Automatismos

Esquemas de automatismos 1
Representación de los cuadros eléctricos Industriales
Argumento Esquemas unifilares

Una actividad directamente relacionada con la composición de instalaciones En representaciones cuyos conductores y mecanismos son repetitivos de forma
eléctricas, es la representación de las mismas, en papel u otros medios. generalizada, se hace necesaria una simplificación simbólica de la instalación.
Para ello, se recurre a los esquemas unifilares, que sobre un mismo trazo un
Se hace necesario por tanto, disponer de un protocolo normalizado de herramien-tas conductor es capaz de incorporar una línea polifásica. Veamos un ejemplo:
gráficas, capaces de identificar de forma clara todos los componentes participantes en
las instalaciones.

Esquemas multifilares = =
En los cuales, se indican todos los conductores y mecanismos que intervienen en la
instalación eléctrica. El conocimiento adecuado de la simbología, permitirá una En el primer caso, una única línea cruzada con tres pequeños trazos oblicuos,
interpretación correcta del esquema. En la figura siguiente, se representan los indica que es tripolar, es decir, que representa a tres conductores. Junto a él,
mecanismos y conductores necesarios para la puesta en marcha e inversión de aparece una línea bipolar (dos cables) también representada de forma unifilar y
sentido de giro de dos motores trifásicos. multifilar. Un mecanismo, también puede mostrar que opera sobre varias líneas si
es “atravesado” por trazos oblicuos. Los siguientes dibujos representan esquemas
unifilares; el primero esquematiza un punto de luz, con toma de corriente, y el
segundo, muestra las líneas que alimentan a un motor trifásico con protecciones.

L1
L2
L3
1 3 5 1 3 5

PIA
I>
F4
F1
F5

2 4 6 2 4 6

Contactor KM 1 A1 1 3 5
A1 1 3 5
Contactor KM 3 Contactor KM 2 A1 1 3 5
A1 1 3 5
Contactor KM 4
A1
motor sube motor baja motor gira motor gira carro
gancho
A2 2 4 6 A2 2 4 6
gancho
A2 2 4 6 A2 2 4 6
a izquierdas KM 1
carro a derechas A2

1 3 5 1 3 5

F2 F3
2 4 6 2 4 6
U1 V1 W1 U1 V1 W1
F2
U V W U V W

W2 U2 V2 W2 U2 V2

M M UVW
3~ 3~ M
E1 S1 T1
3~
Motor
 Automatismos
2 Esquemas de automatismos
Industriales Representación de los cuadros eléctricos

Representación conjunta Representación semidesarrollada

En un mismo esquema serán representados los esquemas de mando y potencia. Note Separa circuitos de mando y potencia, aunque vincula con líneas discontinuas la
el grosor de las líneas diferenciando ambos circuitos. Es poco práctico en unión física de los componentes.
instalaciones con un número elevado de componentes.

L1
L2
L3 F L1
N 1
L2
L3
1 3 5 1
circuito de potencia

circuito de mando
1 3 5

Protección del
Protección del

F1

1 2 3 4 2
F3 F1 F3
11
95 97
S0 F2
2 4 6
2 4 6 12 2 96 98
A1 1 3 5
13 13 11 KM 1
A1 1 3 5
A2 2 4 6
KM 1 S1 S0
14 14 12
A2 2 4 6
13 13
S1 KM 1
14 14
1 3 5
F2

2 4 6
1 3 5 97 95

F2
U V
98 96 A1 X1 X1 W
2 4 6
H1 H0
X1

H0
A2 X2 X2 Motor M
X2 KM 1 Verde Roja
trifásico
de c.a. 3~
U V Roja A C
W
avería 2

Motor M
trifásico
de c.a. 3~
 Automatismos
Esquemas de automatismos 3
Representación de los cuadros eléctricos Industriales
Representación desarrollada Esquema de mando Relé térmico.
97-98. Contactos NO
Separa de manera clara el esquema de mando con 95-96. Contactos NC
respecto al de fuerza (potencia). Por lo general es el
mejor procedimiento para entender el funcionamiento F
de un automatismo cableado. PIA
1
STOP
RESET
1 3 97 98 95 96

NC
NA
F1
2 T1 4 T2 6 T3

11 2 4

1 2 3 4 2
.1
S0 95 97
12 F2 Contactor KM 1.
.2 13-14 Contacto NO (normalmente abierto)
96 98
A1-A2 Alimentación del contactor, por ejemplo 24 V c.a.
1L1 3L2 5L3
11
S0. Hace referencia a un pulsador. 13 NO 21 NC A1

11-12. Indica los bornes de conexión. S0

En este caso, 11-12 obliga a que sea 12
un contacto NC (normalmente cerrado). 13 13
S1 KM 1
14 14 A1
24
50 V A
Hz 2

14 NO 22 NC A2

2T1 4T2 6T3

13

S1 A1 X1 X1
14 H1 H0
.3 A2 X2 X2
X1
KM 1 Verde Roja X2
.4 A C
2

Señalización luminosa (Pilotos)

S1. Hace referencia a un pulsador. A-C. Abiertos y cerrados. H x. Hace referencia a indicador luminoso.
13-14. Indica los bornes de conexión. Note que el contactor KM 1 X1-X2. Bornes de conexión del piloto.
En este caso, 13-14 obliga a que sea tiene un contacto abierto
un contacto NO (normalmente abierto). en la línea (vertical) número 2
 Automatismos
4 Esquemas de automatismos
Industriales Representación de los cuadros eléctricos

Ejercicio. Identifica cada elemento.

F1 F2 F3 N PE
Esquema de potencia
L1
L2
L3
1 3 5
1 3 5

F3
2 4 6

2 4 6 1L1 3L2 5L3

13 NO 21 NC A1

A1 1 3 5
KM 1
A2 2 4 6
14 NO 22 NC A2

2T1 4T2 6T3

1 3 5
F2
STOP
RESET
97 98 95 96
NC
NA

2 4 6 2 T1 4 T2 6 T3

U V
W

Motor M
trifásico
de c.a. 3~