UTB Fac.

de Ingenierı́a

Universidad Tecnológica
de Bolı́var

Programas de Ingenierı́a Mecánica

y Mecatrónica

Tarea 3 Corte 2

Diseño de eje bajo criterio de falla por fatiga

determinı́stica

Profesores:
Autores: Edgardo W. Arrieta Ortiz, MSc., IM.
Miguel Cerpa Velasquez T00049793

Introducción al diseño mecanico (IMEC Z06A-G-2644-22010)

Cartagena, Bol. D.T. y C.

16 de abril de 2020

Ing. Mecanica y Mecatrónica 1 Reporte

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Índice
1. Introducción. 3

2. Información preliminar. 3

3. Metodologı́as. 4
3.1. Análisis estático del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Calculo de los diametros para cada seccion del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Resultados. 8
4.1. Análisis estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2. Calculo de los diametros para cada seccion del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5. Conclusiones. 9

Apéndices 10

A. Algoritmos. 10

B. Planos 14

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1. Introducción.
Para el diseño de ejes, existen diversas consideraciones que se deben tener en cuenta y son determinantes a la
hora de obtener buenos resultados, por lo que para determinar las dimensiones de este tendremos en cuenta dos
criterios de evaluación que nos permiten conocer algunas las caracterı́sticas que determinaran la eficiencia del eje.
Para este caso, se utilizara el criterio de falla por presencia esfuerzos cı́clicos causantes de fatiga, considerando
que esta última es de carácter determinı́stico.

2. Información preliminar.

Figura 1: Grafica diseño del eje.

Se busca resolver el diseño pedido en la Figura 1 para el eje de transmisión de potencia indicado, teniendo en
cuenta engranajes de 2”de espesor cada uno y considerando que, el factor de seguridad para fatiga se encuentra
en un rango de entre 1.15 a 1.8, por lo que se utilizaremos Nseg= 1.15 para ahorrar en costos de maquinado de
eje.Se relizara la solución de los diámetros para 5 secciones. La potencia entra por el primer y la temperatura
con la cual se trabajará será 80C.para un material acero SAE 1050 CD
Los datos utizados para los calculos estaticos del eje son los siguente:

Potencia=72Kw
Radio1=0.125 m
Radio2=0.08 m
L1=0.2 m
L2=0.52 m
teta1=50 grados
teta2=72 grados
PosXb =0.78 m
Wangular =32.7772833525 rad/s
Psi=18 grados
Phi=21 grados

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3. Metodologı́as.
3.1. Análisis estático del eje
Se opto por la utilización del software Scilab como herramienta de cómputo, la cual nos brindara facilidad
y certeza a la hora de realizar los cálculos pertinentes al análisis estático pertinente para el diseño del eje;
como lo son el cálculo de recciones en los apoyos , esfuerzos cortantes ,momentos flectores, y momentos
flectores resultantes, además de sus graficas. Se uso un análisis con ecuaciones vectoriales, definiendo las
fuerzas y las destancias como vectores en sus componentes.

Figura 2: Definicion de vectores fuerza y distancia.

Una vez realizado el análisis estatico se obtienen las siguents graficas:

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Figura 3: Grafica Esfuerzos cortantes y momentos plano XY.

Figura 4: Grafica Esfuerzos cortantes y momentos plano XZ.

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Figura 5: Grafica momentos flectores resultantes.

3.2. Calculo de los diametros para cada seccion del eje

Teniendo en cuenta de que es un eje macizo, el diámetro interno cera cero a través de todas las secciones,
además, se está teniendo en cuenta para el diseño los concentradores de esfuerzo, ası́ como también se tiene
en cuentan los puntos criterios causado bajo la consideración del espesor de los engranajes y los factores
de Marı́n para criterio de falla por cargas cı́clicas generadoras de fatiga. esto lleva a que las presiones de
ajuste externas sean consideradas en las secciones en las cuales reposan los engranajes, ya que será aquı́
donde estas tendrán efectos sobre el eje. Otro aspecto a tener en cuenta, es que la determinación estos
factores implica el análisis de los tensores por superposición sumando cargas alternantes y cargas fijas.
Primero se llevó acabo el análisis del punto critico para el diseño del eje, que en nuestro caso es la sección
2 de la grafica de momentos flectores resultantes (Ver Figura 5).

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Figura 6: Analisis de esfuerzos seccion critica.

El análisis se realizó por secciones, para las cuales se determinaron los factores de Marı́n considerando
las cargas por fatiga, lo que nos permite hacer un análisis más cercano a la realidad, arrojando valores
mayores para los diámetros de cada sección del eje. De esta manera, se considera importante contar con
un acercamiento de este tipo, ya que permite el análisis del eje bajo cargas múltiples, dejando a considerar
el diseño por un tiempo de vida amplio del mismo.

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Figura 7: iteraciones de los diametros para determinacion de los kt y kts

De la misma manera, se realizó el análisis para las demás secciones del eje, y llegando a obtener los
resultados deseados.

4. Resultados.
4.1. Análisis estático

Figura 8: Reacciones apoyos A y B

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Figura 9: Momentos en cada plano.

Figura 10: Cortantes en cada plano.

Figura 11: Momento flector resultante.

4.2. Calculo de los diametros para cada seccion del eje

Figura 12: Dimensiones finales para las secciones del eje

5. Conclusiones.
Teniendo en cuenta los resultados, podemos ver con claridad que el criterio de análisis de esfuerzos cı́clicos
determinı́sticos, difieren con los anteriormente vistos, pues, el nivel de certeza de este, bajo aplicaciones
mas realistas, es mas completo, ya que tiene en cuenta muchos más parámetros que los otros criterios
de análisis para el diseño de ejes, cabe destacar que los factores de seguridad son menores a los vistos
anteriormente por otros métodos, pero podemos garantizar con resultados más afines a la realidad que
nuestro eje ya que tendrán una vida a la fatiga amplia. Entonces cabe destacar que el diseño de ejes
puedo ser complejo, estos no son los únicos criterios de análisis para un eje que existen, pero nos permiten
experimentar y aprender a tener una mentalidad de analistas, buscando soluciones más optimas a la
problemática del diseño.

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Apéndices
A. Algoritmos.
//Propiedades del material clear clc //Miguel Angel Cerpa Velasquez T00049793 //Propiedades del ma-
terial SutMpa = 690 SyMpa = 580 Mpa = 1e6 Sut = SutMpa*Mpa Sy = SyMpa*Mpa //Temperatura =
80C //Funciones function svm=VonMisses(v) suma=(v(1)-v(3))2 + (v(1) − v(2))2 + (v(2) − v(3))2 ; svm =
sqrt(suma/2); endf unction
function svm=EsfVonMisses(Tensor) v=spec(Tensor) svm = VonMisses(v) endfunction
function st=EsfTang(Pext,Pint,Dext,Dint,r) Po =Pext Pi =Pint ro =Dext/2 ri =Dint/2
terminod = (ri2 ) ∗ (ro2 ) ∗ (P o − P i)/(r2 )terminoi = P i ∗ ri2 − P o ∗ ro2 denominador = ro2 − ri2 st = (terminoi −
terminod)/denominadorendf unction
function sr=EsfRadial(Pext,Pint,Dext,Dint,r) Po =Pext Pi =Pint ro =Dext/2 ri =Dint/2
terminod = (ri2 ) ∗ (ro2 ) ∗ (P o − P i)/(r2 )terminoi = P i ∗ ri2 − P o ∗ ro2 denominador = ro2 − ri2 sr = (terminoi +
terminod)/denominadorendf unction
function [Sflex,Tao]=EsfFlexTorsion(Mom, Torsion, .. Dem m, Dim m)De = Dem m/1000Di = Dim m/1000I =
J = 2 ∗ Ic = De/2Sf lex = M om ∗ (c)/IT ao = T orsion ∗ (c)/J
endfunction
// CALCULO DE FUERZAS REACCIONES Y MOMENTOS Potencia=72000 Radio1=0.125 Radio2=0.08
L1=0.2 L2=0.52 teta1=50*(teta2=72*(PosXb=0.78 Wangular=32.7772833525 Psi=18*(Phi=21*(
Torque=Potencia/Wangular //Calculo de reacciones
Ft1=Torque/Radio1 Ft2=Torque/Radio2
Fr1=Ft1*tan(Phi) Fr2=Ft2*tan(Phi)
Fa1=Ft1*tan(Psi) Fa2=Ft2*tan(Psi)
Fr1z=Fr1*sin(teta1) Fr1y=Fr1*cos(teta1)
Ft1z=Ft1*cos(teta1) Ft1y=Ft1*sin(teta1)
Fr2z=Fr2*sin(teta2) Fr2y=Fr2*cos(teta2)
Ft2z=Ft2*cos(teta2) Ft2y=Ft2*sin(teta2)
R1=[(-1*(PosXb-L1));(Radio1*cos(teta1));(Radio1*sin(teta1))] F2=[(-1*Fa2);((-1*Fr2y)+Ft2y);((-1*Fr2z)+(-1*Ft2z))]
R2=[(-1*(PosXb-L2));(Radio2*cos(teta2));(Radio2*sin(teta2))] F1=[Fa1;(-1*Fr1y)+(-1*Ft1y);(-1*Fr1z)+Ft1z]
RR1=cross(R1,F1) RR2=cross(R2,F2)
Coeficientes=[1,0,0,0,0; 0,1,0,1,0; 0,0,1,0,1; 0,0,PosXb,0,0; 0,(-1*PosXb),0,0,0]
Resultados=[F1(1)+F2(1); F1(2)+F2(2); F1(3)+F2(3); RR1(2)+RR2(2); RR1(3)+RR2(3);]
h=inv(Coeficientes) x=h*(-1*Resultados) disp(x,////=================Reacciones =================
//CALCULO DE LOS MOMENTOS FLECTORES MAXIMOS RESULTANTES
Mmax1=(356.423482 +1061,974682 )( 1/2)M max2 = (903,17442962 +1520,75322 )( 1/2)M max34 = (3434,506592 +
2475,4034722 )( 1/2)M max5 = (2755,7064812 + 2695,9589972 )( 1/2)
disp(Mmax1,Mmax2,Mmax34 , M max5, ”/ ===== M omentosf lectoresmaximosparacadaseccion ==== //”)
// CALCULO DE DIAMETROS PARA LAS SECCIONES DEL EJE disp(////=================Seccion
2 =================//”) Mmax=4233.6105 Torsion=2196.6433 Presione xt = 32 ∗ M pa
/* Hallar la Sf’ para la probeta de Moore */ Sfp = 0.504*Sut SfpMpa = Sfp/Mpa
disp(SutMpa,”SutMpa = ”) disp(SfpMpa,”SfpMpa = ”)
// —————Ka————– // acabado superficial Maquinado Ka = 4.51* SutMpa( − 0,265)disp(Ka, ”Ka = ”)
// —————-Kb ———— // Depende del tamaño // valores de diseños preliminares estáticos: dm mD2m m =
76

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Kb = 1.51*D2m m( − 0,157)//Kb = 1,24 ∗ D2m m( − 0,107)disp(Kb, ”Kb = ”)

// —————-Kc————– Kc = 1 //se utilizan los tensores disp(Kc,”Kc =”)
// —————-Kd————– //Temperatura =80C //Interpolando en la tabla 6-4 del libro guia Kd = 1.016
disp(Kd,”Kd =”)
// —————-Ke————– Ke = 1 disp(Ke,”Ke =”)
// ———-Kt, Kf y q ———– // Figura 6-21 y 6-20
// valor tentativo inicial 50 // No sirven:50,58,60,68,70,73 // queda D2m m = 74mm//conlacorrecciondektykts//nosirven :
74, 75//quedaD2m m = 76
Kt=2.1; Kts=1.4 ;q=0.81; qs=0.82 ; Kf= 1+q*(Kt-1); Kfs= 1 + qs*(Kts-1) // Valor tentativo inicial 1.8 //
r=2mm //con D=74+4 // r/d= 0.027027 , D/d=1.0540541 // kts=1.4, kt=2.1 // con D=76+4 // r/d=0.0263158
, D/d=1.0526316 // kts=1.4, kt=2.1 //Diametro de la seccion 3 = 80mm
disp(Kfs, ”Kfs = ”) // Flexion disp(Kf, ”Kf = ”) // Flexion
// Calcular Sf =====================
SfMpa = Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*SfpMpa // Varias carga
disp(SfMpa,”SfMpa = ”)
//——————-Esfuerzos——————
[Sflex,Tao]= EsfFlexTorsion(Mmax,Torsion,D2m m, 0)//dimetrointernoesceroSt = Esf T ang(P ext = P resione xt, P int =
0, Dext = D2m m, Dint = 0, r = D2m m)Sr = Esf Radial(P ext = P resione xt, P int = 0, Dext = D2m m, Dint =
0, r = D2m m)
Tensora lt = [Kf ∗ Sf lex, 0, 0; 0, 0, 0; 0, 0, 0]T ensorm edio = [0, 0, Kts ∗ T ao; 0, Sr, 0; Kts ∗ T ao, 0, St]
Salt = EsfVonMisses(Tensora lt)Smedio = Esf V onM isses(T ensorm edio)SaM pa = Salt/M paSmM pa = Smedio/M pa
disp(SaMpa,”SaMpa=”) disp(SmMpa,”SmMpa=”)
Nsega sme = sqrt(1/((SaM pa/Sf M pa)2 )+(SmM pa/SutM pa)2 )disp(N sega sme, ”N sega sme”)disp(D2m m, ”Eldiametrodel
”)
disp(//=================Seccion 4 =================//”) Mmax=1768.732 Torsion=2196.6433
Presione xt = 32 ∗ M pa
/* Hallar la Sf’ para la probeta de Moore */ Sfp = 0.504*Sut SfpMpa = Sfp/Mpa
disp(SutMpa,”SutMpa = ”) disp(SfpMpa,”SfpMpa = ”)
// —————Ka————– // acabado superficial Maquinado Ka = 4.51* SutMpa( − 0,265)disp(Ka, ”Ka = ”)
// —————-Kb ———— // Depende del tamaño // valores de diseños preliminares estáticos: dm mD4m m =
56
Kb = 1.51*D4m m( − 0,157)//Kb = 1,24 ∗ D4m m( − 0,107)disp(Kb, ”Kb = ”)
// —————-Kc————– Kc = 1 //se utilizan los tensores disp(Kc,”Kc =”)
// —————-Kd————– //Temperatura =80C //Interpolando en la tabla 6-4 del libro guia Kd = 1.016
disp(Kd,”Kd =”)
// —————-Ke————– Ke = 1 disp(Ke,”Ke =”)
// ———-Kt, Kf y q ———– // Figura 6-21 y 6-20
// valor tentativo inicial 60 // No sirven:60,58,56 // queda D4m m = 54mm//conlacorrecciondektykts//nosirven :
54, //quedaD4m m = 56
Kt=2.2; Kts=1.9;q=0.81; qs=0.82 ; Kf= 1+q*(Kt-1); Kfs= 1 + qs*(Kts-1) // Valor tentativo inicial 1.8 //
r=2mm //con D=80 // r/d= 0.037037 , D/d=1.4814815 // kts=1.9, kt=2.2 // con D=80 y D4m m = 56//r/d =
0,0357143, D/d = 1,4285714//kts = 1,9, kt = 2,2
disp(Kfs, ”Kfs = ”) // Flexion disp(Kf, ”Kf = ”) // Flexion
// Calcular Sf =====================
SfMpa = Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*SfpMpa // Varias carga

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disp(SfMpa,”SfMpa = ”) //——————-Esfuerzos——————
[Sflex,Tao]= EsfFlexTorsion(Mmax,Torsion,D4m m, 0)//dimetrointernoesceroSt = Esf T ang(P ext = P resione xt, P int =
0, Dext = D4m m, Dint = 0, r = D4m m)Sr = Esf Radial(P ext = P resione xt, P int = 0, Dext = D4m m, Dint =
0, r = D4m m)
Tensora lt = [Kf ∗ Sf lex, 0, 0; 0, 0, 0; 0, 0, 0]T ensorm edio = [0, 0, Kts ∗ T ao; 0, Sr, 0; Kts ∗ T ao, 0, St]
Salt = EsfVonMisses(Tensora lt)Smedio = Esf V onM isses(T ensorm edio)SaM pa = Salt/M paSmM pa = Smedio/M pa
disp(SaMpa,”SaMpa=”) disp(SmMpa,”SmMpa=”)
Nsega sme = sqrt(1/((SaM pa/Sf M pa)2 )+(SmM pa/SutM pa)2 )disp(N sega sme, ”N sega sme”)disp(D4m m, ”Eldiametrodel
”)//disp(”// ================= Seccion1 ================= //”)
Mmax=3855.1411 Torsion=0 Presione xt = 0
/* Hallar la Sf’ para la probeta de Moore */ Sfp = 0.504*Sut SfpMpa = Sfp/Mpa
disp(SutMpa,”SutMpa = ”) disp(SfpMpa,”SfpMpa = ”)
// —————Ka————– // acabado superficial Maquinado Ka = 4.51* SutMpa( − 0,265)disp(Ka, ”Ka = ”)
// —————-Kb ———— // Depende del tamaño // valores de diseños preliminares estáticos: dm mD1m m =
74Kb = 1,51 ∗ D1m m( − 0,157)//Kb = 1,24 ∗ D1m m( − 0,107)disp(Kb, ”Kb = ”)
// —————-Kc————– Kc = 1 //se utilizan los tensores disp(Kc,”Kc =”)
// —————-Kd————– //Temperatura =80C //Interpolando en la tabla 6-4 del libro guia Kd = 1.016
disp(Kd,”Kd =”)
// —————-Ke————– Ke = 1 disp(Ke,”Ke =”)
// ———-Kt, Kf y q ———– // Figura 6-21 y 6-20
// valor tentativo inicial 68 // No sirven:68, // queda D1m m = 70mm//conlacorrecciondektykts//nosirven :
70, 72//quedaD1m m = 74
Kt=2.1; Kts=1.4 ;q=0.81; qs=0.82 ; Kf= 1+q*(Kt-1); Kfs= 1 + qs*(Kts-1) // Valor tentativo inicial 1.8 //
r=2mm //con D=80 y d=70 // r/d=0.0285714 , D/d=1.1428571 // kts=1.4, kt=2.1 // con D=80 y d= 74 //
r/d=0.027027 , D/d=1.0810811 // kts=1.4, kt=2.1
disp(Kfs, ”Kfs = ”) // Flexion disp(Kf, ”Kf = ”) // Flexion
// Calcular Sf =====================
SfMpa = Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*SfpMpa // Varias carga
disp(SfMpa,”SfMpa = ”)
//——————-Esfuerzos——————
[Sflex,Tao]= EsfFlexTorsion(Mmax,Torsion,D1m m, 0)//dimetrointernoesceroSt = Esf T ang(P ext = P resione xt, P int =
0, Dext = D1m m, Dint = 0, r = D1m m)Sr = Esf Radial(P ext = P resione xt, P int = 0, Dext = D1m m, Dint =
0, r = D1m m)
Tensora lt = [Kf ∗ Sf lex, 0, 0; 0, 0, 0; 0, 0, 0]T ensorm edio = [0, 0, Kts ∗ T ao; 0, Sr, 0; Kts ∗ T ao, 0, St]
Salt = EsfVonMisses(Tensora lt)Smedio = Esf V onM isses(T ensorm edio)SaM pa = Salt/M paSmM pa = Smedio/M pa
disp(SaMpa,”SaMpa=”) disp(SmMpa,”SmMpa=”)
Nsega sme = sqrt(1/((SaM pa/Sf M pa)2 )+(SmM pa/SutM pa)2 )disp(N sega sme, ”N sega sme”)disp(D1m m, ”Eldiametrodel
”)
disp(//=================Seccion 5 =================//”)
Mmax=1120.191 Torsion=0 Presione xt = 0
/* Hallar la Sf’ para la probeta de Moore */ Sfp = 0.504*Sut SfpMpa = Sfp/Mpa
disp(SutMpa,”SutMpa = ”) disp(SfpMpa,”SfpMpa = ”)
// —————Ka————– // acabado superficial Maquinado Ka = 4.51* SutMpa( − 0,265)disp(Ka, ”Ka = ”)
// —————-Kb ———— // Depende del tamaño // valores de diseños preliminares estáticos: dm mD5m m =
50//Kb = 1,51 ∗ D1m m( − 0,157)Kb = 1,24 ∗ D5m m( − 0,107)disp(Kb, ”Kb = ”)

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// —————-Kc————– Kc = 1 //se utilizan los tensores disp(Kc,”Kc =”)

// —————-Kd————– //Temperatura =80C //Interpolando en la tabla 6-4 del libro guia Kd = 1.016
disp(Kd,”Kd =”)
// —————-Ke————– Ke = 1 disp(Ke,”Ke =”)
// ———-Kt, Kf y q ———– // Figura 6-21 y 6-20
// valor tentativo inicial 52 // No sirven:52 // queda D5m m = 48mm//conlacorrecciondektykts//nosirven :
48//quedaD5m m = 50
Kt=2.3; Kts=1.9 ;q=0.81; qs=0.82 ; Kf= 1+q*(Kt-1); Kfs= 1 + qs*(Kts-1) // Valor tentativo inicial 1.8 //
r=2mm //con D=80 y d=48 // r/d=0.0416667 , D/d=1.6666667 // kts=1.9, kt=2.3 // con D=80 y d= 50 //
r/d=0.04 , D/d=1.6 // kts=1.9, kt=2.3
disp(Kfs, ”Kfs = ”) // Flexion disp(Kf, ”Kf = ”) // Flexion
// Calcular Sf =====================
SfMpa = Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*SfpMpa // Varias carga
disp(SfMpa,”SfMpa = ”)
//——————-Esfuerzos——————
[Sflex,Tao]= EsfFlexTorsion(Mmax,Torsion,D5m m, 0)//dimetrointernoesceroSt = Esf T ang(P ext = P resione xt, P int =
0, Dext = D5m m, Dint = 0, r = D5m m)Sr = Esf Radial(P ext = P resione xt, P int = 0, Dext = D5m m, Dint =
0, r = D5m m)
Tensora lt = [Kf ∗ Sf lex, 0, 0; 0, 0, 0; 0, 0, 0]T ensorm edio = [0, 0, Kts ∗ T ao; 0, Sr, 0; Kts ∗ T ao, 0, St]
Salt = EsfVonMisses(Tensora lt)Smedio = Esf V onM isses(T ensorm edio)SaM pa = Salt/M paSmM pa = Smedio/M pa
disp(SaMpa,”SaMpa=”) disp(SmMpa,”SmMpa=”)
Nsega sme = sqrt(1/((SaM pa/Sf M pa)2 )+(SmM pa/SutM pa)2 )disp(N sega sme, ”N sega sme”)disp(D5m m, ”Eldiametrodel
”)disp(”// =================== Seccion3 ================= //”)
disp(.El diametro de la seccion 3 es D3= 80mm y sale del analisis de la seccion 2 con D2= 76mm en la cual se
encuentra el punto más critico para el analisis,por lo que que se usa un ajuste de tipo gemetrico.”)

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B. Planos

Figura 13: Diseño del eje realizado .

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