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o Ley de Ohm.

o Leyes de Kirchhoff para voltaje.

o Leyes de Kirchhoff para corriente.

o Conexiones serie y paralelo

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RELACIÓN DE DISPOSITIVOS EN EL TIEMPO
dq d
Relación de corriente (i; ) Relación de Voltaje (v ; )
dt dt

Resistencia

i  v/R v iR
Capacitancia dv 1
i C v  i dt
dt C

Inductancia
1 di
i   v dt vL
L dt

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RELACIÓN DE DISPOSITIVOS EN LAPLACE
i(t )  I (s) v(t )  V (s)
Resistencia

V ( s) / R I ( s)  R
Capacitancia 1
CS V (s) I ( s)
CS

Inductancia
1
V ( s) LS  I (S )
LS

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Aplicando LKV ei (t )  Vr  Vl  Vc

di(t ) 1
ei (t )  R  i(t )  L   i(t )dt
dt C
1
ei (t )  L  q(t )  R  q(t )   q(t )
C

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Aplicando LKI is (t )  ir  il  ic
e(t ) 1 de(t )
is (t )    e(t ) dt  C
R L dt

1 1
is (t )  C   (t )    (t )    (t )
R L
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 2

3 1
Se simplifica el análisis si utilizamos
fasores para representar las impedancias.

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jlc
Remplazando (2) y (3) en (1) se obtiene:

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Expresado mediante EDO.

Para valores de R1=10 K,R2=15 K,R3=20 K, C1=1 F

y V1=1V la respuesta en el tiempo es:

 Respuesta EDO Simulación Proteus

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syms R1 R2 R3 C1 s
Z1=1/(s*C1);
Z2=1/(1/R2+C1*s);
G=(R3*Z1*Z2)/(R1*(R3*R1+Z1*Z2));
pretty(collect(G,s))

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jlc
Clase de sistema Ecuación Diferencial P1 P2 P3 y(t) u(t)

Mecánico
traslacional
m  x(t )  C f x (t )  k  x(t )  f (t ) m Cf k x(t) f(t)
Mecánico
Rotacional J (t )  b (t )  k r  (t )   (t ) J b k θ(t) τ(t)
Eléctrico RLC
1
serie Lq
(t )  R  q (t )   q (t )  ei (t ) L R 1/C q(t) e(t)
C
Eléctrico RLC 1 1
paralelo C  (t )    (t )    (t )  is (t ) C 1/R 1/L ϕ(t) i(t)
R L

P1 y(t )  P2  y(t )  P3  y(t )  u(t )

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 Analogía Analogía
Traslacional Rotacional directa indirecta
f-i f-v

𝑓(𝑡) 𝜏(𝑡) 𝑖(𝑡) 𝑒(𝑡)

𝑥(𝑡) 𝜃(𝑡) 𝜑(𝑡) 𝑞(𝑡)

Análogo a:
𝑣(𝑡) 𝜔(𝑡) 𝑒(𝑡) 𝑖(𝑡)

𝑚 𝐽 𝐶 𝐿

𝑏 𝑏 1/𝑅 𝑅

𝑘 𝑘𝑟 1/𝐿 1/𝐶

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1. Identificar los puntos de ‘cero movimiento’ y
convertirlos en uno solo

2. Se disponen todas las masas con respecto a ese

único punto.

3. Se conectan los demás elementos tal y como

aparecen en el sistema a analizar.

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4. Reemplazar los elementos mecánicos por sus
equivalentes eléctricos, para esto se utiliza la
tabla.

5. Identificar las señales que se deben analizar en

el esquema eléctrico con el fin de inferir en el
sistema mecánico.

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 (1)

(2)
(3)

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Hallar la analogía directa del siguiente sistema

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Primer paso: referenciar todas las
masas a tierra
M1 M2 M3

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Segundo paso: interconectamos todos los dispositivos
mecánicos como la figura original.
(Tenemos en cuenta que B1 en la figura original
cumple con la función de un amortiguador)

B1

B2 B1
M1 M2 M3

K1 K2
B1 B1

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Tercer paso: señalamos las fuentes.

B1

B2 B1
M1 M2 M3 F

K1 K2
B1 B1

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Cuarto paso: Reemplazamos los elementos mecánicos
por sus análogos eléctricos con sus respectivos
valores.

K = 1/L CB = 1/R

M = C F = i

M i
C

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Cuarto paso: Reemplazamos los elementos mecánicos
por sus análogos eléctricos con sus respectivos
valores. De esta forma hemos obtenido la analogía
directa del sistema planteado.

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1. Todo lo que está en paralelo se coloca en serie y
lo que está en serie en paralelo, así se obtiene un
pseudo-circuito equivalente.

2. Una vez se tiene el pseudo-circuito se reemplazan

los elementos por los de la analogía indirecta

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