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El Tractor y Sus Prestaciones PDF
El Tractor y Sus Prestaciones PDF
Los motores que equipan los tractores agrícolas se diferencian de aquellos empleados en
vehículos carreteros por poseer las siguientes características:
Cuando una fábrica o una empresa de ventas solicitan la homologación del tractor, lo envía a
los centros específicos, donde se lo somete a diversos ensayos predeterminados.
Al respecto, las normas para mediciones de motores en bancos de prueba más difundidas son:
SAE (Norteamericana) establece que para las mediciones, al motor se le deben quitar todos los
accesorios que demandan potencia y no son indispensables para su funcionamiento, como por
ejemplo, radiador, bomba de agua, escape, ventilador, filtro de aire, alternador, etc. De esta forma
se obtienen cifras de potencia elevadas pero que no reflejan las reales condiciones de trabajo.
DIN (adoptada por casi toda Europa) establece que al momento de la medición el motor debe
funcionar con todos sus accesorios. Los valores obtenidos de esta forma, para un mismo motor, son
inferiores a los obtenidos mediante la norma SAE, pero reflejan la real condición de trabajo en la
que el motor deberá funcionar.
ISO (internacional) e IRAM 8.005 (nacional): Estas normas son equivalentes y el motor también
debe funcionar con todas sus partes estándar, bajo condiciones especificas y buscan medir la
potencia útil a la toma de potencia y a la barra de tiro ya que estos son los elementos que emplea el
productor en su trabajo cotidiano.
En la Argentina, el Instituto de Ingeniería Rural del INTA Castelar emplea la norma IRAM
8.005 para la realización de los ensayos de laboratorio.
De estos ensayos surgen las curvas características del motor potencia, cupla motriz,
consumo horario y consumo específico a distintos regímenes. (Fig. N° 1)
Como no se le demanda esfuerzo, produce solo la potencia necesaria para vencer su propio
rozamiento (no genera potencia aprovechable). El regulador de la bomba inyectora se encuentra
totalmente cerrado limitando la cantidad de combustible que llega a los cilindros, a fin de evitar un
excesivo régimen de giro que sería perjudicial para el motor.
A medida que le aplicamos una cupla (fuerza) frenante, el motor reduce su régimen de giro, el
regulador da la orden a la bomba inyectora de enviar mayor cantidad de combustible y por
consiguiente aumenta paulatinamente la generación de cupla o par motor necesaria para superar su
rozamiento interno y satisfacer la demanda de esfuerzo.
Sometiendo el motor a un mayor esfuerzo frenante, éste reduce aun mas su régimen de giro, el
regulador da la orden a la bomba inyectora de enviar mayor cantidad de combustible y por
consiguiente aumenta nuevamente la cupla generada y la potencia erogada, entregando en este caso
la necesaria para superar su rozamiento y satisfacer la nueva demanda de esfuerzo.
Siguiendo con este proceso se llega al régimen de potencia máxima, donde el regulador se
encuentra totalmente abierto (máxima cantidad de combustible y por lo tanto una generación de
potencia máxima).
Con estos ensayos se va graficando la curva de par motor. Con los valores de ésta en cada
régimen de trabajo, se calculan los valores de potencia erogada y se confecciona la curva de
potencia correspondiente.
LA POTENCIA
La potencia es la medida del trabajo efectuado (fuerza por distancia) por unidad de tiempo
F * d
N =
t
N = F *v
En los tractores la potencia erogada por el motor normalmente viene expresada en CV
(Caballos Vapor), en HP (Horse Power) o en Kw. (kilowat). Esta última es la unidad de medida
adoptada por el Sistema Internacional de Unidades.
Un CV se define como el trabajo desarrollado para elevar una masa de 75 Kg. a una velocidad
de un metro por segundo, es decir que 1 CV es igual a 75 kgm/seg., equivalente a la potencia
necesaria para levantar un peso de 75 Kg. a una altura de 1 metro en un segundo.
TABLA DE CONVERSIÓN
Unidades Multiplicar por
TABLA DE EQUIVALENCIAS De HP a CV 1,014
1CV = 0,736 KW De CV a HP 0,986
1HP = 0,746 KW
De CV a KW 0,735
1Kw = 1,360 CV
De KW a CV 1,360
1Kw = 1,341 HP
1HP = 1,015 CV De HP a KW 0,745
De KW a HP 1,341
De Kgm a Nm 9,806
De Nm a Kgm 0,102
La potencia que puede erogar un motor depende de muchos parámetros, entre los cuales los
más importantes son:
♦ La cilindrada.
♦ El numero de giros o revoluciones por minuto (rpm.)
♦ La presión media efectiva en el interior de los cilindros o relación de compresión.
La cupla, torque o par motor (M), viene expresada en Kgm o en Nm y esta dada por el
producto de la fuerza tangencial (f), que hace rotar un árbol y el radio (r) del árbol mismo, (es el
esfuerzo torsor que ejerce el motor al girar, generando así un momento M que toma, precisamente el
nombre de Cupla Motriz (M).
f
M = f *r
r
M *n
N =
716 , 2
Donde:
N = potencia expresada en CV
M = cupla, torque o par motor, en Kgm
n = número de giros por minuto (rpm).
Así por ejemplo, un tractor, cuyo motor desarrolla una cupla motriz máxima de 33,3 Kgm a un
régimen de 1400 r.p.m., tendrá una potencia de:
33 , 3 * 1400
N = = 65 CV
716 , 2
El mismo motor, al régimen de potencia máxima de 2.200 r.p.m., desarrolla una cupla de 26
Kgm. Por lo tanto la potencia erogada será:
26 * 2200
N = = 79 , 7 CV
716 , 2
Si analizamos estos dos casos, veremos que si bien el par motor disminuye de 33,3 a 26 kgm.,
el régimen de giro pasa de 1400 a 2200 r.p.m. y esto hace que la potencia (fuerza por velocidad) se
incremente de 65 a 79,7 CV.
Dicho de otra manera al ser mayor el aumento proporcional del régimen que la disminución de
la fuerza se obtiene un incremento en la potencia erogada.
Cátedra: Mecanización Agrícola – Facultad de Ciencias Agropecuarias. – UNER - 4
De esto se deduce que la cupla motriz alcanza su máximo valor a bajos regímenes, mientras que
la potencia registra el valor máximo a regímenes mas realzados
M max − MN max
RM = * 100
MN max
Donde:
RM = Reserva de par
M max = Par máximo
MNmax =Par a potencia máxima
En la curva de par, la reserva se representa por un segmento paralelo al eje de las ordenadas
que va desde el punto de par a potencia máxima hasta la proyección horizontal del punto
correspondiente a par máximo. (Fig N° 3)
Par
motor
Mmax
Reserva de
par
Nm.
Kgm
MNmax
Régimen motor
La conveniencia que un tractor posea alta reserva de par, esta dada por el hecho que ante un
momentáneo aumento en la demanda de carga, pueda hacer frente al mismo, acudiendo a la reserva
de par, sin necesidad de realizar un cambio de marcha.
Es indudable que la importancia de poseer un tractor con elevada reserva de par, se torna
prioritaria cuando estamos efectuando tareas que demandan altos esfuerzos a la barra de tiro, como
lo son las labores de labranza.
Los valores razonables de reserva de par oscilan entre 15% y 30%. Valores inferiores al 15% se
consideran bajos, adaptándose mejor estos tractores para tareas que requieren poco esfuerzo de
tracción como lo son: la siembra convencional, pulverización, traslado de acoplados, etc.
Valores superiores a 30% no son comunes de observar y le brindaría al tractor una mejor
prestación en tareas de alta demanda de esfuerzos de tracción, como sería el caso de labores de
labranza.
La elasticidad de un motor se representa, en la curva de par, con un área comprendida entre ésa
curva, la línea paralela al eje de ordenadas (a partir del punto de par a potencia máxima) y la
paralela a la abscisa (a partir del punto de par máximo). Según el desarrollo de esta curva los
motores son definidos como elásticos o rígidos:
Son elásticos aquellos motores en los cuales el desarrollo de la curva de cupla presenta un valor
de par a potencia máximo que aumenta gradualmente al decrecer el régimen de giro en un intervalo
relativamente grande.
En estos casos la diferencia entre el valor de cupla máxima y el valor de cupla a potencia
máxima se registra en un amplio rango de giros del motor.
Esto permite que los tractores con motores de elevada reserva de cupla en un amplio rango de
revoluciones puedan hacer frente a aumentos considerables y paulatinos
de carga, sin tener que cambiar de marcha; garantizando así una mejor funcionalidad operativa.
Son rígidos aquellos motores en donde la variación de los valores de par a potencia máxima y
par máximo se registra en un rango de revoluciones menor al anterior, determinando por lo tanto, un
área menor que los elásticos.
Un motor con mayor reserva de par, no necesariamente es más elástico que otro con menor
reserva, ya que es importante determinar en que rango de revoluciones se entrega la misma.
CONSUMO
El consumo específico se define como la cantidad de combustible consumido en una hora, por
unidad de potencia erogada (gr./CV/hora).
Esto depende de las características intrínsecas del motor, de su diseño, de la carga que de el se
demande y por ende de la potencia erogada.
El consumo, especifico a plena carga, habitualmente se sitúa entre los 160-200 gr./CV/h.
Por ejemplo un tractor que erogue una potencia de 100 CV a 2500 revoluciones por minuto
(rpm.) tendrá un consumo horario aproximado de 20 l.; teniendo en cuenta el peso específico del
gasoil (840 gr/l) diríamos que su consumo horario es de 16.800 gr. El consumo especifico será de
16.800 gr/100CV/1h, o sea de 168 gr/CV/h.
Mientras que el mismo tractor manteniendo las 2500 rpm pero con una carga que demande una
potencia de solo el 50% de su valor máximo (50 CV) tendrá un consumo horario aproximado de 13
l. (10.920 gr/h) resultado por lo tanto un consumo específico de 218,4 gr/CV/h.
Por lo tanto el motor ofrece sus mejores prestaciones y los menores consumos específicos
cuando se utiliza prácticamente toda la potencia que puede erogar.
De esto se desprende que para que el motor del tractor este racionalmente utilizado debiera
estar empleado a régimen nominal (rpm. cercanas al régimen de potencia máxima), donde se
De los ensayos realizados en el banco de pruebas se obtienen las curvas de consumo horario
(Fig. N° 4) y
consumo especifico (Fig. N° 5) las cuales son particulares y diferentes para cada motor.
Cons . horar .
C . Esp . = ∗ p . esp . gas oil
N
32l / h
C.Esp. = ∗ 840gr / l = 170,12gr / CV / h
158CV
EJERCICIOS
1) Calcular la potencia que entrega un motor a régimen nominal de 2200 rpm. si a ese
régimen eroga un par motor de 43,5 kgm.
43,5 * 2200
N = N =103,62CV
716 , 2
2) Cual será el par motor a potencia máxima, que posee el motor de un tractor que entrega una
potencia máxima de 158 CV a 2430 r.p.m..
Respuesta: El par motor a potencia máxima será de 46,57 kgm.
3) Calcular el par motor a potencia máxima entregado por un motor cuya potencia máxima es de 88
CV a 2300 rpm.
Respuesta: N = 27,40 kgm.
4) Calcular el régimen nominal de un motor que eroga una potencia nominal de 160 CV y un par a
régimen nominal de 50 kgm.
Respuesta: régimen nominal = 2292 rpm
5) Un motor posee un par máximo de 55 kgm. a 1600 rpm. Calcular la potencia entregada por éste
motor a régimen de par máximo.
Respuesta: N = 122,87 CV
54 − 46
RM = * 100 RM = 17 , 40 kgm .
46
7) Calcule la reserva de par de un motor que posee un par a potencia máxima de 28 kgm. y un
par máximo de 36 kgm. Opine sobre el valor hallado.
Respuesta: la RM es del 28,57%. Es una buena reserva ya que está cercana al 30 %.
8) El par máximo de un motor es de 45,5 kgm y su par a potencia máxima a 2100 rpm. es de 40
kgm. Calcule la reserva de par y opine sobre su valor.
Respuesta: La reserva de par es de 13,75%. Es una reserva muy baja, se adaptaría para tareas
de bajas demanda de esfuerzos.
10) La potencia máxima erogada por un motor es de 135 CV a 2250 rpm., con un consumo
horario a potencia máxima de 27 l/h. La potencia entregada, a par máximo de 1750 rpm. es de 118
CV.con un consumo horario de 20,8 l/h. Calcule el consumo específico a régimen de potencia
máxima y de par máximo
En función del sistema de tracción los tractores se pueden clasificar en cuatro grandes grupos:
De tracción simple (TS): poseen ruedas posteriores motrices y ruedas anteriores directrices
más pequeñas
De doble tracción asistidos (DT): poseen ruedas posteriores motrices y ruedas delanteras
mas chicas con función directriz y motriz.
De doble tracción articulado (DTA): las ruedas anteriores y posteriores son del mismo
tamaño y todas cumplen la función de tracción y para la dirección poseen un chasis articulado con
pivote.
Con orugas (O): la función de propulsión es desarrollada por las orugas accionadas por las
ruedas dentadas motrices y toda la masa del tractor se descarga sobre la superficie de apoyo de las
orugas que se desplazan entre los dos ejes.
Estas configuraciones estructurales de los tractores inciden en las prestaciones de los diversos
modelos, debido a las posibilidades de tracción y a la distribución del peso del tractor tanto en
forma estática como dinámica.
Los tractores de DT, DTA, y O (en ese orden) a paridad de potencia, tienen un mayor peso
adherente respecto de los de TS.
En general, la relación peso/potencia (cociente entre el peso del tractor y su potencia) sin
utilización de lastres, es del orden de 32-37 Kg/CV para los modelos TS, de 40-45 Kg/CV para los
modelos de DT, del orden de los 50 Kg/CV para los DTA y superiores a 60 Kg/CV para los
modelos de oruga.
La potencia que un tractor eroga en el volante del motor, es siempre superior a la potencia que esta en
condiciones de proveer a la máquina que acciona. De acuerdo al tipo de acoplamiento y a las diversas
condiciones de trabajo, se verifican muchas y diversas “absorciones o pérdidas de potencia” que pueden ser
atribuidas a:
a) Absorción de potencia debido a la transmisión: esta causada por el roce propio de los
órganos en la transmisión del movimiento del árbol motor a los sistemas de propulsión y alcanzan
aproximadamente valores del 7 al 13 % de la potencia del motor en los tractores de TS, y del 12 al
16 % para los tractores de DTA; para los asistidos (DT) sus pérdidas toman valores intermedios.
c) Absorción de potencia debido al elevador hidráulico: deriva del gasto de energía necesario
para el movimiento del fluido en el sistema mismo, cuando el tractor está trabajando con una
máquina montada al tres puntos o acciona un implemento mediante el control remoto. En los
breves tiempos (3 a 5 segundos) en los cuales se procede a la elevación o descenso del implemento,
la absorción de potencia puede ser del 25 al 30 % de la del motor.
d) Absorción de potencia por patinamiento: para que el tractor ejercite una fuerza de tracción,
es inevitable un cierto patinaje entre los órganos de propulsión y el terreno con la consiguiente
dispersión de potencia.
El estudio de la particular relación que se establece entre los órganos de propulsión y el terreno,
Cátedra: Mecanización Agrícola – Facultad de Ciencias Agropecuarias. – UNER - 11
ha demostrado que inicialmente la fuerza de tracción aumenta rápidamente con el crecimiento del
patinaje, para luego estabilizarse o directamente disminuir arriba de determinados valores (Fig. n°
6)
La absorción de potencia para vencer el patinaje de los tractores a ruedas y de orugas, alcanza
valores del 12 al 20 % y del 5 al l0 % respectivamente, de la potencia del motor.
1.- Se marca una distancia conocida, por ejemplo 50 m., a la velocidad de trabajo y con el
tractor en vacío (sin implemento) se recorre dicha distancia contando las vueltas que dio la rueda
tractiva para recorrer esa distancia (por ejem.10 vueltas). A continuación a la misma velocidad y
con el implemento trabajando (tractor traccionando) se recorre la misma distancia, contando
nuevamente las vueltas que ha dado la rueda tractiva para cubrir la distancia (por ejemplo 12
vueltas).
12 − 10
% patinam = * 100 = 20 %
10
2.- A velocidad de trabajo y con el tractor en vacío se comienza a marchar hasta que la rueda
tractiva da determinado número de giros (por ejemplo 15 vueltas) y se mide la distancia recorrida
(60 metros por ejemplo).
De este modo el trabajo con un tractor lastrado para labores livianas, demandara un mayor
consumo de combustible y una mayor compactación del suelo.
Generalmente, como valor medio, para las velocidades más comunes y en las condiciones
normales de empleo, las absorciones para vencer la resistencia al avance (rodadura) están
comprendidas entre el 5 al 15 % de la potencia del motor.
La potencia absorbida para vencer tal resistencia depende del coeficiente de resistencia al
avance (K) dicho coeficiente de rodadura, variara en función del tipo de neumático (ancho y
diámetro), del peso del tractor, su distribución y la condición del suelo. Para el cálculo de su valor
se detalla la formula correspondiente:
1,2 IC * b * d
K= + 0,04 Cn =
Cn Qa / 2
Donde:
IC = índice de cono expresado en PSI.
b = ancho del neumático en pulgadas.
d = diámetro del neumático en pulgadas.
Qa = peso dinámico sobre las ruedas traseras
A medida que mayor es la dureza del suelo (IC mas alto) mayor será el Cn, menor será el
coeficiente de rodadura y por lo tanto menor la resistencia que opone el suelo al desplazamiento del
tractor.
Ancho (b) y diámetro (d) del neumático: debido a que la rodadura es causada por el hundimiento
de la rueda, la resistencia al avance tiende a disminuir con el aumento del ancho y diámetro del
neumático.
Al aumentar los valores de b y d disminuye la presión especifica por lo que resultara mas fácil
“trepar” esa cuesta que se opone al avance del tractor.
Peso dinámico del eje trasero (Qa): a medida que aumenta el peso del tractor, mayor será el peso
en el eje trasero y por lo tanto mayor la resistencia que se opone al avance del tractor.
Este concepto es importante para realizar el correcto lastrado del tractor según sea el esfuerzo
de tracción necesario ya que un elevado peso del mismo en condiciones de bajo esfuerzo de tracción
redundara en un aumento del ángulo de rodadura a vencer con mayor absorción de potencia por
rodadura y aumento del consumo de gasoil. (Fig. n° 7)
Esto significa que, si se verifican contemporáneamente todas las pérdidas señaladas, en las
condiciones de trabajo, la potencia disponible para accionar las máquinas operatrices no va mas allá
del 60-70 % de la potencia del motor.
En función de estas diversas posibilidades de utilización, un tractor, según que sea de TS o DT,
o Orugas, puede proporcionar diversas prestaciones que pueden estar expresadas a través del Índice
de utilización de la potencia y/o de la masa
La potencia a la barra de tiro que demanda un implemento estará dada por el esfuerzo de
tracción requerido y por la velocidad de avance. Para su cálculo se utiliza la siguiente formula:
T * V
N =
270
Donde:
N = potencia al gancho (CV)
T = esfuerzo de tracción al gancho (Kg)
V = velocidad de avance (km/h)
Índice de utilización de la masa (im) dado por la relación de la fuerza de tracción ejercida al
gancho y la masa del tractor.
Estos índices dan la medida del grado de aprovechamiento del tractor, globalmente indicada a
través del índice de eficiencia, expresado por el producto de los mismos.
CAPACIDAD DE TRACCIÓN
T = t * Qa
Donde:
T = capacidad de tracción en Kg.
t= coeficiente de eficiencia tractiva
Qa= peso dinámico sobre las ruedas traseras
Para el cálculo del coeficiente de eficiencia tractiva (t) se puede utilizar el modelo de Wisner,
M. y Lutz, R. que integra y valoriza cada una de las variables que inciden en la capacidad de
tracción.
El modelo es el siguiente:
t: Coeficiente de eficiencia tractiva −0,3*S *Cn
t = 0,75 * 1 − e − [K ]
S: patinamiento expresado en tanto por uno
K: coeficiente de rodadura = 1,2/Cn + 0,04
Cn = Ic. * b * d
Qa/2
Ic. : Índice de cono; b: Ancho de neumático; d: Diámetro del neumático; Qa: Peso dinámico del eje trasero
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Esta fórmula para el cálculo de la capacidad de tracción se puede dividir básicamente en dos
términos, el 1ro indica la capacidad potencial de tracción que tendría el tractor si no tuviese pérdidas
por rodadura, y el 2do de los términos indica la magnitud de las perdidas por rodadura.
rodadura = K * Qa
Donde:
K = coeficiente de rodadura.
Qa = peso dinámico del eje trasero del tractor.
Perd. transmisión y
sistema hid. 13 CV
Perd. patinamiento
13 CV
Perd. rodadura
5 CV
69 CV
100 CV
Perd. transmisión y
sistema hid. 17 CV
Perd. patinamiento
12 CV
Perd. rodadura
6 CV
65 CV
Se ve así, que aunque el tractor de TS tiene una mayor potencia disponible al gancho (69 contra
65 CV) el mismo esta en condiciones de ejercitar una fuerza de tracción de solamente 1870 Kg.
contra los 2750 Kg. del tractor de DT.