ANÁLISIS DEL MODELO DE IMPRESORA 3D PARA LA CONSTRUCCIÓN DE

VIVIENDAS EN COLOMBIA

DAVID FELIPE PUERTO

JONATHAN FERLEY PEDRAZA

FUNDACION UNIVERSITARIA JUAN DE CASTELLANOS

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS BASICAS

PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL

TUNJA

2020
ANÁLISIS DEL MODELO DE IMPRESORA 3D PARA LA CONSTRUCCIÓN DE
VIVIENDAS EN COLOMBIA

DAVID FELIPE PUERTO

JONATHAN FERLEY PEDRAZA

TRABAJO PRESENTADO A:

ING PhD. RAFAEL PERICO

FUNDACION UNIVERSITARIA JUAN DE CASTELLANOS

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS BASICAS

PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL

TUNJA

2020
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La impresión 3D es una tecnología que se está imponiendo en muchos sectores, como son: la
ingeniería, la sanidad, la construcción, el automovilismo, incluso en la alimentación. La diversidad
de diseños, de procesos de fabricación y de materiales empleados que ofrece, además de su
abaratamiento y mayor accesibilidad, hacen que la mencionada tecnología sea objeto de estudio y
análisis en el ámbito de la arquitectura. Con este propósito, el presente proyecto tiene como objetivo
diseñar la estructura y mecanismo de movimiento de una impresora 3D con las dimensiones
suficientes para poder construir una vivienda. Su estructura de fácil montaje y desmontaje permite
su transporte e instalación en cualquier terreno preparado para la construcción. [ CITATION
San19 \l 2058 ]

El uso de nuevas tecnologías dentro del sector de la construcción se basa en generar mayor calidad
y velocidad al momento de culminar las construcciones, además de reducir costos e innovar en
diferentes sectores para generar más productividad. Es recomendable reemplazar las ya existentes
para que se pueda aportar una mejor estabilidad en materia de seguridad, mejorar la calidad de vida
de los colombianos sin afectar su economía, reducir costos de mantenimiento y materialización, lo
que finalmente se traduce también en una inversión masiva para el país. [ CITATION Med18 \l
2058 ]

La implementación de las impresoras 3D en el sector de la construcción como tecnología alternativa

direccionará la ingeniería civil hacia una nueva era de innovaciones en todos los campos laborales. [
CITATION Med18 \l 2058 ]

Al hablar de impresión 3D, se puede hacer referencia al concepto de la impresión tridimensional,

el cual corresponde a un método productivo cuya finalidad es la producción de objetos en tercera
dimensión a través de un equipo tecnológico mediante la instalación de diferentes capas
bidimensionales sobrepuestas. Este proceso se asemeja al de la impresión en dos dimensiones en
la que la tinta se pone en el papel, no obstante en la impresión en tercera dimensión se ubica
un material de plástico encima de una determinada superficie que facilita la fabricación de objetos o
cosas tridimensionales. Es de anotar que este tipo de método es empleado comúnmente en la
fabricación de modelos o ejemplares en el tiempo del diseño y esquemas de nuevos productos.

Se ha evidenciado a través del mundo como el impacto de las impresiones 3D permiten abonar el
terreno en el campo de la innovación, apoyando diversas áreas del conocimiento y de la
producción a favor de la sociedad, la economía y el ambiente; por ende en Colombia, la
necesidad de ofertar por mejoras en cuanto a la temática de la construcción, la búsqueda de
mejoras en diversos aspectos del área de la Infraestructura y a raíz de casos como el edificio
Space; se ha dado a la tarea de implementar nuevas tecnologías dentro de su campo y es así como se
puede evidenciar a través de la empresa Conconcreto un a parte de innovación al tener dentro de sus
Instalaciones y aun en prueba, la primera impresora en gran formato 3D para Colombia.

A raíz de la propuesta del gobierno colombiano de asignar casas de interés social a las personas
de bajos recursos, la propuesta de impresiones 3D puede llevar a cabo un desarrollo más
productivo y colaborativo del gobierno en la idea de lograr su propuesta, además de ello se
logra un impacto mínimo en el ambiente y se regulan las condiciones climáticas, de calidad y
de permanencia del sistema. [ CITATION Med18 \l 2058 ]

El impacto ambiental que se argumenta a continuación, puede dividirse en tres vertientes:

 Impacto ambiental debido al uso de las tecnologías de impresión 3D para la construcción.

 Impacto derivado de la fabricación y fin de la vida útil de la impresora 3D diseñada en este
proyecto.
 Impacto ambiental relacionado con el material utilizado para las impresiones durante el
funcionamiento de la máquina.

IMPACTO AMBIENTAL DE LAS TECNOLOGÍAS DE IMPRESIÓN 3D

Comparado con otros procesos de fabricación, la impresión 3D tanto fuera como dentro del sector
constructivo, consigue reducir parte de los residuos generados. Esto es debido a que la materia
prima, es decir, el material a extruir, se suministra a la impresora en el momento de la impresión y
éste se convierte directamente en el producto final. No se precisa de desplazamientos para el
transporte del material ya fabricado ni del empleo de moldes para la fabricación de las paredes,
cosa que permite reducir el consumo de combustibles y recursos naturales.

IMPACTO AMBIENTAL DEL MATERIAL DE IMPRESIÓN

A lo largo de la vida útil de la impresora, el impacto en el medio ambiente se basa en el gasto

energético y el consumo de hormigón como material de impresión. La demanda de arena y grava
de la industria es mayor a la capacidad de producción de la naturaleza. A parte de este hecho, la
fabricación de cemento emite gases que contribuyen al efecto invernadero. Por esta razón, el tipo
de hormigón que se usaría se compondría a partir de residuos generados durante y después del
proceso de impresión 3D. Entonces, estos desechos contaminantes se convertirían en recursos y
contribuirían al descenso de la huella ecológica. Su composición, a más a más, se mezclaría sin
necesidad de intervención humana y se basaría en termoplásticos y agentes de fusión, entre otros.
[ CITATION San19 \l 2058 ]

ESTADO DEL ARTE

Con un área funcional de 23.45 metros cuadrados (habitación, baño, sala comedor y cocina),
la Casa Origami consiste en un conjunto de treinta y dos elementos impresos y ensamblados con
precisión, tal y como si se tratara de una figura de origami modular en la que varias piezas idénticas
forman un modelo completo. La unidad habitacional cuenta con un sistema autónomo para la
generación de energía a través de paneles solares y es el primer prototipo de vivienda impresa en
3D del país.

Ilustración 1 Casa Origami, primer prototipo de vivienda impresa en 3D

La Casa Origami (2017) se completó en tres meses y fue posible gracias al desarrollo de la primera
impresora 3D de gran formato en Latinoamérica. La máquina, con tecnología de Siemens y diseño
local, “imprime” dosis exactas de concreto en movimientos milimétricos para crear formas
novedosas que cumplen con todas las normas técnicas y de sismo resistencia.
Como se describe en el blog Grandes Obras, el proceso de impresión 3D parte de un diseño
realizado en computador que se traduce en unas trayectorias para que la máquina agregue capas de
material tal y como lo hacen las mangas pasteleras- y se imprima un elemento de mobiliario urbano,
un muro divisorio, un panel arquitectónico o una casa.

Con respecto a la “tinta” con la que finalmente se materializan las piezas prefabricadas, la compañía
ha trabajado en la formulación de distintas mezclas de concreto para la impresora 3D, lo que
permitió desarrollar diferentes elementos como mobiliario urbano, macetas, bancas y elementos
modulares para el prototipo de vivienda. [ CITATION Arg \l 2058 ]
En abril de 2017, la Universidad de Nantes lanzó el proyecto Yhnova con un objetivo claro:
construir viviendas sociales rápidamente y a bajo coste. Para esto, los actores del proyecto utilizaron
un método innovador de impresión en 3D que consiste en extruir dos capas de espuma de
poliuretano de tipo expansivo y un tercio de hormigón que sirve como aislamiento. Así
construyeron las paredes de esta vivienda de 95 m² en 54 horas. Luego se requirieron 4 meses
adicionales para instalar las ventanas, el techo y las puertas. Según las partes interesadas del
proyecto, la construcción de la casa habrá costado un 20% menos que mediante técnicas
tradicionales, prueba de que la fabricación aditiva tiene un interés real en el sector de la
construcción. A día de hoy, el proyecto ha dado origen a la startup BatiPrint3D, que se centrará en
la impresión 3D de los edificios del futuro. [ CITATION Ali20 \l 2058 ]

Ilustración 2Viviendas sociales impresas en 3D en Nantes

La impresora 3D Vulcan 2 puede crear una casa impresa en 3D en 24 horas. Ya hemos hablado
sobre esto en relación con la impresión de una casa familiar en Austin. ¡Pero ahora México no está
produciendo una sola casa impresa en 3D, sino toda una comunidad! Todo se lleva a cabo en el
marco de una colaboración entre el fabricante Icon y la organización «New Story», que hace
campaña para ayudar a las personas sin hogar. El proyecto afirma que las casas albergan a personas
que tienen menos de $ 3 al día a su disposición. Según Icon, el desafío es menos tecnológico que
operativo debido a una mayor tasa de criminalidad. [ CITATION Ali20 \l 2058 ]

Ilustración 3 Icon construye una comunidad de casas en México para los necesitados

La impresión 3D con hormigón ha sido un gran avance en la industria de la fabricación aditiva; de

hecho la startup Be More 3D ha sido la primera empresa en España en crear una impresora 3D de
hormigón. Nacida en el ecosistema emprendedor de la Universitat Politècnica de Valencia, esta
empresa ha conseguido generar una vivienda en el continente africano. Se trata de una casa de 32
m² creada en nada más y nada menos que 12 horas, gracias a la tecnología que la propia startup ha
desarrollado. Esta construcción formó parte del certamen Solar Decathlon África 2019, celebrado
en el Green Energy Park de Ben Guerir, en Marruecos. Además, este proyecto permite abaratar los
costes de construcción a la vez que se reduce la generación de residuos, las emisiones de CO2 y los
riesgos laborales que pueden surgir durante la ejecución. [ CITATION Ali20 \l 2058 ]
Ilustración 4 Be More 3D, la impresión de una casa de hormigón en Marruecos

Actualmente, la casa impresa en 3D más grande del mundo se encuentra en Dubai. Tiene 9,5 metros
de altura y una superficie de 640 m², que tomó 17 días para imprimir. Para ello, se construyeron dos
muros paralelos reforzados a partir de una masa de yeso especial y el espacio intermedio se llenó de
hormigón. De esta manera, la construcción resultante debería ser capaz de soportar condiciones
climáticas extremas. El proyecto fue desarrollado por Apis Cor, conocido, entre otras cosas, por
participar en el Printer Habitat Challenge de la NASA, donde la NASA estaba buscando formas de
construir edificios impresos en 3D en Marte. La impresión 3D de edificios se hará cada vez más
popular en Dubai. De hecho, la Dubai Future Foundation se ha fijado el objetivo para 2025 de
incrementar el número de casas impresas en 3D, siendo esto declarado como un objetivo estatal.
[ CITATION Ali20 \l 2058 ]
Ilustración 5 La casa impresa en 3D más grande del mundo está en Dubai

PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN

¿Podrá la impresión de viviendas en 3D tener un mayor impacto en el desarrollo económico y

sostenibilidad que la construcción con los métodos convencionales?

LIMITACIÓN

El proyecto será enfocado inicialmente en la ciudad de Tunja, y dependiendo de los resultados y

beneficios será implementado en diferentes ciudades de Colombia.

ARTÍCULOS
En la tesis el ¨ USO DE LAS IMPRESORAS DE 3D COMO TECNOLOGIA EMERGENTE
EN LA NGENIERIA CIVIL, IMPACTO EN EL DESARROLLO Y SOSTENIBILIDAD¨
según [ CITATION Cal18 \l 9226 ] en su tesis EL USO DE LAS IMPRESORAS 3D, para optar el
título de ingeniero civil de la universidad militar nueva granada, expreso que el área de construcción
ha tenido un crecimiento enorme en Colombia, en donde evidencia en como en las ciudades se
fortalece la creación de edificios y apartamentos modelos inteligentes con una oferta mercantil
favorable a los compradores;  lo que ha generado que en los últimos años se han incrementado las
perspectivas para el desarrollo y la renovación de la confianza en este mercado, la importancia que
se le da a grandes proyectos innovadores que compitan por la calidad y el mejoramiento de la
sociedad, ha llevado a extender la mirada sobre nuevas propuestas que aplican tecnologías
emergentes en diseño y construcción en ingeniera que puedan ser implementadas en Colombia
reduciendo riesgos y mejorando la calidad en materia de construcción. El uso de la nuevas
tecnologías se enfoca en ganar calidad y rapidez en las construcciones para a su vez reducir costos
de modo que pueda mantenerse la competitividad, se hace necesario tener en cuenta todo lo que se
refiere a la innovación en la construcción, porque lo que se utilizaba hace pocos años puede
convertirse en un recurso obsoletoy por el desconocimiento y temor al uso de tecnologías
emergentes perder la posibilidad de agilizar procesos, reducir costos y optimizar tiempo. El uso de
las impresoras 3D en construcción como tecnologías emergentes en ingeniería se tratará desde un
contexto histórico, para posteriormente señalar el potencial actual de estas y su aporte en la
innovación. La impresión en 3D, en la ingeniería civil direcciona hacia una nueva era de
innovaciones tecnológicas en el mundo.

En la tesis de ¨COMPORTAMIENTO DE MORTERO CON MATERIALES LOCALES EN

EL PROCESO DE IMPRESIÓN DE ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS EN 3D¨

[ CITATION PAL20 \l 9226 ] La impresión 3D es parte de la automatización de los procesos en la

construcción. Busca ayudar al ser humano a mejorar los tiempos y los esfuerzos requeridos por
procesos tradicionales. En la construcción, al ser una tecnología en 3D nueva en investigación, no
se conoce un modelo normalizado en cuanto a impresión y material a utilizar. A nivel mundial
varias empresas y grupos de investigación han realizado la impresión en 3D, han presentado sus
beneficios, de manera breve sobre funcionamiento y características de los materiales a utilizar,
información que no es suficiente para poderlos replicar. Utilizando diseños hipotéticos de morteros
elaborados con materiales locales para el uso de impresión 3D, se continúa en la investigación, que
trata de lograr una estandarización para obtener un mortero con material local del Ecuador apto para
su uso en la impresión en 3D. Mediante la construcción de prueba-error se ha conseguido el primer
prototipo de impresora 3D para morteros en la localidad, con la que se ha podido demostrar que
dichos morteros son imprimibles. El uso que se ha dado a CH1 y TN1 es formar elementos
pequeños de 3 capas para analizar su comportamiento a nivel de sus propiedades cuando se genera
la impresión 3D. La capacidad de extrusión se ha considerado mediante la extrudabilidad y la
calidad de impresión. El tiempo abierto ha sido analizado en términos de: tiempo en el que la
muestra evita el escurrimiento, tiempo trabajable en el que el material permite generar una
impresión satisfactoria y tiempo en el que la muestra inicia y termina su fraguado. La edificabilidad
de las muestras fue evaluada según la deformación en términos de espesor.

En la tesis de ¨APLICACIÓN TECNOLÓGICA DE IMPRESIÓN 3D Y DOMÓTICA PARA

LA CONSTRUCCIÓN DE MÓDULOS RESIDENCIALES Y RESTAURANTES¨

[ CITATION BOR18 \l 9226 ]El objetivo del trabajo se basa en la experimentación de nuevos modelos
contractivos a través de la técnica de impresión utilizando hormigón de alta resistencia con una
dosificación específica para este tipo de sistemas constructivos con el fin de analizar dichos
sistemas y verificar la viabilidad de dichos procedimientos tecnológicos. La parcela elegida para
este proyecto se encuentra en Murcia, tiene una superficie de 3852 m² en terrenos no urbanizados.
Para la ejecución, se utilizará la maquinaria de impresión 3D, que ejecuta muros de impresión
impresos mediante software que utiliza el sistema BIM, para el modelado de los sistemas de
construcción. Para llevar a cabo este proyecto, se realizarán estudios de empresas que cuentan con
esta tecnología, como BEMORE 3D y WINSUN, entre otros. El proyecto de la trama se divide en
dos partes. La parte que corresponde al proyecto es la ejecución de un área residencial de módulos
ubicados al sur con un módulo central destinado al uso del restaurante / comedor en la parcela
correspondiente, así como el punto de identificación y el tema tecnológico del trabajo final de grado
en la instalación de domótica se estudiará en la zona residencial mencionada anteriormente. Por otro
lado, el proyecto tiene en común el estudio de la impresión en 3D, el estudio de la maquinaria, el
material de estudio, las regulaciones de la legislación ya que nuestro objetivo del trabajo se basa en
la misma técnica constructiva. Los objetivos se llevarán a cabo con programas como Revit, Autocad
y Lumion para la presentación visual.

En el trabajo de grado ¨EDIFICIOS DE VIVIENDA INDUSTRIALIZADOS. LA

TRANSFORMACIÓN DIGITAL¨
[ CITATION RIO19 \l 9226 ]El objetivo de la comunicación es dar a conocer el resultado de los
proyectos de investigación, financiados mediante convocatorias competitivas desarrollados en los
últimos años por el Grupo de investigación del CSIC en colaboración con el sector. Se parte de
mostrar la industrialización desde el enfoque actual en un mundo en plena transformación digital.
Los nuevos avances en construcción derivados de la metodología BIM permiten una mayor
definición no únicamente en el proyecto sino en el conjunto de las etapas del ciclo constructivo.
Esta realidad está modificando la forma construir edificios de vivienda, quedando muchos avances
por desarrollar acordes con las nuevas necesidades y posibilidades, desde la impresión 3D, hasta el
uso de materiales naturales; cambios que también entrañan riesgos.

La investigación titulada “DISEÑO DE UN MORTERO CON CEMENTO PORTLAND TIPO

I y HE INCLUIDA CAL HIDRÁULICA PARA SU USO EN IMPRESORAS 3D”.

[ CITATION PAL18 \l 9226 ]Una aplicación de la impresión 3D es la fabricación directa de

edificaciones mediante la adición de material, a pesar de que esto agilizaría el proceso constructivo
desde la fase de proyecto, disminuyendo el tiempo de producción, materiales, y costos laborales
hasta en un 70 %, este novedoso método todavía no responde a las expectativas impuestas debido a
la falta de especificaciones técnicas de los materiales utilizados. Considerando su importancia y
buscando aportar a la solución del problema, este trabajo se enfocó en caracterizar 4 mezclas de
mortero imprimible elaboradas con cemento portland tipo I y HE más arena de río y cal hidráulica.
A fin de evaluar las propiedades físicas y mecánicas de los nuevos morteros, se realizó ensayos de
resistencia a la compresión a los 7, 14, 21 y 28 días. Los morteros hechos con cemento tipo I y HE
sin añadidura de cal, mostraron una resistencia de 41,11 y 63.82 MPa, respectivamente. Mientras
que, los morteros con cemento tipo I y HE más la adición de cal hidráulica en un 7%, obtuvieron
una resistencia de 30.49 y 57.75 MPa respectivamente. Por consiguiente, los 4 morteros, al
presentar alta resistencia, podrían ser aptos para utilizarse en impresoras 3D, generando una
alternativa económica y rápida para la construcción de viviendas.

En la tesis”CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO DE FUNDICIÓN MEDIANTE LA

UTILIZACIÓN DE TECNOLOGIA DE IMPRESIÓN 3D”

[ CITATION MAC16 \l 9226 ] Para realizar un proceso de fundición en arena se necesita un modelo
que sea la réplica exacta de la pieza que se quiera obtener, los modelos son construidos de madera y
en un proceso artesanal, debido a esto la falta de exactitud en sus dimensiones, el problema de la
madera es la absorción de humedad. Se construyó un modelo utilizando tecnología de modelado por
deposición fundida (FDM) o impresión 3D, esta tecnología permite la impresión directa de modelos
a partir de un archivo digital. Con el empleo de esta tecnología se logró la precisión en sus
dimensiones y forma, el material empleado fue plástico ABS de alta resistencia que eleva
considerablemente las propiedades mecánicas y minimiza la absorción de humedad, este material se
puede mecanizar y soporta recubrimientos superficiales. La selección correcta de contracciones y
ángulos de salida garantizaron las propiedades finales del modelo y un buen acabado superficial; se
construyó el modelo con una velocidad lenta, altura de 0,2 mm y una densidad de 50% en forma de
panal de abeja. En la impresión se presentaron problemas de pandeo es decir que al enfriarse el
material se levantó de la cama caliente debido a las contracciones propias del ABS, se recomienda
elevar la adherencia colocando laca de cabello en la cama caliente de la impresora. El modelo de
fundición obtenido se utilizó de forma práctica en el taller de fundición de la Facultad de Mecánica,
observando que se seleccionaron adecuadamente los parámetros de impresión en la etapa de
modelado.  

Título: La impresión 3D y su aplicación en los servicios médicos (prótesis, fármacos, órganos)

Autor: Mariano Bucco

Tesis

El objetivo de dicha tesis es demostrar cómo se vería impactado los servicios médicos mediante la
masificación del uso de la impresión en 3D, disminuyendo los procesos, optimizando la cadena de
suministros y mejorando la calidad de vida de las personas.

Probablemente el uso más interesante de la impresora 3D clásica en aplicación de la telemedicina se

ha dado en un recién nacido fue diagnosticado con Traqueobroncomalacia, que es difícil de tratar y
conducir a rápidamente al colapso de las vías respiratorias e insuficiencia respiratoria. A la edad de
20 semanas la tráquea del bebé fue parcheado con una férula tráquea, para permitir la ventilación de
flujo normal. La férula se crea a partir de un biopolímero llamado policaprolactona usando una
impresora 3D. El dispositivo fue creado directamente de una tomografía computarizada de la
tráquea del bebé, la integración de un modelo informático basado en imágenes con la impresión en
3D basado en láser para producir la férula

Uno de los casos más interesantes se dio en cirugía una niña de 6 años de edad, con una gran
osteocondroma escapular complicando aclasia diafisaria congénita. El osteocondroma es un tipo de
tumor benigno que se compone de cartílago y hueso. En este caso, se utiliza la impresora 3D para
crear un modelo del tumor de la chica en 3D para ayudar a visualizarlo y ensayar el procedimiento
a adoptar antes de entrar en la sala de operaciones [ CITATION Mar16 \l 2058 ]

Título: Reconstrucción 3D para el desarrollo de prótesis de miembro inferior

Autor: Clara Isabela López Gualdrón, Luis Eduardo Bautista, Jesús Alexis Machuca

Revista: UIS Ingeniería

Paciente masculino de 54 años de edad con amputación transfemoral y muñón blando de longitud
media. El socket del caso de estudio, se elaboró usando tecnologías virtuales integradas por
software de RE para la regerenación de modelos de referencia; la generación del modelado virtual
3D por medio de un software de diseño CAD; y la materialización del diseño del socket utilizando
tecnologías de manufactura aditiva impresora 3D por deposición de hilo.

Para la obtención de un modelo de referencia virtual 3D, se llevó un proceso que implicó crear una
superficie de referencia, seguido de la generación del modelado de socket virtual 3D realizado en un
software CAD; finalmente una vez aprobado el modelado el archivo STL, fue llevado a impresión
3D. [ CITATION Cla19 \l 2058 ].
Título: Impresión 3D de estructuras cardiacas: Caso de innovación frugal en sector salud

Revista: Latinoamericana de hipertensión

Autores: Arias, Victor; Contreras-Velásquez, Julio; Chacón, José; Vera, Miguel; Huerfano, Yoleydy;
Graterol-Rivas, Modesto; Wilches-Duran, Sandra; Rojas, Joselyn; Garicano, Carlos; Chacín,
Maricarmen; Bermúdez, Valmore

Las personas de la base de la pirámide han sido una población históricamente excluida por los
modelos tradicionales de servicios de salud, por ser personas con bajo poder adquisitivo.
Buscando una mayor inclusión social, académicos, emprendedores y grandes corporaciones inician
a explorar una nueva forma de ofrecer productos y servicios, conocida como innovación frugal,
donde la capacidad inventiva y un buen conocimiento de los clientes o usuarios, hacen que los
productos, servicios, procesos y modelos de negocio ofrezcan asequibilidad con un alto valor
agregado, bajo condiciones de escasos recursos. El artículo presenta como caso de estudio el
proceso de impresión 3D de estructuras cardíacas a partir de imágenes tomográficas segmentadas.
El principal hallazgo es que el uso de una impresora 3D de tipo RepRap delta lineal permite
obtener una versión física de secciones del corazón, para ayudar en el diagnóstico de
enfermedades, convirtiéndose en una opción que se adapta a las necesidades de asequibilidad en
salud que exigen los países en desarrollo.

Como ejemplo se encuentra la <> cyborg una prótesis de miembro superior para niños hecha a la
medida por impresión 3D tal como se muestra en la Figura, teniendo en cuenta el ajuste de
distancia, esta es una alternativa de bajo costo y altamente personalizable, para países con acceso
limitado a proveedores de este tipo de dispositivos
Las RepRap son capaces de fabricar aproximadamente la mitad de sus propios componentes, las
demás partes son conocidas como vitaminas y comprenden entre otras barras tornillos, tuerca,
electrónica, etc. En resumen, las RepRap son dispositivos mecatrónicos compuestos por la
combinación de componentes mecánicos impresos, motores paso a paso para movimiento en 3D y
extrusión, y un hot-end para fundir y depositar las sucesivas capas de polímero, todo controlado
por un microcontrolador arduino32. Estas máquinas se basan exclusivamente en la tecnología de
Modelado por Deposición Fundida FDM, la cual crea complejos objetos de plástico a partir de un
modelo digital en una computadora. El filamento plástico es enrollado en un carrete y
desenrollado para suministrar material a la boquilla de extrusión, mientras la boquilla, la superficie
de impresión, o ambos, se mueven a lo largo de tres ejes por un mecanismo controlado por
computadora. Motores paso a paso son usados típicamente para todos los movimientos, así como
para empujar el filamento en el extrusor. [ CITATION Ari15 \l 2058 ]

Título: Análisis de tiempos y costos de la implementación de impresoras 3d para proyectos de

construcción desarrollados en Colombia con metodología bim

Autores: Mateus Malagon Jefferson Armendis y Paredes Acosta Juan Andres

Modalidad: Trabajo de investigación

En este trabajo de grado se realizaron 4 proyectos diferentes (vivienda, oficina, bodega y local) en
los cuales se desarrolló un análisis comparativo entre el método tradicional y con la
implementación de la metodología BIM mas la impresión en 3D de los muros de los proyectos. Por
ende se extrajo la información necesaria de los cuatro proyectos de obra civil, apoyados en los
programas AutoCAD, Revit, Project y Naviswork evaluando la practicidad, costos, y tiempos
enfocando principalmente este análisis en los muros de cada proyecto. Después de identificados
los proyectos de obra civil, se adquirieron los planos estructurales y arquitectónicos para iniciar
con el modelo 3D de la metodología BIM que consiste en la elaboración del modelo en Revit,
posterior a ellos se continuo con la elaboración de esta metodología 4D y 5D correspondiente a los
tiempos y costos de los proyectos tradicionalmente y con la implementación de la impresora 3D
de gran formato. Posterior a ellos se realizó la modelación de los componentes 2D, 3D, 4D y 5D en
el programa Navisworks enfocando nuestra investigación y estudio en los tiempos y costos de los
muros de cada proyecto. Finalmente se realizaron las ventajas y desventajas entre el método
convencional y con la implementación de la metodología BIM mas la impresión 3D de muros,
determinando las respectivas conclusiones y recomendaciones.
Conclusiones:

 La implementación de la metodología BIM tiene un gran beneficio que primordialmente es

cuando se están ejecutando los diseños, debido a que la observación de los modelos
mucho antes de llevarlos a cabo con las demás disciplinas ahorra tiempo en cuanto a
controles y revisiones.
 Con el uso de la metodología BIM 2D, 3D, 4D y 5D se puede ejecutar una mejor
planificación y visualización de las actividades constructivas de cada proyecto como se
mostró en el proceso constructivo de la vivienda, la oficina, el local y la bodega teniendo
un mayor control de los costos y tiempos a desarrollar, anticipándose y dando la solución
más acertada a los problemas que se llegasen a generar en obra.
 Se concluye que con la vinculación de la impresora 3D de gran formato hay una reducción
en el tiempo al construir el proyecto debido a que hubo un tiempo a favor de 10 días
calendario en la vivienda, 11,5 días calendario en la oficina y 14 días calendario en el local
y la bodega.
 Se puede concluir que hay un ahorro monetario al implementar las impresoras 3D de gran
formato en la construcción de muros en concreto debido a que el costo de ahorro del
capítulo de muros en concreto es de aproximadamente de cuatro millones de pesos
M/CTE ($ 4’000.000) y del capítulo del pañete es de diez millones de pesos M/CTE
($10’000.000) tanto para la vivienda, oficina, local y bodega pues en cada modelo no había
una gran diferencia el área de los muros a construir.
 Debido a la velocidad de impresión de la impresora 3D de gran formato, hay una
reducción de costo tanto en el material como los bajos requisitos de mano de obra, es
decir, el costo de un edificio o construcción impresa en 3D es relativamente bajo con una
diferencia aproximada de siete millones de pesos M/CTE ($7’000.000) de la construcción
de los edificios con la metodología convencional
 De los 4 proyectos desarrollados (vivienda, local, oficina y bodega) y en el análisis de
costos y tiempos se evidenció que el más rentable es el de la vivienda donde el costo de
construcción de los muros en concreto de ésta $5.284.860 pesos M/CTE esto debido a que
la cantidad de muros a desarrollar en metros cuadrados es mayor en comparación a los
demás proyectos. [ CITATION And20 \l 2058 ]

Título: Diseño de una impresora 3D para la construcción de viviendas

Autor: Sandra Amado Soriano

Modalidad: Trabajo fin de grado de ingeniería en tecnologías industriales

Fecha: 2019

El presente proyecto tiene como objetivo diseñar la estructura y mecanismo de movimiento

de una impresora 3D con las dimensiones suficientes para poder construir una vivienda. Su
estructura de fácil montaje y desmontaje permite su transporte e instalación en cualquier
terreno preparado para la construcción.

A pesar de la existencia de algunos modelos en el mercado, éstos presentan una serie de

limitaciones. Con el diseño de la máquina de impresión 3D se pretende aumentar el área de
impresión, incrementar la dimensión del elemento construido y facilitar la impresión continua,
sustituyendo la impresión de subelementos que acaban constituyendo la estructura de la
vivienda.

Para llevar a cabo el proyecto se analizó la competencia del mercado actual, teniendo en
especial consideración la impresora de 3D Concrete Printing (3DCP). Ésta ha sido diseñada por
un grupo de investigación que opera y desarrolla su propia Impresora 3D que extruye
hormigón. Por tanto, el resultado obtenido es una impresora de similares características, pero
con mayor superficie de impresión y altura.

El interés por la impresión 3D, desde el punto de vista industrial, deriva en gran medida de la
generosa suma de posibilidades que ofrece en los diferentes sectores, de la gama de
productos que permite obtener y de la variedad de materiales con los que puede trabajar.
Estas razones hacen que sea más atractiva la investigación de mejoras y aplicaciones
relacionadas con la tecnología de impresión. La razón principal de negocio, dentro del ámbito
de la construcción, es que la tecnología de la impresión 3D se presenta como un nuevo
método constructivo, muy competente en el actual mercado por sus múltiples ventajas, a
pesar de encontrarse en su fase preliminar.
Ilustración 6. Especificaciones técnicas de la impresora BOD2

Ilustración 7. Especificaciones técnicas de la impresora Apiscor

Ilustración 8. Especificaciones de la imrpesora 3D diseñada

Es de vital importancia conocer cómo funciona la máquina y que componentes son necesarios
para ello. Un desglose de las funciones y sub-funciones que puede llegar a alcanzar la impresora
permite determinar, para cada una de sus partes, cuál es la alternativa más adecuada. A
continuación, se muestra un análisis funcional que abarca las funciones que se encuentran dentro
del alcance del proyecto. De los elementos que pueden formar parte de la impresora, las incluidas
en el diseño son:

 Estructura portante
 Motores para el movimiento
 Elementos de transmisión de movimiento
 Soportes y sujeciones
Ilustración 9. Análisis funcional de la impresora 3D

El conjunto estructural de una impresora 3D es el chasis, que consiste en elementos estructurales

a lo largo de los ejes en movimiento. Las principales configuraciones de los robots industriales en
función de las coordenadas utilizadas son la cartesiana, la cilíndrica, la polar, la SCARA6 o la
angular.

Ilustración 10. Configuraciones más ususales de los robots industriales

Aplicadas a las impresoras 3D de gran tamaño se tienen 5 configuraciones posibles:

 Arquitectura cartesiana: estas impresoras reciben este nombre debido al sistema de

coordenadas que utilizan para el movimiento, el cartesiano. El movimiento se traduce en
tres ejes ortogonales, donde el origen puede variar según la máquina. Funciona ubicando
tres guías correspondientes a cada uno de los ejes X, Y y Z. De esta manera las guías
pueden combinar sus movimientos y conseguir ubicar el extrusor en un punto específico
dentro del espacio de impresión.

Ilustración 11. Configuración cartesiana, tipo pórtico

 Arquitectura Delta: su mecanismo está formado básicamente por tres elementos.

 Tres guías verticales que permiten el deslizamiento arriba y abajo, a lo largo del
eje Z, dispuestas en configuración triangular.
 Tres brazos que se acoplan a las guías, lo cuales transmiten el movimiento y
posicionan al extrusor.
 El extrusor está suspendido por encima y se mueve por todo el espacio de
impresión en función de la altura que tenga cada brazo, recibiendo el movimiento
a través de las guías.

Ilustración 12. Configuración paralela, tipo Delta

  Arquitectura polar: el diseño de estas impresoras, también de estructura esférica, es muy
similar al de las impresoras cartesianas, exceptuado por el sistema de coordenadas polares
(ρ, φ, θ). Están formadas, por lo general, por dos articulaciones de rotación y una
prismática, lo que le permite realizar movimiento rotacional, angular y lineal.

Ilustración 13. Configuración polar

 Arquitectura angular o antropomórfica: simula el movimiento de un brazo humano. Las

coordenadas que fijan la posición del punto son las angulares. En una configuración fácil
de construir y facilita el acceso a espacios cerrados. Si se le añade una base móvil, su
espacio de trabajo se amplía considerablemente

Ilustración 14. Configuración angular

Se muestran varias de las posibles formas en las que podría basarse el diseño preliminar del
sistema de 3 ejes. Todas ellas incluidas en la arquitectura cartesiana tipo pórtico, dada la selección
efectuada. En primer lugar, se tiene las que se sustentan por dos pilares y posteriormente las que
disponen de cuatro puntos de apoyo.

Ilustración 15. Posibles formas de la estructura del chasis

Respecto a las estructuras C y D se obtiene una rigidez parecida con ambas, pero con mayor
número de elementos en el segundo caso. Por lo que la estructura C es más fácil de transportar y
de más sencillo montaje. Conjuntamente, en este sistema hay un mejor acceso a los elementos
para su mantenimiento.

Por tanto, la estructura C es la que presenta más ventajas respecto a las otras y, por ese motivo, se
considera la más adecuada.

Ilustración 16. Esquema de la estructura escogida para el diseño

La duración del proyecto es de 9 meses aproximadamente, lo que significa un total de 450 horas
dedicadas.

La planificación del proyecto se hizo en tres fases diferenciadas, las cuales fueron: fase inicial, fase
de diseño intermedia y fase final.

 Fase inicial: esta primera etapa es muy conceptual, ya que consiste en plantear y
establecer los objetivos del proyecto y también en definir las especificaciones técnicas que
posteriormente se deben considerar para el diseño preliminar de la impresora 3D. Para
ello, es preciso buscar y analizar información disponible acerca de los tipos de impresora
existentes, la tecnología empleada por éstas y los materiales que pueden imprimir. De
este modo, es posible plasmar la imagen del propósito del proyecto.
 Fase de diseño: en esta segunda fase se analizan diferentes alternativas que pueden dar
solución al proyecto, justificando las elecciones y eliminando las propuestas que no vayan
acordes con las especificaciones técnicas anteriormente planteadas en la fase inicial. A su
vez, dentro de esta fase se realiza un estudio por separado de cada una de las partes que
componen la impresora, para escoger la opción que más se adecue al conjunto final.
 Fase final: seleccionadas las alternativas es posible confeccionar el diseño detallado de la
máquina, plasmando los cálculos y estudios finales. Al mismo tiempo, se modela el diseño
final en 3D y se añade el estudio económico, el cual pretende mostrar el coste y la
rentabilidad del proyecto. Todo ello se documenta durante esta última fase que, una vez
terminada, daría inicio a una nueva basada en la fabricación del prototipo real, que
permita determinar si la funcionalidad es correcta y si los resultados obtenidos son
suficientes para poner en práctica el proyecto y dar salida en el mercado a la impresora
diseñada.

Ilustración 17. Programación temporal del proyecto

  Respecto a las impresoras detalladas, como BigDelta, BOD2 y ApisCor, la superficie de
operación de la máquina de este proyecto es muy competitiva. Si además se compara el
requisito de la carga para extrusión, se comprueba que aumenta ligeramente en
comparación con las existentes, proporcionando de más autonomía en la impresión.
 Otra diferencia respecto a las impresoras del sector de la construcción es su ensamblaje.
La sencillez de sus componentes y sus uniones atornilladas permiten que la impresora sea
fácilmente transportable e instalada en un tiempo reducido.
 Asimismo, a pesar de cumplir con las especificaciones, hay otros aspectos que podrían ser
objeto de estudio para ser mejorados. Después de analizar las diferentes partes de una
impresora como la diseñada, se ha observado que el material y el mecanismo para ser
extruidos son muy importantes por su influencia en el resto de componentes. Por tanto,
un factor esencial para completar el diseño propuesto es el diseño de un cabezal de
extrusión específico para la máquina. [ CITATION San19 \l 2058 ]

Título: Evaluación de la impresión de viviendas 3D de baja altura aplicada en zonas de amenaza

sísmicas bajas

Autores: Edwin Basilio Carrillo, Jesús Aldiber Castaño

Año: 2018

Modalidad: Proyecto de trabajo de grado.

En Colombia un país con alta demanda en soluciones rápidas de habitabilidad, la opción de tener
una alternativa de construcción con esta tecnología podría permitir dar solución masiva a la
demanda de vivienda. La problemática social generada por los movimientos migratorios de los
últimos años o las consecuencias de vivir en un país tropical, con factores climáticos inesperados
como inundaciones o derrumbes se disminuiría si se pudiese ofrecer más soluciones de vivienda
evitando la acomodación excesiva de personas en espacios reducidos o el masivo crecimiento de
viviendas en zonas no planeadas para este uso. La necesidad de reubicación de viviendas en zonas
de amenaza sísmicas bajas es uno de los problemas más comunes de los municipios, sin embargo,
la construcción de vivienda actual no es proporcional a la necesidad creciente, de tal forma que es
muy poco probable que se pueda solucionar en un futuro cercano la demanda actual con lo que
cada municipio puede ofrecer.

Colombia es un país con una conformación geográfica diversa que ha impedido que el desarrollo
vial tenga cobertura de vías primarias en todas las regiones, al punto que hoy se habla de un
rezago que afecta la competitividad en la infraestructura vial. La red vial nacional no llega con vías
4g a todo el país, es por ello que al momento de plantear una solución tecnológica se debe pensar
en la disponibilidad y accesibilidad de los equipos de tecnología de impresión, a las diferentes
zonas y regiones donde se deba ejecutar la tarea. El volumen y peso promedio de una impresora
de coordenadas polares requiere que las vías de acceso permitan el tránsito de vehículos con
capacidad de carga superior a 5 toneladas, que es lo que en promedio pesa este sistema de
impresión. Si miramos con detenimiento el mapa actual de carreteras podemos ver que para
mover una grúa y un vehículo con esta capacidad de maniobra existen muchas vías a las que no se
pueden llegar. De los 128.000 kms aproximados de vías que tiene el país, 111.364 corresponden a
vías secundarias y terciarias; es decir el 87% de la red vial nacional las cuales no permiten el
tránsito de estos equipos.

Ilustración 18. Mapa de carreteras vial. Invias.

Otro factor que determina la operatividad y el desempeño de una impresora de coordenadas

polares es la necesidad de moverla de un sitio a otro mediante el uso de una grúa. En muchos
proyectos, la disponibilidad del urbanismo y las vías principales no siempre están disponibles
desde el principio del proceso de urbanización. Esta condición especial sumada a la conformación
topográfica, se vuelve un impedimento para la operación ya que debido a sus características
técnicas, la máquina de impresión queda encerrada dentro de la construcción lo que requiere una
extracción aérea para posicionarla nuevamente en la siguiente área de impresión, haciendo
indispensable la presencia de una grúa permanente en el terreno con una vía disponible para
acceder a todos los lotes donde se vaya a imprimir la casa. Esta condición hace que la posibilidad
de usar este equipo sea más compleja sobre todo en terrenos con pendientes o topografías
inclinadas.

La impresora de coordenadas rectangulares en cambio utiliza una estructura que se puede volver
portátil, al ser un sistema aporticado que se puede ensamblar. Esto permite que el transporte se
pueda hacer en vehículos más pequeños y que pueda llegar a más sitios, sobre todo a lugares
apartados o con restricciones viales de peso. El sistema de impresión es exterior a la casa que se
va a imprimir, lo que hace más fácil su movimiento ya que al utilizar un sistema de rieles, se puede
desplazar por el terreno de manera autónoma, sin requerir equipo adicional. Es por ello que para
efectos de definición de tecnología, hemos determinado la utilización de un sistema de impresión
de coordenadas rectangulares con un sistema aporticado móvil, de acuerdo al siguiente esquema
de fabricación:
Ilustración 19. Impresora de coordenadas rectangulares. Vista en planta

Ilustración 20. Impresora de coordenadas rectangulares. Vista en isométrico.

Ilustración 21. Impresora de coordenadas rectangulares. Vista lateral.

Para efectos de análisis también se debe tener en cuenta que el sistema planteado es para una
implementación de uso masivo, por lo cual dice la norma se deberá analizar como un todo,
tomando en cuenta que su configuración básica posiblemente sobrepase más de 15 unidades de
vivienda, por lo tanto, las viviendas de este sistema se deben diseñar de acuerdo con los Capítulos
A.1 a A.12 del Reglamento.

Para efectos del cálculo es adoptable el cumplimiento de la norma en el capítulo A con la

identificación del sistema constructivo de acuerdo a la tabla estipulada la cual es aplicable
completamente al sistema de impresión 3d y que favorece no solo las zonas de baja sino también
de intermedia y alta amenaza sísmica, volviendo más flexible la aplicación de este método
constructivo:
Ilustración 22. Sistemas de muros de carga. NSR10, pág 223

Evaluado los costos directos de fabricación de una casa con el método tradicional enfrentado al
método de impresión 3d se establece que el ahorro en el costo directo por el uso e
implementación de la nueva tecnología es de $ 7.892.824 pesos por cada casa construida.
Ilustración 23. Comparativo de costo directo (método convencional vs impresión 3D)

Dentro del análisis comparativo de los dos métodos, se estiman los costos indirectos para el
método tradicional mediante porcentajes de referencia que brindan las empresas constructoras
del mercado, las cuales generalmente fijan sus porcentajes de (A.I.U) de la siguiente forma:
Administración=21%, Imprevistos=3% y Utilidad=5%. En el método de impresión 3d se
establecieron los costos indirectos según lo arrojado por el análisis realizado en la (tabla 1-10) la
cual determina el (A.I.U) con los siguientes porcentajes Administración=14.29%, Imprevistos=2% y
Utilidad=5%. De acuerdo a esta información podemos realizar el siguiente comparativo entre los
dos métodos evaluados, para de esta forma establecer una diferencia más amplia respecto de los
costos directos.

Ilustración 24. Comparativo de costos totales. (Método convencional vs impresión 3D)

  La implementación de la tecnología 3d en viviendas de baja altura es viable, no solo en
zonas de baja, sino en zonas de media y alta amenaza sísmica. En el ejercicio se evaluaron
dos escenarios. El primero implementando la tecnología 3d y reemplazando la
construcción artesanal. Este escenario se analizó con 2 variables; haciendo préstamo y con
recursos propios. En el segundo escenario se tuvo en cuenta el valor total del proyecto
urbanizado, considerando la utilidad final. En todos los escenarios la implementación de
este sistema es recuperable en un tiempo de 3 años y la TIR reflejada en los análisis nos da
un rango del 28.04% al 46.85% proyectada a 10 años dependiendo del procedimiento de
inversión.
 La impresión de viviendas 3d de baja altura aplicada en zonas de amenaza sísmicas bajas,
es posible y aplicable, no solo en estas zonas sino también en zonas intermedias y altas, ya
que luego de la revisión del Código Sismo Resistente Colombiano, la aplicación del capítulo
A se hace extensible en sus obligaciones a todas las zonas sísmicas. La posibilidad de
acceso a todas las regiones del país a partir de vías secundarias y terciarias predispone que
la tecnología a utilizarse es aplicable bajo el sistema de impresión de coordenadas
rectangulares, por su facilidad de transporte en vehículos de mediana capacidad de carga.
 Los riesgos asociados a esta tecnología, están determinados principalmente por el
componente humano, las condiciones climáticas y el suministro ininterrumpido de
materiales. La mitigación de estos riesgos mediante procesos de capacitación y control,
disposición de medidas preventivas y manejo del almacén de obra, permiten bajarlos
sustancialmente. [ CITATION EDW18 \l 2058 ]

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