Planteamiento del problema

Las maquinas Eléctricas son utilizadas en muchas aplicaciones debido a que son
maquinas relativamente sencillas de controlar es por eso que como equipo
tuvimos como prioridad conocer su funcionamiento bajo ciertas condiciones de
operación y sus diversos estados de carga estable y variable. En nuestro medio
laboral como ingenieros industriales es indispensable tener una idea clara de
funcionamiento de los Motores DC, sus características que determinan el
funcionamiento para poder diagnosticar y prevenir problemas además de saber
que acción realizar en casos de mal funcionamiento de esta rama de la Maquinas
Eléctricas, por lo tanto, es un problema no tener conocimientos sobre estas
maquinas debido al medio competitivo que estamos expuestos.
Para poder observar su funcionamiento y como se comporta de manera más
precisa, utilizaremos una de las tantas herramientas computacionales que existen
en la actualidad debido a que no contamos con un Motor DC físico, pero si
conocemos sus Ecuaciones Matemáticas las cuales nos permitirán realizar una
simulación que este muy próxima a lo real que ocurriría en este tipo de máquinas.

Justificación
De acuerdo al problema planteado en este trabajo realizaremos el estudio de un
Motor DC, utilizando sus Ecuaciones Eléctricas involucrando también las
Mecánicas obteniendo un circuito equivalente para poder observar su
comportamiento para esto decidimos utilizar una variedad de cargas en un rango
aceptable de estado estable además de realizar las respectivas simulaciones de
las ecuaciones mencionadas en MATLAB utilizando una herramienta de este
llamada SIMULINK para poder hacer las observaciones necesarias para entender
su comportamiento y visualizar sus datos, graficas correspondientes.
El programa MATLAB es una herramienta muy importante en nuestro ámbito
laboral ya que como ingenieros tendremos que resolver problemas donde nuestra
enseñanza y formación profesional podrán resolver estos problemas y el manejo
de esta herramienta supone una oportunidad muy versátil y útil para muchas
aplicaciones en nuestro entorno laboral, integrar todos estos conocimientos y
herramientas podremos enfocarnos en resolver problemas que en este caso
tendrá como resultado el entendimiento de un Motor DC en general y en sus
aplicaciones.

Objetivo General
Analizar y comprender el comportamiento de funcionamiento de un Motor DC
mediante la simulación de sus ecuaciones con el programa MATLAB.
Objetivos Específicos
 Conocer la teoría del Motor DC
 Conseguir las Ecuaciones Matemáticas del Motor DC estudiado
 Simular en computadora el comportamiento del Motor DC, estudiado
mediante MATLAB con la herramienta SIMULINK

Metodología
Decidimos comenzar con la investigación y desarrollo Matemático de las
Ecuaciones Eléctricas y Mecánicas del Motor DC.
Como siguiente paso de nuestro proceso investigamos datos experimentales
sobre los parámetros del sistema de ecuaciones obtenidos en diversos
experimentos realizados por otros investigadores de esta rama de las Maquinas
Eléctricas los cuales son requeridos para poder plantear los cálculos matemáticos
de comportamiento del Motor DC estudiado en estado estable (sin carga y con
carga aplicada)
Se investigaron pruebas y mediciones experimentales del Motor DC estudiado en
diferentes escenarios para poder proceder con la programación de las Ecuaciones
Eléctricas y Mecánicas desarrolladas previamente y simularlas en MATLAB con la
herramienta SIMULINK.
Luego se exponen los resultados obtenidos en la simulación con los datos
investigados del Motor DC estudiado comparando las variables obtenidas.
Finalmente se exponen las conclusiones y resultados obtenidos en la
experimentación.

Conclusiones
Como equipo pudimos observar que, para obtener el Modelo Matemático de un
Motor DC, es primordial tener conocimientos teóricos de funcionamiento,
comportamiento y sus problemas de los Motores DC en general.
Las operaciones realizadas para obtener el Modelado Matemático del Motor DC
estudiado es necesario realizar operaciones matemáticas como por ejemplo
Integral, Laplace etc.
Se investigaron los parámetros físicos experimentales para hacer una
aproximación más real a los valores proporcionados por la fabrica los cuales no
teníamos.
Con MATLAB y su herramienta SIMULINK realizamos la simulación del Motor DC
estudiado con las Ecuaciones desarrolladas por mis compañeros, para así,
conocer el comportamiento de este Motor en diferentes condiciones de
funcionamiento sin carga, con carga y sobrecarga sin necesidad de tenerlo
físicamente. Como resultado se obtuvieron datos de las simulaciones utilizando la
herramienta SIMULINK todo este proceso desarrollado es importante para tener
un mejor concepto de funcionamiento con todas las variables, problemas y
soluciones del Motor DC estudiado.