Vibración Libre

Sistemas de 1 GDL
 Vibración Libre
• Producida por un disturbio (condición inicial)

• Vibración sin excitación externa

• Permite entender las propiedades dinámicas

o frecuencia natural (𝑤𝑤𝑛𝑛 )
o amortiguamiento(𝜉𝜉)

• Demostración
 Vibración Libre
Propiedades dinámicas
o Frecuencia natural (𝑤𝑤𝑛𝑛 )
o Razón amortiguamiento(𝜉𝜉)
 Vibración Libre
Sistema de 1GDL con amortiguamiento viscoso:
EDM: mu+ cu + ku = P
VIBRACIÓN LIBRE: mu+ cu + ku =0
 Vibración Libre
Sistema de 1GDL con amortiguamiento viscoso:
EDM: mu+ cu + ku = P
VIBRACIÓN LIBRE: mu+ cu + ku =0
Ecuación diferencial lineal homogénea de 2° orden con coeficientes constantes

S/: u = Ge st → u = Gse st → u = Gs 2 e st

reemplazando:

(
ms + cs + k Ge = 0 
2
) c k
→ s + s + = 0
st

m m
2

Sea:
k c
ω = 2
n
s + s + ωn = 0
2 2 Ecuación
Característica
m m
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
c
s + s + ωn2 = 0
2

m
Si c = 0 entonces s 2 + ωn2 = 0 s = ± iω n
S/:
u = G1e iωnt + G2 e − iωnt Forma Compleja

Usando la ecuación de Eüler: e ± iωnt = cos(ωnt ) ± isen(ωnt )

u = Asen(ω n t ) + B cos(ω n t ) Forma Real

Incluyendo Condiciones Iniciales:

u (0 )
u= sen(ωnt ) + u (0 ) cos(ωnt )
ωn
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
Condiciones Iniciales: u (0 ) & u (0 )

u = Asen(ω n t ) + B cos(ω n t )

u (0) = B u (0 ) = Aωn u (0 )
A=
ωn

u = Aωn cos(ωnt ) − Bωn sen(ωnt )

u (0 )
u= sen(ωnt ) + u (0 ) cos(ωnt )
ωn
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
u (0 )
u= sen(ωnt ) + u (0 ) cos(ωnt )
C.I ωn
Periodo Natural
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
2π
Tn = Periodo Natural (s)
ωn
k
ωn = Frecuencia Angular Natural (rad/s)
m
1 ωn
fn = = Frecuencia Cíclica Natural (Hz)
Tn 2π

u (0 )
u= sen(ωnt ) + u (0 ) cos(ωnt )
ωn
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
Forma de Amplitud y Fase: u = u0 sen(ωnt − φ )
 u (0 ) 
2

u0 =  + [ ( )]2 u = Asen(ωn t ) + B cos(ωnt )

 u 0
ω
 n  u = uo sen(ωnt − φ )
 − ωnu (0) 
φ = tan −1
 u = A2 + B 2
 
u ( 0 ) 
− B
φ = tan −1 
 A 

u (0 )
u= sen(ωnt ) + u (0 ) cos(ωnt )
ωn
 Vibración Libre Amortiguada
c
s + s + ωn2 = 0
2

m
2
c  c 
Si c ≠ 0 s=− ±   − ωn
2

2m  2m 
Propiedades Dinámicas Ccr es la cantidad mínima
de amortiguamiento para
Amortiguamiento Crítico: Ccr = 2mωn no vibrar
C C
Razón de Amortiguamiento: ξ = =
Ccr 2mωn

s = −ξωn ± (ξωn )2 − ωn2 = −ξωn ± ωn ξ 2 − 1 = −ξωn ± iω A

Frecuencia Amortiguada: ω A = ωn 1 − ξ 2
u = Ge st
 Vibración Libre Amortiguada
EDM: mu+ cu + ku =0 u+ 2ξωnu +ωn2u =0
Prop. Físicas Prop. Dinámicas

, C = Ccr
, C > Ccr

, C < Ccr

s = −ξωn ± (ξωn )2
− ωn2 = −ξωn ± ωn ξ 2 − 1 = −ξωn ± iω A
 Vibración Libre Amortiguada
Sistemas con Amortiguamiento Crítico: ξ = 1; C = Ccr
s = −ωn → u = (G1 + G2t )e −ξωnt
S/:
u = [u (0)(1 + ω n t ) + u (0)t ]e
 −ωnt

Sistemas Sobre-Amortiguados: ξ > 1; C > Ccr

s = −ξωn ± (ξωn )2 − ωn2 = −ξωn ± ω ; ω = ωn ξ 2 − 1

S/:
u=e −ξωnt
[Asenh(ω t ) + B cosh(ω t )]
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Sistemas Sub-Amortiguados : ξ < 1; C < Ccr
s = −ξωn ± iω A → G1e (−ξωn +iω A )t + G2 e (−ξωn −iω A )t
S/:

u = e −ξω n t [ Asen(ω At ) + B cos(ω At )]

Incluyendo las condiciones iniciales en términos de amplitud y fase:

u = u0 e −ξωn t
sen(ω At − φ )

 u (0) + ξωnu (0) 

2
 − ω Au (0) 
[ ] φ = tan  
−1
u0 =  +
2
 u ( 0 )
 ω A   u (0) + ξωnu (0) 
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- Sistemas Sub-Amortiguados -

Tn
TD =
1− ξ 2
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- Sistemas Sub-Amortiguados -
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- Sistemas Sub-Amortiguados -
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Método del Decremento Logarítmico:

u = u0 e −ξωn t
sen(ω At − φ )

0 2𝜋𝜋 4𝜋𝜋 6𝜋𝜋

𝑇𝑇𝐴𝐴 = 2𝑇𝑇𝐴𝐴 = 3𝑇𝑇𝐴𝐴 =
𝜔𝜔𝐴𝐴 𝜔𝜔𝐴𝐴 𝜔𝜔𝐴𝐴

 un  2πξ  u  2 Mπξ
δ =ˆ ln  = ln n  = Mδ = ≈ 2 Mπξ
 un +1  1− ξ 2  un+ M  1− ξ 2
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Decremento Logarítmico:
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𝑚𝑚
Ejemplo: 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
1m 𝑚𝑚 = 1000𝑘𝑘𝑔𝑔
0.5m 𝐸𝐸 = 25𝐺𝐺𝐺𝐺𝑎𝑎
CL 0.2m 𝑁𝑁. 𝑠𝑠
𝑐𝑐 = 5000
𝑚𝑚
10m
𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

a) Formular EDM

b) Máxima Deflexión Dinámica Vs Deflexión Estática.

c) Máxima Fuerza.
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Ejemplo:

Fuente: Manual de construcción sismo resistente de viviendas en

bahareque encementado (AIS)

Fuente: http://blog.360gradosenconcreto.com/separacion-estructuras- Fuente: http://www.construdata.com/BancoConocimiento

edificios-adyacentes-consideraciones-sismicas-obedeciendo-la-nsr-10/ /Z/z_articulo_juriscoop/z_articulo_juriscoop.asp
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Ejemplo: Un edificio de un piso es idealizado como una viga rígida soportada por dos
columnas sin masa, como se muestra en la figura (a), y su periodo natural de vibración es de
1 segundo. Al asignar un peso adicional p= 150 N el periodo natural del sistema cambia a 2.0
segundos.
a. Determine el peso W y la rigidez k del sistema original.
b. Si al sistema de la figura (a) se le aplica únicamente un desplazamiento inicial de 20 cm y al
sistema de la figura (b) se le aplica únicamente una velocidad inicial de 6.28 m/s en sentido
contrario, determine la separación mínima entre estructuras para que no exista contacto
entre ellas.
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Ejercicio:
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Ejercicio: