1

DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

SEMESTRE I/2017

EJERCICIOS PROPUESTOS

Docente: G. Cupé

Cochabamba Marzo, 2017

2
Capítulo 1

VECTORES Y ESCALARES

PUNTO Y VECTOR :
Un objeto físico , consideramos a un punto como el objeto físico más simple , tiene
propiedades : ubicación , masa , velocidad , temperatura , etc. La cantidad o magnitud
de la propiedad que posee el objeto físico se mide en alguna unidad de…nida . Si dicha
magnitud no tiene dirección, ni sentido y en general se puede representar solamente por
un número , esa propiedad se dice que es un escalar ; y si dicha propiedad se representa
por más de un número se denomina magnitud vectorial.
Dado el plano , cada punto de él se puede representar mediante un par de números
reales ( gracias a un sistema de coordenadas ) . Un punto simplemente es una ubicación
o posición en el plano ( no tiene módulo , dirección o sentido )
Un vector desplazamiento es una magnitud física que permite trasladar un punto (
inicial ) a otro punto ( …nal ) ( actúa sobre un punto y lo transforma en otro punto ) .
El módulo de un vector desplazamiento nos indica la distancia entre la posición …nal y la
posición inicial de la partícula. La dirección de un vector es la recta de…nida por la posición
inicial y la …nal de la partícula; o cualquier recta paralela. El sentido de un vector indica
en cuál de las dos posibilidades de desplazarse sobre la recta , se realiza el desplazamiento
.
Las nociones fundamentales de este capítulo se re…eren a movimientos de puntos en
un espacio y a las distancias de…nidas por dichos movimientos.

1. Determinar algebraicamente el vector desplazamiento A ( y hacer el grá…co respec-

tivo ) que desplaza : a) el punto (3; 4) al punto (8; 2) . b) el punto (0; 4) al punto
(0; 4) . c) el punto (x1 ; y1 ) al punto (x2 ; y2 )

2. Un automovil recorre 4 kilómetros al norte y luego 6 kilómetros hacia el noreste

. Representar estos vectores como ‡echas y halle el desplazamiento total : a) grá-
…camente . b) algebraicamente .Halle los módulos de los vectores empleados en el
problema y explique el signi…cado de esos valores .

3. a)Los puntos (2; 6) , (11; 9) y (5; 3) son tres vértices de un cuadrado . Marcar
dichos puntos y mediante desplazamientos encontrar el cuarto vértice y el centro
del cuadrado .b) Mediante desplazamientos determinar los puntos que trisectan el
segmento de recta determinado por los puntos (3; 1) y (6; 2) . Realize el grá…co
respectivo y controle sus resultados numéricos

4. Qué conjunto de puntos representa : a) la expresión (1; 0) + k(0; 1) + r(1; 1) donde

3
4 CAPÍTULO 1. VECTORES Y ESCALARES

(1; 0) es punto y 0 k; r 1 b) P + kA + rB donde P es un punto del plano y

0 k; r 1 .

ALGEBRA VECTORIAL
La aplicación sucesiva de dos desplazamientos se traduce algebraicamente mediante
la suma de vectores, y la aplicación "sucesiva"de un mismo desplazamiento se traduce
algebraicamente mediante la multiplicación de un escalar por un vector.
La operaciones de suma y multiplicación por un escalar tienen ciertas propiedades co-
herentes o compatibles con lo que ellos representan en el contexto de movimiento. A dichas
propiedades, que son muy útiles para manejar algebraicamente conjuntos de desplazamien-
tos de manera muy sencilla; se denomina álgebra de vectores.
La suma y la multiplicación por escalar se de…nen de la siguiente manera:

(x1 ; x2 ) + (y1 ; y2 ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ):

k(x1 ; x2 ) = (kx1 ; kx2 )

Y de manera semejante para vectores o desplazamientos en el espacio (tridimensional)

y también en una recta (unidimensional)

1. Dadas las 8 propiedades de las operaciones suma de vectores y multiplicación por un

escalar o número real en R2 ( como también en Rn ); indicar en sus propias palabras
el signi…cado de dichas igualdades en términos de desplazamientos .

A+B = B+A
A + (B + C) = (A + B) + C
( 0 es el desplazamiento nulo ) A + 0 = 0 + A
Para cada vector A existe un vector W , tal que : A+W =W +A=0
k(A + B) = kA + kB
(k + r)A = kA + rA
k(rA) = (kr)A
1A = A

2. Dados los vectores A = (4; 2) , B = ( 3; 1) , C = (2; 4) , D = ( 1; 5) ; construir

grá…camente los vectores :
a) 3A 2B (C D) :b) 21 C + 32 (A B + 2D)

3. El baricentro de un triángulo es la intersección de las medianas y se conoce que

se encuentra ( sobre cada mediana ) a distancia de 13 de un lado y 23 del vértice
respectivo . Empleando suma y multiplicación por escalar de…nidas sobre vectores ,
determinar el baricentro del triángulo de vértices (10; 0; 0) , (0; 18; 0) y (0; 0; 24)

4. Dado el cuadrilátero de vértices (2; 4; 0) , (8; 0; 0) , (5; 10; 0) y ( 6; 2; 0) , comprobar

que los vectores que unen los puntos medios de sus lados son dos a dos iguales o
inversos aditivos.
 5

5. Demostrar la igualdad vectorial

! ! ! ! ! !
OA + OB + OC = OP + OQ + OR

siendo O un punto cualquiera interior al triángulo ABC y P , Q , R los puntos

medios de los lados AB , BC y CA respectivamente .
Es cierta la igualdad, si O es un punto exterior al triágulo dado ? . Justi…que su
respuesta .

6. Determinar geométricamente todos los puntos del plano que corresponden a la ex-
presión algebraica
(1; 0) + t(1; 1) ; 1<t<1

VECTORES UNITARIOS
Cuando un vector actúa para desplazar una partícula desde un punto inicial hasta
un punto …nal, se tiene de…nida una distancia entre ambos puntos o posiciones. A dicha
distancia se denomina módulo del vector
El módulo de un vector A = (x; y) se calcula según
p
jAj = x2 + y 2

Y el de A = (x; y; z) se calcula según

p
jAj = x2 + y 2 + z 2

Un vector unitario es un vector que tiene módulo 1

Por ejemplo V = ( 35 ; 54 ) es un vector unitario . Para cualquier vector A , los vectores
1
A son vectores unitarios con la misma dirección que el vector A , pero de sentidos
jAj
contrarios .
Los vectores unitarios (1; 0) y (0; 1) se acostumbra denotarlos por

i = (1; 0) ; j = (0; 1)

entonces el vector A = (x; y) se puede escribir como A = xi + yj

1. Empleando vectores desplazamientos , determinar los puntos del plano que se en-
cuentran sobre la recta determinada por los puntos (0; 0) y (3; 4) y a una distancia
de 100 unidades del (0; 0)

2. Sean A ; B ; C ; D ; E ; F los vértices de un exágono regular inscrito en una

circunferencia de radio 1 . Si un punto se desplaza sucesivamente según los vectores
! ! ! ! !
desplazamientos AB , AC , AD , AE y AF ; determine a qué distancia se halla
su posición …nal respecto de su posición inicial .

3. Si el vector (1; 2; 2) se aplica sucesivamente 9 veces sobre una partícula ubicada en

el origen de coordenadas. Qué distancia ha recorrido en total la partícula ?
6 CAPÍTULO 1. VECTORES Y ESCALARES

COMPONENTES DE UN VECTOR
Cuando un vector se escribe como una suma de vectores "linealmente independientes",
se dice que tales vectores son las componentes (vectoriales) del vector en las direcciones
de los vectores sumandos.
Un problema frecuente en el cálculo vectorial es el de expresar o decomponer un vector
dado en términos de dos vectores ( en el plano) o tres vectores (en el espacio) que se dan.
Cuando se escribe el vector A = (3; 4) enn la forma 3i + 4j ,se dice que está escrito en
!o !
la base fi; jg . Escribir el vector A en base a ; b , con !
! a =i+j , b =j

! !
A = ua + v b

! !
1. El par de números (u; v) se denomina coordenadas del vector A en base a; b

Representar geométricamente el vector A tanto en la forma 3i + 4j , como en la

! !
forma u a + v b .

2. Expresar el vector desplazamiento A = 6i 8j como suma de dos vectores i) en las

direcciones de a = i + j , b = 3i j . ii) en las direcciones de a = 2i , b = i + j
. Realize los grá…cos correspondientes

3. Sean r1 , r2 , ......, rn los vectores posición , respecto de un origen O, de las masa

puntuales m1 , m2 ;......., mn respectivamente . Demostrar que el vector posición del
centro de masa viene dado por
m1 r1 + m2 r2 + :::::: + mn rn
r=
m1 + m2 + ::::::: + mn

independientemente del origen elegido. Es decir, si elige otro punto O como origen
de coordenadas, la posición del centro de masa es siempre la misma.

4. Determinar el centro de masa de 4 masas puntuales ubicadas sobre un cuadrado de

lado 8 metros; donde las masas - recorriendo en sentido antihorario - son respectiva-
mente 1 Kg: , 2 Kg: , 4 Kg: y 8 Kg: respectivamente .

5. Una partícula ubicada en el origen de coordenadas se desplaza hasta el punto (10; 5)

siguiendo por una parte direcciones dadas por los vectores (2; 1) y ( 1; 1) ; y por
otra parte direcciones según los vectores (1; 3) y (0; 2). En cuál de los movimientos
recorre mayor distancia ?

6. Una partícula inicialmente ubicada en el punto (0; 0; 8) se desplaza hasta el punto

(10; 20; 30) siguiendo las direcciones dadas por los vectores (2; 1; 1) , (0; 3; 4) y
( 1; 1; 2) determinar la distancia total recorrida por la partícula

7. Repasar los Ejercicios Resueltos del texto base: 3, 4, 10, 12, 13, 16, 19, 21, 25.

8. Resolver los Ejercicios Propuestos: 36, 45, 50 , 51, 57.

Capítulo 2

CAMPOS , PRODUCTO
ESCALAR , PRODUCTO
VECTORIAL

En un espacio …sico, considerando los más sencillos: recta, plano o el mismo espacio
tridimensional, ocurre que en cada punto de un cierto subconjunto del espacio queda deter-
minada una magnitud física (escalar o vectorial) que actúa sobre la partícula ubicada en
dicho punto. Entonces dicho subconjunto se conoce como campo escalar o campo vectorial
(según sea la magnitud física que actúa)
Por ejemplo, la distribución de temperatura de…nida en cada punto del plano de…ne un
campo escalar en dicho plano. De igual manera, en cada punto de una región del espacio o
universo, se tiene de…nida para cada punto una fuerza gravitacional; lo que hace que dicha
región se denomine campo vectorial de fuerzas.
Cualitativamente podemos decir que un campo es el mismo espacio uni, bi o tridimen-
sional , .alterado.en sus propiedades a causa de la presencia de .algo". En un espacio vacío,
la presencia de un objeto como el sol crea un campo gravitacional.
Un problema central en la teoría de campos es el de estudiar el comportamiento de
partículas que se mueven en dicho espacio. Por ejemplo, en un campo gravitacional interesa
el comportamiento del movimiento a lo largo del tiempo, de una partícula inicialmente
ubicada en cierto punto y teniendo una velocidad inicial dada.
Un campo escalar o vectorial puede ser constante (respecto de la posición o punto) o
ir variando con el tiempo, es decir; ir tomando diferentes valores de la magnitud física
asociada a medida que transcurre el tiempo.
Dos nociones fundamentales de la tecnología, y en particular de la ingeneiría, referida
a los objetos ubicados en el espacio son los de distancia y el de ángulo. Ambas nociones
quedan adecuadamente de…nidas por el concepto de producto escalar que esencialmente
es la presentación del Teorema de Pitágoras o Teorema de los Cosenos en términos vec-
toriales. A partir del producto escalar, se de…nen la distancia entre puntos (módulo de
un vector), el ángulo entre dos direcciones dadas y descomponer un vector en diferentes
direcciones.
De manera simple, podemos decir, que el producto escalar representa una versión al-
gebraica de un metro y de un transportador simultáneamente.
A partir del concepto de producto interior se puede de…nir otras magnitudes físicas
más complejas como el de trabajo, ‡ujo, etc.

7
8 CAPÍTULO 2. CAMPOS , PRODUCTO ESCALAR , PRODUCTO VECTORIAL

La denominación de producto escalar resalta dos hechos algebraicos relacionado con

él: que se trata de una operación o combinación de dos objetos llamados vectores, que posee
las propiedades algebraicas de la multiplicación entre números; y además esa combinación
da como resultado un número o escalar.
Otra operación entre dos vectores es el denominado producto vectorial. Esta operación
permite determinar un vector perpendicular a otros dos vectores dados y cuyo módulo y
dirección están elegidos de manera apropiada para medir áreas y volúmenes de regiones
del espacio; como también de…nir a partir de dicho producto, magnitudes físicas de la
ingeniería mucho más complejas.
El producto vectorial si bien está de…nido para vectores tridimensionales, se puede
calcular también para vectores ubicados en el plano o en una recta, considerando que
plano y recta son parte o están "sumergidos.en el espacio tridimensional.
La denominación de producto vectorial viene de que se puede ver como una operación
entre dos vectores - con casi las mismas propiedades algebraicas de la multiplicación entre
números- pero que da como resultado d ela operación un otro vector.

1. Un campo escalar ( distribución de temperatura en el plano ) está dada por la función

T (x; y) = x y

i) representar grá…camente los puntos del plano donde la temperatura T vale : T = 0

, T = 1 , T = 2 , T = 3 , T = 1 , T = 2 , T = 3 . ii) En base a la resolución
del inciso anterior , determinar en qué punto del cuadrado de vértices ( 4; 4) se
tiene la mayor temperatura . En qué punto del círculo (x; y) j x2 + y 2 9 se tiene
la menor temperatura .
2. Lo mismo que el ejercicio anterior para el campo escalar ( distribución de temperatura
en el plano )
T (x; y) = xy

3. Determinar el módulo del vector proyección cuando A = (2; 2; 1) se proyecta sobre

el plano que pasa por los puntos (4; 0; 0) , (0; 8; 0) y (0; 0; 12):
4. Determinar la relación entre la altura y la base de un rectángulo, si cuando se
proyecta la base sobre una diagonal, el módulo de la proyección es la cuarta parte
de la longitud de la diagonal.
5. Calcular el trabajo realizado por la fuerza F = 3i + 4j al desplazar una masa
puntual desde el punto (0; 4) hasta (10; 8) : i) mediante la fórmula T = Fuerza en
dirección del desplazamiento x distancia desplazada ( no se emplea vectores ) .ii)
Mediante la fórmula T = F D ( producto escalar del vector fuerza dado por el
vector desplazamiento ) .
6. Si F = 3i + 4j y D = 6i + 2j , cuál es el signi…cado ( en términos de trabajo ) del
valor F D ( en particular del valor negativo y cero de dicho producto escalar ) ? .
7. Se denomina vector posición de un punto ( en el plano o en el espacio ) al vector
desplazamiento necesario para trasladar una partícula ubicada en el origen hasta
dicho punto .
a) Si P1 y P2 son los vectores posición de los puntos M y N ; cuál es el signi…cado
que se puede dar a la suma de los vectores posición P1 + P2 ? . Realize el grá…co
 9

respectivo . Ilustre su a…rmación con un ejemplo concreto tanto en el plano como en

el espacio .

8. Un campo vectorial ( distribución de vectores fuerzas en el plano ) está dado por la

función
F (x; y) = (y; x) o F (x; y) = yi xj

i) representar los vectores del campo en los puntos (1; 0) , (2; 0) , (1; 1) , (1; 2) , (0; 1)
, (0; 2) , ( 1; 1) , ( 1; 2) , ( 1; 0) , ( 2; 0) , ( 1; 1) , ( 1; 2) , (0; 1) , (0; 2)
, (1; 1) , (1; 2):
ii) representar grá…camente los puntos donde las fuerzas correspondientes tienen la
misma dirección que el vector A = i + j
iii) representar grá…camente los puntos donde las fuerzas correspondientes tienen
módulo 5 .
iv) si se ubicara una masa puntual de 1 kg en un punto del plano donde la fuerza
F tiene módulo 5; y la misma dirección y sentido que el vector A = i + j: Describa
el movimiento inicial de dicha masa . ( las unidades de F en cada componente son
Newtons )

9. Lo mismo que el ejercicio anterior para el campo vectorial

F (x; y) = ( x; y) o F (x; y) = xi yj

10. Demostrar que en un campo vectorial de fuerzas constante , se desplaza una masa
puntual alrededor de un polígono cerrado cualquiera , entonces el trabajo realizado
en dicho desplazamiento por las fuerzas del campo es cero .

11. Un campo vectorial de fuerzas central está de…nido en el plano. En cada punto P del
plano, está de…nido un vector fuerza F , donde su dirección es la recta que pasa por
el punto y el centro O; su sentido es el que va del punto al centro O y su módulo
es igual al inverso de la distancia al cuadrado del punto P al centro.

a) Empleando el sistema de coordenadas cartesianas (y ubicando el centro O en el

origen de coordenadas), expresar vectorialmente dicho campo de fuerzas.

12. Una partícula ubicada en el punto ( 10; 0) crea en cada punto (x; y) del plano, una
fuerza de atracción de módulo 1, en dirección y sentido hacia el punto ( 10; 0).
Otra partícula ubicada en (10; 0) crea en cada punto (x; y) del plano, una fuerza
de atracción de módulo 1; en dirección y sentido hacia el punto (10; 0):Bosquejar el
campo de fuerzas resultante a) sobre la recta x = 0 , b) sobre la recta y = 0
10 CAPÍTULO 2. CAMPOS , PRODUCTO ESCALAR , PRODUCTO VECTORIAL

13. Calcular el trabajo realizado para desplazar una partícula a lo largo de la poligonal
( 4; 0) , ( 2; 2) , (0; 4) , (2; 2) y (4; 0) por el campo vectorial de fuerzas constante
a) F (x; y) = i + j . b) F (x; y) = 2j .

14. En el espacio se tiene que el campo ( vectorial ) de velocidades originado por los
vectores velocidad de un líquido en movimiento , es constante (en todo instante ) ;
y está dado por
V (x; y; z) = (0; 3; 0) = 3j

calcular el caudal ( volumen de líquido que atraviesa un área por unidad de tiempo
) que pasa por el área rectangular de vértices (0; 2; 0) , (3; 2; 0) , (0; 2; 5) y (3; 2; 5)

15. Lo mismo que el ejercicio anterior cuando V (x; y; z) = i + 2j + 2k : i) sin emplear

vectores . ii) empleando vectores .

16. Para el campo vectorial de velocidades V (x; y; z) = i + 2j + 2k y el paralelepípedo

de vértices (0; 0; 0) , (4; 0; 0) , (4; 4; 0) , (0; 4; 0) , (0; 0; 8) , (4; 8; 0) , (4; 4; 8) y (0; 4; 8)
y el recinto ; determinar las partes de la super…cie de dicho recinto donde está : i)
ingresando líquido . ii) saliendo líquido . iii) no ingresa , ni sale líquido .

17. Dados los vectores A = 3i + 4j , B = i + 2j + 2k ; determinar A B y veri…car que

A?A B ; B?A B ; jA Bj = jAj jBj sin

y que jA Bj representa el área del paralelogramo determinado por los vectores A

y B.

18. Determinar el área del paralelogramo generado por los vectores A = (6; 2; 0) y B =
(2; 4; 0)

19. Repasar Ejercicios Resueltos 38, 40, 41, 43, 45 ; 47, 53 , 54

20. Si una masa puntual de masa m está unida a un punto …jo mediante una varilla
muy delgada ( que puede girar alrededor de dicho punto ) en el plano . El punto …jo
tiene coordenadas (0; 0) , la varilla inicalmente está ubicada sobre el eje x positivo y
tiene una longitud l = 6 ( metros ) . Si se aplica a dicha masa una fuerza F = i + j
, la masa puntual empieza a girar; calcule el momento de torsión de la fuerza F al
inicio de la rotación : i) i) sin emplear producto vectorial . ii) empleando el producto
vectorial.

21. Resolver los Ejercicios Propuestos 66, 68, 71, 72, 73, 92, 95, 96, 97, 102; 104
Capítulo 3

DIFERENCIACION
VECTORIAL

La derivada como noción matemática permite analizar de manera "local"las variaciones

que se producen en las magnitudes físicas, considerando o dependiendo de otras variaciones
previamente acaecidas. El estudio y comprensión de las variaciones a través del concepto
de derivada o diferenciación de las magnitudes físicas, permite una profunda comprensión
del espacio estudiado; y que además permite resolver problemas relacionados con dicho
campo físico mediante procedimientos del cálculo diferencial.
En particular, pero no menos importante, se trata de la dinámica o movimiento de una
partícula en un espacio ocasionado por las propiedades intrínsecas de dicho campo o espacio
físico. Lo que permite manejar apropiadamente en términos algebraicos las nociones de
velocidad, aceleración, curvatura, torsión de una partícula en movimiento.

CURVAS EN R3
1. Si dos partículas se mueven según las funciones r(t) = (t; t2 ; 1) y p(t) = (t; t; 1) ,
determinar los instantes donde dichas partículas se encuentran . (realize los grá…cos
correspondientes )
2. Si una partícula se mueven según las r(t) = (cos t; sin t; 0) a) determinar
p p
los vectores
2 2
tangentes en los puntos (1; 0; 0) , (0; 1; 0) , ( 1; 0; 0) , (0; 1; 0) , ( 2 ; 2 ; 0) , ( realize
los grá…cos correspondientes ) .b) mostrar que el ángulo entre dos vectores tangentes
cualesquiera es igual al ángulo formado por los vectores posición de los puntos donde
se calculan los vectores tangentes .
3. Determinar la ecuación de la recta tangente a la curva r(t) = (t2 ; t; 0) en el punto :
i) (1; 1; 0) , ii) (4; 2; 0)
4. En qué punto se intersectan las rectas tangentes anteriores ?
5. Si r(t) = (t; t2 ; 0) da la posición de una partícula que se mueve en el plano , deter-
minar la ecuación del plano osculador de la curva en el punto (2; 4; 0) . ( NOTA : el
plano osculador pasa por el punto dado con vector normal que es perpendicular a r
y r , calculados en dicho punto
6. Para la curva r(t) = (cos t; sin t; t) , determinar la ecuación del plano osculador de
3
la curva en el punto : a) (1; 0; ) , b) (0; 1; )
2 2

11
12 CAPÍTULO 3. DIFERENCIACION VECTORIAL

7. La curvatura de una curva en un punto se calcula según la fórmula

rx r
{= 3
r

( mide la variación del ángulo de tangencia por unidad de longitud de arco , cuando
dicha longitud tiende a cero . Cuanto mayor es la curvatura en un punto , mayor
curveamiento de la curva se da en dicho punto ) .
Empleando propiedades geométricas , mostrar que la curvatura de una circunferencia
1
es igual a = , siendo R el radio de la circunferencia .
R
8. Empleando el concepto de curvatura , determinar aproximadamente la curvatura de
la grá…ca de y = x2 en el punto (0; 0) . Calcule la longitud de arco desde (0; 0) hasta
(0;01; 0;012 ) y la variación del ángulo de tangencia entre dichos puntos .

9. Gra…car la curva r(t) = (t; t2 ; 0) y determinar su curvatura para cada t e indicar el

comportamiento de dicho valor a medida que t aumenta. Representar la grá…ca de
(t) en función de t

10. En el ejercicio anterior , determinar la ecuación del círculo osculador en el punto de

mayor curvatura .

11. Dada curva r(t) = (R cos t; R sin t; 0) y determinar su curvatura para cada t e
indicar el comportamiento de dicho valor a medida que t aumenta .

12. Gra…car la curva r(t) = (t cos t; t sin t; 0) , t 0 ( espiral ) y determinar su curvatura

para cada t; indicar el comportamiento de dicho valor a medida que t aumenta.
Representar la grá…ca de (t) en función de t

13. La torsión de una curva en un punto se calcula según la fórmula

r r r
= 2
r r

( mide la variación del ángulo de la binormal - perpendicular al planoosculador - por

unidad de longitud de arco , cuando dicha longitud tiende a cero . Cuanto mayor es
la torsión en un punto , se tiene mayor variación del plano osculador , plano que
localmente contiene a la curva ; y por tanto mayor torcimiento de la curva ) .

14. Hallar a) vector tangente unitario T , b) normal principal N , c) binormal B, d)

curvatura , e) torsión de la curva

t3 t3
x=t ; y = t2 ; z = t +
3 3

15. Lo mismo que en el ejercicio anterior, para la curva r(t) = (t; t2 ; t3 )

16. En los dos ejercicios anteriores, determinar las ecuaciones de los planos osculador ,
normal y recti…cante en el punto ( 3; 9; 12)
 13

17. Veri…car que se cumple

! dv ! v 2 ! 1
a = T+ N ; =
dt

para la curva r(t) = (t; t3 ; 0) en t = 1

18. En relación al ejercicio anterior, para qué clase de curvas se tiene a) componente
tangencial nula ? . b) componente normal nula ? .

19. Repasar Ejercicios Resueltos 9 , 12 , 24 , 25 , 26:

20. Resolver los Ejercicios Propuestos 50, 52 (determinar en qué puntos se tiene la
máxima y mínima curvatura) , 58 , 66 , 67 , 70.
14 CAPÍTULO 3. DIFERENCIACION VECTORIAL
Capítulo 4

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y
ROTACIONAL

Dado un campo (vectorial o escalar) es posible - mediante aplicaciones de derivadas

- en transformarlo en otro campo; que razonablemente tiene una relación con el campo
inicial. Se conocen como operadores diferenciales a aquellas expresiones en derivadas que
transforman campos en otros campos, de manera que los problemas de…nidos en cierto
campo es posible resolverlo de otra manera en su campo asociado.
GRADIENTE
El operador gradiente transforma un campo escalar en un campo vectorial. Básicamente
se trata, por ejemplo, de un campo de distribución de temperaturas; y el gradiente de dicho
campo es un campo vectorial que indica en cada punto la dirección y sentido de mayor
aumento - por distancia recorrida- del valor de la magnitud asociada con el campo inicial,
es decir; cual debe ser"localmente.el movimiento de una partícula para que su temperatura
aumente lo más rápidamente.

1. Calcular la derivada direccional de f (x; y) = x2 + y 2 en el punto (1; 1) en la dirección

i) v = (3; 4) , ii) v = (0; 2) , iii) v = ( 3; 0) . En cuál de las direcciones es mayor
dicha derivada direccional ? .
2. Siendo = x2 + y 2 , hallar r , jr j . Explicar el signi…cado de los dos resultados
encontrados , sabiendo que (x; y) representa la temperatura en el punto (x; y) .
Comprobar el signi…cado de jr j en el punto (3; 4)
3. Siendo = 2xz 4 x3 y , hallar r , jr j . Explicar el signi…cado de los dos resultados
encontrados , sabiendo que (x; y; z) representa la temperatura en el punto (x; y; z)
. Comprobar el signi…cado de jr j en el punto (1; 1; 2)
4. Estudiar los ejercicios resueltos 8 , 9(página 62, 63)
5. Sea la función que da la distancia desde un punto cualquiera (x; y; z) a otro punto
!
…jo (a; b; c) . Mostrar que r es un vector unitario en la dirección y sentido de AP .
1
6. Hallar r jrj3 , siendo r = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 . Explicar el signi…cado del resultado
encontrado y comprobarlo para el punto (1; 2; 2) .
0
f (r)
7. Demostrar que rf (r) = r r

15
16 CAPÍTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

8. Siendo r (r) = 2r4 r , hallar (r) .

9. Si (x; y) = 0 representa una curva plana , entonces r (x0 ; y0 ) es un vector perpen-

dicular a dicha curva en el punto (x0 ; y0 ) que le pertenece . Veri…car este resultado
para las siguientes curvas ( de…nidas implícitamente )
x2 y2
a) y x=0 b) y x2 . c) xy 9=0 .d) x2 y 2 = 25 :e) 16 + 4 =1

10. Sea P un punto cualquiera de la elipse cuyoo focos son los puntos A y B. Mostrar
que los segmentos AP y BP forman ángulos iguales con la recta tangente a la elipse
en el punto P . Nota : La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de
distancias a los dos focos …jos A y B es constante . ( Ver ejercicio 14 , página 63 )

11. Si (x; y; z) = 0 representa una super…cie en el espacio , entonces r (x0 ; y0 ; z0 ) es

un vector perpendicular a dicha super…cie en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) que le pertenece
. Los anterior quiere decir que es perpendicular a todos los vectores tangentes de
las curvas ubicadas en dicha super…cie y que pasan por el punto P . veri…car este
resultado para la super…cie esférica x2 + y 2 + z 2 = 1 , P = (0; 1; 0) y la curva x = 0
, y = cos t , z = sin t

12. Determinar la ecuación del plano tangente al paraboloide z = x2 + y 2 en el punto

(1; 2; 5). Dicho plano tangente corta en algún otro punto a la super…cie ?

13. Para = 2xz 4 x3 y , hallar r v_ , siendo v_ un vector unitario . Tome (x; y; z) =

(1; 2; 2) y v = (3; 4; 0) . Explique el signi…cado del valor encontrado . Compruebe (
aproximadamente ) su a…rmación .

14. Resolver los Ejercicios Propuestos 62, 63, 64 , 65 (página 78 - 79)

15. Para el = 2xz 4 x3 determine la dirección v tal que la variación por unidad de
longitud recorrida ( longitud muy pequeña ) a partir de (1; 2; 2) valga 2

16. Se sabe que el gradiente de un campo escalar = (x; y) ( distribución de temper-

atura ) está dado por r = (2x; y) y que la temperatura en el punto (2; 4) vale 6
. Hallar el valor del campo escalar ( o la temperatura ) en el punto (6; 2)

17. Sea = (x; y) ( distribución de temperatura ) está de…nido en una lámina rectan-
gular . Mostrar que :
a) si en un punto interior de la lámina se tiene localmente máxima o mínima tem-
peratura , entonces se tiene que cumplir que r en dicho punto debe valer 0 = (0; 0)
b) si en un punto de la frontera de la lámina se tiene localmente máxima temperatura
, entonces r debe formar un ángulo mayor o igual a 90 con la frontera ( en dicho
punto ) de la lámina rectangular

18. Dado = y x2 (distribución de temperatura ) , determinar los puntos a mayor

temperatura y/o menor temperatura ( localmente ) en a) la lámina rectangular de
vértices (4; 8) y (12; 8) .
b) en el segmento parabólico y x2 + 4 , y 20
c) en el circulo de centro (0; 4) y radio 4.
 17

DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. Por ejemplo, si el campo
inicial es un campo de velocidades de un líquido que se desplaza en el espacio; se tiene que
su campo divergencia, expresa "localmenteçómo varía el ‡ujo en cada punto del espacio

1. Dado el campo de velocidades de un líquido en el plano : i) bosquejar el campo

dibujando el vector velocidad en algunos puntos del plano . ii) calcular la divergencia
del campo de velocidades e indicar en su grá…co anterior dos curvas respectivamente
donde la divergencia sea constante .
a) V (x; y) = xi + yj
b) V (x; y) = 3i
c) V (x; y) = yj
p
d) V (x; y) = rn r , para n = 3 , 2 , 1 , 1.r= x2 + y 2 ) , r =(x; y) :

2. En base al signi…cado de la divergencia , para cada uno de los casos del ejercicio 1;
determinar los puntos del plano donde se tiene fuente , sumidero o ninguno de ellos
.

3. Dado el campo de velocidades en el espacio V (x; y; z) = x2 i + y 2 j + z 2 k , determinar

los puntos del espacio donde se tiene fuente , sumidero o ninguno de ellos .

4. Dado el campo de velocidades en el espacio V (x; y; z) = xi + yj + zk , cuál es el

signi…cado físico del valor de su divergencia en cada uno de los puntos del espacio ?

5. Dado el campo de velocidades V (x; y; z) = 3k , calcular la cantidad de ‡uído que

está ingresando y la que está saliendo por unidad de tiempo en el paralelepípedo
determinado por los puntos (4; 0; 0) , (4; 6; 0) , (0; 6; 0) , (0; 0; 0) , (4; 0; 10) , (4; 6; 10)
, (0; 6; 10) , (0; 0; 10) .

6. Estudiar el ejercicio resuelto 21

7. Dado el campo de velocidades V (x; y; z) = 3zk , calcular la cantidad de ‡uído que

se está creando en el interior del paralelepípedo del ejercicio anterior .

8. De…nir un campo de velocidades en el espacio donde el valor máximo ( mínimo ) de

la divergencia se de en el punto (4; 4; 0)

9. Dado el campo de velocidades V (x; y; z) = xi + yj + zk , y dado el recinto cúbico

con centro en el origen y lado 2h (h t 0 ), calcular la cantidad de líquido que está
saliendo del recinto manos el que está ingresando por unidad de tiempo ( ‡ujo total
) y comparar con el valor de la divergencia del campo en el origen .

10. Dado un campo escalar , su gradiente es un campo vectorial ; y de dicho campo

vectorial se puede obtener su divergencia . Así también : dado un campo vectorial se
puede obtener su divergencia que es un campo escalar ; y de dicho campo se puede
obtener su gradiente .
a) Calcular div(grad (x; y; z) ) , siendo (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
b) Calcular grad( div V) si V (x; y; z) = x2 i + y 2 j + z 2 k
18 CAPÍTULO 4. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

11. Qué signi…cado se puede asignar al valor encontrado en el inciso b) del ejercicio
anterior si V es un campo de velocidades ? .

ROTACIONAL
El rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial. Si por ejemplo, se tiene
un campo de fuerzas de…nido en el espacio; en cada punto la fuerza produce en cualquier
lámina (objeto plano pequeño) dos efectos: una traslación y una rotación. Y aún más, el
"nivel"de rotación de la lámina depende de la "inclinación"que la lámina tiene en el espa-
cio. El campo rotacional del campo de fuerzas permite justamente calcular ese "nivel"de
rotación de la lámina en función de su "inclinación".

1. Dado el campo de fuerzas el plano : i) bosquejar el campo dibujando el vector

correspondiente en algunos puntos del plano . ii) calcular el rotacional del campo e
indicar los puntos donde el rotacional es el vector nulo .
a) F (x; y) = xi + yj
b) F (x; y) = yi + xj
c) F (x; y) = yj
p
d) F (x; y) = rn r , para n = 2 , 1.r= x2 + y 2 ) , r =(x; y) :

2. En base al signi…cado del rotacional, para cada uno de los casos del ejercicio 1;
determinar los puntos donde una partícula estará sometida a una rotación , señalar
el sentido de la rotación .

3. Calcular la circulación del campo vectorial F (x; y) = yi + xj sobre el cuadrado de

vértices ( h; h) ;siendo h un valor muy pequeño ( h t 0 ) : Como el campo es
variable , considere que es constante sobre cada lado del cuadrado con un valor igual
al que toma en el punto medio de cada lado respectivamente . Calcule el límite del
cociente de dicha circulación sobre el área del cuadrado cuando h t 0 y compare ese
valor con el valor del rotacional en el centro del cuadrado .

4. Dado el campo vectorial F (x; y; z) = (xz 3 ; 2x2 yz; 2yz 4 ), calcular el rotacional de
F en el punto (1; 1; 1). Si se coloca una partícula plana circular en el punto indicado
, cuál es el comportamiento de dicha partícula ? .

5. En relación al ejercicio anterior , cuál es el signi…cado de los vectores componentes

del rotacional encontrado ; es decir , de (rot(F ) i)i , (rotF j)j , (rotF k)k :? .

6. Siendo ! v =! ! ! r ; donde !! es un vector constante , demostrar que ! ! = 21 rot(

!v ) . Explicar el signi…cado del resultado encontrado en un contexto físico : !v es
el evctor velocidad tangencial , ! ! es el vector velocidad angular , y ! r es el
vector posición de la partícula respecto de un origen ubicado en la recta direccional
o dirección de !!.
Capítulo 5

INTEGRACION VECTORIAL Y
TEOREMAS INTEGRALES

Cuando se calcula alguna magnitud física relacionada a un sistema y donde el proced-

imiento involucra operaciones algebraicas se pueden dar dos situaciones: una situación es
que las magnitudes con las cuales se va a operar son constantes en todo el proceso; y la
otra es cuando dichas magnitudes son variables.
El primer caso, no presenta ningún problema respecto del cómputoalgebraico. En el
segundo caso, se trata de reducir el manejo de las magnitudes variables a una situación
donde se las puede considerar constantes. Esto es posible en muchas situaciones, y con-
siste en descomponer el problema original en muchos subproblemas que aproximadamente
convierten al problema en uno del primer caso. Sin embargo esto exige el cálculo de una
gran cantidad de sumas; para lo que el procedimiento encontrado es el de realizar una
integración matemática.
H
1. Dado el campo de fuerzas F (x; y) = ( y; x) , calcular c F dr ;a lo largo de la curva
que es el perímetro del cuadrado de vèrtices (0; 0) , (3; 0) , (3; 3) , (0; 3) ; en sentido
antihorario .Cuál es el signi…cado del valor encontrado ? .
R
2. Siendo F (x; y) = (2x + y; 3y x) , hallar c F dr , a lo largo de la línea quebrada
C del plano que une los puntos (0; 0) , (2; 0) y (2; 4) . Cuál es el signi…cado del valor
encontrado ? .
3. Resolver los dos ejercicios anteriores realizando una aproximación a la integral de
linea respectiva mediante una partición de la curva de integración en 12 y 6 pedazos
respectivamente .
4. Dado el campo vectorial F (x; y) = ( x; y) calcular el trabajo realizado al mover
una partícula desde (1; 1) hasta (5; 5) a lo largo de la recta que los une : a) mediante
una integral , b) dividiendo el desplazameinto en cuatro partes y considerar que el
campo es aproximadamente constante en cada pedazo e igual al valor en el punto
medio del pedazo . Calcular el promedio de la componente tangencial del campo
sobre la curva . ( Promedio = integral curvilinea /L ; siendo L la longitud total del
arco .
5. Dado el campo de velocidades V (x; y; z), calcular el ‡ujo o caudal por la làmina
triangular de vértices (4; 0; 0) , (0; 4; 0) y (0; 0; 4) ; si a) F (x; y; z) = (x; 4; 4) , b)
F (x; y; z) = (x; y; z)

19
20 CAPÍTULO 5. INTEGRACION VECTORIAL Y TEOREMAS INTEGRALES

6. Resolver el ejercicio anterior , siendo la lámina por donde para el líquido la super…cie
cilíndrica de…nida por x2 + y 2 = 4 , x 0 , 0 z 8 .

7. Mediante una integral de volumen , calcular a) el volumen limitado superior e infe-

riormente por la super…cie esférica x2 + y 2 + z 2 = 16 y lateralmente por el cilindro
x2 + y 2 = 1

8. La densidad ( variable ) en un punto cualquiera (x; y; z) del cubo de vèrtices (0; 0; 0)

, (2; 0; 0) , (2; 2; 0) , (0; 2; 0) , (0; 0; 2) , (2; 0; 2) , (2; 2; 2) , (0; 2; 2) está dada por
(x; y; z) = xy + z determinar la masa de dicho cubo .

9. Estudiar el ejercicio resuelto 36 de la página 131 del texto base . Comprobarlo para
el campo de velocidades V (x; y; z) = x2 i + y 2 j + zk y el recinto cúbico de centro en
el origen de coordenadas y lado h

10. Veri…car el Teorema de la divergencia para : a) V = 3k , recinto : super…cie

2 2
esfèrica : x + y + z 2 9. b) V = i + yj + zk , recinto : cubo de lado 2 ubicado
en el primer octante y con un vértices en (0; 0; 0)

11. Veri…car el teorema de la divergencia para V = xi + yj + z 2 k , y el recinto está

limitado por el cilindro y los planos : x2 + y 2 4 , z 8 , z 0

12. a) Se conoce que la divergencia de un campo de velocidades es r V (x; y; z) =

2(x + y + z). Determinar la cantidad de lìquido que està saliendo menos lo que està
entrando por unidad de tiempo ( ‡ujo total ) en el cubo de lado 2 ubicado en el
primer octante y con un vértices en (0; 0; 0). b) determinar , si existe , un campo
de velocidades cuya divergencia sea justamente 2(x + y + z) ; en tal caso el inciso
anterior empleando el campo de velocidades ( Teorema de la Divergencia )

13. Comprobar el Teorema del Rotacional cuando F (x; y; z) = (x2 ; y 2 ; z 2 ) y S es el

cuadrado de vértices (0; 0; 0), (1; 0; 0) , (1; 1; 0) , (0; 1; 0). Indicar el signi…cado físico
de cada miembro de la igualdad encontrada

14. Comprobar el Teorema del Rotacional cuando F (x; y; z) = (2x y; yz 2 ; yz 2 ) y S

es la super…cie o hemisferio norte de la super…cie esférica x2 + y 2 + z 2 = 1

15. Realizar el ejercicio 65 de la página 134 del texto base y comprobarlo cuando
F (x; y; z) = yi + xj + 3k , y la super…cie es el cuadrado ubicado en el plano
z = 0 , de centro el origen y de lado h .

16. Realizar el ejercicio 73 de la página 134 del texto base . Qué es lo que expresa
…sicamente el Teorema de Gauss ?.

17. Estudiar el ejercicio resuelto 36 de la página 131del texto base.

Capítulo 6

COORDENADAS CURVILINEAS

Existen diferentes maneras de hacer corresponder puntos de un üniversoçon cierto

número de…nido de números reales; y esas maneras se denominan sistemas de coorde-
nadas.

Como un mismo punto tiene diferentes nombres o números asignados (dependiendo

del sistema de coordenadas), eso determina que las expresiones algebraicas para otros con-
juntos de puntos más complejos del üniverso.en estudio vayan tomando diferentes formas.
Lo que de…nitivamente dota de cierto .esquema"simbológico a los conceptos y procedimien-
tos estudiados y realizados. El sistema elegido será, lo que es razonable, el que mejor se
adapte a un problema concreto; es decir, es el problema a resolver el que inidca o sugiere
la elección de uno u otro sistema de coordenadas a elegir.

1. Para los siguientes sistemas de coordenadas , calcular

a) los vectores tangentes unitarios en los puntos indicados
b) los vectores normales unitarios en los puntos indicados
Coordenadas Cartesianas : (3; 4) , ( 5; 0)
Coordenadas Polares : (4; ) , (2; )
3 2
Coordenadas Oblícuas : (3; 4) , ( 5; 0) . Con ecuaciones de transformación

u=x ; v=x y

Coordenadas Cilíndricas Parabólicas : (2; 1) , ( 2; 0) . Las ecuaciones de trans-

formación ver en página 138 del texto base .

2. Considerando las bases B = f(1; 0); (0; 1)g y B = f(1; 1); (0; 2)g, determinar las
ecuaciones de transformación

u = u(x; y) ; v = v(x; y)

que hacen que las bases dadas sean exactamente los vectores tangentes a las curvas
coordenadas

3. Lo mismo que en el ejercicio anterior para las bases B = f(1; 0); (0; 1)g y B =
f( 2; 1); (2; 4)g

21
22 CAPÍTULO 6. COORDENADAS CURVILINEAS

4. Dado el sistema de coordenadas (u; v) cuyas ecuaciones de transformación a coorde-

nadas cartesianas están dadas por

u=x y ; v = 2y

dibujar las curvas coordenadas para u = 0 , 1 , 2 , 3 ; v= 0 , 1 , 2 , 3.

Determinar los vectores tangentes y vectores normales a las curvas coordenadas en
u = 1 , v = 2.

5. En relación al ejercicio anterior , determinar las componentes del vector (4; 8) re-
specto de la base formada por los vectores tangentes y las componentes respecto de
la base formada por los vectores normales o gradientes a las curvas coordenadas

6. Dado el campo vectorial F = xyi + 2yj , expresarlo en: a) coordenadas polares .

Comprobar su respuesta para el punto ( ; ) = (2; ). b) coordenadas oblícuas del
2
ejercicio 1. Comprobar su respuesta para el punto (u; v) = (3; 4)

7. Para los siguientes sistemas , y en los puntos indicados , determinar :

a) ecuaciones de las curvas coordenadas
b) ecuaciones de las super…cies coordenadas
c) vectores tangentes unitarios y vectores normales unitarios
Coordenadas Cartesianas (2; 4; 0) , (0; 0; 1)
Coordenadas Cilíndricas (1; ; 2) , (2; ; 4)
4 2
Coordenadas Esfèricas (1; ; ) , (2; 0; )
2 2 2
Coordenadas Oblícuas (2; 4; 6) , con ecuaciones de transformación

u=x ; v =x+y ; w =x+y+z

8. Dado el campo de velocidades V = (x+y)i yj , expresarlo en coordenadas cilíndricas

parabólicas . Comprobar su respuesta para el punto (3; 1)cp .

9. Expresar el vector posición de un punto r = xi + yj, dado en el sistema cartesiano ,

en los diferentes sistemas del ejercicio 1.

10. Expresar el vector posición de un punto r = xi+yj+zk, dado en el sistema cartesiano

; en los diferentes sistemas del ejercicio 4.

11. Mostrar que

d d
e = e ; e = e
dt dt
ver ejercicio 5, página 142 del texto base .

12. Expresar la velocidad v y la aceleración a del movimiento de una partícula en coor-

dendas : a) polares , b) oblícuas ( del ejercicio 1 ) , c) esféricas .
ver ejercicio 6 , página 143 del texto base .

13. Hallar el elemento de línea para los diferentes sistemas del ejercicio 1, e indicar los
factores de escala correspondientes .
 23

14. Plantear la integral para calcular , en los diferentes sistemas del ejercicio 1, la longitud
de arco de la curva :
a) r(t) = (3t; 4t) , 0 t 2 : b) r(t) = (R cos t; R sin t) , 0 t : c) r(t) = (t; t2 )
, 0 t 3

15. Plantear la integral para calcular el volumen de los recintos que se detallan , en el
sistema : a) cartesiano , b) cilíndrico , c) esférico :
El recinto limitado por x2 + y 2 = 4 , z = 0 , z = 8
El recinto limitado por x2 + y 2 + z 2 = 9 , z 2 = x2 + y 2

16. Determinar los elementos de super…cie de las super…cies : a) r(x; y) = xi + yj + 0k (

plano z = 0 ) . b) r(u; v) = ui + vj + (u2 + v 2 )k ( paraboloide z = x2 + y 2 ) . c)
r(u; v) = (3 cos u sin v; 3 sin u sin v; 3 cos u) ( super…cie esférica x2 + y 2 + z 2 = 9 ) .

17. Expresar el gradiente de (x; y) = x2 + y 2 en los diferentes sistemas de coordenadas

del ejercicio 1 .En particular comprobar la equivalencia de sus resultados para el
punto de coordenadas cartesianas (3; 4).

18. Expresar el gradiente de (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 en los diferentes sistemas de

coordenadas del ejercicio 4 .En particular comprobar la equivalencia de sus resultados
para el punto de coordenadas cartesianas (2; 2; 1).

19. Expresar la divergencia del campo de velocidades v(x; y; z) = x2 i + y 2 j + z 2 k en los

diferentes sistemas del ejercicio 4 . En particular comprobar la equivalencia de sus
resultados para el punto de coordenadas cartesianas (2; 2; 1).

20. Expresar el rotacional del campo de fuerzas F (x; y; z) = yi + x2 j + z 2 k en los

diferentes sistemas del ejercicio 4 . En particular comprobar la equivalencia de sus
resultados para el punto de coordenadas cartesianas (2; 2; 1).

21. Dado el campo vectorial F = xyi + 2yj , expresarlo en coordenadas polares . Com-
probar su respuesta para el punto ( ; ) = (2; ).
2
22. Dado el sistema de coordenadas (u; v) cuyas ecuaciones de transformación a coorde-
nadas cartesianas están dadas por

u=x y ; v = 2y

dibujar las curvas coordenadas para u = 0 , 1 , 2 , 3 ; v= 0 , 1 , 2 , 3.

Determinar los vectores tangentes a las curvas coordenadas en u = 1 , v = 2.

23. Dado el campo de velocidades V = (x + y)i yj , expresarlo en coordenadas u,

v.Comprobar su respuesta para el punto (u; v) = (3; 1)
COMPONENTES CO Y CONTRAVARIANTES

24. Aceptando que el vector posición , que en coordenadas cartesianas es r = xi + yj

, es un Tensor Contravariente
___
; esto es , si las ecuaciones de transformación de un
sistema X a otro sistema X están dadas como
_p @xp q
A = A
@xq
24 CAPÍTULO 6. COORDENADAS CURVILINEAS

a partir del vector posición en coordenadas cartesianas determinar dicho vector en

coordenadas :
a) Polares . b) En el sistema oblìcuo : x = u , y = u v
Veri…car grà…camente sus respuestas.
dx dy
25. Aceptando que el vector velocidad , que en coordenadas cartesianas es r = i+ j
dt dt
, es un Tensor Contravariente
___
; esto es , si las ecuaciones de transformación de un
sistema X a otro sistema X están dadas como
_p @xp q
A = A
@xq

determinar dicho vector en coordenadas :

a) Polares . b) En el sistema oblìcuo : x = u , y = u v
c) Determinar , en los tres sistemas , el vector velocidad de la curva cuya posición -
en cartesianas - está dada por

x = t2 ; y = 4t

Veri…car grà…camente sus respuestas.

26. Dado el campo de fuerzas del ejercicio 4, pàgina 142 del texto base ; resolver el
ejercicio considerando que dicho campo de fuerzas es un tensor contravariante .

27. Si consideramos un sistema de coordenadas u1 ; u2 , cuyas ecuaciones de transfor-

mación a coordenadas cartesianas están dadas por : u1 = u1 (x; y) , u2 = u2 (x; y) ;
los vectores perpendiculares a las curvas coordenadas o curvas de nivel u1 (x; y) =
c1 , u2 (x; y) = c2 ; vectores que se determinan hallando ru1 y ru2 ; forman una base
denominada COVARIANTE . Por ejemplo :
p y
En polares = x2 + y 2 = c1 y = tan 1 ( ) = c2 ( circunferencias y semirrectas
x
) son curvas de nivel ; y
x y
r = p i+ p j
x2 + y 2 x2 + y 2
y x
r = i+ 2 j
x2 + y 2 x + y2

constituyen la base covariante del sistema . Si (x; y) = (1; 1) ;entonces la base co-
varainte es :
1 1 1 1
r = p i+ p j ; r = i+ j
2 2 2 2
Si las ecuaciones
___
de transformación - de un objeto físico , de un sistema X a otro
sistema X están dadas como
_ @xq q
Ap = A
@xp
dicho objeto se denomina Tensor covariante de orden 1 . En cada caso , los A son
las coordenadas del objeto fìsico en la base covariante .
 25

Se sabe que la gradiente de un campo escalar es un tensor covariante ; encontrar

la gradiente del campo escalar

= (x; y) = xy

en los sistemas
a) Polares . b) En el sistema oblìcuo : x = u , y = u v
Veri…que grà…camente sus respuestas.

28. Lo mismo que el ejercicio anterior , peor para el campo escalar : = (x; y; z) =
x2 + y 2 + z 2 en los sistemas
a) Esfèricas . b) En el sistema oblícuo : u = x , v = y , w = x + y + z
Realize una representación grá…ca de sus resultados.
26 CAPÍTULO 6. COORDENADAS CURVILINEAS
Capítulo 7

INTRODUCCION AL CALCULO
TENSORIAL

El uso de diferentes coordenadas para el análisis y estudio de un problema posibilita

una mejor comprensión de los objetos de estudio en dicho problema. Sin embargo algo
notable es poder desligarse de cualquier sistema de coordenadas en particular, y mas bien
hacer el estudio válido para cualquier sistema de coordenadas. Esto permite caracterizar los
objetos de estudio de manera independiente del ssitema de coordenadas; lo que posibilita
alcanzar a encontrar la característica o características fundamentales de los objetos y de
los procedimientos involucrados en la resolución de problemas de la ingeniería.
Los tensores son los objetos cuyas propiedades son independientes del sistema de coor-
denadas por lo que son lo que objetivamente nos pueden conducir al análisis de la realidad.
Esta última práctica se completará de acuerdo al avance programático , de manera que
se pueda completar al menos una introducción al cálculo tensorial .
1. Dadas las bases B = fe1 ; e2 ; ::::; en g y B = fe1 ; e2 ; ::::; en g, donde se tiene las rela-
ciones
x = xp ep = xq eq
q
eq = Apq ep ; ep = Ap eq
se cumple que
q
xp = Apq xq ; xq = Ap xp
las xp y las xq se denominan componentes contravariantes del vector x respecto de
las bases B y B respectivamente . Veri…car dichas relaciones para
a) x = (8; 4) , B = f(1; 1); (0; 2)g y B = f( 1; 1); (1; 0)g
b) x = ( 4; 0) , B = f(1; 1); (0; 1)g y B = f(1; 2); (2; 1)g
2. Dados los vectores
x = xp ep ; y = y q eq
su producto escalar x y está dado por
x y = xp y q ep eq
x y = gpq xp y q ; con gpq = ep eq
determinar gpq para la base B = f(1; 1); (0; 2)g y grs para la base B = f( 1; 1); (1; 0)g ,
en ambos casos realizar el producto escalar de los vectores x = (3; 4) y y = (1; 2)

27
28 CAPÍTULO 7. INTRODUCCION AL CALCULO TENSORIAL

3. Dado el vector x = xp ep , se dice que los xp son las componentes contravariantes del
vector x respecto de la base B. Por otro lado los valores

xq = x eq

se denominan las componentes covariantes del vector x respecto de la base B.

Determinar las componentes contravariantes y covariantes del vector x = (3; 4) re-
specto de la base B = f(1; 1); (2; 2)g
4. Las componentes contravariantes y covariantes de un vector x, se trasforman según
las ecuaciones
q
xp = Apq xq ; xq = Ap xp
q
xp = Ap xq ; xq = Apq xp

Veri…car las anteriores ecuaciones de transformación para el vector x = (3; 4) respec-

tos de las bases B = f(1; 0); (2; 2)g y B = f( 1; 1); (1; 1)g
5. Comprobar que las componentes covariantes de un vector x respecto de una base
B , son iguales a sus componentes respecto de los vectores normales a las curvas
coordenadas de…nidas por las ecuaciones de transformación u = u(x; y) , v = v(x; y).
Tome como caso concreto x = (4; 2) y la base B = f( 1; 1); (1; 1)g
6. Existen dos maneras de realizar transformación de componentes contravariantes y
q
covariantes : a) usando los coe…cientes Apq y Ap de…nidas por los cambios de base .
b) usando las ecuaciones de transformación de coordenadas x1 = x1 (x1 ; x2 ) , x2 =
x2 (x1 ; x2 )
Veri…que las a…rmaciones anteriores para x = (2; 2) , siendo B = f(1; 0); (0; 1)g y
B = f( 1; 1); (1; 1)g
Nota : en el análisis tensorial se emplea la segunda forma debido a que , por la forma
del espacio estudiado , las base van cambiando de punto a punto ; y en este caso es
más simple manejar las ecuaciones de transformación .
7. Realizar la suma, diferencia, producto externo, producto interno de los vectores a)
Ap y Bsq en un espacio de 2 dimensiones. b) Ap y Bq
Repasar los Ejercicios Resueltos
8. Ejer 1 (pag:175)
9. Ejer 3 (pag:176)
10. Ejer 7 (pag:177)
11. Ejer 9 (pag:179)
12. Ejer 28 (pag:186)
13. Ejer 30 (pag:187)
14. Ejer 35 (pag:189)
15. Ejer 41 (pag:191)