Universidad popular del cesar, Facultad de Ingeniería y Ciencias Tecnológicas.
Prog: Ingeniería Electrónica
ANÁLISIS DEL GRADO DE CONTROL DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA MEDIANTE LA GRÁFICA VOLTAJE VS CORRIENTE. Curso de ELECTRÓNICA DE POTENCIA. Doc. Ing. LUISA SALAZAR GIL.
GUERRA RUIZ NICOLÁS ALFREDO, nalfredoguerra@unicesar.edu.co,
TAPIA HERNÁNDEZ WALTER DAVID wtapia@unicesar.edu.co. Valledupar, Cesar, Colombia. RESUMEN - Los dispositivos electrónicos de potencia como los diodos, transistores de potencia, el tiristor, así como los derivados de estos tales como los triac, diac, conmutador unilaterales o SUS, transistor uni-unión UJT, el transistor uni-unión programable o PUT y el diodo de Shockley, hacen posible que la electrónica de potencia pueda expresar de manera precisa su finalidad, la cual es el estudio de estos dispositivos y sistemas para el procesamiento, control y conversión de la energía eléctrica. Por lo tanto, en este apartado se estará abordando algunas propiedades de los dispositivos de potencia más usuales tocados en clase y también en comparar el comportamiento de estos dispositivos que constituyen la base de los sistemas de potencia. 1. INTRODUCCIÓN. circuito abierto, respectivamente, realizando aplicaciones de conmutación. Los dispositivos de electrónicos de potencia convierten la energía eléctrica de un tipo a otro, En este estudio, la finalidad es utilizando dispositivos electrónicos semiconductores analizar el comportamiento de cada dispositivo que funcionan como interruptores, con el fin de electrónico semiconductor con base al controlar o modificar tensiones o corrientes. Estos comportamiento de la Tensión versus la corriente en dispositivos tienen una gran variedad de los mismos. aplicaciones, abarcan desde los equipos de 2. MARCO TEÓRICO. conversión de alta potencia, como los sistemas de La demanda de energía eléctrica crece con trasmisión de corriente continua, hasta aparatos de relación directa a la mejora de la calidad de vida. La utilidad común, tales como los destornilladores concepción de esta asignatura está basada en la eléctricos sin cables o como las fuentes de descripción de los principales sistemas que se alimentación para ordenadores. En general, los encargan de procesar la energía eléctrica. Dado que sistemas de potencia se utilizan para accionar el desarrollo de esta disciplina es constante, debido cualquier dispositivo que requiera de una entrada de fundamentalmente a que está ligada al crecimiento energía eléctrica distinta a la que suministra la fuente del campo de aplicación y a la mejora de las de alimentación primaria, como en los Circuitos prestaciones de los semiconductores de potencia, Electrónicos Rectificadores, los Circuitos nuestro objetivo es presentar las estructuras de los Reguladores de Tensión Alterna, los Circuitos convertidores estáticos, sus características y sus Electrónicos Inversores, entre otros más, circuitos campos de aplicación. Los componentes electrónicos que procesan milivatios o megavatios de semiconductores de potencia que vamos a acuerdo a la necesidad de los distintos de sistemas. caracterizar se pueden clasificar en tres grupos de Para estos objetivos, es de gran acuerdo a su grado de controlabilidad: importancia conocer el comportamiento de cada uno 2.1 Diodos, Estado de ON y OFF de los dispositivos electrónicos de potencia, los controlables por el circuito de potencia cuales realizan funciones como interruptores 2.2 Tiristores, Fijados a ON por una señal electrónicos, que se caracterizan por dos estados; de control, pero deben conmutar a OFF mediante Activado (On) y Desactivado (Off), lo que el circuito de potencia. corresponde idealmente a un circuito cerrado y un Universidad popular del cesar, Facultad de Ingeniería y Ciencias Tecnológicas. Prog: Ingeniería Electrónica 2.3 Conmutadores Controlables: Conmutados a ON y a OFF mediante señales de control.(BJT, MOSFET, GTO, IGBT's). Figura 1: Símbolo del Diodo de Potencia. Fuente 3 OBJETIVOS. Las características de V vs I se pueden 3.1 Analizar el grado de control de los expresar por una ecuación llamada ecuación de dispositivos electrónicos de potencia diodo Schokley para el funcionamiento de estado mediante la gráfica Voltaje vs Corriente, de permanente, donde se ven involucradas acuerdo a su grado de controlabilidad. propiedades como por ejemplo la corriente del 3.2 Identificar los dispositivos de potencia. diodo ID, el voltaje del diodo VD, la corriente de fuga o de saturación IS, el voltaje térmico del 4 DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE diodo VT, y un coeficiente de emisión o factor de POTENCIA. idealidad cuyo valor numérico varía según el material, siendo 1 para cuando se trata de un Los dispositivos semiconductores electrónicos diodo de Germanio y 2 para cuando es uno de de potencia se clasifican en tres grupos, de acuerdo a Silicio. Lo anterior resumido en la siguiente su grado de controlabilidad: ecuación. 𝑉 4.1 Diodos. ( 𝐷) 𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 (𝑒 𝑛𝑉𝑇 − 1) 4.2 Tiristores. 4.3 Conmutadores Controlables: Tomaremos como ejemplo la siguiente 4.3.1 Transistor de unión Bipolar información para ver la curva característica del (BJT). diodo. 4.3.2 Transistor de Efecto de Campo (MOSFET). 4.3.3 Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).
5 CARACTERÍSTICAS DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
3.1 Diodos de potencia.
Hacen parte de un grupo de tres equipos de Figura 2: Código para el modelar el dispositivos de potencia denominados comportamiento de la curva V vs I de un diodo de Dispositivos Semiconductores; éste grupo de potencia. Fuente: Autores. diodos de potencia son los denominados dispositivos no controlados ya que no disponen de ninguna terminal de control externo, sino que el único procedimiento de control consiste en invertir la tensión ánodo cátodo, poseen dos estados de conexión por lo que son mayormente conocido como interruptores unidireccionales. El símbolo del diodo de potencia es el siguiente, donde se puede apreciar el ánodo y el cátodo:
Figura 3: Gráfica Ecuación de Shockley.
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3.2 Tiristores. La segunda es cuando el dispositivo está en
Este dispositivo denominado conducción, producida por la presencia de una rectificador controlado de silicio o señal de control en la compuerta o gate del tiristor. semiconductor SCR opera en conducción cuando una señal de control externa que se aplica en uno de los terminales, llamado puerta, es un elemento unidireccional, conmutador casi ideal, un rectificador y un amplificador a la vez; en la siguiente imagen se resalta el símbolo que los identifica y los pines que lo constituyen:
Figura 6. Curva característica V – I con corriente de
puerta Fuente: Daniel W. Hart. Electrónica de potencia. Prentice Hall. Figura 4: Símbolo y configuración. La tercera zona hace énfasis a que el tiristor está conectado de tal manera que equivale a un circuito Este dispositivo está conformado por 3 abierto, lo cual pasa cuando se polariza inversamente terminales un ánodo, un cátodo y una compuerta o mejor conocida “gate”, su funcionamiento se la unión ánodo-cátodo. asemeja al de un relevador o un interruptor 3.3 Transistor de unión Bipolar (BJT). mecánico, Ya que cuando se aplica una corriente a la terminal gate este se activa y obtiene la característica En un transistor bipolar existen tres regiones de dejar pasar a la electricidad, más sin embargo, el de operación: de corte, activa y de saturación. En la bloqueo o el paso de activo a desactivo lo determina región de corte el transistor está desactivado o la el propio circuito de potencia, es decir, se tiene corriente de base no es suficiente para activarlo control externo para poner en conducción pero no el teniendo ambas uniones polarización inversa. En la del apagado o bloqueo del mismo. región activa, el transistor actúa como un En la curva característica están definidas amplificador, donde la corriente del colector queda tres zonas que literalmente definen el comportamiento del tiristor SCR. amplificada mediante la ganancia y el voltaje VCE La primera es cuando el dispositivo se disminuye con la corriente de base: la unión CB tiene comporta como circuito abierto y es debido a que se polarización inversa y la BE directa. En la región de encuentra el estado de bloqueo directo. saturación el transistor actúa como interruptor teniendo una corriente de base lo suficientemente grande para disminuir la VCE: ambas uniones están polarizadas directamente.
Figura 7. Símbolo y característica V-I de los
transistores bipolares Figura 5. Curva característica V – I sin corriente de puerta. Universidad popular del cesar, Facultad de Ingeniería y Ciencias Tecnológicas. Prog: Ingeniería Electrónica La figura anterior muestra el símbolo y característica turn-off delay, td (off), es el tiempo que necesita para estática de un transistor bipolar NPN. Tal como se descargar dicha capacidad. muestra en su característica V vs I, una corriente de base suficientemente grande IB>IC/hfe (dep. de la I colector) 3.5 Transistores bipolares de puerta aislada llevará al componente a la plena conducción. En el estado (IGBT). de conducción la tensión VCE(sat) está normalmente entre 1-2V. En la siguiente figura se muestra el símbolo y la característica V-I de funcionamiento de un IGBT: La característica de transferencia se muestra en la siguiente figura:
Figura 10. Símbolo y característica V-I de los
Figura 8. Características de transferencia en un transistores IGBT. transistor bipolar. El IGBT combina las ventajas de los MOSFETs y de los BJTs, aprovechando la facilidad del disparo del MOSFET Manejan menores voltajes y corrientes que el al controlarlo por tensión y el tipo de conducción del SCR, pero son más rápidos. Fáciles de controlar por bipolar, con capacidad de conducir elevadas corrientes el terminal de base, aunque el circuito de control con poca caída de tensión. El IGBT tiene una alta consume más energía que el de los SCR. Su principal impedancia de entrada, como el Mosfet, y bajas pérdidas ventaja es la baja caída de tensión en saturación. de conducción en estado activo como el Bipolar. Pero no Como inconvenientes destacaremos su poca presenta ningún problema de ruptura secundaria como los ganancia con v/i grandes, el tiempo de BJT. almacenamiento y el fenómeno de avalancha El IGBT es inherentemente más rápido que el BJT. Sin secundaria. embargo, la velocidad de Conmutación del IGBT es inferior a la de los MOSFETs. Veamos a continuación una 3.4 Transistor de Efecto de Campo (MOSFET). gráfica, donde se compara la caída directa de tensión respecto a la corriente entre un Mosfet y un IGBT de similares características:
Figura 9. Símbolo y característica V vs I de los
transistores MOSFET. La capacidad Gate-to-drain, CGD, se comporta como una función no lineal con la tensión, siendo uno de los parámetros más importantes al representar un lazo de realimentación entre la salida y la entrada del circuito. CGD se suele llamar Capacidad de Miller debido a que causa que la capacidad de entrada dinámica sea mayor que la suma de las capacidades estáticas. Turn-on delay, Figura 10. Comparación de la caída de tensión directa td(on), es el tiempo que se tarda en cargar a la en un MOSFET y un IGBT. capacidad de entrada del componente antes de que la corriente por del drenador comience. Similarmente, Universidad popular del cesar, Facultad de Ingeniería y Ciencias Tecnológicas. Prog: Ingeniería Electrónica 4 CONCLUSIONES: 5 REFERENCIAS. 4.1 Llevando a conclusión el objetivo principal 5.1 DANIEL W. HART, Electrónica De de ésta práctica se puede afirmar que cada Potencia. Pretince Hall Editioral 1997. uno de estos componentes posee ciertas 5.2 ALEXANDER B. MONTILLA, Electrónica de propiedades similares, es decir; que el Potencia: Aspectos Generales y comportamiento de éstos respecto a las Convertidores Electrónicos. Universidad variaciones de Tensión vs Corriente tiene Simón Bolívar. gran relación, ya que por ejemplo todos estos dispositivos cuentan con la particularidad de bloquear el paso de la corriente en tensión inversa, aunque ésta propiedad es debido a su construcción de materiales semiconductores no es menos importante de las demás, también que a nivel funcional solo se comportan como interruptores estáticos. 4.2 El tiristor es un dispositivo unidireccional; deja pasar corriente en un solo sentido después de que se haya aplicado una señal de control a su puerta, Para mantener un tiristor en estado conductor es necesario que exista una corriente mínima que mantenga la conducción del tiristor (o del triac); en caso contrario, basculará al estado “bloqueado”, Esta corriente, IH, es la corriente de mantenimiento. 4.3 Los MOSFET son transistores basados en un único portador, más simples y sencillos de fabricar que los bipolares. Son estructuras con un canal y un electrodo denominado puerta (gate). Pueden ser de acumulación o de deplexión. Los IGBT son transistores bipolares de puerta aislada que combina las ventajas de los BJT y los MOSFET. Los IGBT también se controlan por tensión, pero su manejo es más sencillo que en un MOSFET. El nivel de pérdidas de los IGBT en conducción es mucho más bajo que los MOSFET pero son más lentos. 4.4 Los IGBT son transistores bipolares de puerta aislada que combina las ventajas de los BJT y los MOSFET. Los IGBT también se controlan por tensión, pero su manejo es más sencillo que en un MOSFET. El nivel de pérdidas de los IGBT en conducción es mucho más bajo que los MOSFET pero son más lentos. Universidad popular del cesar, Facultad de Ingeniería y Ciencias Tecnológicas. Prog: Ingeniería Electrónica