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RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE:
Ing. YOVANA E. MEDINA VÁSQUEZ
Bienvenidos
LOGRO DE LA SESIÓN:

• Identificar y definir los diferentes tipos de esfuerzos y


deformaciones.
• Aplicar la definición de esfuerzo y deformación, a la
solución de situaciones problemáticas, cercanas a la
realidad.
¿Qué es la resistencia de los materiales?
Es una rama de la mecánica aplicada que trata del comportamiento de
los cuerpos sólidos sometidos a varios tipos de carga.
El objetivo principal de la resistencia de materiales es determinar las
tensiones(esfuerzos), deformaciones y desplazamientos de las
estructuras y sus componentes debido a las cargas que actuan sobre
ellas.
Conceptos Básicos
• Resistencia.- Es la capacidad que tienen los cuerpos de resistir cargas
sin deformarse totalmente o sin romperse, dentro de ciertos límites.

• Rigidez.- Es la capacidad que tienen los cuerpos dentro de ciertos


límites de no sufrir grandes variaciones en sus dimensiones.
FUERZAS
EXTERNAS:
Fuerzas de Superficie:
• Causadas por el contacto directo entre
dos cuerpos.
Ejemplo: reacciones en los soportes.

Fuerzas de Cuerpo:
• Cuando un cuerpo desarrolla una
fuerza sobre otro sin contacto físico
directo.
Ejemplo: fuerza gravitatoria, fuerza
electromagnética.
FUERZAS
EXTERNAS:
Equilibrio:
• Estado de reposo o movimiento a
velocidad constante.

Equilibrio de una partícula:


• Primera condición de equilibrio:

 
 F 0
   
 F x i  F y j  F z k  0

Fx 0 Fy 0 Fz 0


FUERZAS EXTERNAS:

Equilibrio de un cuerpo rígido:


• Primera condición de equilibrio:
 
 F 0
• Segunda condición de equilibrio:

   
M o  ( r x F )  0

Fx 0 Fy 0 Fz 0


Mx 0 My 0 Mz  0
FUERZAS EXTERNAS:

• Cuerpos sometidos a dos y tres fuerzas:


FUERZAS EXTERNAS:

Soportes para cuerpos rígidos sometidos a


sistemas de fuerzas tridimensionales:

a) Reacciones equivalentes a una fuerza con


línea de acción conocida: rodillos,
balancines, superficies sin fricción,
eslabones o bielas y cables cortos.
b) Reacciones equivalentes a una fuerza de
magnitud y dirección desconocida: pernos
sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones o bisagras y superficies
rugosas.
c) Reacciones equivalentes a una fuerza y un
par: soportes fijos
• Fuerzas Interiores.- Determinan la interacción entre las partículas de
un sólido que se encuentran a los lados de una reacción
imaginariamente trazada denominada sección de exploración
• Sistema Fuerzas-Par Equivalente.- Para el
estudio matemático de las fuerzas internas, se
reemplaza por un sistema fuerzas par
equivalente ubicado en el centro de gravedad de
la sección

G: Centro de gravedad
R: Resultante de Fuerzas
Externas.
M: Par anexo proveniente del
traslado de las fuerzas
• Factores de Fuerzas Internas.- Son las
proyecciones de la fuerza resultante y el
momento resultante sobre los 3 ejes
ortogonales, cuyo origen pasa por el centro de
gravedad de la sección considerada. Son 6
factores, 3 fuerzas y 3 momentos.
• Fx, fuerza normal, mide la acción de jalar o comprimir.
• Fy, Fz, Fuerzas cortantes, miden la resistencia total al deslizamiento.
• Mx, Momento torsor, mide la resistencia a la torsión del sólido.
• My, Mz, Momentos Flectores, miden la resistencia del cuerpo a
flexarse o curvarse.

NOTA. El efecto interno de un sistema de fuerzas exteriores, depende


de la sección y orientación de la sección de exploración considerada.
Tensión / Esfuerzo y deformación lineal
CARGAS
INTERNAS:
Fuerza Normal (N):
• Actúa perpendicularmente al área
de la sección.
• Se presenta siempre que las fuerzas
externas tienden a empujar o jalar los
dos segmentos del cuerpo.

Fuerza Cortante (V):


• Actúa en el plano del área de la
sección.
• Se desarrolla cuando las fuerzas
externas tienden a que los dos
segmentos del cuerpo se deslicen
uno sobre el otro.
CARGAS
INTERNAS:
Momento Torsor (T):
• Se desarrolla cuando las fuerzas
externas tienden a torcer un
segmento del cuerpo respecto al
otro.

Momento Flector (M):


• Se desarrolla cuando las fuerzas
externas tienden a flexionar (doblar)
el cuerpo respecto a un eje dentro
del plano del área de la sección.

Importante: Si el elemento está sometido


a un sistema coplanar de fuerzas, sólo
actúan en la sección: N, V y M.
CARGAS INTERNAS: CONVENCIÓN DE SIGNOS
PARA N, V y M

• La fuerza normal “N” es positiva


(+), si crea tensión; se dibuja
saliendo de la sección analizada.
• La fuerza cortante “V” es
positiva (+), cuando ocasiona
que el segmento de viga sobre el
que actúa gire en el sentido
horario.
• Un momento flector “M” es
positivo (+), cuando tiende a
comprimir la parte superior de
la viga.
• Las cargas opuestas a las
descritas anteriormente se
consideran negativas.

Valores positivos de N, V y
M.
CARGAS INTERNAS:
ESFUERZOS:
¿Qué cable es más
resistente?

A1=0.1cm2 A2=10cm2
ESFUERZOS:
• Fuerza por unidad de área.
• Intensidad de las fuerzas distribuidas a
través de una sección.
• “Esfuerzo es la resistencia interna
que ofrece un área unitaria del
material del que está hecho un
elemento, para una carga aplicada
externa”
Robert L. Mott
• Unidades:
N/m2 = Pa (SI)
lb/pulg2 = psi
klb/pulg2 = Ksi
ESFUERZOS:
ESFUERZO NORMAL: ()

• Se originan por la acción de fuerzas


axiales “P”: tensión y compresión.
• Su valor promedio está dado por:

 
P
A
ESFUERZOS:
ESFUERZO NORMAL: ()

 Puede ser esfuerzo de tensión o


esfuerzo de compresión.
• Esfuerzo de compresión: tiende a
aplastar el material del elemento
cargado, y a acortar el elemento en sí.
• Un esfuerzo de tensión: tiende a
estirar el elemento y romper el
material.
ESFUERZOS:
ESFUERZO DE APOYO: (b)

• Se presenta cuando un cuerpo


descansa sobre otro y le transfiere
una carga.
• Ejm: Superficies de apoyo de pernos,
pasadores y remaches. 
• Esfuerzos de aplastamiento.

C arg a..aplicada
b 
área..de..apoyo

P P
b  
A td
ESFUERZOS:
ESFUERZO CORTANTE: ()

• Se originan por la acción de fuerzas


cortantes “V”.
• Esfuerzo de cizallamiento.
• Su valor promedio está dado por:

prom 
V
A
ESFUERZOS:
ESFUERZO CORTANTE: ()

• Presente en pernos, pasadores y


remaches.

prom 
V
A
ESFUERZOS:
ESFUERZO CORTANTE: ()

• Presente en pernos, pasadores y


remaches.

prom 
V
A
DEFORMACIÓN:
• Cambios en la forma y tamaño de un
cuerpo, debido a la acción de cargas
externas.

• Puede ser muy visible o casi


imperceptible.

• No es uniforme en todo el volumen del


cuerpo, por lo que el cambio en la
geometría de cualquier segmento de
línea dentro del cuerpo puede variar
de forma considerable a lo largo de su
longitud.
DEFORMACIÓN
UNITARIA:
• Concepto que se desarrolla para
describir la deformación de un cuerpo
mediante cambios en la longitud de los
segmentos de línea y cambios en los
ángulos que existen entre ellos.

• Su medición se lleva a cabo mediante


experimentos.

• Se relaciona con el esfuerzo que actúa


dentro de un cuerpo: curva esfuerzo –
deformación.
Diagrama de Esfuerzo - Deformación
DEFORMACIÓN UNITARIA
NORMAL: ()
• Se define como el cambio de longitud de
una línea (), por unidad de longitud.

• Su valor promedio está dado por:

 Lf  L
 
L L
• Es una cantidad “adimensional”, pero se
acostumbra a expresar en: mm/mm,
pulg/pul, m/m, etc.

• Si su valor es positivo, indica que el


elemento se alarga; y si es negativo, el
elemento se contrae.
DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE: ()
• Origina el cambio de dirección de los segmentos
de línea.

   ,
2

• Mide el cambio del ángulo que se produce


entre dos pequeños segmentos de línea que
originalmente eran perpendiculares entre sí.
• Observe que si θ’ es menor que π/2, la deformación
unitaria cortante es positiva, mientras que si θ’ es mayor que
π/2, la deformación unitaria cortante es
negativa.
DEFORMACIÓN
UNITARIA:
• Las deformaciones unitarias normales causan un cambio en el volumen del
elemento, mientras que las deformaciones unitarias cortantes causan un cambio
en su forma. Ambos cambios ocurren al mismo tiempo durante la deformación.

• El estado de deformación unitaria en un punto del cuerpo requiere que se


especifiquen tres deformaciones unitarias normales, X, Y, Z, y tres deformaciones
unitarias cortantes XY, YZ, XZ. Estas deformaciones unitarias describen por
completo la deformación de un elemento de volumen rectangular.
Propiedades mecánicas de los Materiales
Para que las máquinas y estructuras funcionen apropiadamente es
importante que entendamos el comportamiento mecánico de los
materiales.
Este comportamiento normalmente se establece por medio de ensayos
en laboratorio que se realiza a probetas normalizadas por la ASTM
(American Society for Testing and Material) (Sociedad Americana de
Probetas y Materiales
Diagrama de Esfuerzo - Deformación
O-A. línea recta que va del origen, la relación entre el esfuerzo y la
deformación no solo es lineal si no proporcional.
Punto «A», límite de proporcionalidad a la pendiente de la recta «O-
A», se le llama módulo de elasticidad.
Punto «B», límite de fluencia, mas allá de este punto el material se
comporta completamente plástico.
«B-C», el material se comporta perfectamente plástico.
Punto «D», se le llama tensión o esfuerzo último, es el máximo
esfuerzo que soporta la probeta en la zona plástica.
Punto «E», se le llama esfuerzo de rotura.
Ley de Hooke
• La relación lineal entre la tensión lineal y la deformación lineal en una
barra se expresa
= 𝐸.ε
• E, módulo de elasticidad.
𝑃 𝛿
= ∈=
𝐴
𝐿𝑜
• Entonces 𝑃. 𝐿𝑜
𝛿=
𝐴. 𝐸
Coeficiente de Poisson
Cuando una barra se somete a tracción, el alargamiento lineal va
acompañado de una contracción lateral.
ε ’ – Deformación lineal lateral.
ε – Deformación lineal axial.
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝜖′
𝜐= =− cc
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝜖

𝜖 ′ = −𝜐 𝜖
Factor de Seguridad
Es el valor resultante de la resistencia verdadera sobre la resistencia
requerida.
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝜂 =
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎

El factor de Seguridad debe ser mayor que 1


Tensión/Esfuerzo Admisible
• La tensión admisible tomando en cuenta el esfuerzo a la fluencia
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝐹𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Tensión Admisible= 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

𝜎𝑌
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝜂1

• Tensión Admisible tomando en cuenta el esfuerzo último

𝜎𝑈
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝜂2
Ejemplos
BIBIOGRAFÍA:
• Beer, F. Johnston, E. Mazureck, D. (6 Ed.). (2013). Mecánica de Materiales,
México DF, México: Mc Graww Hill.

• Hibbeler, F. (8 Ed.). (2011). Mecánica de Materiales, México DF, México:


Pearson Educación.

• J. Gere, B. Goodno, (7 Ed.). (2009). Mecánica de Materiales. México DF,


México: CENGAGE Learning.

• R. Mott, (5 Ed.). (2009). Resistencia de Materiales, México DF, México:


Pearson Educación.

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