Un exoesqueleto simple que ayuda a la flexión plantar

puede reducir el costo metabólico del caminar humano

Autores: Philippe Malcolm , Wim Derave, Samuel Galle, Dirk De Clercq

Publicado: 13 de febrero de 2013

Resumen

Antecedentes

Aunque caminar puede mantenerse durante grandes distancias, se requiere energía

considerable para la flexión plantar alrededor del instante del contacto con el talón de la
pierna opuesta. Diferentes grupos intentaron reducir el costo metabólico con
exoesqueletos, pero ninguno pudo lograr una reducción más allá del nivel de caminar sin
exoesqueleto, posiblemente porque no hay consenso sobre el momento óptimo de
actuación. La principal pregunta de investigación de nuestro estudio fue si es posible
obtener una mayor reducción en el costo metabólico ajustando el tiempo de actuación.

Metodología / Resultados principales

Medimos el costo metabólico mediante análisis de gases respiratorios. Los sujetos de

prueba caminaron con un exoesqueleto neumático simple que ayuda a la flexión plantar
con diferentes tiempos de actuación. Descubrimos que el exoesqueleto puede reducir el
costo metabólico en 0.18 ± 0.06 W kg −1 o 6 ± 2% (error estándar de la media) (p = 0.019)
por debajo del costo de caminar sin exoesqueleto si la actuación comienza justo antes del
contacto con el talón de la pierna opuesta.

Conclusiones / importancia

El momento óptimo que encontramos coincide con la predicción de un modelo matemático

de caminar. Si bien el exoesqueleto actual no era ambulante, las mediciones de la cinética
de las articulaciones revelan que la potencia requerida podría reciclarse del trabajo de
desaceleración de la extensión de la rodilla que ocurre naturalmente al caminar. Esto
demuestra que es teóricamente posible construir futuros exoesqueletos ambulantes que
reduzcan el costo metabólico, sin restricciones de suministro de energía.
Costo metabólico e índice de rendimiento del exoesqueleto

Analizamos los gases respiratorios de los últimos dos minutos de cada condición de cinta
de correr de cuatro minutos con un medidor de flujo analizador de O 2 -
CO 2 computarizado (Oxycon Pro, Jaeger GMBH, Höchberg, Alemania). Estimamos el
costo metabólico con la fórmula de Brockway [17]. Calculamos el costo metabólico neto
restando el costo metabólico medido durante los últimos dos minutos de cuatro minutos
parado antes de los experimentos del costo metabólico en las condiciones
experimentales. Con el fin de reflejar específicamente los efectos de la asistencia del
exoesqueleto, los resultados se informaron como la diferencia en comparación con la
condición sin alimentación y con la condición estándar de los zapatos. Para reflejar la
eficiencia del exoesqueleto, calculamos un índice propuesto por Sawicki y Ferris [7] .

(1)

Altura del centro de masa corporal

Estimamos el cambio en la altura COM basado en el cambio en la posición vertical de la

pelvis [33] . El cambio en la posición vertical de la pelvis se calculó tomando la media de
la posición vertical de la cadera derecha y la posición vertical estimada de la cadera
izquierda obtenida al cambiar la posición vertical de la cadera derecha a media zancada.

Cinética articular

Para poder medir las fuerzas de reacción en tierra, dejamos que los sujetos caminen por
la pasarela con una placa frontal incrustada (Kistler, Winterthur, Suiza). Se impuso una
velocidad de caminata similar a la de los experimentos en cinta rodante mediante luces de
estimulación a lo largo de la pasarela. El suministro de aire comprimido y la unidad de
dirección del exoesqueleto se enrollaron en un carro detrás del sujeto. La cinética sagital
de la articulación del tobillo y la rodilla se calculó con un software dedicado (Visual3D, C-
motion, Rockville, MD, EE. UU.) Basado en las fuerzas de reacción del suelo, cinemática
3D y un modelo de distribución de masa segmentaria de Dempster [34] que se modificó
para incorporar las piezas. del exoesqueleto.

Parámetros espacio-temporales
En el experimento de la cinta de correr determinamos el contacto inicial y el despegue de
las imágenes de la cámara de 60 Hz. La longitud del paso se obtuvo en función de la
velocidad de la cinta de correr. En los experimentos sobre el terreno, determinamos los
tiempos de contacto iniciales basados en las fuerzas de reacción del suelo y la
cinemática.

Estadística

Optamos por estadísticas paramétricas para obtener resultados comparables a otros

estudios sobre el costo metabólico de caminar con flexión plantar que ayuda a
exoesqueletos con tamaños de muestra similares ( es decir, 9 sujetos) [6] - [8] . En la
primera submuestra de sujetos analizamos el efecto general del tiempo de actuación
sobre el costo metabólico neto, el índice de rendimiento y la caída de COM con un
análisis de varianza de medidas repetidas. Para estimar en qué momento de inicio se
ubicaría la reducción más alta en el costo metabólico y el índice de rendimiento más alto
entre las condiciones probadas, calculamos los valores máximos de los ajustes de la
curva polinómica de tercer orden versus el tiempo de actuación (R 2  = 0. 91 ± 0.06 (sem )
para el costo metabólico y R 2 = 0.80 ± 0.07 (sem) para el índice de rendimiento,
coeficientes de determinación). Las diferencias entre las condiciones se analizaron con
una prueba de diferencia honestamente significativa de Tukey. Las correlaciones del
costo metabólico versus los parámetros cinemáticos COM se analizaron con la correlación
de Pearson. En la segunda submuestra de sujetos, analizamos la diferencia en el costo
metabólico de la condición de inicio del 43% versus la condición de zapatos estándar con
una prueba t pareada. En la muestra de sujetos que se sometieron a prueba sobre el
suelo, comparamos el valor absoluto del trabajo negativo de la desaceleración del
balanceo de la rodilla con el trabajo positivo del exoesqueleto de la condición óptima de
inicio del 43% de los experimentos en cinta rodante con una prueba t de dos
muestras. Para todas las pruebas usamos 8 sujetos, valores p de dos colas y un nivel alfa
de 0.05.
Costos metabólicos independientes de soportar el peso
corporal y acelerar la masa corporal al caminar
Alena Grabowski,  Claire T. Farley y  Rodger Kram

01 DE FEBRERO DE 2005 https://doi.org/10.1152/japplphysiol.00734.2004

Resumen

El costo metabólico de caminar está determinado por muchas tareas mecánicas, pero
la contribución individual de cada tarea sigue sin estar clara. Presumimos la hipótesis
de que la fuerza generada para soportar el peso corporal y el trabajo realizado para
redirigir y acelerar la masa corporal, cada uno individualmente, tiene un costo
metabólico significativo durante la marcha normal. Para probar nuestra hipótesis,
medimos los cambios en la tasa metabólica en respuesta a combinaciones de
gravedad reducida simulada y carga añadida. Descubrimos que la reducción del peso
corporal mediante la simulación de la gravedad reducida disminuyó moderadamente
la tasa metabólica neta. Al calcular el costo metabólico por Newton de la reducción del
peso corporal, dedujimos que generar fuerza para soportar el peso corporal
comprende aproximadamente el 28% del costo metabólico de la caminata
normal. Similar a los estudios de carga anteriores, descubrimos que agregar peso y
masa aumentaba la tasa metabólica neta en una proporción más que directa a la
carga. Sin embargo, cuando agregamos masa solo mediante el uso de una
combinación de gravedad reducida simulada y carga agregada, la tasa metabólica
neta aumentó aproximadamente la mitad que cuando agregamos peso y masa. Al
calcular el costo por kilogramo de masa agregada, dedujimos que el trabajo realizado
en el centro de masa comprende ∼45% del costo metabólico de la caminata
normal. Nuestros hallazgos respaldan la hipótesis de que la fuerza y el trabajo tienen
un costo metabólico significativo. Específicamente, el costo de realizar un trabajo para
redirigir y acelerar el centro de masa es casi el doble que el costo de generar fuerza
para soportar el peso corporal. Cuando agregamos masa solo mediante el uso de una
combinación de gravedad reducida simulada y carga agregada, la tasa metabólica
neta aumentó aproximadamente la mitad que cuando agregamos peso y masa. Al
calcular el costo por kilogramo de masa agregada, dedujimos que el trabajo realizado
en el centro de masa comprende ∼45% del costo metabólico de la caminata
normal. Nuestros hallazgos respaldan la hipótesis de que la fuerza y el trabajo tienen
un costo metabólico significativo. Específicamente, el costo de realizar un trabajo para
redirigir y acelerar el centro de masa es casi el doble que el costo de generar fuerza
para soportar el peso corporal. Cuando agregamos masa solo mediante el uso de una
combinación de gravedad reducida simulada y carga agregada, la tasa metabólica
neta aumentó aproximadamente la mitad que cuando agregamos peso y masa. Al
calcular el costo por kilogramo de masa agregada, dedujimos que el trabajo realizado
en el centro de masa comprende ∼45% del costo metabólico de la caminata
normal. Nuestros hallazgos respaldan la hipótesis de que la fuerza y el trabajo tienen
un costo metabólico significativo. Específicamente, el costo de realizar un trabajo para
redirigir y acelerar el centro de masa es casi el doble que el costo de generar fuerza
para soportar el peso corporal. dedujimos que el trabajo realizado en el centro de
masa comprende ∼45% del costo metabólico de la caminata normal. Nuestros
hallazgos respaldan la hipótesis de que la fuerza y el trabajo tienen un costo
metabólico significativo. Específicamente, el costo de realizar un trabajo para redirigir
y acelerar el centro de masa es casi el doble que el costo de generar fuerza para
soportar el peso corporal. dedujimos que el trabajo realizado en el centro de masa
comprende ∼45% del costo metabólico de la caminata normal. Nuestros hallazgos
respaldan la hipótesis de que la fuerza y el trabajo tienen un costo metabólico
significativo. Específicamente, el costo de realizar un trabajo para redirigir y acelerar el
centro de masa es casi el doble que el costo de generar fuerza para soportar el peso
corporal.
EL COSTO METABÓLICO DE CAMINAR está determinado por tareas mecánicas como
generar fuerza para soportar el peso corporal, realizar trabajos para redirigir y acelerar
el centro de masa paso a paso, balancear las extremidades y mantener la estabilidad
( 4 , 7 - 15 , 17 , 19 , 21 , 22) Estudios anteriores han examinado el costo metabólico
atribuible a las combinaciones de estas tareas mecánicas, pero no está claro cuánto
contribuye cada tarea individualmente al costo metabólico general de
caminar. Intentamos establecer los costos metabólicos separados de generar fuerza
para soportar el peso corporal y de realizar un trabajo para redirigir y acelerar el
centro de masa durante la caminata manipulando independientemente el peso y la
masa.

Costo de generar fuerza.

El modelo de péndulo invertido proporciona una base para comprender cómo la

generación de fuerza para soportar el peso corporal contribuye al costo de
caminar. Este modelo retrata el centro de movimiento de masa durante la marcha
humana cuando solo un pie está en contacto con el suelo. Durante esta fase de
postura única, el centro de masa del cuerpo sigue una trayectoria en forma de arco,
mientras que la pierna de postura actúa como un soporte rígido ( 3 ). Este modelo
sugiere que se debe realizar poco trabajo mecánico en el centro de masa durante la
fase de postura única de la marcha humana porque las fluctuaciones de energía
potencial cinética y gravitacional son casi iguales en magnitud y 180 ° fuera de fase
( 4) Sin embargo, se debe generar una fuerza muscular casi isométrica para evitar el
colapso de la pierna y soportar el peso del cuerpo. Esta generación de fuerza
muscular presumiblemente incurre en un costo metabólico significativo.

La gravedad reducida simulada reduce el peso corporal de manera aguda y, por lo

tanto, se ha utilizado para determinar el costo metabólico de generar fuerza muscular
para soportar el peso del cuerpo al caminar ( 11 , 15 ). Cuando los humanos caminan
en gravedad reducida simulada, su costo metabólico neto no disminuye en proporción
directa al peso corporal. Por ejemplo, cuando Farley y McMahon ( 11 ) redujeron el
peso corporal en un 75%, el costo metabólico neto de caminar disminuyó solo un
33%. Esta disminución relativamente pequeña en el costo metabólico no puede
explicarse por un desajuste de la energía potencial cinética y gravitacional que
comprometería el intercambio de energía del péndulo invertido ( 15).) Estos hallazgos
sugieren que generar fuerza para soportar el peso corporal contribuye al costo
metabólico de caminar, pero que hay tareas mecánicas adicionales que incurren en
costos metabólicos más sustanciales.

Costo de realizar el trabajo.

Los cambios en el centro de la energía de masa durante las transiciones paso a paso
se pueden estimar utilizando un modelo simple de caminar basado en colisiones
( 8 ). Este modelo describe la cantidad de energía perdida en cada colisión entre el pie
y el suelo al golpear el talón. Así, el modelo describe el trabajo realizado en el centro
de masa para redirigirlo hacia arriba y hacia adelante entre los pasos. Donelan y
col. ( 8 ) combinaron los resultados de este modelo basado en colisión junto con
evidencia experimental y descubrieron que el trabajo mecánico necesario para las
transiciones paso a paso exige un costo metabólico significativo que comprende casi
la mitad del costo de la caminata normal.

Los estudios previos que cambiaron simultáneamente el peso y la masa al cargar

sujetos no han podido separar los costos metabólicos de generar fuerza para soportar
el peso corporal y de realizar trabajos para redirigir y acelerar la masa
corporal. Cuando los humanos caminan mientras llevan cargas moderadas a pesadas,
su tasa metabólica neta aumenta en más de una proporción directa con la carga
adicional ( 13 , 16 , 22 ). Griffin y col. ( 13 ) calcularon que la magnitud y la tasa de
generación de fuerza muscular durante la marcha con carga pueden representar>
85% del aumento en la tasa metabólica neta en respuesta a las cargas
adicionales. Sin embargo, el costo de realizar trabajos en el centro de masa también
podría explicar gran parte del costo metabólico de transportar cargas ( 13 ).

El propósito del presente estudio fue cuantificar las contribuciones individuales de

generar fuerza para soportar el peso corporal y realizar un trabajo para redirigir y
acelerar el centro de masa sobre el costo metabólico de caminar. Cambiamos
independientemente el peso corporal y la masa mediante el uso de combinaciones de
gravedad y carga reducidas simuladas al medir la tasa metabólica. Presumimos que la
fuerza generada para soportar el peso corporal y el trabajo necesario para redirigir y
acelerar la masa corporal tienen un costo metabólico independiente significativo
durante la marcha normal.

Métodos

Diez adultos sanos se ofrecieron como voluntarios para participar en el estudio [5

hombres, 5 mujeres, masa corporal promedio 68.65 kg (DE 8.1), peso corporal
promedio 673.5 N (DE 79.3)]. Todos los sujetos dieron su consentimiento informado,
de acuerdo con el protocolo aprobado por el Comité de Investigación Humana de la
Universidad de Colorado.

Diseño experimental.

Nuestro diseño experimental nos permitió determinar los costos metabólicos

separados y combinados atribuibles a soportar el peso corporal y realizar trabajos en
el centro de masa. Primero, mantuvimos la masa corporal constante mientras
variamos el peso corporal simulando la gravedad reducida. Para simular la gravedad
reducida, aplicamos una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo. Este procedimiento
redujo la cantidad de fuerza que soportaban las piernas. Posteriormente, variamos
tanto el peso como la masa al cargar los sujetos. Finalmente, mantuvimos el peso
constante mientras variamos la masa total usando combinaciones de gravedad y
carga reducidas simuladas.

Cada sujeto realizó una prueba de pie sin carga y luego ocho pruebas de caminata
diferentes en una cinta de correr motorizada a 1.25 m / s. Los sujetos caminaron
normalmente [1.0 peso corporal (BW) y 1.0 masa (M)] a tres niveles de gravedad
reducida simulada (0.75BW, 0.50BW y 0.25BW a 1.0M) y con dos cargas adicionales
(1.25BW y 1.25M, 1.50BW y 1.50M). Luego, al combinar la gravedad y la carga
reducidas simuladas (1.0BW y 1.25M, 1.0BW y 1.50M), los sujetos caminaron con un
peso corporal normal con una masa adicional.

Implementamos una orden de prueba específica para minimizar el arnés y los ajustes
simulados de aparatos de gravedad reducida, reduciendo así la duración total del
experimento. El orden de prueba fue el siguiente: normal, 0.75BW y 1.0M, 0.50BW y
1.0M, 0.25BW y 1.0M, 1.25BW y 1.25M, 1.0BW y 1.25M, 1.50BW y 1.50M, y 1.0BW y
1.50M . Elegimos incrementos de peso y masa del 25% para que nuestros resultados
pudieran compararse con estudios previos. Cada prueba tuvo una duración de 7
minutos con al menos 5 minutos de descanso entre las pruebas de caminata.

Los sujetos demuestran una habituación casi inmediata a la caminata normal en la

cinta y se habitúan a una caminata simulada por gravedad reducida dentro de 1
minuto de la caminata en la cinta ( 7 ). Por lo tanto, no fue necesario acomodar a los
sujetos para caminar en la cinta antes de la prueba. El período de descanso y la
intensidad de actividad baja a moderada durante los ensayos fueron adecuados para
prevenir los efectos de la fatiga.
Gravedad reducida.

Redujimos el peso corporal aplicando una fuerza ascendente casi constante cerca del
centro de masa de todo el cuerpo ( Fig. 1 ), como lo describieron previamente Griffin
et al. ( 15 ) Cada sujeto llevaba un arnés de escalada modificado alrededor de la
cintura y la pelvis que estaba conectado al aparato de gravedad reducida. Un
transductor de fuerza (Omegadyne, Sunbury, OH) midió la fuerza hacia arriba
aplicada al sujeto a través de largos segmentos de tubos de goma. Estiramos el tubo
de goma con un cabrestante de manivela y, por lo tanto, regulamos la fuerza aplicada
al sujeto. En cada ajuste de gravedad reducida, se ejerció una fuerza casi constante
sobre el sujeto (variaba menos de ± 0.06 g; g = 9.81 m / s 2) debido a la baja rigidez y
al gran estiramiento del tubo de goma. El aparato de gravedad reducida aplicó una
fuerza insignificante hacia adelante o hacia atrás sobre los sujetos porque un carro
rodante de baja fricción se movía con los sujetos mientras caminaban.
Fig. 1.El aparato de gravedad reducida aplicó una fuerza ascendente casi constante
sobre el cuerpo a través de un arnés de escalada modificado mantenido en
suspensión por una barra en forma de H. Ajustamos la fuerza hacia arriba estirando
largas secciones de tubos de goma sobre poleas de baja fricción con un cabrestante
de manivela. Un carro rodante de baja fricción aseguraba que solo se aplicaran
fuerzas verticales al sujeto. Medimos la magnitud de la gravedad reducida con un
transductor de fuerza que estaba en línea con el tubo de goma.

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El aparato simuló una gravedad reducida en el centro de masa, pero no en las
extremidades oscilantes. Donelan y Kram han demostrado previamente que, cuando
la gravedad se reduce al 25% de lo normal, la frecuencia de zancada preferida cambia
solo en un 8% ( 7 ). Este pequeño cambio en la frecuencia de zancada implica que la
mecánica de oscilación no cambia sustancialmente con la gravedad reducida
simulada. El diseño de nuestro aparato también fue ventajoso para nuestro estudio
porque el peso, la masa y el momento de inercia de las piernas oscilantes se
mantuvieron sin cambios. Por lo tanto, podríamos manipular y examinar los efectos
independientes del peso corporal y la masa sin alterar la mecánica del balanceo de
las piernas.

Carga agregada.

Añadimos cargas asegurando tiras de plomo simétricamente a un cinturón ancho y

bien acolchado que se ajustaba firmemente alrededor de las caderas del sujeto cerca
del centro de masa de todo el cuerpo. Esta colocación minimizó el movimiento de
carga en relación con el centro de masa, permitió una postura erguida, no cargó los
hombros o la espalda, y no interfirió con el movimiento del brazo.

Energía metabólica.

Para determinar el costo metabólico de caminar, medimos las tasas de consumo de

oxígeno y producción de dióxido de carbono utilizando un sistema de espirometría de
circuito abierto (Physio-Dyne Instrument, Quogue, NY). Promediamos el consumo de
oxígeno y la producción de dióxido de carbono durante los minutos 4–6 de cada
prueba y calculamos las tasas metabólicas utilizando la ecuación de Brockway
( 2 ). Estudios anteriores han determinado que la tasa metabólica permanente no está
influenciada por la gravedad reducida ( 11 ) o la carga adicional ( 14)), por lo que
restamos la tasa metabólica de pie sin carga de cada tasa metabólica para caminar
para determinar la tasa metabólica neta para cada ensayo. Confirmamos que los
sujetos consumieron energía metabólica suministrada principalmente por el
metabolismo oxidativo, como lo indican las relaciones de intercambio respiratorio que
fueron <1.0 durante todos los ensayos.

Mediciones estadísticas

Realizamos tres análisis estadísticos ANOVA de medidas repetidas de un solo factor

utilizando Super ANOVA (Abacus Concepts, 1989): una prueba para reducir el peso
corporal, una para agregar carga y otra para agregar masa. Cuando la prueba
ANOVA, con la condición como factor, indicó diferencias significativas entre las
medias, usamos contrastes a posteriori (comparación de medias) para probar las
diferencias entre medias específicas usando una corrección secuencial de Bonferroni
para tener en cuenta las comparaciones múltiples ( P <0.007). Se hicieron
comparaciones estadísticas sobre los datos sin procesar. Después del análisis
estadístico, los datos de la tasa metabólica se normalizaron a la masa corporal sin
carga y se expresaron como una relación de la tasa metabólica durante la marcha sin
carga.

RESULTADOS

Normal.

La tasa metabólica bruta promedio durante la carga sin carga fue de 1.55 W / kg (SE
0.06). Durante la caminata normal a 1.25 m / s, la tasa metabólica bruta promedio de
los sujetos fue 4.19 W / kg (SE 0.11), y por lo tanto su tasa metabólica neta fue 2.64
W / kg (SE 0.10).

Gravedad reducida.

La tasa metabólica neta disminuyó moderadamente, pero en una proporción menor

que la directa al peso corporal, ya que simulamos una gravedad reducida ( Fig.
2 ). Cuando los sujetos caminaron con una reducción del 25% en el peso corporal, la
disminución en la tasa metabólica neta no fue significativa. Sin embargo, cuando
redujimos el peso corporal en un 50 y un 75%, la tasa metabólica neta disminuyó
significativamente en un 11.0 (SE 4.9) y un 21.0% (SE 4.9), respectivamente.

Fig. 2. Potencia metabólica neta para caminar normalmente (cuadrado abierto) y

caminar en gravedad reducida simulada (cuadrados semi sólidos). La reducción del
peso corporal resultó en una disminución lineal modesta en el poder metabólico neto
que fue menos que proporcional. El poder metabólico neto disminuyó solo un 21%
cuando redujimos el peso corporal en un 75%. La línea es una regresión lineal de
mínimos cuadrados: W / kg = 0.744 · BW + 1.94; BW es igual a la fracción de peso
corporal normal, R  2 = 0,26. Las barras de error son SE (W / kg). * El poder metabólico
neto fue significativamente menor a 0.25BW y 0.50BW que a 1.0BW ( F = 19.67; P =
0.0009).

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Peso y masa añadidos.

La tasa metabólica neta aumentó significativamente y en una proporción más que

directa al peso y la masa añadidos a medida que cargamos sujetos ( Fig. 3 ). Cuando
los sujetos caminaron con cargas adicionales equivalentes al 25 y 50% de su peso
corporal y masa, la tasa metabólica neta aumentó en 39.0 (SE 5.6) y 98.0% (SE 13.0),
respectivamente.
Fig. 3. Potencia metabólica neta (W / kg de masa corporal descargada) para caminar
normalmente (cuadrado abierto), con una masa añadida al peso corporal normal
(cuadrados semi sólidos) y con peso y masa añadidos (cuadrados sólidos). El poder
metabólico neto aumentó en un 48% cuando agregamos el 50% de la masa solo a
través de la carga y la gravedad reducida simulada. El poder metabólico neto casi se
duplicó cuando agregamos el 50% del peso y la masa a través de la carga.  Las líneas
son regresiones de mínimos cuadrados de segundo orden. Masa añadida, W / kg =
2.77 · M 2 - 4.40 · M + 4.27; M es igual a la fracción de masa corporal normal, R  2 =
0.58. Peso corporal y masa añadidos, W / kg = 4.60 · (BW y M) 2- 6.23 · (BW y M) +
4.28; BW y M es igual a la fracción de masa y peso corporal normal, R  2= 0,72. Las
barras de error son SE (W / kg). * Diferencias significativas de lo normal (peso y masa
añadidos F = 79.30, P = 0.0001; masa añadida solo F = 65.788, P = 0.0006).

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Masa añadida.

La tasa metabólica neta aumentó cuando agregamos masa manteniendo el peso

constante ( Fig. 3 ). El aumento en la tasa metabólica neta debido a la masa agregada
sola fue solo aproximadamente la mitad que el aumento en la tasa metabólica neta
debido al peso y la masa agregados. Cuando los sujetos caminaron con cargas
adicionales equivalentes al 25 y 50% de la masa corporal con un peso corporal
normal, la tasa metabólica neta aumentó significativamente en 18.0 (SE 4.8) y 48.0%
(SE 7.5), respectivamente.
DISCUSIÓN

Determinamos las contribuciones individuales de generar fuerza para soportar el peso

corporal y de realizar trabajos para redirigir y acelerar el centro de masa al costo
metabólico de caminar comparando los resultados de cada uno de nuestros
protocolos experimentales.

Costo de generar fuerza.

Aceptamos nuestra hipótesis de que el soporte del peso corporal incurre en un costo
metabólico significativo durante la caminata. A medida que redujimos el peso corporal
en un 75%, el costo metabólico neto de caminar a 1.25 m / s disminuyó en un
promedio de 21% ( Fig. 2 ). Al calcular la pendiente (0.076 W / N) de la ecuación de
regresión lineal de la Fig. 2(W / kg = 0.744 · BW + 1.94; BW es igual a la fracción de
peso corporal normal, R  2 = 0.26), estimamos ese peso corporal El apoyo comprende
el 28% del costo metabólico neto de la marcha normal. Elegimos un ajuste lineal para
nuestros datos en lugar de un ajuste curvilíneo, basado en la precedencia de Farley y
McMahon ( 11 ). El valor R  2 para un ajuste curvilíneo (0.27) fue esencialmente el
mismo que el R2 valor para un ajuste lineal (0.26).

Nuestros resultados indican una contribución metabólica menor de la generación de

fuerza para soportar el peso corporal que un estudio previo de gravedad reducida
( 11 ). Farley y McMahon ( 11)) encontraron que una disminución del 75% en el peso
corporal redujo el costo metabólico neto de caminar a 1 m / s en un 33%, mientras
que nuestros resultados indican una reducción del costo del 21%. Esta disparidad
puede ser consecuencia de los diferentes aparatos utilizados para simular la gravedad
reducida. El aparato utilizado por Farley y McMahon aplicó fuerza vertical desde una
polea que estaba fijada al techo. Esta configuración puede haber proporcionado
inadvertidamente fuerzas horizontales de ayuda a los sujetos y, por lo tanto, puede
haber sobreestimado el costo metabólico del soporte del peso corporal. Avanzar en
sujetos con una fuerza del 10% del peso corporal puede reducir el costo metabólico
de caminar en aproximadamente un 50% ( 12 ). Nuestro aparato simulado de
gravedad reducida aplicaba fuerza vertical desde un carro rodante de baja fricción que
se movía hacia adelante y hacia atrás con cada sujeto mientras caminaba (Fig. 1 ),
evitando así la aplicación de fuerzas horizontales de ayuda o impedimento.

COSTO COMBINADO DE GENERAR FUERZA Y REALIZAR TRABAJO.

Nuestros resultados de las pruebas de carga sugieren que la generación de fuerza y

la producción de trabajo contribuyen significativamente al costo metabólico neto de
caminar ( Fig. 4 ). El transporte de carga aumenta las demandas de los músculos para
soportar un mayor peso durante la postura y para redirigir y acelerar una mayor masa
durante las transiciones paso a paso. Nuestros resultados son similares a los de
estudios de carga anteriores, que han demostrado que el consumo de energía
metabólica aumenta en más de una proporción directa cuando los sujetos llevan
cargas simétricas de moderadas a pesadas mientras caminan ( 13 , 16 , 22 ).
Fig. 4.Cambios en el poder metabólico neto para caminar en gravedad reducida
simulada (barras abiertas), con masa añadida al peso corporal normal (barras
sombreadas), y con masa y peso añadidos (barras sólidas).

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COSTO DE REALIZAR EL TRABAJO:

Aceptamos nuestra hipótesis de que realizar un trabajo en el centro de masa de forma

independiente incurre en un costo metabólico significativo durante la caminata con
carga. Al calcular la proporción del cambio en el costo metabólico neto debido a la
masa agregada sola al cambio en el costo metabólico neto debido al peso y la masa
agregados, determinamos que el trabajo realizado para redirigir y acelerar la masa
comprende aproximadamente la mitad del costo de Caminando cargado. Por ejemplo,
agregar 25% de la masa corporal solo mientras se mantiene el peso corporal aumentó
el poder metabólico neto en 0.46 W / kg de masa corporal sin carga, y agregar 25%
del peso y la masa aumentó el poder metabólico neto en 1.03 W / kg. La proporción
del cambio en los costos revela que el 45% del aumento del costo metabólico de
caminar puede atribuirse al trabajo realizado para redirigir y acelerar el centro de
masa bajo esta carga. Agregar el 50% de la masa corporal solo resultó en una
proporción del 48%. Nuestros métodos pueden ser útiles para estimar el costo
energético de la locomoción humana durante la exploración lunar y marciana, porque
estas exploraciones implican llevar una masa sustancial (es decir, sistemas de
soporte vital) en un entorno de gravedad reducida.

Para determinar el costo de realizar un trabajo en el centro de masa durante la

caminata normal, calculamos la pendiente inicial de la curva de solo masa
agregada. Utilizamos la masa corporal promedio de 68.85 kg y la ecuación de
regresión para determinar que agregar 1 kg de masa corporal aumenta la tasa
metabólica neta en 1.18 W ( Figuras 3 y 4 ). A partir de este cálculo, estimamos que el
trabajo realizado para redirigir y acelerar la masa corporal normal comprende el 45%
del costo metabólico neto de la caminata normal.

Otras dos líneas de evidencia independientes coinciden con nuestra estimación de

que aproximadamente la mitad del costo metabólico neto de la caminata normal se
debe a realizar un trabajo en el centro de masa. Primero, Donelan et al. ( 10 )
midieron que se necesitan 0.3 W / kg de potencia mecánica para reemplazar la
energía perdida durante las transiciones paso a paso al caminar a 1.25 m /
s. Suponiendo una eficiencia del 25% ( 18 ), el costo metabólico de las transiciones
paso a paso es de 1,2 W / kg. Nuestro costo neto de caminar normal fue de 2.64 W /
kg, y por lo tanto, aproximadamente el 45% del costo de caminar puede atribuirse a
transiciones paso a paso. Segundo, Gottschall y Kram ( 12) proporcionó una fuerza
horizontal de ayuda externa en la cintura de los caminantes humanos y midió la
reducción en el costo metabólico. Cuando se aplicó una fuerza óptima, los sujetos
generaron una fuerza propulsora cercana al cero en el suelo, y su costo metabólico
neto de caminar disminuyó en un 47% ( 12 ). Este resultado sugiere que el trabajo
realizado para impulsar el centro de masa hacia adelante constituye casi la mitad del
costo metabólico neto de la caminata normal.

Tres aspectos de nuestro diseño experimental merecen mayor

consideración. Primero, simulamos una gravedad reducida en el centro de masa pero
no en las extremidades oscilantes. Este diseño fue ventajoso porque no alteramos el
peso, la masa o el momento de inercia de las piernas oscilantes. Segundo, no
controlamos la frecuencia de zancada mientras simulamos una gravedad o carga
reducida, y los cambios en la frecuencia de zancada pueden influir en la tasa
metabólica neta. Sin embargo, en un estudio previo sobre la cinemática de caminar en
gravedad reducida simulada, Donelan y Kram ( 7 ) descubrieron que los sujetos
caminaban con solo un 8% más de frecuencia de zancada en un 75% de gravedad
reducida que en la gravedad normal. Tales pequeños cambios en la frecuencia de
zancada resultan en un cambio insignificante en el costo metabólico neto
( 20) Permitimos a nuestros sujetos elegir su propia frecuencia de zancada mientras
caminaban en diferentes condiciones porque los humanos eligen naturalmente las
características de zancada que minimizan el costo metabólico ( 5 , 6 , 20 ). Por lo
tanto, evitamos posibles aumentos en el costo de balancear las piernas que podrían
haberse producido si hubiéramos impuesto una frecuencia de zancada
específica. Tercero, aunque podríamos reducir el peso para estimar su costo, no
podríamos aumentar el peso sin aumentar la masa, porque no podríamos simular un
aumento de la gravedad. No se sabe si los cambios en el costo metabólico debido al
peso reducido son iguales en magnitud a los cambios en el costo metabólico debido al
aumento de peso.

Para obtener más información sobre los determinantes mecánicos y el costo

metabólico de caminar, se necesitan algunos estudios futuros específicos. Primero,
los estudios de hipergravedad simulada podrían evaluar si el aumento independiente
del peso corporal produce cambios iguales pero opuestos en el costo metabólico en
comparación con la gravedad reducida simulada. En segundo lugar, necesitamos
medir el trabajo de transición externo paso a paso en el centro de masa durante varios
experimentos de carga y descarga. No pudimos medir el trabajo paso a paso externo
con nuestra cinta de correr de fuerza existente, pero podríamos medir este trabajo con
una cinta de correr de fuerza de doble correa ( 1 ). Tercero, los estudios futuros
deberían abordar cómo el porcentaje del costo metabólico atribuible a cada factor
mecánico cambia con la velocidad y la inclinación.

En resumen, encontramos que la fuerza generada para soportar el peso corporal y el

trabajo realizado para redirigir y acelerar el centro de masa incurren en un costo
metabólico significativo durante la marcha normal. También encontramos que el costo
de realizar el trabajo es casi el doble del costo de generar fuerza.

SUBSIDIOS

Este trabajo fue apoyado por el Instituto Nacional de Artritis y Enfermedades

Musculoesqueléticas y de la Piel Grant AR-44688.

NOTAS AL PIE

 Los costos de publicación de este artículo fueron sufragados en parte por el

pago de los cargos de la página. Por lo tanto, el artículo debe estar marcado
como " publicidad" de acuerdo con la Sección 1734 de 18 USC únicamente
para indicar este hecho.

Agradecemos a los miembros del Laboratorio de Locomoción de la Universidad de

Colorado por sus perspicaces comentarios y sugerencias.

Notas del autor

 Dirección para solicitudes de reimpresión y otra correspondencia: A.

Grabowski, Departamento de Fisiología Integrativa, Univ. de Colorado, 354
UCB, Boulder, CO 80309-0354 (correo
electrónico: alena.grabowski@colorado.edu )