SISTEMAS DE CONTROL

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA
SISTEMAS DE CONTROL
GRUPO UV-18

RESUMEN2 Y REPORTE2

WALTER LARIOS

GUATEMALA, 30 DE DICIEMBRE DE 2010

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¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado,

tanto en velocidad como en posición.

Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de

corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de
su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por
un motor, una caja reductora y un circuito de control.

¿Cómo es su tipo de control?

Controlador proporcional.

¿Para qué nos sirve?

Tiene por objeto llevar al sistema a una lectura cero reduciendo a cero la señal de
error.

¿En donde es utilizado?

Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero

su uso no está limitado a estos.

¿Existen varios tamaños?

-Servomotores de CC

-Servomotores de AC

-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

Los servomotores de cd son de muchos tamaños, desde .05 hp hasta 1000 hp.

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Formas de Controlar un Motor AC,

Control por variación de voltaje

Control por variación de frecuencia.
Control variación de la resistencia del rotor.
Control de velocidad tipo v/f constante.

Formas de Controlar un Motor DC,

Puente H
Control por Ancho de Pulso (PWM)
Circuitos con realimentación

Formas de medir las revoluciones de un motor AC, DC, Stepper,

encoder
resolver
tacómetros
transformador de corriente ac
transformador de corriente dc
resistencia shunt

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DC_motor.exe:
Explique cómo funciona un motor DC, al modificar el voltaje
en la armadura VA
La velocidad del motor es proporcional al voltaje

Explique cómo funciona un motor DC al modificar la

variable TL (torque del rotor).
La velocidad del motor es inversamente proporcional al par de la carga

Pwm_control.exe:
Explique cómo funciona el control PWM, al utilizar un
control PID (la que está incluida en la simulación)
La señal del controlador es más variable con el controlador PID

¿Cuáles son sus variables?

Set point
Perturbaciones

Qué tipo de información es la grafica de salida de las

variables “pwm control signal”, “mean value per cycle” y
“continuos contrl signal from PID”.
Variaciones que sufre la señal
Valor RMS
El valor de la señal para cualquier punto arbitrario del tiempo

Speedservo.exe:
Definir las variables de entrada y salida del sistema
Par de la carga
Velocidad del set poit
Voltaje de armadura

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