy , debe ser nulo. Esto se comprueba a
continuación:
(1) 1 (1) l
Ixy = 0 + A (0) =0 (3.40a)
2 2
(2) l
Ixy = 0 + A(2) (0) − =0 (3.40b)
2
(3)
Ixy = 0 + A(3) (−2l)(0) = 0 (3.40c)
(4)
Ixy = 0 + A(4) (2l)(0) = 0 (3.40d)
√
(5) 1 (5) 17 3
Ixy = A (4 l) (l) + 0 = tl (3.40e)
12 3 √
(6) 1 17 3
Ixy = − A(6) (4 l) (l) + 0 = − tl (3.40f)
12 3
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0 (3.40g)
Una vez se tienen los momentos de inercias, Ix e Iy , se puede calcular el momento polar de
inercia, I0 , como sigue:
I0 = Ix + Iy = 32,5tl 3 (3.41)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el cálculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
a) b)
Figura 3.8: Problema 4: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.5 Problema 5
• 77
3.5. Problema 5
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.9a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.9: Problema 5: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso para la resolución del problema consiste en el despiece de la sección en tres
áreas rectangulares como se muestra en la figura 3.9b. A continuación se procede a calcular el área
de cada rectángulo:
√
A(1) = 17 tl (3.43a)
√
A(2) = 17 tl (3.43b)
A(3) = tl (3.43c)
Para situar el centroide de la sección, primero es necesario calcular los momentos estáticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.9b:
(1) 1 (2) 1
Mx = A +A + A(3) (0) = 0 (3.45a)
2 2
My = A(1) (2l) + A(2) (2l) + A(3) (2l) = 18,5tl 2 (3.45b)
• 78 Secciones de pared delgada
(1) 1 (1)
Iy = A (4l)2 + A(1) (2 l − xg )2 (3.48a)
12
(2) (1)
Iy = Iy (3.48b)
(3)
Iy = 0 + A(3) (2 l − xg )2 (3.48c)
(1) (2) (3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 11tl 3 (3.48d)
Como se comprueba a continuación, por razones de simetrı́a, el producto de inercia, Ixy , debe
3.5 Problema 5
• 79
ser nulo:
(1) 1 (1) (1) l
Ixy = − A (4l) (l) + A (2 l − xg ) (3.49a)
12 2
(2) 1 (2) l
Ixy = A (4l) (l) + A(2) (2 l − xg ) − (3.49b)
12 2
(3)
Ixy = 0 + A(3) (2l − xg ) (0) = 0 (3.49c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy =0 (3.49d)
Por último, el valor del momento polar de inercia respecto al centroide se calcula fàcilmente
sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 13,8tl 3 (3.50)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el cálculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
a) b)
Figura 3.10: Problema 5: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.6 Problema 6
• 81
3.6. Problema 6
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.11a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.11: Problema 6: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
En este caso, se puede observar cómo se nos presenta una sección formada por tres
rectángulos de sección delgada. El primer paso consiste, por lo tanto, en calcular las áreas de
cada rectángulo,A(i) , ası́ como el área total, AT :
√
A(1) = 2 tl (3.52a)
A(2) = tl (3.52b)
tl
A(3) = (3.52c)
2
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 2,9 tl (3.52d)
Para situar el centroide de la sección, primero es necesario calcular los momentos estáticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.11b:
tl 2
(1) (2) (3) l
Mx = A (0) + A 0 + A = = 0,25tl 2 (3.53a)
2 4
5tl 2
(1) (2) l (3) l
My = A (0) + A +A = = 0,625tl 2 (3.53b)
2 4 8
• 82 Secciones de pared delgada
Con los momentos estáticos y el área total se calcula la posición del centroide:
My
xg = = 0,21 l (3.54a)
AT
Mx
yg = = 0,085 l (3.54b)
AT
(1) 1 (1) 2
Ix = A (l) + A(1) (−yg )2 (3.55a)
12
(2) 1 (2) 2
Ix = A (l) + A(2) (−yg )2 (3.55b)
12
2
(3) l
Ix = 0 + A(3) − yg (3.55c)
2
y análogamente:
(1) 1 (1) 2
Iy = A (l) + A(1) (−xg )2 (3.57a)
12
2
(2) (2) l
Iy = 0+A − xg (3.57b)
2
1 (3) l 2
2
(3) (3) l
Iy = A +A − xg (3.57c)
12 2 4
(1) (2) (3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 0,275tl 3 (3.57d)
(1) 1 (1)
Ixy = − A ( l) (l) + A(1) (−xg ) (−yg ) (3.58a)
12
(2) (2) l
Ixy = 0+A − xg (−yg ) (3.58b)
2
(3) (3) l l
Ixy = 0+A − xg − yg (3.58c)
4 2
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = −0,11tl 3 (3.58d)
Por último, el momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando las inercias, Ix e Iy calculadas:
I0 = Ix + Iy = 0,575tl 3 (3.59a)
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diámetro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan como:
Por último, la rotación de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que éstos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.12):
1 2 Ixy
θ= arctan = 41o (3.63)
2 Iy − Ix
•84 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.12: Problema 6: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.7 Problema 7
• 85
3.7. Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.13a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.13: Problema 7: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Se puede observar como se nos presenta una sección compuesta por tres rectángulos de sección
delgada. El despiece de la sección se muesta en la figura 3.13b.
El área de la sección resulta:
A(1) = 2 tl (3.64a)
√
A(2) = 2 5 tl (3.64b)
A(3) = 2 tl (3.64c)
AT = 8,47 tl (3.64d)
mientras su centroide coincide con el origen de los ejes de referencia por razones de simetrı́a.
(i)
Secciones de pared delgada
I0 = Ix + Iy = 24,7 tl 3 (3.69)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan fácilmente como:
Por último, la rotación de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que éstos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.14):
1 2 Ixy
θ = arctan = 8,6o (3.72)
2 Iy − Ix
a) b)
Figura 3.14: Problema 7: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
• 88 Secciones de pared delgada
3.8. Problema 8
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.15a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.15: Problema 8: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso para la resolución del problema planteado consiste en romper la sección
propuesta en cuatro áreas rectangulares tal y como se muestra en figura 3.15b.
Eel área de cada rectángulo, A(i) , ası́ como el área total resultante, AT :
(1)
Ix = 0 + A(1) (3 l − yg )2 (3.76a)
(2)
Ix = 0 + A(2) (−yg )2 (3.76b)
(3) (3) 3l
Ix = 0+A − yg (3.76c)
2
(4) 1 (4) 2 (4) 3l
Ix = A (3l) + A − yg (3.76d)
12 2
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1), (2) y (3), solo se considera
el término de transporte. El momento de inercia, Ix , de la sección resultante es:
(1) 1 (1)
Iy = A (2l)2 + A(1) (l − xg )2 (3.78a)
12
(2) (1)
Iy = Iy (3.78b)
2
(3) 1 (3) 2 (3) l
Iy = A (l) + A − xg (3.78c)
12 2
(4)
Iy = 0 + A(4) (−xg )2 (3.78d)
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 3,15tl 3 (3.78e)
(1)
Ixy = 0 + A(1) (l − xg ) (3 l − yg ) (3.79a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (l − xg ) (−yg ) (3.79b)
(3) (3) l 3l
Ixy = 0+A − xg − yg (3.79c)
2 2
(4) (4) 3l
Ixy = 0 + A (−xg ) (0) − yg (3.79d)
2
(1) (2) (3) (4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0 (3.79e)
I0 = Ix + Iy = 14,4tl 3 (3.80)
En este problema, los ejes que hemos utilizado para el cálculo de los momentos de inercia son
ejes principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
a) b)
Figura 3.16: Problema 8: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
• 92 Secciones de pared delgada
3.9. Problema 9
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.17a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.17: Problema 9: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
Una vez calculada el área, se procede a situar el centroide de la sección. Para ello se calculan
los momentos estáticios, Mx y My :
(1) l (2) l (3) l
Mx = A 2l + +A +A l+ + A(4) l = 10,2tl 2 (3.84a)
2 2 2
My = A(1) l + A(2) l + A(3) (0) + 2A(4) (2 l) = 8,47tl 2 (3.84b)
I0 = Ix + Iy = 10,3 tl 3 (3.90)
El cı́rculo de Mohr nos indica además la rotación de ejes necesaria para que éstos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en las figuras 3.18a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del ángulo, θ ,
necesario para que los ejes originales de la sección, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotación se puede calcular como:
1 2 Ixy
θ = arctan = 23,6o (3.93)
2 Iy − Ix
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posición de la sección, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la sección en sentido horario.
•96 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.18: Problema 9: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.10 Problema 10
• 97
3.10. Problema 10
Calcular los momentos principales de inercia para la sección de pared delgada que se presenta
en la figura 3.19a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.19: Problema 10: (a) Sección de pared delgada propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
I0 = Ix + Iy = 5,8 tl 3 (3.101)
Por último, la rotación, θ , necesaria para que los ejes originales de la sección, (x, y), sean ejes
0 0
principales de inercia, x , y , se muestra en la figura 3.20b (rotación positiva antihoraria):
1 2 Ixy
θ= arctan = −4,2o (3.104)
2 Iy − Ix
• 100 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.20: Problema 10: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
4
CAPÍTULO
Secciones mixtas
4.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.1a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.1: Problema 1: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.1.1. Cálculo del área mecánica y del centro de masa de la sección mixta
Para el cálculo del área mecánica y centro de mecánico de la sección mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la sección original en áreas más simples: en este caso se considera
un rectángulo (1) en hormigón al que se resta el semicı́rculo (3) de radio R = l y otro rectángulo
(2) en acero al que se resta el semicı́rculo (4) también de radio R = l, como se muestra en la figura
4.1b.
• 102 Secciones mixtas
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 8 l 2 (4.1a)
A(2) = 8l 2 (4.1b)
π l2
A(3) = (4.1c)
2
π l2
A(4) = (4.1d)
2
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las áreas de acero por el coeficiente de equivalencia mecánico acero-hormigón,
n = 10:
AT = A(1) − A(3) + n A(2) − A(4) (4.2a)
= A(1) + n A(2) − A(3) − n A(4) = 70,7 l 2 (4.2b)
Para encontrar el centro mecánico de la sección, es preciso hallar en primer lugar el valor de los
momentos estáticos mecánicos (las áreas de acero se multiplican por el coeficiente de equivalencia
mecánico acero-hormigón):
(1) (2) (3) 4l (4) 4l
Mx = A (l) + n A (−l) − A −n A − = −66 l 3 (4.3a)
3π 3π
My = 0 (4.3b)
La posición del centro mecánico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.2):
My
xg = =0 (4.4a)
AT
Mx
yg = = −0,93 l (4.4b)
AT
Io = Ix + Iy = 164,4 l 4 (4.8)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la sección es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.2. Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.3a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.3: Problema 2: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.2.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
Para el cálculo del área mecánica y centro mecánico de la sección mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la sección original en áreas más simples: en este caso, un cuadrado
(1) en hormigón que por una parte tiene un foro circular (3) de radio R = l y por otra parte, tiene
un refuerzo cuadrado en acero, como se muestra en la figura 4.3b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = l 2 (4.10a)
l2
A(2) = (4.10b)
4
A(3) = π r2 (4.10c)
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n − 1) A(2) − A(3) = 3,2 l 2 (4.11)
• 106 Secciones mixtas
La posición del centro mecánico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.4):
My
xg = = 0,32 l (4.13a)
AT
Mx
yg = = 0,68 l (4.13b)
AT
equivalencia mecánico, n:
(1) (2) (3)
Ix = Ix + (n − 1) Ix − Ix = 0,164 l 4 (4.15)
Io = Ix + Iy = 0,328 l 4 (4.18a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en función de los valores del centro y
del radio del cı́rculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
Im = = 0,164 l 4 (4.19a)
s 2
Iy − Ix 2
R = + Ixy2 = 0,034 l 4 (4.19b)
2
de tal mamera que:
I0
Imax = + R = 0,12 l 4 (4.20a)
2
I0
Imin = − R = 0,13 l 4 (4.20b)
2
• 108 Secciones mixtas
Finalmente, el valor de la rotación (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
sección coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como:
2 Ixy
θ = 0,5 arctan = −45o (4.21)
Iy − Ix
4.3. Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.5a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.5: Problema 3: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.3.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
Para el cálculo del área mecánica y centro mecánico de la sección mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la sección original en áreas más simples: en este caso, un rectángulo
(1) en hormigón reforzado con tres barras circulares (2), (3) y (4) en acero de radio R = l, como
se muestra en la figura 4.5b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 80 l 2 (4.22a)
A(2) = πl 2 (4.22b)
A(3) = πl 2 (4.22c)
A(4) = πl 2 (4.22d)
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n − 1) A(2) + (n − 1) A(3) + (n − 1) A(4) = 164,8 l 2
• 110 Secciones mixtas
Las áreas (2), (3) y (4) se han multiplicado por el factor, (n − 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecánico acero-hormigón. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigón las áreas (2), (3) y (4). Después hay que volver a sumar las áreas (2), (3) y (4) en
acero. Por lo tanto esta operación es equivalente a multiplicar las áreas (2), (3) y (4) por el el
factor, (n − 1). En este problema he ha tomado n = 10.
La posición del centro mecánico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.6):
My
xg = =0 (4.24a)
AT
Mx
yg = =−l (4.24b)
AT
(1) 1
Ix = (10 l) (8 l)3 + A(1) (−yg )2 (4.25a)
12
(2) 1 4
Ix = πl + A(2) (−2 l − yg )2 (4.25b)
4
(3) (2)
Ix = Ix (4.25c)
(4) (2)
Ix = Ix (4.25d)
(1) 1
Iy = (8 l) (10 l)3 (4.27a)
12
(2) 1 4
Iy = πl (4.27b)
4
(3) 1 4
Iy = πl + A(3) (−3 l)2 (4.27c)
4
(4) (3)
Iy = Iy (4.27d)
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + (n − 1) Iy + (n − 1) Iy + (n − 1) Iy = 1196,8 l 4 (4.27e)
Io = Ix + Iy = 1809,3 l 4 (4.28)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la sección es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.4. Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.7a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.7: Problema 4: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.4.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
La sección mixta propuesta está formada por un rectángulo (1) de hormigón en lo que se
inserta una sección de pared delgada en acero. Esta última se puede descomponer a su vez en tres
l
secciones rectangulares de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t = 100 , como se muestra en
la figura 4.7b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 24 l 2 (4.30a)
A(2) = 4 tl (4.30b)
A(3) = 2 tl (4.30c)
A(4) = 2 tl (4.30d)
• 114 Secciones mixtas
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las áreas de acero por el coeficiente de equivalencia mecánico acero-hormigón,
n = 10:
AT = A(1) + (n − 1) A(2) + (n − 1) A(3) + (n − 1) A(4) = 24,72 l 2 (4.31)
Por razones de simetrı́a la posición del centro mecánico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.8):
xg = 0 (4.32a)
yg = 0 (4.32b)
Io = Ix + Iy = 106 l 4 (4.36)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la sección es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.5. Problema 5
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.9a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.9: Problema 5: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.5.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
La sección mixta propuesta está formada por un rectángulo (1) de hormigón y una sección de
pared delgada en acero. Esta última se puede descomponer a su vez en tres secciones rectangulares
l
de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t = 100 , como se muestra en la figura 4.9b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 5 l 2 (4.38a)
A(2) = 3 tl (4.38b)
A(3) = 2 tl (4.38c)
A(4) = 2 tl (4.38d)
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las áreas de acero por el coeficiente de equivalencia mecánico acero-hormigón,
n = 10:
AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 5,7 l 2 (4.39)
4.5 Problema 5
•
117
Para determinar el centro mecánico, se deben obtener previamente los momentos estáticos
mecánicos:
(1) l (2) −3 l
Mx = A +n A + n A(3) (0) + n A(4) (−3 l) = 1,450 l 3 (4.40a)
2 2
My = 0 (4.40b)
La posición del centro mecánico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.10):
My
xg = =0 (4.41a)
AT
Mx
yg = = 0,254 l (4.41b)
AT
(1) 1
Iy = (l) (5 l)3 (4.44a)
12
(2)
Iy = 0+0 (4.44b)
(3) 1 (3)
Iy = A (2 l)2 + 0 (4.44c)
12
(4) (3)
Iy = Iy (4.44d)
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + n Iy + Iy + Iy = 10,5 l 4 (4.44e)
Io = Ix + Iy = 14,5 l 4 (4.45)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la sección es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.6. Problema 6
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.11a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.11: Problema 6: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.6.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
La sección mixta propuesta está formada por un aro (1) de hormigón y unos radios de pared
l
delgada (2), (3) y (4) en acero, con espesor t = 100 , como se muestra en la figura 4.11b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las áreas de acero por el coeficiente de equivalencia mecánico acero-hormigón,
n = 10:
AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 23,8 l 2 (4.48)
• 120 Secciones mixtas
Por razones de simetrı́a la posición del centro mecánico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.12):
xg = 0 (4.49a)
yg = 0 (4.49b)
Io = Ix + Iy = 280,3 l 4 (4.53a)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la sección es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.7. Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.13a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.13: Problema 7: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.7.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
Para el cálculo del área mecánica y centro de mecánico de la sección mixta propuesta, el
primer paso consiste en el despiece de la sección original en áreas más simples: en este caso, un
aro rectangular de acero (1) y una sección rectangular de hormigón (2) a la cual se resta un cı́rculo
(3) de radio R = 3l, como se muestra en la figura 4.13b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las áreas de acero por el coeficiente de equivalencia mecánico acero-hormigón,
n = 10:
AT = n A(1) + A(2) − A(3) = 631,7 l 2 (4.58)
4.7 Problema 7
• 123
Por razones de simetrı́a la posición del centro mecánico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.14):
xg = 0 (4.59a)
yg = 0 (4.59b)
(1) 1 1
Ix = (16 l)(12 l)3 − (14 l)(10 l)3 (4.60a)
12 12
(2) 1
Ix = (14 l) ( 10 l)3 (4.60b)
12
(3) 1
Ix = π(3l)4 (4.60c)
4
El momento de inercia mecánico, Ix , de la sección mixta se obtiene sumando las
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecánico, n:
(1) (2) (3)
Ix = n Ix + Ix − Ix = 12476 l 4 (4.61)
(1) 1 1
Iy = (12 l)(16 l)3 − (10 l)(14 l)3 (4.62a)
12 12
(2) 1
Iy = (10 l) ( 14 l)3 (4.62b)
12
(3) 1
Iy = π(3l)4 (4.62c)
4
(1) (2) (3)
Iy = n Iy + Iy − Iy = 20316 l 4 (4.62d)
I0 = Ix + Iy = 32792 l 4 (4.63)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
4.8. Problema 8
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.15a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.15: Problema 8: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.8.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
La sección mixta propuesta está formada por un rectángulo (1) de hormigón, que se refuerza
con dos triángulos (2) y (3) en acero, como se muestra en la figura 4.15b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = (6 l) (9 l) = 54 l 2 (4.65a)
1
A(2) = (6 l) (3 l) = 9 l 2 (4.65b)
2
A(3) = A(2) (4.65c)
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece:
AT = A(1) + (n − 1) A(2) + A(3) = 216 l 2 (4.66)
• 126 Secciones mixtas
Las áreas (2) y (3) se han multiplicado por el factor, (n − 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecánico acero-hormigón. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigón las áreas (2) y (3) y después hay que volver a sumar las mismas áreas en acero. Por lo
tanto esta operación es equivalente a multiplicar las áreas (2) y (3) por el el factor, (n − 1). En este
problema he ha tomado n = 10.
Para determinar el centro mecánico, se deben obtener previamente los momentos estáticos
mecánicos:
(1) (9 l) (3 l)
(2) (3) (9 l) (3 l)
Mx = A (0) + (n − 1) A − +A − + = 0 (4.67a)
2 3 2 3
(6 l) (6 l) (6 l) (6 l)
My = A(1) (0) + (n − 1) A(2) − + + A(3) − = 0 (4.67b)
2 3 2 3
ası́ que la posición del centro mecánico, G (xg , yg ) coincide con el origen de los ejes de referencia
(ver figura 4.16):
xg = 0 (4.68a)
yg = 0 (4.68b)
(1) 1
Ix = (6 l) (9 l)3 + 0 (4.69a)
12
9l 3l 2
(2) 1
Ix = (6 l) (3 l)3 + A(2) − (4.69b)
36 2 3
9l 3l 2
(3) 1
Ix = (6 l) (3 l)3 + A(3) − + (4.69c)
36 2 3
(1) (2) (3)
Ix = Ix + (n − 1) Ix + Ix = 2430 l 4 (4.70a)
(1) 1
Iy = (9 l) (6 l)3 + 0 (4.71a)
12
6l 3l 2
(2) 1 3 (2)
Iy = (3 l) (6 l) + A − + (4.71b)
36 2 3
3l 2
(3) 1 3 (3) 6 l
Iy = (3 l) (6 l) + A − (4.71c)
36 2 3
(1) (2) (3)
Iy = Iy + (n − 1) Iy + Iy = 1134 l 4 (4.71d)
(1)
Ixy = 0 (4.72a)
(2) 1 2 2 (2) 6l 3l 9l 3l
Ixy = (3 l) (6 l) + A − + − (4.72b)
72 2 3 2 3
(3) 1 2 2 (3) 6 l 3 l 9 l 3 l
Ixy = (3 l) (6 l) + A − − + (4.72c)
72 2 3 2 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + (n − 1) Ixy + Ixy = −1053 l 4 (4.72d)
Io = Ix + Iy = 3564 l 4 (4.73a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en función de los valores del centro y
del radio del cı́rculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
Im = = 1782 l 4 (4.74a)
s 2
Iy − Ix 2
R = 2 = 1236,4 l 4
+ Ixy (4.74b)
2
Finalmente, el valor de la rotación (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
sección coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como (ver figura
4.16):
2 Ixy
θ = 0,5 arctan = 29,2o (4.77a)
Iy − Ix
4.9. Problema 9
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.17a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.17: Problema 9: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides considerados
en el despiece
4.9.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
La sección mixta propuesta está formada por un aro circular (1) de acero y un semicı́rculo (2)
en hormigón, como se muestra en la figura 4.17b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece multiplicando el área de acero por el coeficiente de equivalencia mecánico acero-
hormigón, n = 10:
AT = n A(1) + A(2) = 384,8 l 2 (4.79)
• 130 Secciones mixtas
Para determinar el centro mecánico, se deben obtener previamente los momentos estáticos
mecánicos, Mx y My :
(1) (2) 4
Mx = n A (0) + A − (5 l) = −83,3 l 3 (4.80a)
3π
My = 0 (4.80b)
La posición del centro mecánico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.18):
My
xg = =0 (4.81a)
A
Mx
yg = = −0,216 l (4.81b)
AT
(1) (2)
Ix = n Ix + Ix = 5481,2 l 4 (4.83)
I0 = Ix + Iy = 10996,7 l 4 (4.85)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
4.10. Problema 10
Calcular los momentos principales de inercia mecánicos de la sección mixta que se presenta
en la figura 4.20a respecto de su centro mecánico.
a) b)
Figura 4.19: Problema 10: (a) Sección mixta propuesta; (b) Posición de los centroides
considerados en el despiece
4.10.1. Cálculo del área mecánica y del centro mecánico de la sección mixta
La sección mixta propuesta está formada por una sección semicircular (1) en hormigón de
radio R(1) = 4l, reforzada con otro semicı́rculo (2) en acero de radio R(2) = l, como se muestra en
la figura 4.20b.
Las áreas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
1
A(1) = π (4 l)2 (4.87a)
2
1 2
A(2) = πl (4.87b)
2
El área mecánica, AT , de la sección mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece:
el área (2) y después hay que volver a sumar el área (2) en acero. Por lo tanto esta operación
es equivalente a multiplicar el área (2) por el el factor, (n − 1). En este problema he ha tomado
n = 10.
Para determinar el centro mecánico, se deben obtener previamente los momentos estáticos
mecánicos, Mx y My :
(1) 4 (2) 4l
Mx = A (4 l) + (n − 1) A = 48,67 l 3 (4.89a)
3π 3π
My = 0 (4.89b)
La posición del centro mecánico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura ??):
My
xg = =0 (4.90a)
A
Mx
yg = = 1,24 l (4.90b)
AT
I0 = Ix + Iy = 147,7 l 4 (4.94)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la sección es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que: