UNMSM/FQIQ/EPIQ/DAADP/CONTROL DE PROCESOS/EF5/2020-I

1. Una bala perdida perfora el tanque de aire comprimido de una gasolinera. El

balance de masa del aire en el tanque es

dρ ( t )
V =wi ( t )− A0 √ 2 ρ(t)[ p ( t )− p0 ]
dt

Mp ( t )
Donde ρ ( t )=
RT

wi(t), en kg/s, es el flujo de entrada de la temperatura de aire, V = 1,5 m 3 es el

volumen del tanque, A0 = 0,785 cm2 es el área del agujero de la bala, M = 29
kg/kmol es la masa molar del aire, R = 8,314 kPam 3/(kmolK), es la constante de la
ley de gases ideales, y la temperatura T se asume constante a 70°C. Obtener la
aproximación lineal de la ecuación diferencial alrededor de la presión manométrica
inicial de 500 kPa. Obtener también la transformada de Laplace de la presión en el
tanque y evaluar la constante del tiempo y la ganancia de la función de
transferencia.

Solución:

Problema 1:

Asumiendo que estamos en un proceso ideal y temperatura constante.

Balance de materia en el tanque:

dρ ( t )
V =w1 ( t )−w 0 ( t )
dt

De la ecuación de Bernoulli:

V 2 (t)
p ( t ) =ρ (t ) + p0
2

2∗( p ( t ) −p 0)
V (t)=
√ p (t)

Flujo a través del orificio causado por la bala:

w 0 ( t )= ρ ( t )∗A 0= A0 √ 2 ρ(t)[ p ( t )− p0 ]

Ley de gases ideales:

M ∗p (t)
ρ ( t )=
R g∗(T + 273 K )

Sustituyendo en el balance de materia:

V ∗M
∗dp ( t )
R g∗(T +273 K ) 2M
dt
=w1 ( t )−A 0
√
R g ( T +273 K )
p(t)( p ( t )− p0 )

Resolviendo por derivada:

dp ( t )
=g ( w1 (t ) , p ( t ) )
dt

R g∗( T +273 K ) 2M
¿
M∗p ( t )
(w 1 ( t )− A0
√
R g ( T +273 K )
p(t )( p ( t )− p0 ))

Linealizando:

dp ( t ) δg ' δg
= ¿b ( w1 (t )−wb ) + ¿ 'b ( p ( t )− p b)
dt δ w1 δp

P ( t ) =p ( t )− pb W i ( t )=w i ( t )−w b

δg ' R ( T +273 K ) kPa

a 1= ¿ b a1= g a 1=65.56
δ w1 VM Kg

δg ' − A0 2 R g ( T +273 k ) 1
−1
a 2= ¿b=
δp V M √ p ( p − p ) 2 ( 2 pb − p0 )
2( b b 0 )

− A 0 2 R g ( T + 273 K ) kPa ( 2 p b− p0 ) 1000 Pa 2

a 2=
√
2 V M∗pb ( pb −p 0 ) 1000 Pa kPa
m
100 cm ( )
=−0.023 s−1

Sustituyendo:

dP ( t )
=a 1 W 1 ( t )+ a2 P ( t )
dt
 1 dP ( t ) a
+ P ( t ) = 1 W 1 ( t ) P (t ) P ( 0 )=0
−a2 dt −a2

dP ( t )
t + P ( t ) =K W 1 ( t ) … forma lineal
dt

Transformada de Laplace:

P (s ) K
=
W 1 ( s ) t∗s+1

Calculando constantes:

1
t= =42.9 s
−a2

a1 kPa . sec
K= =2.8∗103
−a2 Kg
Pregunta 2
La temperatura de un pavo en un horno, la cual se supone uniforme en toda el
ave, y despreciando el calor absorbido por las reacciones de cocción, está dada
por la ecuación diferencial.

Donde M es la masa del pavo en libras, cv es el calor específico en Btu/(lb°R), T(t)

es la temperatura del pavo en °R, σ = 0,171 4x10-8 Btu/(h pie2°R 4) es la constante
de Stefan-Boltzmann, ε es la emisividad de la piel del pavo, A es el área del pavo
en pies cuadrados y Ts (t) es la temperatura en el horno en °R.

Obtener la aproximación lineal de la ecuación diferencial. Obtener también la

transformada de Laplace de la temperatura del pavo y escribir las expresiones
para la constante del tiempo y la ganancia de la función de transferencia.

Solución:
Asumiendo:
 calor de cocción insignificante
 temperatura uniforme del pavo
 solamente transferencia de calor por radiación

balance de energía en el pavo:

dT (t )
M .cv .   . . A. Ts4 (t )  T 4 (t ) 
dt
Utilice el suscriptor b para los valores base de linealización:

Solución de la derivada:
dT (t )  . . A. Ts (t )  T
4 4
(t )

 g.(Ts (t ), T (t )) 
dt M .cv

Linealizado:
dT (t )
 a1.(Ts (t )  Tsb )  a2 .(T (t )  Tb )
dt
Donde:

 .g 4. . . A 3  .g 4. . . A 3
a1  .|b  Tsb a2  |b  Tb
 Ts M .cv ; T M .cv

 s (t )  Ts (t )  Tsb ;
(t )  T (t )  Tb

Sustituyendo:

d (t )
 a1. s (t )  a2 .(t )
dt ;
(0)  0

d (t )
.  (t )  K . s (t )
dt

1 d (t ) a
.  (t )  1  s (t )
 a2 dt  a2

se obtiene:
3
M .cv d (t )  Tsb 
.  
4. . . AT
. b 3 dt  Tb 
Comparando coeficientes:
3
M .cv T 
 K   sb 
4. . . AT
. b3 ;  Tb 
Transformada de Laplace:

( s ) K

 s ( s )  .s  1