INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.
0
Periodo 2018-2
PWM
Ñañez kevin, Barrios Diego, y Romero Andrés
{u1803185, u1803132, y u1803631}@unimilitar.edu.co
Profesor: Nubia Sanchez
 
Resumen— En la presente práctica de laboratorio se desarrolla
el diseño y edificación de un PWM con base en Flip Flops, teniendo
en cuenta todos los componentes del circuito, tales como el
oscilador 555, se obtuvieron resultados satisfactorios en la parte de
simulación.
Palabras clave— PWM, oscilador 555, Flip Flop, lógica secuencial,
motor,puente de diodos,
I. INTRODUCCIÓN
En la presente practica de laboratorio se solicita desarrollar el
diseño y montaje de un PWM, el cual según los criterios
expuestos en la guía de laboratorio nos corresponde
desarrollarlo utilizando Flip Flop JK, configurando el circuito
de manera síncrona y con una rampa ascendente. Aclarando que
a causa de la pandemia del Covid-19, no nos fue posible realizar
el montaje de la práctica, por lo cual solo se presentara la
simulación respectiva.
La presente práctica, fortalece competencias aplicables en;
electrónica de consumo, electrónica de potencia, tratamiento de
señales, robótica, control, Inteligencia artificial.
A. Marco teórico
Para el correcto desarrollo de la práctica, con el fin de que esta
sea consistente y efectiva, se presentaran diversos conceptos
necesarios para el diseño del laboratorio.
 Flip Flop:
Un Flip Flop es un dispositivo electrónico bi-estable
cuya finalidad resalta en dar una memoria básica para
el desarrollo en circuitos de lógica secuencial. En
nuestro diseño nos corresponde utilizar el Flip Flop
JK, por lo cual tenemos que conocer como es su
funcionamiento, el cual se establece como una
combinación entre el Flip Flop tipo Set y Reset y un
Flip Flop tipo Toggle, en el cual cuando ambas
entradas se activen, la salida será el inverso lógico del
dato anterior.
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Contadores:
Existen 2 tipos de contadores los cuales son síncronos y
asíncronos siendo cadenas de Flip Flops que almacenan el
último dato y la cadena se vuelve un numero en binario. Los
contadores síncronos son contadores que comparten la misma
señal reloj y usualmente se les tiene que hacer una
configuración a las entradas para que funcionen según lo
calculado. Los contadores asíncronos son contadores que no
comparten la misma señal reloj y esta solo afecta al primer Flip
Flop la salida negada de este va a ser la señal reloj del siguiente.
 Integrado 555:
El integrado lm 555 es un temporizador electrónico mejor
conocido como máquina del tiempo debido a que este puede
desempeñar diversas tareas que dependen del tiempo, este se
utiliza para crear retardos de tiempo como oscilador de
determinada frecuencia y como un integrado Flip Flop
 PWM:
PWM son siglas en inglés que significan Pulse Width
Modulation y que lo podemos traducir a español como
Modulación de ancho de pulso. Puede ser que esto no te diga
nada de momento, pero al terminar el artículo tomará todo el
sentido del mundo. La modulación de ancho de pulso está
formada por una señal de onda cuadrada que no siempre tiene
la misma relación entre el tiempo que está en alto y el tiempo
que está en bajo. La variación de ancho de pulso consiste en
variar los tiempos de encendido y apagado, es decir Ton y Toff.
Al cambiar el valor de un PWM, en realidad se están
modificando estos tiempos. Uno de las características más
importantes de una señal PWM es su ciclo de trabajo o Duty
Cycle, en inglés, ya que este es el que varía en un PWM. El
ciclo de trabajo no es otra cosa que la relación entre el tiempo
de encendido y el periodo o tiempo total del PWM. La variación
de ancho de pulso consiste en variar los tiempos de encendido
y apagado, es decir Ton y Toff. Al cambiar el valor.
El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio
de “nombre de la materia” presentado en la Universidad Militar Nueva Granada
durante el periodo 2018-2.
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2018-2

1. ETAPA DE CONTROL DE VELOCIDAD PWM

1.1 Circuito de control de frecuencia
1.2 Contador automático Asíncrono ascendente
1.3 Contador UP/DOWN asíncrono ascendente
1.4 Comparador lógico de los dos comparadores,
cambio de ancho de pulso.
2. ETAPA DE POTENCIA
2.1 Puente H.
2.2 Control de Giro del Motor.

Fig. 0. Ciclo útil de 10 % 1. ETAPA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL PWM.

- Puente de diodos – Puente H: 1.1 Circuito control de frecuencia 200KHz.

El puente de diodos es un circuito el cual consta de 4 diodos y

un capacitor , los cuales se organizan y conectan de determinada
forma, en este caso para poder cambiar el sentido de giro del
motor , este circuito funciona de manera tal que la corriente que
ingresa al motor sigue por unos caminos específicos y le dan el
sentido de giro a este , como sabemos los diodos cuando se
polarizan inversamente no siguen el paso de la corriente y
usando esta capacidad pudimos realizar esta practica de manera
efectiva.
Empezando primordialmente con los cálculos teóricos para
diseño de la frecuencia de 200KHz.
En la sección de cálculos teóricos solo es necesario encontrar la
resistencia necesaria para el circuito integrado 555, teniendo en
cuenta que la frecuencia utilizada en el circuito es de 200 KHz.
1.44
𝐹=
𝐶 ∗ (𝑅1 + 2𝑅2)

En la anterior ecuación consideramos las dos resistencias

II. OJETIVOS iguales, la capacitancia se toma de 10 nf. Despejamos la
resistencia de la formula, la cual fue proporcionada por el
Variar la velocidad angular y dirección de giro de un motor DC, datasheet del circuito integrado.
por medio de una señal PWM, para aplicaciones mecatrónicas.
1.44
𝑅=
3∗𝐶∗𝐹
III. COMPETENCIAS A DESARROLLAR 1.44
𝑅=
3 ∗ 10𝑛𝐹 ∗ 200𝐾𝐻𝑧
Diseño, análisis y creatividad para implementar circuitos con
óptimos resultados, pocos elementos y costos razonables. 𝑅 = 240Ω
Escribir informes, escritos según formatos establecidos.
Consultar la bibliografía recomendada, Proponer alternativas en
la bibliografía, solución de ejercicios, temas de clase.

Adelantar su saber con base en estudio autónomo. Entender el

funcionamiento de los Flip Flops, registros y contadores.

IV. DESARROLLO DE PRACTICA

A continuación, se enseñará tanto los cálculos teóricos como

cada una etapa de la simulación que componen el PWM. Según
los criterios propuestos en la guía.

 Frecuencia 200KHZ
 Contador Asíncrono 6BITS con Rampa Ascendente.
 Flip Flips JK

Fig. 1 Simulación 555 astable en Proteus

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Y Donde el V+ Sera La señal M (Cambio UP/DOWN) con el

aumentaremos el contador manualmente, es decir aumentar la
velodad del motor.

Fig. 2 Simulación 555 astable 200KHz en Proteus

1.2 Contador automático Asíncrono ascendente

Se presente el contador asíncrono con rampa ascendente de 6

BITS con Flip Flops JK JKFF Ideales con un CLK de
200KHz.

Fig. 5 Pulsadores de control de velocidad V+ y V-

Fig. 3. Simulación de contadores asíncrono ascendente
1.3 Contador UP/DOWN asíncrono ascendente
Se presente el contador asíncrono UP/DOWM con rampa
ascendente de 6 BITS con Flip Flops JK 4027 con un CLK de
200KHz
1.4 Comparador lógico de los dos comparadores, cambio de
ancho de pulso.
Se presenta el circuito del comparador lógico el cual se
encarga de comparar los dos contadores expuestos
anteriormente para conseguir finamente el cambio del
ancho de pulso, es decir, la señal PWM.

Fig. 4 Simulación de contador UP/DOWN asíncrono

ascendente
Fig. 5 Comparadores Lógicos 7485. Señal PWM
Este contador fue realizado con el fin de controlar el PWM
utilizando manualmente dos pulsadores V+ y V- con el fin de
cambiar al ancho de pulso del PWM haciendo la comparación
de los mismos.

Donde el V- será el CLK manual, con el cual disminuirá el

contador, es decir disminuirá la velocidad del motor.
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2. CONTROL DE POTENCIA

2.1 Puente H.

Se presenta el circuito de potencia del motor el cual es el

encargado del sentido de giro del motor, recibiendo como
entrada la señal de PWM de los comparadores lógicos y las
señales de los pulsadores G+ (giro hacia la derecha) y G- (giro
hacia la izquierda) en el integrado L293D (Drive).

Fig. 9. Simulación PWM. Señal Amarilla CLK 200KHz ,

Señal Azul PWM

A continuación, la señal de PWM en cambio de pulso, 10%

del ciclo útil. Velocidad Lenta.

Fig.7 Circuito DRIVE - Puente H del motor

2.2 Control de giro del motor G+ G-.

Fig. 10. Simulación PWM. Ciclo útil 10%

Fig. 8 Circuito pulsadores G+ y G- del control de sentido del

motor
Fig 11. Simulación PWM. Ciclo útil 97%. Velocidad alta.
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V. ANALISIS DE RESULTADOS VII. REFERENCIAS

Se observó la aplicabilidad de las señales M y CLK En los [1]HTTPS://OKDIARIO.COM/CURIOSIDADES/QUE-PUENTE-DIODOS-QUE-SIRVE-2237386

contadores up/Down para el control de velocidad. el cual es
una interface de control para la velocidad del motor. [2]HTTP://HYPERPHYSICS.PHY-ASTR.GSU.EDU/HBASEES/ELECTRONIC/FLIPFLOP.HTML

Se observó la aplicabilidad de los contadores asíncronos de los [3]HTTPS://M09ARROYO.WORDPRESS.COM/2013/04/08/CONTADORES-SINCRONOS-Y-

comparadores lógicos del LM555, como a partir de una
frecuencia podemos hacer algo un sistema automático.
En la Figura 9 PWM podemos observar el cambio de pulso de
la señal PWM al momento de varia el contador up/Down con
los botones V+ y V- que controlan la Señal M y el CLK de
contador de 6BITS. Con el cual alteramos la comparación
creando el punto de corte para el tiempo del cambio del pulso.
ASINCRONOS/
Fig. 1 Simulación 555 astable en Proteus
Fig. 2 Simulación 555 astable 200KHz en Proteus
Fig. 3. Simulación de contadores asíncrono ascendente
Fig. 4 Simulación de contador UP/DOWN asíncrono
ascendente.
Fig. 8 Circuito pulsadores G+ y G- del control de sentido del
motor

La figura 10 se demuestra el ciclo útil de la señal PWM del

10% con un 0110 en el contador fijo. Es decir, velocidad bajo.

La figura 11 se demuestra el ciclo útil de la señal PWM del

98% con un 111110 en el contador fijo.

VI. CONCLUSIONES

 El circuito 555 es un integrado que nos facilitó una fuente

de reloj u oscilador, gracias a su configuración en la que
podemos adecuar para obtener una frecuencia determinada,
para nuestro caso 200KHz

 Durante el estudio de los contadores se dice que hay dos

tipos: síncrono y asíncrono. Como método de estudio
simulamos ambos para observar su diferencia y
comprobamos que el contador síncrono tiene un mayor
desempeño y mejor reacción de respuesta

 En conclusión, se obtuvo un gran desempeño en la práctica

con estos nuevos conocimientos y utilidades de flip flop
JK, del temporizador 555 y comparadores, y más que todo
una opción para hacer mover un motor.

 Se logró variar la velocidad angular y dirección de giro de

un motor DC idealmente, por medio de una señal PWM,
obteniendo una velocidad mínima del 1.56 % del ciclo util
y una velocidad max de 99% del ciclo útil de la señal
PWM. Como podemos apreciar en las figuras 10 y 11 la
variación del cambio del pulso.