Actividad 4-Cintas transportadoras.

Imagen 1. Grafcet del problema.

En la imagen se puede observar el desarrollo de cada una de las fases del proceso de selección de
cajas. En la primera fase, se inicia el proceso con el pulsador de inicio, activando de esta manera la
cinta 1 en el siguiente estado. Cuando se activa el sensor i0.0, indicará que la caja ya esta en la cinta
2, y por tanto, se para la cinta 1 y se pone en marcha la cinta 2. Para detectar si la caja es grande se
deben activar los tres sensores y para detectar si la caja es pequeña se deben activar los sensores
i0.0 y i0.2. Posteriormente, y dependiente el tipo de caja se activa la cinta 3 para arriba o para abajo,
durante 10s. Por ultimo el proceso vuelve a iniciarse poniendo en marcha la cinta 1.

Si se quiere parar cualquier cinta activa en el proceso, se debe activar el pulsador “PARADA”.