CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS

Administración de empresas
CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL
Unidad 4
Taller No. 2 COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

Resuelva los siguientes puntos:

1. Explique las características y los elementos de las coordenadas cartesianas con su

correspondiente definición.

Rta/. El sistema de coordenadas cartesianas es un método creado para poder ubicar un

punto en un plano cartesiano por medio de una distancia perpendicular a dos líneas
rectas de referencia (eje "X" y eje "Y"). De este modo, es posible localizar mediante un
número en cada eje, escrito entre paréntesis y con una coma (,) cada punto dentro de dicho
plano

2. Expliquelas características y los elementosde las coordenadas cilíndricas con su

correspondiente definición.

Rta/. Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas polares
al espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el ángulo
theta y la variable z, x o y. la última variable designa la extensión máxima de una
superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay que observar la gráfica de la función;
la variable que no cambia es aquella sobre cuyo eje abre la superficie.
 3. Explique las características y los elementos de las coordenadas esféricas con su
correspondiente definición.

Rta/. Las coordenadas esféricas constituyen otra generalización de las coordenadas

polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje.
La coordenada radial : distancia al origen

La coordenada polar : ángulo que el vector de posición forma con el eje .

La coordenada acimutal : ángulo que la proyección sobre el plano forma con el
eje .

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

El ángulo también puede variar en el intervalo [0,2π).

Dentro de sus características podremos concluir que:

1. es siempre positiva

2. vale como mucho, no

Es utilizada en la Geografía Para identificar un punto de la superficie terrestre indicamos su

latitud y su longitud.

Dentro del campo de la astronomía Para situar las estrellas en el firmamento también es
preciso emplear coordenadas esféricas.
 4. En un plano cartesiano dibuje los elementos de cada sistema de coordenadas,
cartesiano, cilíndricos y esféricos.

Rta/.

Coordenadas en un cartesiano

Coordenadas cilíndricas
 5. Para los sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas, anote el rango de valores
de sus elementos.
Rta/.

Esféricas a rectangulares:

X =p sen Ф cos ө, y= p sen Ф sen ө, z = p cos Ф.

Rectangulares a esféricas:

P2= x2 + y2 + z2, tg ө=y/x, Ф= arcos (z/√ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas, o viceversa, deben aplicarse las

formulas siguientes:

Esféricas a cilíndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 Ф, ө = ө, z = p cosФ.

Cilíndricas a esféricas (r> 0):

P= √r2 + z2, ө = ө, Ф = arcos (z / √r2 + z2).

Las coordenadas esféricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga
un centro de simetría.

6. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas cartesianas
a partir de las coordenadas cilíndricas.
Rta/. Sean las coordenadas cilíndricas:
P (r, α, z)
Dónde:
 r es el radio del cilindro.
 α es el ángulo en el que se encuentra el punto con respecto al plano xy.
 z es la coordenada en z cartesiana.
Para pasar de coordenadas cilíndricas a coordenadas cartesianas hay que aplicar las
siguientes ecuaciones:
P (x, y, z)
 x = r*Cos(α)
 y = r*Sen(α)
 z=z

7. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas cilíndricas a
partir de las coordenadas cartesianas.

8. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas esféricas a
partir de las coordenadas cilíndricas.

9. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas esféricas a
 partir de las coordenadas esféricas.

10. Dadas las coordenadas cartesianas de un punto P son: Px=10; Py=20 y Pz=30. Halle
las coordenadas esféricas.
Dado el Punto P con coordenadas (x, y, z) = (10, 20, 30), se debe determinar cuál son su
coordenadas en el plano esférico, P’ = (r, θ, φ), donde r es el radio, θ es el ángulo
azimutal y φ es el ángulo de latitud.

En este sentido, las ecuaciones de transformación de las coordenadas cartesianas a

coordenadas esféricas son las siguientes:
r² = x² + y² + z² ( 1 ); θ = tg ⁻¹ (y/x) ( 2 ); φ = cos ⁻¹ (z/ √(x² + y² + z²)) ( 3 )

Reemplazando los valores de x, y y z en las ec. (1), (2) y (3), se tiene:

De (1):
r = √ 10² + 20² + 30² = √1400 = 37,42 ∴ r = 37,42

De (2):
θ = tg ⁻¹ (20/10) = tg ⁻¹ (2) = ∴ θ = 63,44°

De (3):
φ = cos ⁻¹ (30/ √ (1400) = cos ⁻¹ (30/ √ (1400) = cos ⁻¹ (0,802) = 36,68° ∴ φ=
36,88°

Entonces se puede afirmar que el punto P = (10, 20, 30), en el plano cartesiano se
representa como P’ = (37,42; 63,44°; 36,88°) en el plano esférico.
 11. Dados los siguientes elementos del plano se conoce su acimut (100º), su altura (55)
y su coordenada radial (20). Calcular sus coordenadas cartesianas y esféricas.

Las coordenadas esféricas están dadas azimut, con la altitud y la coordenada radial,
viene dada de la siguiente forma:
P(r,θ,φ)
Por tanto, con los datos dados, tenemos que la coordenada esférica es:
P(20,55º,100º)
Para realizar la transformación a coordenadas rectangulares debemos aplicar las
siguientes ecuaciones:
 x = r ·sen(θ)·cos(φ)
 y = r· sen(θ)·sen(φ)
 z = r · cos(θ)
Aplicamos las ecuaciones y tenemos:
 x = 20· sen(55º)·cos(100º) = -2.84
 y = 20· sen(55º)·sen(100º) = 16.13
 z = 20· cos( 55º) = 11.47
Por tanto el punto en coordenadas rectangulares será:
P (-2.84, 16.13, 11.47)

12. Consulte y explique el uso de las coordenadas cilíndricas, dé como mínimo 3

ejemplos.

Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5π/6,3).

Solución:
Con las formulas de conversión de cilíndricas a rectangulares obtenemos.
 X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) = −2 (√3).
 Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2
 Z=3
Así pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (−2)( √ 3, 2, 2).

Ejemplo 2:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies cuyas ecuaciones
rectangulares se especifican a continuación:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x Solución a)
Por la sección procedente sabemos que la gráfica de x2 +y2 =4z2 es un cono «de
dos hojas» con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuación en
cilíndricas.
x2 +y2 =4z2 ecuación en coordenadas rectangulares. r2 = 4z2 ecuación en coordenadas
cilíndricas.

Solución b)
La superficie y2 = x es un cilindro parabólico con generatrices paralelas al eje z.
Sustituyendo y2 por r2 sen2 ө y x por r cos ө, obtenemos:
 y2 = x ecuación rectangular.
 r2 sen2 ө = r cos ө sustituir y por sen ө, x por r cos ө.
 r(r sen2 ө –cos ө) = 0 agrupar términos y factorizar r sen2 ө –cos ө = 0 dividir los
dos miembros por r
 r =cos ө / sen2 ө despejar r csec ө ctan ө ecuación en cilíndricas.
Nótese que esta ecuación incluye un punto con r = 0, así que no se ha perdido nada al
dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:
Hallar la ecuación en coordenadas rectangulares de la gráfica determinada por la ecuación
en cilíndricas: r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0

Solución:
 r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0 ecuación en cilíndricas
  r2 (cos2ө – sen2 ө) + z2 = 0 identidad trigonométrica. r2 cos2 ө – r2 sen2 ө +z2 =
−1
 X2 – y2 +z2 = −1 sustituir r cos ө por x y r sen ө por y
 Y2 – x2 – z2 = 1 ecuación rectangular.

13. Consulte y explique el uso de las coordenadas esféricas, dé como mínimo 3

ejemplos

14. Complete la siguiente tabla:

Coordenadas Coordenadas Coordenadas

cartesianas esféricas cilíndricas

x y z r θ φ ρ φ h

5 1 4

3 2 1

4 -3 5

-1 -2 -3

Integrantes: María Guadalupe Lozano Leal – ID: 760804

Sandra Rocío Corzo Carreño – ID: 756536

Carlos Alberto Caro Ortiz – ID: 764150

Rubí de América Pinzón Carrero - ID: 393187

Material de apoyo

 https://www.youtube.com/watch?v=W0NiGCpvCPs

 http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Coordenadas_Cil%C3
%ADndricas_y_Esf%C3%A9ricas

Ejemplos

 https://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/05/08-Superficies-en-
Coordenadas-Cilindricas-y-Esfericas.pdf

Ejemplos

 https://www.youtube.com/watch?v=WuJdBQ38KRc

Problemas resueltos

 http://calculo.cc/temas/temas_geometria_analitica/curvas_superf/proble
mas/prob_cilin_esfer.html