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Subsistema de montaje
Avance en el reconocimiento de la estación de montaje de la celda de manufactura

Autor 1: Yeison Mauricio García Gutiérrez Autor 2: Mateo Lopez Sanchez, Autor 3: Juan David Hernandez
Mejia, Autor 4 : Daniel Duque, Autor 5 : Luis Gabriel Martinez
Risaralda, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia.
Correo-e: ​y.garcia@utp.edu.co​ ​mateo.lopez1@utp.edu.co​ ​judahernandez@utp.edu.co

Realizar informe por cada grupo de trabajo con los nombres especificación e implementación de un control de secuencia
completos y códigos y que contenga: (control de pasos) relevante para este caso.
1. Estación escogida para el trabajo
2. Rol asignado a cada estudiante.
3. Resumen del avance en el reconocimiento de la estación, con
variables de I/O PLC, Actuadores, ubicaciones, etc. II. CONTENIDO

Resumen— ​ Se plantea desde la clase de herramientas virtuales de Subistema de montaje

manufactura realizar una simulación de diferentes módulos de
la celda de manufactura en nuestro caso abordamos el sistema de
montaje que consiste en ensamblar unos palets que constan de 2
partes. el módulo posee diferentes actuadores neumáticos y
eléctricos que permiten realizar esta acción. En este informe se
pretende dejar definido los grupos de trabajo con sus respectivas
tareas individuales y se detalla un resumen del reconocimiento de
la estación.

Palabras clave— ​PLC - Actuadores - Flip flop - Simatic - Bornes-

Sensor.

​
Abstract— ​It is proposed from the class of virtual
manufacturing tools to carry out a simulation of different
modules of the manufacturing cell. In our case, we
approach the assembly system that consists of assembling
pallets that consist of 2 parts. The module has different
pneumatic and electric actuators that allow this action to
be carried out. This report is intended to define the
working groups with their respective individual tasks and
a summary of the station recognition is detailed.

I. INTRODUCCIÓN figura 1. sistema de montaje completo

Se busca indicar en este informe el proceso para la simulación
de automatización de esta estructura por medio del empleo de
un control lógico programable. Dado que el subsistema
representa un proceso de fabricación que marcha por etapas,
para la automatización se necesita, en primer plano, la
El subsistema está formado por una estructura de transporte y
la estación de montaje. La tarea de este subsistema consiste en
emplazar la parte superior de una pieza de trabajo sobre la
parte inferior, que ha sido llevada a una posición determinada
por la cinta de transporte.
2
Estructura básica del sistema de transporte .
figura 2 banda de transporte detallado.
1. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL
MÓDULO
● Motor de corriente continua para marcha
hacia adelante y atrás de la cinta
transportadora. Ambos sentidos se ponen
en movimiento a través de dos relés, que se
excluyen mutuamente por medio del
hardware (salidas binarias QR, QS).
● Un relé para la marcha lenta en ambas
direcciones (salida binaria QS).
● Un portador desmontable de piezas de
trabajo (paleta). Para este ensayo, este
portador debe transportar la parte inferior
de una pieza de trabajo.
● Dos sensores de posición final (relés de
láminas flexibles) para el portador de
piezas de trabajo (entradas binarias IL, IR).
● Un sensor de impulsos para medición de
posición y/o de velocidad del portador de
piezas de trabajo. Este componente no es
necesario en este experimento.
● Un Enchufe SUB-D de 9 polos para la
conexión del sistema de transporte con el
equipo básico por medio de un cable
SUB-D.
la estación de montaje está formada por los siguientes
elementos:
1. Un sensor magnético (-B3) para
reconocimiento de la posición final
superior del cilindro de parada.
2. Un sensor mecánico (-B4) para el control de llenado
del almacén.
3. Un cilindro neumático de parada, de efecto
doble, (controlado por medio de la válvula
de 4 a 2 vías -M1),
4. Un cilindro neumático de acción simple
para la separación (controlado por medio
de la válvula de 3 a 2 vías -M2),
5. Una válvula de 4 a 2 vías -M1,
6. Una válvula de 3 a 2 vías -M2.
2. DATOS TÉCNICOS DEL MÓDULO
información básica del plc
figura 3. información básica del plc
 REFERENCIAS

[1]"Lucas Nülle - Lucas-Nuelle Training Systems for

vocational training and didactic", Lucas-nuelle.us, 2020.
[Online]. Available: https://www.lucas-nuelle.us/. [Accessed:
18- Sep- 2020].

[2]Cache.industry.siemens.com, 2020. [Online]. Available:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/149/36305149/att_
figura 4 datos técnicos módulo de montaje 1849/v1/s7300_cpu_31xc_and_cpu_31x_manual_es-ES_es-E
S.pdf. [Accessed: 18- Sep- 2020].

3. ASIGNACIÓN DE TAREAS DEL GRUPO

programación ​Daniel Duque

modelo 3d Yeison Mauricio Garcia
conexiones ​Mateo Lopez Sanchez
análisis de los actuadores ​ Juan David Hernandez Mejia
análisis sensores ​Luis Gabriel Martinez

III. CONCLUSIONES

● Se concluye con la documentación que nos brinda el

docente y las clases impartidas es viable realizar una
simulación de la estación con fines educativos.

● la estación con sus diferentes sensores y actuadores y

controlada por el plc es un implemento que brinda un
ejemplo de lo que resulta una línea de montaje en la
industria.

● Los controladores lógicos programables

acompañados de sensores y actuadores nos brindan la
capacidad de automatizar proceso con una
programación y configuración sencilla.