TECNOLOGÍA EN OPERACIÓN Y

MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO

PROCESOS MECÁNICOS II
TEM-302
Procesos Mecánicos II
Prof. Edward L. Rondón H.
 ENGRANAJES – SISTEMAS MECÁNICOS - TRANSMISIÓN

Los elementos que conforman un mecanismo o sistema

mecánico se pueden agrupar en 3 grandes bloques:

Entrada Mecanismo Salida o

Fuerza motriz transmisor Receptor

Los engranajes son juegos de RUEDAS DENTADAS que

encajan entres sí, para generar arrastre

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 ENGRANAJES – TREN DE ENGRANAJES – RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑛2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑖= = = 𝑖= =
𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2 𝑛1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠

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 ENGRANAJES – TREN DE ENGRANAJES – RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
Ruedas Conductoras y Ruedas Conducidas
𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑖= = = =
𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
Distancia entre centros
𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2
L=
2

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 ENGRANAJES – RELACIÓN DE TRANSMISIÓN - EJERCICIOS
𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑛2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑖= = = 𝑖= =
𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2 𝑛1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠

𝑛1 × 𝑍1 1350 × 35
𝑛2 = ⇒ 𝑛2 = ⇒ 𝑛2 = 497,3684 𝑟𝑝𝑚 = 𝑛3
𝑍2 95
𝑛3 × 𝑍3 497,3684 × 40
𝑛4 = ⇒ 𝑛4 = ⇒ 𝑛4 = 234,0557 𝑟𝑝𝑚
𝑍4 85
En el tren de la figura, Z1 mueve a Z2.
Esta gira solidaria con Z3 que a su vez 𝑛4 × 𝑍4 234,0557 × 85
𝑛5 = ⇒ 𝑛2 = ⇒ 𝑛5 = 265, 2632 𝑟𝑝𝑚
mueve a Z4 y esta última a Z5 , con lo 𝑍5 75
que Z4 es conducida y conductora; 𝑛2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑛1 × 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
Calcular las revoluciones por minuto 𝑖= = ⇒ 𝑛2 =
de la rueda Z5 de la figura anterior si
𝑛1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
el eje motriz gira a 1350 rpm. y los 𝑛5 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑛1 × 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑖= = ⇒ 𝑛5 =
dientes de las ruedas son Z1 = 35; Z2 𝑛1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
= 95; Z3 = 40; Z4 = 85; Z5 = 75 𝑛1 ⋅ 𝑍1 ⋅ 𝑍3 ⋅ 𝑍4 1350 × 35 × 40 × 85
𝑛5 = = = 265,2632 𝑟𝑝𝑚
𝑍2 ⋅ 𝑍4 ⋅ 𝑍5 95 × 85 × 75

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 ENGRANAJES – EJERCICIOS

Se tiene un motor que gira a 1800 RPM y acciona 1. Determinar la velocidad de salida del
un mecanismo reductor de escalamiento triple reductor de tres (3) etapas
(tres etapas), el primero conformado por ruedas esquematizado en la figura de la
dentadas de 15 y 45 dientes; el segundo izquierda, sabiendo que el motor que
conformado por ruedas de 21 y 42 dientes y el alimenta el sistema gira a 1800 RPM.
tercero conformado por ruedas de 11 y 33
dientes, distribuido tal como se aprecia en la 2. Determinar la relación de transmisión
siguiente figura del sistema reductor.

𝜂4 = 𝑥 𝑅𝑃𝑀 3. Determinar la velocidad de giro de

𝒁𝟑
𝒁𝟒 cada uno de sus ejes y la relación de
𝒁𝟏
𝒁𝟐
𝒁𝟓 transmisión en cada una de las etapas
𝒁𝟔 de reducción.
Eje 1 Eje 2
Eje 3 Z1 = 15 Z4 = 42
Eje 4
𝜂1 = 1800 𝑅𝑃𝑀 Z5 = 11
Z2 = 45

Z3 = 21 Z6= 33
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 ENGRANAJES – EJERCICIOS
2. Relación de transmisión del reductor
𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑛4
𝑖= = = = ⇒ 𝑖=
𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑛1

100 1
⇒ 𝑖 = 1800 = 18 = 0,0556

1. Velocidad de salida del reductor 2 Y 3. Velocidad y relación en cada eje del reductor
𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑍1 15
𝑖= = =
𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2
=
𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑖1−2 = = ⟹ 𝑖1−2 = 1ൗ3
Primer etapa 𝑍2 45
𝑛4 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 Ejes 1 y 2 1
⇒ 𝑛1 = 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 Sistema
compuesto
𝜂2 = 𝑖 ∙ 𝜂1 = ∙ 1800 𝜂2 = 600 RPM
3
𝑛1 ∙ 𝑍1 ∙ 𝑍3 ∙ 𝑍5
⇒ 𝜂4 = 𝑍2 ∙ 𝑍4 ∙ 𝑍6 𝑍3 21
𝑖2−3 = = ⟹ 𝑖2−3 = 1ൗ2
1800 ∙ 15 ∙ 21 ∙ 11 2aetapa 𝑍4 42
⇒ 𝜂4 = 45 ∙ 42 ∙ 33 Ejes 2 y 3
1
⇒ 𝜂4 =100 RPM 𝜂3 = 𝑖 ∙ 𝜂2 = ∙ 600 𝜂2 = 300 RPM
2
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 ENGRANAJES – EJERCICIOS

Para el reductor de la imagen, el cual es de dos

etapas de reducción y presenta un Modulo M1=8
𝑀=8 para la primera etapa y un Módulo M2=6, para la
segunda etapa, determinar:
𝑍4 = 39 1. Velocidad de salida del reductor, sabiendo
𝑍1 = 11
h que el motor que alimenta el sistema gira a
3600 RPM.
𝑍2 = 33 𝑍3 = 13
2. Altura mínima de la caja reductora, señalada
en la figura con la letra “h”, considerando
𝑀 =6 dejar un espacio de 10 mm de separación,
tanto en la parte superior, como en la parte
inferior de la caja reductora, con respecto a
la rueda más cercana.

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 ENGRANAJES – EJERCICIOS

1. Velocidad de salida del reductor 𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠

𝑖= = = =
𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠

𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠: 𝑍1 𝑦 𝑍3

𝑀=8
𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠: 𝑍2 𝑦 𝑍4
𝑍4 = 39
𝑍1 = 11 𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝1 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑖= = = =
h 𝑛1 𝑍2 𝐷𝑝2 𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠

𝑍2 = 33 𝑍3 = 13 𝑍1 ∙ 𝑍3 11 ∙ 13 1
𝑖= = =
𝑍2 ∙ 𝑍4 33 ∙ 39 9
𝑀 =6
𝑛2 1
𝑖= ⟹ 𝜂2 = 𝑖 ∙ 𝜂1 = ∙ 3600 = 400 𝑅𝑃𝑀
𝑛1 9

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 ENGRANAJES – EJERCICIOS
2. Altura mínima de la caja reductora
𝟏𝟎 𝒎𝒎 𝐷𝑝 𝐷𝑒
𝑀= =
𝑍 𝑍+2
𝑅𝑒2 = 𝑀 ∙ 𝑍2 + 2 /2 = 8 ∙ 33 + 2 /2 = 140 𝑚𝑚
𝑀=8
𝑅𝑒4 𝐷𝑝3 + 𝐷𝑝4 𝑀 ∙ 𝑍3 + 𝑍4 6 ∙ 13 + 39
𝐿3−4 = = =
𝑍4 = 39 2 2 2
𝑍1 = 11
h
𝐿3−4 = 156 𝑚𝑚
𝑳𝟑−𝟒
𝑅𝑒4 = 𝑀 ∙ 𝑍4 + 2 /2 = 6 ∙ 39 + 2 /2 = 123 𝑚𝑚
𝑍2 = 33 𝑍3 = 13
𝑅𝑒2 ℎ = 𝑅𝑒2 + 𝐿3−4 + 𝑅𝑒4 + 2 ∙ 10 𝑚𝑚
𝑀 =6 ℎ = 140 + 156 + 123 + 20 𝑚𝑚
ℎ = 439 𝑚𝑚
𝟏𝟎 𝒎𝒎

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