Resumen:”Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para

seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los

controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas para regular sistemas
lineales o no lineales a un punto de equilibrio dado garantizando la satisfacción de
restricciones y la estabilidad asintótica. Pero si este punto de equilibrio cambia, el
controlador podría perder la estabilidad o incluso la factibilidad y por lo tanto sería
incapaz de seguir la referencia deseada. En (Ferramosca et al., 2009a) se ha propuesto un
controlador predictivo para seguimiento de referencias capaz de garantizar factibilidad y
convergencia al punto de equilibrio a pesar de los cambios que este pueda sufrir. En este
artículo, este controlador se utiliza para controlar en tiempo real una planta piloto de
procesos. Los resultados obtenidos demuestran que el controlador predictivo para
seguimiento es capaz de controlar plantas con dinámicas no lineales y restricciones. El
experimento demuestra cómo el controlador garantiza estabilidad, factibilidad y
convergencia también en caso de referencias no alcanzables. Copyright c 2012 CEA.
Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados. Palabras Clave:
Control predictivo, seguimiento de referencia, estabilidad, sistemas no lineales”
Este articulo trata sobre el control predictivo de una planta piloto para regular temperatura y flujo
del agua, donde principalmente estaban sacando los valores correspondientes de este sistema y
probando una el algoritmo en el software Matlab.
Variable de estado:
Las variables de estado para este sistema fueron la temperatura y el flujo donde ellos los
estipularon de la siguiente manera:
T=Temperatura, Tcs=Temperatura de salida, Tce=Temperatura de entrada
Fc=Flujo, Fae=Flujo de alimentación de entrada, Fas=Flujo alimentación de salida.
Punto de equilibrio:
Ha consecuencia del análisis propuesto en este proyecto los investigadores llegaron a
concluir que finalmente no necesitaban puntos de optimización o equilibrio con respecto a
la parte experimental.
Sin embargo, en el modelo matemático tomaron una referencia de temperatura entre:
308,95 y 348.15 grados Kelvin de temperatura donde el sistema tiene un comportamiento
estabilidad conforme a los planteamientos de la planta.

Función:

Dada por los siguientes valores correspondientes: