INTRODUCCIÓN

Un cuerpo rígido en un caso especial e importante de los sistemas

constituidos por muchas partículas, este es, un cuerpo en el cual las
distancias entre todos sus componentes que pertenecen constantes bajo
la aplicación de una fuerza o momento. Un cuerpo rígido, por
consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.

Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El

movimiento de traslación cuando todas las partículas describen
trayectorias paralelas de modo que las líneas que unen dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su posición
inicial. El movimiento es de rotación alrededor de un eje cuando todas las
partículas describen trayectorias circulares alrededor de una línea
denominada eje de rotación. El eje puede estar fijo o puede estar
cambiando su dirección relativa con respecto al cuerpo durante el
movimiento.

El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre

considerarse como una combinación de una rotación y una traslación. Esto
significa que siempre es posible encontrar un sistema de referencia en
traslación pero no rotando en el cual el movimiento del cuerpo parezca
solamente de rotación.

OBJETIVO

 Comprender la dinámica de los cuerpos en movimiento rotacional.

 Analizar dicho sistema mecánico a partir del Principio de

Conservación de la Energía Mecánica.

 Entender el concepto de inercia rotacional.

 Calcular el momento de inercia de los cuerpos.

 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a

partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de

inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por

su centro de su gravedad.
FUNDAMENTO TEÓRICO

DINÁMICA DE ROTACIÓN
Es un cuerpo rígido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partículas
cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rígido se
distingue dos tipos de movimiento: traslación y rotación.

TRASLACIÓN PURA
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo
se mueven en la misma dirección, con la misma velocidad y aceleración en cada
punto. Otra definición es donde las partículas tienen la misma velocidad o
trayectoria.

V V
Q Q
 ROTACION PURA
Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen
trayectorias circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Sea una partícula de masa m, que tiene una velocidad ⃗v y por lo tanto la
cantidad de movimiento lineal o momento es ⃗ P=m⃗v . Entonces el momento
angular (momento cinético) se define por el producto vectorial

L0=⃗r × ⃗
⃗ P

L0
⃗ P
⃗

r⃗ m

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular ω, alrededor del eje
AA’.
 Tomamos una masa m i que está situado a una distancia r i del eje de rotación y
que tiene una velocidad vi , por cinemática sabemos para la masa m i:

r i v i=ωi r i , Todas las partículas describen trayectorias circulares alrededor de

⃗
eje AA’. Luego la energía cinética del cuerpo está dada como la suma de las
energías cinéticas de la partícula.

1 1 1
Ec  m1v12  m2 v22  m3v32  ...., como todas las partículas tienen las mismas .
2 2 2
1 1 1
Ec  m1 2 r12  m2 2 r12  m3 2 r32  ...
2 2 2 2
1
Ec   2 (m1r12  m2 r22  m3r32  ...)
2
n
Donde m r
i 1
i i
2
 I , es el momento de inercia del cuerpo y,

1
Ec = I ω2
2

A
-

mi

ω
⃗

A’

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Sea C el centro de masa del cuerpo rígido y sea el sistema coordenado X’Y’Z’ que pasa
por C. El sistema XYZ, pasa por el punto A cualesquiera del cuerpo y sea a la distancia
entre los ejes paralelos Z y Z’, alrededor de los cuales giran el cuerpo.

Luego si I C: es el momento de inercia.

Del cuerpo con respecto a su centro de masa y queremos hallar el momento de inercia
del cuerpo rígido con respecto al eje Z que pasa por A. Se tendrá:

I A=I C +m a2
 Y Y’

m
A C

a
X X’

HACIENDO UN ANÁLISIS:
a. Conservación de la energía mecánica

b. descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de

rotación.

La rueda de Maxwell consta de un arco de radio R y de un eje cilíndrico

concéntrico de radio r (r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentará un
movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos
posiciones de su movimiento G0 y G4 son las posiciones de centro de gravedad de la
rueda en los puntos más alto más bajo de la trayectoria.

Figura 1.

Por el principio de conservación de energía:

E PO + E C O=E PO + E PO +W fricción
 Si en G O la rueda parte del reposo :

M . g . hO= M . g .h 4 + E C 4 +W fricci ó n

Las pérdidas por fricción, Wfricción, se deben a la fricción por desplazamiento

(calor perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calos producido por la
deformación de las superficies en contacto). Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo

de rotaciones sucesivas con velocidad angular ω A alrededor de un eje de giro móvil
que pasa por el punto de contacto entre lo eje cilíndrico y los rieles ( Ai ). Se cumple la
relación V G =ω A r , donde VG es la velocidad del centro de gravedad, ω A es al velocidad
angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilíndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es

considerado como la composición de una traslación de centro de masa G, más una
rotación simultánea, con velocidad angular ω G alrededor de G.

Se puede demostrar que ω A=ωG (verifíquelo).

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

EC =ECT + ECR ( 13.3 )

Donde ECT significa energía cinética de traslación ECR energía cinética de rotación

1 1
EC  MVG2  I G 2 (13.4 )
2 2

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al

eje de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría). Pero V G=VA=ωr,
entonces:

1 1 I V2
Mgh0  Mgh4  MVG2  . G 2 G (13.5)
2 2 r

De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos V G . Se observará en

este experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como
del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado.
EQUIPO

Rueda de Maxwell Soporte con dos varillas paralelas

Regla graduada de 1 metro en milímetros Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelación

Cronómetro Nivel
 Balanza Pie de Rey

PROCEDIMIENTO

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los

rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A0 , A 1 , A 2 , A 3 y A 4 ,separados unos 10 cm
entre si.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y simultáneamente
comience a medir el tiempo (es decir, t 0=0); mida los intervalos de
tiempo t 1 , t 2 , t 3 y t 4 correspondientes a los tramos A0 A1 , A 0 A 2 , A 0 A 3 y A0 A 4,
 respectivamente. Tome tres mediciones para t 1 , t 2 , t 3 y diez mediciones
para t 4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G 0 y G 4.
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
desplazamiento de la rueda) y mida 3 veces t 4 y la nueva diferencia de
las alturas entre G 0 y G 4.
8. Mida los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen)
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde inferior y mida el periodo de su
oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos datos
deben ser guardados para el siguiente experimento).

CÁLCULOS Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1),… (t4, A0A4). ¿Es el movimiento de traslación
uniformemente acelerado?

PRIMER CASO:

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=8°

Tramo t prom (s ) d ( cm)

A o A1 5,86
0,10

A 0 A2 8,28
0,21

A 0 A3 10,11
0,30

A0 A4 11,92
0,41
 Para que sea un movimiento acelerado se debe cumplir en todos los puntos (t,
d):

d (t )=( a2 t 2 +a1 t+ a0)

Realicemos el ajuste a la parábola por mínimos cuadrados y para obtener los

coeficientes a 0 , a1 , a2usaremos las siguientes ecuaciones:
n n n
∑ y 1=a 0 n+a1 ∑ x1+a2 ∑ x 12
 i=1 i=1 i=1
n n n
∑ x 1 y 1=a0 ∑ x 1+a1 ∑ x 12
 i=1 i=1 i=1
n n n n
∑ x 12 y 1=a 0∑ x 12+ a1∑ x 12+ a2 ∑ x 14
 i=1 i=1 i=1 i=1

En nuestro caso y=distancia (m) y x=tiempo(s)

t d t.d t^2 t^2*d t^3 t^4

5,86 0,10 0,59 34,34 3,43 201,23 1179,21

8,28 0,21 1,74 68,56 14,40 567,66 4700,25

10,11 0,31 3,13 102,21 31,69 1033,36 10447,31

11,92 0,41 4,89 142,09 58,26 1693,67 20188,55

∑ ¿36,17 ∑ ¿1,03 ∑ ¿10,35 ∑ ¿347,20 ∑ ¿107,77 ∑ ¿3495,93 ∑ ¿36515,32

Como n=4

Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:

103=4a 0 + 36,17a 1+347,20a 2… (1)

1034,43=36,17a 0 + 347,20a 1… (2)

10778,31=347,20a 0 + 347,20a 1+36515,32a 2… (3)

De (1), (2) y (3)

a 0=−6.22

a 1=1.66

a 2=0,20

Entonces nuestra ecuación de segundo grado sería:

d (t )=0.20 t 2 +1.66 t −6.22

Gráficamente:

Distancia vs Tiempo
0.45
0.4 f(x) = 0 x² + 0.03 x − 0.11
d 0.35
i
s 0.3
t
a 0.25
n
c 0.2
i
a 0.15
(
m 0.1
) 0.05
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tiempo(s)

Entonces respondiendo a la pregunta: ¿Es el movimiento de traslación

uniformemente acelerado?

No, ya que algunos puntos no pertenecen a dicha gráfica en todo caso se

aproximan a ella.

SEGUNDO CASO:

Para el segundo caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=8°
 Tramo t prom (s ) d ( cm)

A o A1 5,44 10

A 0 A2 8,31 20

A 0 A3 10,05 30

A0 A4 11,69 40

Utilizando el mismo criterio que en el caso 1 calculemos a 2 , a1 y a0 y

determinar la curva: d (t )=( a2 t 2 +a1 t+ a0) m

Xt d td t2 t 2d t3 t4

5,44 0,1 0,54 29,59 2,96 160,99 875,78

8,31 0,2 1,66 69,06 13,81 573,86 4768,74

10,05 0,3 3,02 101,00 30,30 1015,08 10201,51

11,69 0,4 4,68 136,66 54,66 1597,51 18674,89

∑ ¿35,49 ∑ ¿1 ∑ ¿9,90 ∑ ¿336,31 ∑ ¿101,73 ∑ ¿3347,43 ∑ ¿34520,92

Como n=4

Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:

100=4a 0 + 35,49a 1+ 336,31a 2… (1)

15.8=35,49a 0 + 336,31a 1… (2)

259.416=336,31a 0 + 336,31a 1+ 34520,92a 2… (3)

De (1), (2) y (3):

a 0=6,28

a 1=−1,27

a 2=0,36

Entonces la ecuación seria:

d ( t ) =0,36 t 2 −1,27 t+6,28

Distancia vs Tiempo
0.45
0.4
D f(x) = 0 x² − 0.01 x + 0.06
i 0.35
s 0.3
t
a 0.25
n
c 0.2
i 0.15
a
( 0.1
m
) 0.05
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tiempo(s)

¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?

Observando las gráficas (x vs. t) de ambos casos vemos que esboza una parábola, pero
no todos los puntos pasan por dicha parábola, por lo tanto llegamos a la conclusión
que no es un movimiento uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.

2. Grafique también d vs t 2

PRIMER CASO:

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=8°

d ( cm) t 2 (s)

0,10 34,34

0,21 68,56

0,31 102,21

0,41 142,09
 distancia vs. tiempo^2
0.45
0.4
d f(x) = − 0 x² + 0 x − 0.02
i 0.35
s 0.3
t
a 0.25
n
c 0.2
i 0.15
a
( 0.1
m 0.05
)
0
20 40 60 80 100 120 140 160
tiempo^2

SEGUNDO CASO:

Para el segundo caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=6 °

X (m) t 2 (s)

0,1 29,5936

0,2 69,0561

0,3 101,0025

0,4 136,6561
 Distancia vs tiempo^2
0.45
0.4
f(x) = 0 x² + 0 x + 0.02
d 0.35
i
s 0.3
t
a 0.25
n
c 0.2
i
a 0.15
( 0.1
m
) 0.05
0
20 40 60 80 100 120 140 160
tiempo^2

3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando

la desviación estándar y propagación de errores, calcular:

a. La aceleración de centro de masaa G.

PRIMER CASO:

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=8°

PARA EL TRAMO A° −A 1 :

Datos:

m
d=0,10 m, V °=0 y t=5,86 s
s

2.(0,10) m
a 1= 2
=0,00582 2
5,86 s

m
a 1=5,82.10−3
s2
PARA EL TRAMO A° −A 2 :

Datos:

m
d=0,21m , V °=0 y t=8,28 s
s
Remplazando los datos:

2 ( 0.21−( 0 ) 10,1 ) m
a 2= 2
=0,00612
8,28 s2

−3 m
a 2=6,12.10
s2

PARA EL TRAMO A° −A 3 :

Datos:

m
d=0.31m , V °=0 y t=10,11 s
s

Remplazando los datos:

2 ( 0.31 ) m
a 3= 2
=0,00607 2
10,11 s

m
a 3=6,07.10−3
s2

PARA EL TRAMO A° −A 4 :

Datos:

m
d=0.41m , V °=0 y t=11,92 s
s
Remplazando los datos:

2 ( 0.41 ) m
a 4= 2
=0,00577 2
11,92 s

m
a 4=5,77. 10−3
s2 aceleración (10−3 m/s2)

a1 5,82

a2 6,12

a3 6,07

a4 5,77

Hallando la aceleración del centro de masa:

m. a1 +m .a 2+ m. a3 +m . a4
a p=
4m

(5,82 ) 10−3 + ( 6,12 ) 10−3 + ( 6,07 ) 10−3 + ( 5,77 ) 10−3

a p=
4

m
a p=( 5,95 ) 10−3
s2

Ahora la desviación estándar se calcula:

∑ a i2
Sa2= i=1 −a p2
4

Remplazando los datos:

2 2 2 2
2 [ ( 5,82 ) 10−3 ] + [ ( 6,12 ) 10−3 ] + [ ( 6,07 ) 10−3 ] + [ ( 5,77 ) 10−3 ] 2
Sa = −[ ( 5,95 ) 10−3 ]
4
 Sa2=0,036.10−6

m
Sa =0,190 .10−3
s2

Por lo tanto la aceleración del centro de masa será: (5,95 ± 0.19) x 10 -3

SEGUNDO CASO:

Para el segundo caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=6 °

PARA EL TRAMO A° −A 1 :
Datos:

m
d=0,10 m, V °=0 y t=5,44 s
s

2.(0,10) m
a 1= 2
=0,00676 2
5,44 s

m
a 1=6,76.10−3
s2

PARA EL TRAMO A° −A 2 :
Datos:

m
d=0,20 m, V °=0 y t=8,31 s
s
Remplazando los datos:

2 ( 0.20 ) m
a 2= 2
=0,00583 2
8,28 s

m
a 2=5,83.10−3
s2
PARA EL TRAMO A° −A 3 :
Datos:

m
d=0.30 m, V °=0 y t=10,05 s
s

Remplazando los datos:

2 ( 0.30 ) m
a 3= 2
=0,00594 2
10,05 s

m
a 3=5,94.10−3
s2

PARA EL TRAMO A° −A 4 :
Datos:

m
d=0.40 m, V °=0 y t=11,69 s
s

Remplazando los datos:

2 ( 0.40 ) m
a 4= 2
=0,00585 2
11,69 s

m
a 4=5,85. 10−3
s2

Utilizando lo mismo que en el caso anterior obtenemos

aceleración (10−3 m/s2)

a1 6,76

a2 5,83

a3 5,94

a4 5,85
  Hallando la desviación estándar según la aceleración obtenida en la gráfica y
conforme a la fórmula.

Hallando la aceleración del centro de masa:

m. a1 +m .a 2+ m. a3 +m . a4
a p=
4m

( 6,76 ) 10−3 + ( 5,83 ) 10−3+ ( 5,94 ) 10−3 + ( 5,85 ) 10−3

a p=
4

m
a p=( 6,10 ) 10−3
s2

Ahora la desviación estándar se calcula:

∑ a i2
Sa2= i=1 −a p2
4

Remplazando los datos:

2 2 2 2
2 [ ( 6,76 ) 10−3 ] + [ ( 5,83 ) 10−3 ] + [ ( 5,94 ) 10−3 ] + [ ( 5,85 ) 10−3 ] 2
Sa = −[ ( 6,10 ) 10−3 ]
4

Sa2=0,088.10−6

m
Sa =0,30 .10−3
s2

Por lo tanto la aceleración del centro de masa será: (6,10 ± 0.30) x 10 -3

b. La velocidad de traslación, V 4 , del centro de masa en

posición G4 .
PRIMER CASO:

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a
la horizontal fue:θ2=8°

Por la fórmula:

−3 m V 4 =V ° +at
Datos: a 4=5,77. 10 y t 4=11.92 s
s2

Como:

Remplazando los datos:

V 4 =( 0 ) + ( 5,77. 10−3 ) ( 11.92 )

m
V 4 =0.069
s

SEGUNDO CASO:

Para el segundo caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=6 °

Por la fórmula:

−3 m V 4 =V ° +at
Datos: a 4=5,85. 10 y t 4=11.69 s
s2

Como:

Remplazando los datos:

V 4 =( 0 ) + ( 5,85. 10−3 ) ( 11.69 )

m
V 4 =0.068
s

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t 4.

PRIMER CASO:

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=8°

 Por la fórmula: V =wxR

 Teniendo como radio del eje 0.0031± 0.000025 m

 Hallando w4:

6,9 x 10−2 m/s=(0.0031 ±0.000025) m x w4

W4 = 22,26 ± 0.00806 rad/s

SEGUNDO CASO:

Para el segundo caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a
la horizontal fue:θ2=6 °

 Por la fórmula: V =wxR

 Teniendo como radio del eje 0.0031 ± 0.000025 m

 Hallando w4:

6,8 x 10-2 = (0.0031± 0.000025) x w4

W4 = 21,94 ±0.00806 rad/s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuación

1 1
Mg h 0=Mg h 4 + M V 2G + I G V 2G /r 2
2 2

Dónde:

VG = Velocidad del centro de masa.

IG = Momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G (el de simetría)
PRIMER CASO:

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a la
horizontal fue:θ2=8°

Según la fórmula:

1 1
Mg h 0=Mgh 4 + M V 2G + I G V 2G /r 2
2 2

Despejando IG:

r2 2
I G= 2 ( 2 Mg ( ho−h4 ) −M V G )
VG

Dónde:
−2
m 10 m
g=9.81 2 , M =0.4422 kg , V 4 =6,9 x , r=0.0031 m
s s

h0 =0.085 m, h 4=0.049 m

Reemplazando tenemos:

( 0.0031 )2
IG = 2
( 2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.036 )−0.4422 x ( 0.069 )2 )
4
( 0.069 )

I G =0,626 x 10−3 kg . m 2
4

SEGUNDO CASO:

Para el segundo caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a
la horizontal fue:θ2=6 °

Según la fórmula utilizada en el caso anterior y atizando los siguientes datos

m 10−2 m
g=9.81 , M =0.4422 kg , V 4 =6,8 x , r=0.0031 m
s2 s

h0 =0.085 m, h 4=0.049 m

( 0.0031 )2
IG = 2
( 2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.036 )−0.4422 x ( 0.068 )2 )
4
( 0.068 )
I G =0,645 x 10−3 kg . m 2
4

e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor

incertidumbre en el cálculo del momento de inercia?

 Algunos de los factores que introducen mayor número de incertidumbre en las

mediciones son: el tiempo, ya que la medida de este depende en cierta manera

de la rapidez con la que se presiona el botón del cronometro, es por ello que

tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio y al operar

con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona con la

velocidad, aceleración, velocidad angular instantánea, esto hace que la

incertidumbre y error aumente en mayor proporción al calcular el momento de

inercia. También la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de

Maxwell se desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Además, las

medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran

exactitud, se pueden cometer errores. Otra de las causas de incertidumbre sería

el error observado al medir la masa de la rueda de Maxwell.

f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para el primer caso donde el ángulo de elevación del riel con respecto a
la horizontal fue:θ2=8°

Obtenemos I x con la siguiente formula:

r2 2
I G= 2(
2 Mg ( ho−hi )−M V G )
VG

Para ello, necesitamos contar con los siguientes datos:

  Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h1 =0.085 m, h2=0.0742m , h3=0.0631 m ,h 4=0.056 m

 Las velocidades en cada punto son:

V 1=0.0256 m/ s2 ,V 2=0.0036 m/s 2 , V 3=0.04398m/ s2 ,V 4=0.0495m/ s2

Además:

m
g=9.81 , M =0.4422 kg , r =0.0031m
s2

 Calculemos los momentos de inercia:

1ER TRAMO: A0 – A1

 Reemplazando datos anteriores tenemos:

( 0.0031 )2
IG ≈ 2
( 2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.0108 )−0.4422 x ( 0.0256 )2 )
1
( 0.0256 )

I 1≈ 0.001383 kg . m 2

2DO TRAMO: A0 – A2

 Reemplazando datos anteriores tenemos:

( 0.0031 )2
IG ≈ 2
( 2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.0219 ) −0.4422 x ( 0.0362 )2)
2
( 0.0362 )

I 2≈ 0.001387 kg .m 2

3ER TRAMO: A0 – A3

Reemplazando datos anteriores tenemos:

 ( 0.0031 )2
IG ≈ 2
( 2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.029 )−0.4422 x ( 0.0439 )2 )
3
( 0.0439 )

I 3 ≈0.001248 kg . m 2

4TO TRAMO: A0 – A4
Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

I G ≈ 0.001484 kg . m 2
4

 Resumiendo tenemos:
I 1≈ 0.001383 kg. m 2

I 2≈ 0.001387 kg .m 2

I 3 ≈0.001248 kg. m 2

I G ≈ 0.001484 kg . m 2
4

I 1+ I 2+ I 3+ I 4
I PROM = =0 . 0013755 kg⋅m2
4

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre

estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Es
más al hallar una relación de proporción entre el momento de inercia y la longitud
Ix
recorrida haremos lo siguiente , analizando la grafica esta relación vendría a ser
∆x
la tangente de la línea de tendencia, y esta es constante, por lo cual llegamos a la
conclusión que el momento de inercia es constante pues gira en torno a un mismo
eje.

Esto comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la

inclinación observada por la trayectoria, ni la longitud recorrido. Los efectos de
estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento
de inercia.

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de

I?
 I = r2 dm
Como mencionamos hace un momento el momento de inercia no depende de la
inclinación si observamos la ecuación para hallar el momento de inercia que se
muestra no existe ningún ángulo q lo afecte, esto demuestra entonces que la
inclinación en los cuales se encuentren los rieles no afectará de ninguna manera a
los resultados obtenidos por medio de los cálculos.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I =

∫ dmr 2 y las mediciones geométricas efectuadas sobre la
rueda y el eje cilíndrico. Compare con (d)
Calculamos el volumen total:

 Hallando el volumen de la varilla:

π 2
V 1= D h
4
π
V 1= ( 6.2 mm )2 ( 144.4 mm )
4

V 1=4.3573× 10−6 m 3

 Hallando el volumen del cilindro hueco menor:

π
V 2= ( D 2−D 22 ) h
4 1
π
V 2= ( 21.5 mm2−6.2mm 2) 14.7 mm
4

V 2=4.8905× 10−6 m 3

 Hallando el volumen de las barras rectas:

V 3=6V

V 3=6 (5.2 mm ) ( 38.2 mm )( 9.4 mm )

V 3=11.2032 × 10−6 m 3
  Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

π
V 4= ( D 12−D 22 ) h
4
π
V 4 = ( 124.4 mm2−100.8 mm 2) (24.6 mm)
4

V 4 =102.63255× 10−6 m3

V T =V 1 +V 2+ V 3+ V 4

V T =123.0835 ×10−6 m3=1.2308 ×10−4 m3

Como: ( DENSIDAD)=( MASA)/(VOLUMEN )

ρ=0.4422 kg/1.2308 ×10−4 m3

ρ=3592.785 kg/m3

CÁLCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA DE CADA COMPONENTE DEL DISCO:

 Momento de inercia de la varilla:

1
I 1= ρV 1 R2
2
2
1 −6 3 6.2
I 1= ( 3592.785 ) ( 4.3573 ×10 m ) ( mm)
2 2

I 1=75.221515× 10−6 kg . m2

 Momento de inercia del cilindro hueco menor:

1
I 2= ρV 2( R 12+ R 22 )
2
 1
I 2= ( 3592.785 ) ( 4.8905 ×10−6 m 3 ) [ ( 0.01075 )2 + ( 0.0031 )2 ]
2

I 2=1.09903 ×10−6 kg m2

 Momento de inercia para la barra recta:

I 3=ρ V 3 d 2+ I CM

2 ( 3592.785 ) (11.2032 ×10−6 m3 )

I 3=( 3592.785 ) (11.2032 ×10−6 m3 ) ( 26.54 ×10−3 ) + ¿
12

I 3=28.4803 ×10−6 kg .m m 2

 Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1
I 4= ρ V 4 (R12+ R 22 )
2
2 2
1( 124.4 100.8
2
) −6 3
I 4= 3592.785 (102.63255 ×10 m )[
2
mm + (
2
mm ] ) ( )
I 4=1181.598 × 10−6 m2

 El momento total de inercia será igual a la suma de los momentos de

inercia de cada parte del disco.

I T =I 1 + I 2 + I 3 + I 4

I T =0.012863 kg . m2
CONCLUSIONES:
1. Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de

toda la trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto

en el móvil cuando la pendiente se cambia debido que la fórmula empleada para hallar

el momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Además, solo

depende de otros factores. Lo cual fue demostrado al momento de estudiar los valores

de los tiempos finales en las dos inclinaciones del riel. siempre se conservará un

momento de inercia similar.

2. Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de

décimas a las cuales se están aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que

los momentos varían por minúsculos valores los cuales no tienen efecto aparente,

pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.

3. Al ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en las

experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar

una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores

existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar

un comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.

4. A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teoría del

Teorema de Steiner, es una forma muy común para poder hallar los momentos de

inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores.

 Mediante esa teoría se puede hallar fácilmente los resultados porque se toma un eje

de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.

5. Sería recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo

por medio de mediciones más exactas. Esto se puede lograr por medio de menores

porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Además

de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibración de los

instrumentos podría hacer que los resultados fuesen más precisos. Como asegurarse

que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados.

Estas cosas se deben considerar para hallar valores más cercanos al momento de

inercia teórico.

Bibliografía

 Física: volumen 1 MECANICA Marcelo Alonso , Edward J. Finn

 Problemas de física: estática, cinemática y dinámica, s Burbano de Ercilla, e.
Burbano García, c. gracia muños. Capítulos 10.
 Tipler, Paul A. Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona:
Ed. Reverté.
 Manual de laboratorio de física general, facultad de ciencias-uni (2004)

 Información del Momento de Inercia

o http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Problemas/Momentos_de
_inercia07.pdfhttp://kwon3
o http://alfa.facyt.uc.edu.ve/~oalvarez/pdfs/Momento_de_Inercia.pdf
o http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/
minercia.html
 Información de la Conservación de la Energía
o http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/en
ergia_ec_pb/resuelto.pdf
o http://www.monografias.com/trabajos98/conservacion-de-energia-
mecanica/conservacion-de-energia-mecanica.shtml