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Procesamientodigitaldeimgenesconmatlab 110215205203 Phpapp02 PDF
Procesamientodigitaldeimgenesconmatlab 110215205203 Phpapp02 PDF
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Lectura de Imágenes
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Mediante el comando:
Imagen=imread(‘nombre.extensión’)
La imagen a leer debe encontrarse en la carpeta de trabajo de
Matlab. Los formatos de imagen soportados por Matlab son:
Formato Extensión
TIFF .tiff
JPEG .jpg
GIF .gif
BMP .bmp
PNG .png
XWD .xwd
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Ejemplo: Lectura de una imagen *.jpg
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>> Im_RGB=imread('fruta.jpg');
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Representación de Imágenes en Matlab
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1=R
2=G
3=B
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Obtención de los Planos RGB
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>> Im_R=Im_RGB(:,:,1);
>> Im_G=Im_RGB(:,:,2);
>> Im_B=Im_RGB(:,:,3);
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Tamaño de la Imagen
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Im_RGB: 600x800
3 planos (R,G y B)
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Despliegue de Imágenes
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>> imshow(Im_RGB)
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Escritura de Imágenes
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Con el comando:
imwrite(Imagen,’nombre.extensión’)
>> imwrite(Im_RGB,'imagen.jpg');
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Lectura de Valor de Pixeles
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>> Im_RGB(300,300,1)
ans =
255
>> Im_RGB(300,300,2)
ans =
178
>> Im_RGB(300,300,3)
ans =
10
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Selección manual y Lectura de Valor de
Pixel
10
>> imshow(Im_RGB)
>> pixel=impixel
pixel =
252 144 115
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Edición de Pixeles
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>> Im_RGB(200,750,1)=255;
>> Im_RGB(200,750,2)=255;
>> Im_RGB(200,750,3)=255;
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Perfil de Imagen
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200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Distance along profile
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Submuestreo
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Imagen_ sub=Imagen(1:a:end,1:a:end,1:1:end)
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Ejemplo: Submuestreo de la imagen Im_RGB
por un factor de 4.
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>> Im_sub=Im_RGB(1:4:end,1:4:end,1:1:end);
>> imshow(Im_sub)
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Transformación Uint8 - Double
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Imagen_double=double(Imagen_uint8)
Imagen_uint8=uint8(Imagen_double)
El comando imshow sólo muestra imágenes del tipo
uint8.
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Ejemplo: Se requiere resaltar el gris en una
imagen por un factor 0.25.
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>> Im_double=double(Im_RGB);
>> Im_double=Im_double*0.25;
>> Im_uint8=uint8(Im_double);
>> Imshow(Im_uint8)
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Filtraje
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f es la matríz filtro.
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Filtraje
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Ejemplo: Detección de bordes.
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Se puede realizar similar al caso anterior, definiendo un filtro para detección de bordes.
Imagen_gray=rgb2gray(Imagen_RGB);
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Filtro Mediana
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Ejemplo:
>> Im_RGB=imread('fruta.jpg');
>> Im_gray=rgb2gray(Im_RGB);
>> Im_gray=imnoise(Im_gray, 'salt
& pepper');
>> imshow(Im_gray)
>> Im_filt=medfilt2(Im_gray);
>> figure, imshow(Im_filt)
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Detección de Bordes
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imagen_edge=edge(imagen_gray,’mascara’);
Se requiere que la imagen esté en escala de grises.
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Ejemplo:
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Binarización
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Ejemplo: Método 1.
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>> Im_bin=Im_gray>=128
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Ejemplo: Método 2.
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>> Im_bin=im2bw(Im_RGB,0.5)
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Erosión y Dilatación
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Dilatación
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Se utiliza el comando:
Result=imdilate(Imagen,SE)
Dónde: SE es la estructura del arreglo a utilizar como
rejilla.
Imagen es previamente binarizada.
Existen varias maneras de obtener una estructura SE.
Se realiza mediante el comando "strel". Revisar los
archivos de ayuda de Matlab.
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Dilatación
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Suponiendo que se utiliza una matriz identidad de orden 3 como rejilla (mostrada con
bordes resaltados en la imagen), el resultado de aplicar la operación de dilatación en el
pixel que se traslapa con el elemento central de la rejilla es:
"Si alguno de los pixeles de la rejilla configurados como 1 coincide con al menos uno de
la imagen el pixel resultante es 1".
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Ejemplo:
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>> SE=strel('square',30);
>> Im_RGB=imread('imagen.jpg');
>> Im_gray=rgb2gray(Im_RGB);
>> Im_edge=edge(Im_gray,'sobel');
>> Im_dilate=imdilate(Im_edge,se);
>> imshow(Im_edge);
>> figure,imshow(Im_dilate)
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Erosión
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Se utiliza el comando:
Result=imerode(Imagen,SE)
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Erosión
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Suponiendo que se utiliza una matriz identidad de orden 3 como rejilla (mostrada con
bordes resaltados en la imagen), el resultado de aplicar la operación de erosión en el
pixel que se traslapa con el elemento central de la rejilla es:
"Todos los pixeles de la rejilla configurados como 1 deben coincidir con todos los de la
imagen, si esto no sucede el resultado del pixel es 0".
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Ejemplo:
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>> SE=strel('square',15);
>> Im_erode=imerode(Im_dilate,SE);
>> imshow(Im_dilate)
>> figure,imshow(Im_erode)
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Vecindad
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Vecindad-4 Vecindad-8
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Conectividad
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Dos pixeles están con la misma etiqueta están conectados si existe un camino del uno al otro a través
de pixeles vecinos con la misma etiqueta.
La conectividad en Matlab puede ser:
Conexión-4: Se toma en cuenta la vecindad-4 para determinar la conectividad de pixeles.
Conexión-8: Se toma en cuenta la vecindad-8 para determinar la conectividad de pixeles.
ETIQUETADO: Agrupación de pixeles con características similares
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Cuenta y Etiquetado de Objetos en una
Imagen
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4. Ejecutar el siguiente comando para etiquetar los objetos. Cada objeto encontrado se
etiqueta con un número entero: 1, 2, 3,…:
Im_label=bwlabel(Im_bin,C)
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Ejemplo:
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>> Im_RGB=imread('imagen.jpg');
>> Im_bin=im2bw(Im_RGB,0.5)
>>imshow(Im_bin)
>> Im_bin=not(Im_bin);
>> imshow(Im_bin)
>> Im_label=bwlabel(Im_bin,8);
>> n=max(max(Im_label))
n=
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Selección de un Objeto
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Ejemplo:
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>> imshow(Im_bin)
>> Im_sel=bwselect(8);
>> imshow(Im_sel)
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Captura de Imágenes Mediante Cámaras
Conectadas a la Pc
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Obtención de Información del Dispositivo
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Comandos a utilizar:
Imaqhwinfo
Devuelve la información del hardware y software disponibles, tales como:
Adaptador de video instalado, versión de Matlab, Toolbox (nombre y
versión).
Imaqhwinfo(‘adaptor’)
Donde adaptor es el nombre del adaptador instalado, por lo general
winvideo. Este comando devuelve información relacionada al adaptador.
Imaqhwinfo(‘adaptor’,DeviceID)
Donde DeviceID es el ID del dispositivo a utilizar obtenido con el
comando anterior. Si sólo se cuenta con un dispositivo conectado el
DeviceID será 1. Este comando muestra información del dispositivo
conectado (cámara) .
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Ejemplo: Ejecutando los comandos
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>> imaqhwinfo
ans =
InstalledAdaptors: {'winvideo'}
El adaptador instalado es
MATLABVersion: '7.8 (R2009a)' "winvideo".
ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
ToolboxVersion: '3.3 (R2009a)‘
>> imaqhwinfo('winvideo',1)
El dispositivo instalado es
ans =
DefaultFormat: 'RGB24_640x480'
una webcam "ilook300".
DeviceFileSupported: 0 Soporta 13 formatos de
DeviceName: 'iLook 300'
DeviceID: 1
adquisición. Formato por
ObjectConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)'
SupportedFormats: {1x13 cell}
defecto: RGB 640x480.
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Preparación del Dispositivo
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Crear la estructura:
cam=imaqhwinfo(‘adaptor’,DeviceID)
Para poder obtener las características del dispositivo con facilidad.
Por ejemplo, para obtener los formatos soportados:
cam.SupportedFormats
Ejecutar el comando:
video=videoinput(‘adaptor’,DeviceID,’Format’)
Construye un objeto de entrada de video (nexo entre el dispositivo y
Matlab). Si no se especifica Format se asume el formato por defecto.
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Ejemplo: Preparación de dispositivo
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>> cam=imaqhwinfo('winvideo',1);
>> cam.SupportedFormats
ans =
Columns 1 through 4
'I420_160x120' 'I420_176x144' 'I420_320x240' 'I420_352x288'
Columns 5 through 8
'I420_640x480' 'RGB24_1280x960' 'RGB24_1600x1200'
'RGB24_160x120'
Columns 9 through 12
'RGB24_176x144' 'RGB24_320x240' 'RGB24_352x288'
'RGB24_640x480'
Column 13
'RGB24_800x600'
>> video=videoinput('winvideo',1,'RGB24_640x480');
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Pre - Visualización
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>> preview(video)
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Captura
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>> foto=getsnapshot(video);
>> imshow(foto)
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Image Acquisition tool
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>> imaqtool
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Aplicaciones
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1. Detección de bordes de una imagen
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>> cam=imaqhwinfo(‘winvideo’,1);
>> video=videoinput('winvideo',1);
>> preview(video)
>> Im_RGB=getsnapshot(video);
>> imshow(Im_RGB)
>> Im_gray=rgb2gray(Im_RGB);
>> Im_gray=medfilt2(Im_gray);
>> figure,imshow(Im_gray)
>> Im_edge=edge(Im_gray,'sobel');
>> figure,imshow(Im_edge)
>>Im_edge2=not(Im_edge);
>> figure,imshow(Im_edge2)
Im_RGB Im_gray
Im_edge Im_edge2
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2. Conteo de Objetos
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2. Conteo de Objetos
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>> cam=imaqhwinfo(‘winvideo’,1);
>> video=videoinput(‘winvideo’,1);
>> Im_RGB=getsnapshot(video);
>> imshow(Im_RGB)
>> Im_bin=im2bw(Im_RGB,0.5);
>> figure, imshow(Im_bin)
>> Im_bin2=not(Im_bin);
>> figure, imshow(Im_bin2)
>> SE=strel('square',10);
>> Im_erode=imerode(Im_bin2,SE);
>> figure, imshow(Im_erode)
>> Im_dilate=imdilate(Im_erode,SE);
>> figure,imshow(Im_dilate)
>> Im_label=bwlabel(Im_dilate,8);
>> n=max(max(Im_label))
n=
10
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2. Conteo de Objetos
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Im_RGB Im_bin
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2. Conteo de Objetos
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Si no se aplica erosión se
etiquetaría cada objeto
aislado, dando como resultado
un número de objetos muy
superior al real.
Im_bin2
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2. Conteo de Objetos
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Im_erode Im_dilate
Con estas dos operaciones se obtiene sólo el cuerpo de los transistores en su
tamaño original, los pines ya fueros desechados. La imagen está lista ahora para el
etiquetado y conteo.
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3. Reconocimiento de Caracteres
56
OCR
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3. Reconocimiento de Caracteres
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>> cam=imaqhwinfo('winvideo',1);
>> video=videoinput('winvideo',1);
>> preview(video)
>> text=getsnapshot(video);
>> imshow(text)
>> text_bin=im2bw(text,0.5);
>> figure,imshow(text_bin)
>> SE=strel('square',5);
>> text_erode=imerode(text_bin,SE);
>> figure,imshow(text_erode)
>> text_dilate=imdilate(text_erode,SE);
>> figure,imshow(text_dilate)
>> text_fin=not(text_dilate);
>> figure,imshow(text_fin)
>> imwrite(text_fin,'TEST_1.jpg');
>> ocr
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3. Reconocimiento de Caracteres
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text text_bin
text_bin contiene elementos no deseados (puntos blancos) que podrían perjudicar el proceso
de reconocimiento de caracteres. Estos elementos se eliminan aplicando la operación de
erosión.
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3. Reconocimiento de Caracteres
59
text_erode text_dilate
text_fin
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