Determinacion en las partes activas y constructivas de las maquinas eléctricas

rotativas

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se

introduce a la espira debe entrar siempre por el mismo extremo. Ésto se consigue de
forma idéntica a como se hacía con la dínamo, es decir, mediante un colector formado
por delgas

A este principio básico se aplican varias mejoras. La primera de ellas es instalar varios
juegos de espiras para contar siempre con el momento máximo. De esta forma, los
colectores están formados por varias delgas

La segunda variación es eliminar los imanes permanentes, que sólo se usan en motores
de potencia mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le denomina estátor,
inductor o excitación.

Cuando se calcula el momento resultante durante la vuelta completa de la espira se

llega a una expresión que era de esperar. El momento es proporcional a la intensidad
de corriente I y al flujo magnético Φ=B·S de los imanes

Por otra parte, el hecho de que un conductor se mueva por el interior de un campo
magnético provoca en él una fuerza electromotriz que, en el caso de los motores, es un
voltaje que se opone a la corriente que se le da. Por tanto, se llama fuerza
contraelectromotriz o f.c.e.m. Esta f.c.e.m.

ALTERNADOR SINCRONO

Las dos principales diferencias entre los distintos tipos de generadores síncronos,
referidas al rotor son: 1.- Su construcción física. 2.- El sistema de alimentación de
corriente continua empleado para su excitación.

 Excitación Independiente: excitatriz independiente de corriente continua que

alimenta el rotor a través de un juego de anillos rozantes y escobillas.

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 Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene
como bobinado de campo otra máquina de excitación independiente,
accionada por el mismo eje.

 Electrónica de potencia: directamente, desde la salida trifásica del generador,

se rectifica la señal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se
alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores
(anillos y escobillas). El arranque se efectúa utilizando una fuente auxiliar
(batería).

 Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no

controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en
alterna por un generador situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de
campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la señal
generada por el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor
(que constituyen la excitatriz piloto de alterna).


 Excitación estática o por transformador de compoundaje, consiste en que el
devanado de campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentación
a transformador y rectificadores que toma la tensión y corriente de salida del
estator. El transformador, de tipo especial, posee dos devanados primarios,
llamados de tensión e intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los
bornes de salida del estator. El transformador convierte la tensión de salida a
una más baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio de
escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulación intrínseca, ya
que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador,
aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitación del
generador.

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PROCEDIMIENTO
Datos de placa de la máquina eléctrica a desmontar: anotar hacer una captura
fotográfica los datos de placa e interpretar la información. Hacer funcionar las
máquinas en vacío.

 Marca: Cookson Co.

 Tencion de operación: 230/460V
 Corriente de operación: 4-7/3-5A
 R.P.M: 1675
 Frecuencia: 60
 Ph: 3
 Clase: H
 Spec: 35E164
 Ser. F.: 1.0

RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
Devanado temperatura 1ra 2da 3ra
estator-masa 22 ∞   ∞  ∞ 
rotor-masa 22 ∞  ∞  ∞ 

RESISTENCIA ELECTRICA
Devanado temperatura 1ra 2da 3ra promedio R
Estator 1 22  4.13 4.091  4.079 4.103  4.103
9
Estator 2 2.03k 2.03k  2.03k
Estator 3   3.296 3.28 3.925 3.29 3.29 
    10 y 7 8 y 10 9 y 12    
Estator 4   3.277 3.272 3.268 3.272 3.272 
rotor 22   16.587      16.587

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CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

5.1. Hacer la clasificación general de la maquina eléctrica rotativa desmontada y

determinar su clasificación señalando todas sus partes activas principales y
accesorios desde la captura fotográfica obtenida en el laboratorio.

Placa de eje
caracteristicas

Tapas laterales
Cables de de la carcasa
carcasa
conexion

bobinas

ranuras

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5.2 Esquematice el corte transversal del circuito magnético (rotor y estator) de la
maquina rotativa desmontada y escala adecuada indique la forma de la distribución
espacial de f.m.m.flujos y densidades de flujo y f.e.m. en vacío.

5.3. Indique en forma explícita cada información obtenida de los datos de placa de la
máquina eléctrica, explique y defina cada de ellas.

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2

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3

9
4

5
 1. Potencia Nominal del Motor
2. Tención nominal de operacion
3. Corriente nominal
4. Numero de revoluciones por minuto
5. Frecuencia de operacion
6. Fases
7. Clase de aislamiento
8. Modelo de la maquina

5.4 Esquematice los tipos de bobinados del estator y rotor de la máquina que
desmonto e indique las características de las devanados: paso diametral,
acortamientos en fracciones, números de fases, número de polos, sección del
conductor, factor de paso y factor de distribución

el rotor es de jaula de ardilla

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5.5. ¿Que son las armónicas de ranuras en maquinas rotativas y como se evitan?

La existencia de ranuras uniformes alrededor de la parte interna del estator causa

variaciones regulares de reluctancia y de flujo a lo largo de la superficie del estator.
Estas variaciones producen componentes armónicos de voltaje llamados “armónicos
de diente o de ranura”.

Los armónicos de ranura ocurren a frecuencias determinadas por el espacio que hay
entre las ranuras adyacentes y están dados por: Vranura = (2MS/P) ± 1

Vranura = número del componente armónico

S = número de ranuras del estator

M = un entero

P= número de polos de la máquina

El valor M = 1 produce los armónicos de ranura de menor frecuencia

Los armónicos de las ranuras ocasionan varios problemas en las máquinas de CA

 Inducen armónicos en el voltaje producido por los generadores de CA

 La interacción de los armónicos de las ranuras del estator y del rotor producen
momentos de torsión parásitos en los motores de inducción, que pueden
afectar la forma de la curva en el momento de torsión-velocidad del motor
 Introducen vibración y ruido en la máquina
 Hacen aumentar las pérdidas de núcleo al introducir componentes de voltaje
de alta frecuencia y corrientes en los dientes del estator

A pesar de la importancia de la distribución de los devanados en estas

máquinas, con ella surge un inconveniente de funcionamiento: la disposición de
las ranuras estatóricas sobre el entrehierro implica variaciones regulares y
notorias de reluctancia en el circuito magnético por donde circula el flujo principal

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de la máquina. Las variaciones de reluctancia aludidas se dan por la gran diferencia
entre el material ferromagnético de los dientes con respecto al espacio vacío de
las ranuras, solo relleno con conductores de un material ligeramente diamagnético
(cobre) o a lo sumo levemente paramagnético (aluminio). Tales variaciones de
reluctancia se traducen en pulsaciones del flujo magnético que corta los conductores
estatóricos.

5.6. Que accesorios tiene la maquina que desmonto y cuáles son sus funciones de
cada uno de ellos.

 Colector: es preciso se coloca un colector en el eje. Un colector es un elemento

que permite conectar eléctricamente el devanado del rotor con un circuito
exterior.
 Dispositivos de refrigeración: tales como: ventiladores, aletas, canales de
ventilación, etc.
 Culata o carcasa: que actúa como envolvente de la máquina y la protege del
medio exterior.
La culata normalmente está fabricada con hierro fundido y tiene forma
cilíndrica u octogonal. En ocasiones tiene aletas de refrigeración longitudinales
o, más raramente, radiales que facilitan la evacuación de calor.
 caja de bornes: Donde se realizan las conexiones eléctricas de la máquina con
el exterior.
 La culata dispone de los dispositivos de fijación de la máquina: patas,
bridas, etc. A sus lados se colocan las tapas que cierran el motor y que poseen
un hueco en su centro donde se alojan los cojinetes o rodamientos sobre los
que descansa el eje del rotor y que minimizan el rozamiento entre éste y las
tapas de la carcas

6. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

6.1. Pesquisar sobre el principio de funcionamiento del rectificador e inversor

mecánico.

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Los conmutadores o colectores de delgas se utilizan en máquinas con devanados
cerrados (las máquinas de c.c. y algunas máquinas de c.a.). Consisten en
varias láminas de cobre, denominadas delgas dispuestas alrededor del eje del
rotor de manera que forman un cuerpo cilíndrico. Las delgas están aisladas entre
sí y del eje mediante piezas de mica. Cada delga tiene un talón donde se realiza la
conexión a una de las bobinas del rotor mediante soldadura. Las delgas se sujetan
al cubo del colector mediante uniones del tipo “cola de milano” para evitar que
puedan salirse por la fuerza centrífuga. Sobre las delgas rozan las escobillas, que
están fijas al estator y conectada al circuito exterior.

Al girar el colector de delgas se produce una conmutación de las bobinas

que están conectadas al circuito exterior a través de las escobillas. Por lo tanto, la
forma de la corriente es distinta en las bobinas del rotor y en

el circuito exterior, actuando el colector de delgas como un rectificador o como un

inversor mecánico de la corriente.

6.2. En generadores de grandes potencias investigue como se elimina la

armónicas de superiores para obtener una onda de tensión senoidal casi
perfecta.

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 Para la reducción de algunas armónicas de frecuencias particulares, puede
recurrirse a la construcción de devanados con pasos fraccionarios, para
los cuales se tiene un número fraccionario de ranuras por polo y por
fase, por ejemplo Nrf=21/2 Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que
estos devanados contienen grupos de bobinas distintos, lo cual puede
ocasionar desequilibrios internos de tensión en los motores.
 Un método muy extendido en los generadores sincrónicos para
minimizar la amplitud de los armónicos de ranura es disponer las ranuras
del estator con una leve inclinación, de manera que la transición de
cada polo frente a cada ranura sea gradual. En las máquinas
asincrónicas, dicha inclinación o sesgo se suele realizar en las ranuras
del rotor. Es importante notar que este artilugio permite reducir la
amplitud de las armónicas de ranura, pero no elimina selectivamente
ninguna frecuencia. Como ejemplo, se muestra en la Fig. 2 el estator de
un generador sincrónico con sus ranuras sesgadas. Naturalmente, este
estator se complementa con un rotor cuyos polos se presentan en una
disposición recta, sin ninguna inclinación con respecto al eje principal de la
máquina.

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Conclusiones y Observaciones

 Se pudo ver físicamente las diferentes partes que componen un motor de tipo
jaula de ardilla
 Siempre que se desmonte un equipo hay que tener la precaución de hacer
marcas en el chasis para poder montarlo en la posición correcta, ya que al
hacerlo de otro modo podríamos ocasionar daños de distinto tipo a la maquina
 Se observo que las ranuras existen un pequeño grado de inclinación, esto sirve
para la reducción en amplitud de armónicos producidos por las ranuras esto se
debe a las variaciones de reluctancias q existen en estas
 Si es necesario eliminar algunos armónicos se puede hacer bobinados con paso
fraccionario para poder eliminar armónicos múltiplos de la onda principal
 Entre la muchas partes pudimos observar algunas partes que permiten el
perfecto desempeño de la maquina tales como los rodetes, bornera de
conexión, colector donde se encuentran las delgas, sistema de refrigeración
activo entre otros muchos

Bibliografia

 https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_s%C3%ADncrono
 http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20de
%20corriente%20continua.htm
 http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-
50037241-catalogo-espanol.pdf

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Prelaboratorio

Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación

MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo: Un motor
asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella (Y),
de 50HP, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de
los ensayos: de vacío o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe también que las
pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor bloqueado:
34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de 0.48 Ω.

a) Parámetros del circuito equivalente del motor referido al estator;

b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecánica útil en el eje del motor,

c) la corriente de línea absorbida;

d) factor de potencia del consumo de la red;

e) rendimiento del motor.

f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;

g) el torque máximo y su deslizamiento crítico;

h) el torque nominal de carga nominal;

g) la capacidad de sobre carga del motor.

% Datos
Pn=37284.99
;V=220;f=50;p=6;n=930;
Vo=220;Io=3.16;Po=590;Pm=312;
Vcc=34.3;Icc=14.5;Pcc=710;
Rfase=0.48/2;
%a) Parametros del circuito equivalente
Pcu1=3*Rfase*Io^2;
Pfe=Po-Pcu1-Pm;
fdpo=Pfe/(3*Vo/sqrt(3)*Io);angleo=acosd(fdpo);
Ife=Io*cosd(angleo);Iu=Io*sind(angleo);

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 %Resistencia de rama de magnetizacion
Rfe=Vo/sqrt(3)/Ife;
%Inductancia de magnetizacion
Xu=Vo/sqrt(3)/Iu;
fdpcc=Pcc/(3*Vcc/sqrt(3)*Icc);anglecc=acosd(fdpcc);
%R1+R2'
R1R2p=Vcc/sqrt(3)/Icc*cosd(anglecc);
R1=Rfase;
R2=R1R2p-R1;
%X1+X2'
X1X2p=Vcc/sqrt(3)/Icc*sind(anglecc);
X1=X1X2p/2;
X2=X1X2p/2;
%b)Potencia mecanica util en el eje
n1=120*f/p;
s=(n1-n)/n1;
Pa=Pn-(Pcu1+Pfe);
Pcu2=s*Pa;
Pu=Pa-Pcu2-Pm;
%c)Corriente de linea absorbida
Rc=R2*(1/s-1);
Zr=complex(R2,X2)+Rc;Yr=1/Zr;
Yp=1/Rfe+1/(Xu*i)+Yr;Zp=1/Yp;
Ztotal=complex(R1,X1)+Zp;
V1=V/sqrt(3);
I1=V1/Ztotal;
%d) Factor de potencia de consumo de la red
fdp=cosd(angle(Ztotal)*180/pi);
%e) Rendimiento del motor
Vab=Zp*I1;
I2=Vab/Zr;
Pmi=3*Rc*abs(I2)^2;
Pu=Pmi-Pm;
S=3*V1*I1';
P1=real(S);
n=Pu/P1*100;
%f) Torque de arranque
s=1;
Tarr=(3*R2/s*V1^2)/(2*pi*n1/60*((R1+R2/s)^2+X1X2p^2));
%g)torque maximo y su deslizamiento critico
Sm=R2/(sqrt(R1^2+X1X2p^2));
Tmax=(3*V1^2)/(2*pi*n1/60*2*(sqrt((R1)^2+X1X2p^2)+R1));
% h) el torque nominal de carga nominal
n=930;
s=(n1-n)/n1;
Tn=(3*R2/s*V1^2)/(2*pi*n1/60*((R1+R2/s)^2+X1X2p^2));
% g) capacidad de sobre carga del motor

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sobrecarga=P1*100/Pn;
Resistencia de rama de magnetizacion
Rfe =
178.7228
Inductancia de magnetizacion
Xu =
41.2521
Resistencia 1
R1 =
0.2400
Resistencia 2
R2 =
0.8856
Inductancia 1
X1 =
0.3867
Resistencia 2
X2 =
0.3867
Potencia mecanica util en el eje
Pu =
3.4105e+04
Corriente de linea absorbida
I1 =
10.3311 - 3.5487i
Factor de potencia de consumo de la red
fdp =
0.9458
Rendimiento del motor
n=
77.0255
Torque de arranque
Tarr =
219.4547
deslizamiento critico
Sm =
1.0937
torque máximo
Tmax =
220.1339
torque nominal
Tn =
35.0569
Capacidad de sobre carga del motor
sobrecarga =
10.5583

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