FÓRMULAS DE DINÁMICA a C =2 Ω v P

Movimiento alrededor de un eje

Cinética plana de cuerpos rígidos
a t=∝ r ; aN =ω 2 r Rotaciones centroidales
dθ dω dω
ω=
dt
; ∝=
dt
; ∝=ω
dθ
∑ F x =m á x ;∑ F y =m á y
Movimiento circular uniforme ∑ M G = Í α
θ=θ0 +∝t Rotaciones no centroidales

Movimiento circular uniformemente ∑ F x =m á x ;∑ F y =m á y

acelerado
∑ M G = Í α + M(inerciales)
∝t=ωf −ω 0
á t=∝ ŕ ; áN =ω 2 ŕ
1
θ=ωt + ∝t 2
2 Potencia

ω f 2−ω02=2 ∝θ Tn Fv
H= (1); H= (2)
k k
Velocidades absolutas y relativas
 Para (1):
v B =v B−v A
A Metrico: k=9.55

v B=v A + v B Ingles :k =63025

A
 Para (2):
Aceleraciones absolutas y relativas
Metrico: k=1
a B =a B−a A
A Ingles :k =33000
a B=a A + a B Momento de inercia
A

I a=m k a2
a B N =ω 2 r ; a B T =∝× r
( )
A ( )A
k a=radio de giro del cuerpo
Aceleración de coriolis

v P=v P '+ v P
S

a P=a'P + a P + aC
S