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  • Parametros Del Limite de Trayectoria Del Robot RR 2GDL

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    Brayan Hidd
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    Este documento presenta los parámetros de los límites de trayectoria del robot RR 2GDL en coordenadas cartesianas, incluyendo los valores máximos y mínimos de las coordenadas X e Y.

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    PARAMETROS DEL LIMITE DE TRAYECTORIA DEL ROBOT RR 2GDL

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    PARAMETROS DEL LIMITE DE TRAYECTORIA DEL ROBOT RR 2GDL

    CARTESIANO TRAX TRAY

    0 0

    X,Y 0.1600 0

    0.1473 0.0623

    0.1114 0.1147

    0.0579 0.1491

    -X,Y -0.0046 0.1599

    -0.0665 0.1454

    -0.1179 0.1080

    -0.1507 0.0535

    -X,-Y -0.1597 -0.0093

    -0.1434 -0.0708

    -0.1045 -0.1210

    -0.0491 -0.1522

    X,-Y 0.0139 -0.1593

    0.0749 -0.1413

    0.1240 -0.1010

    0.1536 -0.0447

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