XVI ERIAC

DECIMOSEXTO ENCUENTRO
REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGRÉ
Puerto Iguazú, Argentina 17 al 21 de mayo de 2015 C4-05

Comité de Estudio C4 - Desempeño Técnico del Sistema

MODELO EN ATP DE UNA TURBINA EÓLICA DE VELOCIDAD VARIABLE TIPO DFIG:

DESAFÍOS Y EXPERIENCIAS

C. SALDAÑA* G. CALZOLARI
UTE UTE
Uruguay Uruguay

Resumen – Con el objetivo de investigar el impacto de la generación eólica en un sistema de potencia

es esencial disponer de modelos precisos de simulación digital de las turbinas eólicas y del sistema de
potencia. Estos modelos deben representar correctamente el comportamiento electromagnético y
electromecánico de los generadores eólicos para detectar condiciones críticas de operación y refuerzos de
red. Componentes de sistemas de potencia como por ejemplo líneas, cables, generadores, transformadores,
etc. tienen sus modelos incorporados en el programa ATP (Alternative Transients Program). En contraste
con esto no hay una librería de modelos de turbinas eólicas en el ATP. El principal objetivo de este artículo
es presentar un detallado modelo de simulación de un generador eólico tipo DFIG (Double Fed Induction
Generator) y su implementación en el programa ATP. En relación al modelo desarrollado se presentan: a)
una breve explicación del modelo del viento desarrollado por Riso DTU b) una descripción de los
componentes básicos de una turbina eólica tipo DFIG y su modelado en ATP c) el módulo control de
potencia escrito en TACS d) un procedimiento de inicialización del modelo de generador eólico e) algunos
resultados de simulaciones mostrando el comportamiento del modelo.

Palabras clave: Generador Eólico, DFIG, ATP

1 INTRODUCCIÓN
Se ha producido una fuerte inserción de fuentes de energía renovable en los sistemas eléctricos de potencia a
nivel mundial, debido a la preocupación con el medio ambiente, al alto costo de los combustibles fósiles y
que los mismos son un recurso finito. Dentro de las fuentes de energía renovables se encuentra la energía
eólica la cual ha experimentado un crecimiento espectacular debido a las siguientes razones: el inmenso
potencial de la energía eólica en la tierra, políticas gubernamentales de fomento y flexible diseño de
aerogeneradores.
La generación eólica gradualmente se está convirtiendo en una importante componente de la generación
debido al creciente número de parques eólicos en operación y proyectados. Es necesario estudiar la
interacción entre los generadores eólicos y el sistema eléctrico de potencia tanto en condiciones de régimen
permanente como transitorias, especialmente en situaciones críticas como cortocircuitos, huecos de tensión,
etc.
En la actualidad el generador eólico tipo DFIG (Double Fed Induction Generator) es la tecnología más
utilizada en la industria para grandes parques. Una de las razones para esto es el relativamente pequeño
tamaño de los puentes convertidores, aproximadamente 30% de la potencia nominal de la turbina, lo cual es
una solución económicamente eficiente para una turbina de velocidad variable. Las potencias activa y
reactiva pueden ser controladas, de forma que un factor de potencia unitario puede ser mantenido y aún es
posible usar un DFIG como una fuente de potencia reactiva.
El creciente número de parques eólicos implica que una gran cantidad de generadores asincrónicos esté en
servicio, desplazando los generadores sincrónicos convencionales y reduciendo la inercia total del sistema.
Como la dinámica de las máquinas asincrónicas es diferente de las máquinas sincrónicas el sistema eléctrico
deberá enfrentar nuevos desafíos técnicos.

* claugra07@gmail.com
Con el objetivo de investigar la interacción entre los parques eólicos y la red eléctrica es esencial disponer de
precisos modelos de simulación digital de los generadores eólicos y del sistema de potencia. Estos modelos
deben representar correctamente el comportamiento electromagnético y electromecánico de las turbinas
eólicas para detectar condiciones críticas de operación y refuerzos de red.
Componentes de sistemas de potencia como por ejemplo líneas, cables, generadores, transformadores, etc.
tienen sus modelos incorporados en el programa ATP (Alternative Transients Program). En contraste con
esto no hay una librería de modelos de generadores eólicos en el ATP.
Con el objetivo de desarrollar un detallado modelo de un generador eólico tipo DFIG, el programa ATP fue
utilizado como plataforma de trabajo.
2 MODELO DEL VIENTO
Las turbinas eólicas convierten la energía cinética del viento en energía mecánica. Para llevar a cabo
simulaciones en el dominio del tiempo del comportamiento de una turbina eólica es necesario disponer de un
modelo del viento en la forma de series de tiempo. La velocidad del viento está caracterizada por dos
componentes principales: a) un perfil de velocidad media sobre el área del rotor, el cual se considera
determinístico b) la turbulencia, la cual representa las variaciones estocásticas de la velocidad del viento
alrededor de su valor medio. La componente determinística de la velocidad del viento es asumida constante
en un período de 10 minutos. En este trabajo el modelo “Equivalent Wind Speed (EWS)” desarrollado por
Riso DTU (National Laboratory for Sustainable Energy), Dinamarca, fue elegido como un modelo del viento
[1],[2].
Este modelo simula la velocidad del viento a través de una serie de tiempo equivalente válida para toda el
área del rotor, que reproduce el torque aerodinámico de una turbina eólica real cuando es aplicada a un
modelo aerodinámico de la misma. El desarrollo teórico del modelo EWS está descripto en las referencias
[1], [2],[3]. La Fig. 1 muestra el diagrama de bloques del modelo EWS implementado en TACS.

Fig. 1. Modelo EWS

Las señales de entrada al modelo son: a) la velocidad media del viento a la altura del buje b) tres señales
diferentes de ruido blanco, las cuales fueron generadas con el Band-Limited White Noise Block del Simulink
del programa Matlab. La salida del modelo es una serie de tiempo de la velocidad del viento. Las funciones
de transferencia [3] son:
4 Lk  2 0.0182c 2 s 2  1.3653cs  0.9846 (1)
H KAIMAL ( s)  *
2Vbuje 1.3463c 2 s 2  3.7593cs  1

donde: Lk= 8.1*Λ1 Λ1= 0.7*Hbuje si Hbuje < 30m; Λ1= 21m si Hbuje ≥ 30m; Hbuje altura del buje [m];
Vbuje velocidad media a la altura del buje [m/s]; σ desviación estándar de la turbulencia; c=4Lk/2πVbuje
0.99  4.79ds (2) 0.0307  0.277ds (3)
Hvo (s )  Hrv 3 (s )  Hiv 3 (s ) 
1  7.35ds  7.68d 2s 2 1  1.77ds  0.369d 2s 2

donde: d=R/Vbuje , R radio del rotor

2
La Fig. 1 muestra que el modelo EWS es función de la velocidad angular (ωt) de la turbina, por lo tanto éste
puede ser aplicado a modelos de turbina eólica de velocidad variable y fija. La Fig. 2 muestra una serie de
tiempo de velocidad del viento caracterizada por una velocidad media de 18 m/s y una intensidad de
turbulencia igual a 11.3%, resultante de una simulación en ATP con un paso de integración igual a 50 ms.

Fig. 2. Velocidad del viento

3 COMPONENTES DEL DFIG Y SU MODELADO EN ATP

La Fig. 3 muestra en forma esquemática los principales componentes de un generador eólico tipo DFIG: a)
turbina eólica b) caja de cambios c) generador de inducción de rotor bobinado d) puente convertidor back-to-
back e) controles de los puentes convertidores lado rotor y lado red eléctrica f) control de potencia g) filtro.

Fig. 3. Generador eólico tipo DFIG

3.1 Modelo aerodinámico

El modelo aerodinámico calcula el torque de la turbina (T aero) como una función de la velocidad del viento
(v), de la velocidad angular de la turbina (ωt) y del coeficiente de potencia (Cp) como indicado en (4).
1 1
Taero  *  *  * R 2 * v 3 * Cp (,  ) * (4)
2 t
donde: ρ densidad del aire, R radio del rotor, λ velocidad específica del rotor, β ángulo de pala.
La ecuación (4) fue implementada en TACS siguiendo las siguientes etapas: a) la salida del modelo EWS
suministra v b) ωt se obtiene a través del Type-92 TACS source component y luego es referida al lado de
baja velocidad c) el control de potencia suministra β d) λ es el cociente entre la velocidad en la punta de la
pala y la velocidad del viento incidente e) Cp se calcula de acuerdo al procedimiento presentado en [4] y que
fue implementado en TACS utilizando el dispositivo Type-69.
3.2 Modelo del sistema mecánico
El sistema mecánico está constituído por tres palas, un buje, un eje de baja velocidad, una caja de cambios,
un eje de alta velocidad y el rotor del generador. El generador de inducción de rotor bobinado es modelado
con la “Universal Machine (UM)” del ATP [5][6], la cual representa el sistema mecánico a través de una red
eléctrica equivalente con elementos R, L y C concentrados. En esta etapa se utilizó un modelo de una sola
masa. El torque Taero dado por (4) es adicionado a la red eléctrica por el usuario como una fuente de corriente

3
(Type 60) y el torque electromagnético es adicionado por el ATP a la misma red como una fuente de
corriente. En este modelo todas las cantidades mecánicas (torque, momento de inercia, coeficiente de
amortiguamiento) son referidas al lado de alta velocidad a través de la caja de cambios (transformador ideal).
3.3 Generador de Inducción, Puentes Convertidores, Filtro
El generador de inducción con su devanado estatórico directamente conectado a la red y su devanado
rotórico alimentado por un puente convertidor back-to-back, el cual a su vez está conectado a la red, es el
encargado de convertir la energía mecánica en energía eléctrica. En las simulaciones con el modelo UM se
utilizó la opción “Automatic Initialization” con el propósito de inicializar el modelo en régimen permanente.
El modelo UM permite que los devanados estatórico y rotórico sean directamente conectados a los “voltage-
source converters”, denominados puente convertidor lado rotor (RSC) y puente convertidor lado red (GSC).
La Fig. 4 muestra su implementación en ATP.

Fig. 4. Implementación de RSC y GSC en ATP

El control de los voltajes AC de salida de los puentes convertidores se hace a través de la técnica de
modulación denominada PWM (Pulse Width Modulation) [7]. Esta técnica determina los instantes de cierre
y apertura de los IGBT del GSC a través de una simple comparación entre una forma de onda diente de sierra
ó triangular de alta frecuencia y una forma de onda sinusoidal de frecuencia fundamental. Por ejemplo,
cuando la onda sinusoidal es mayor que la de alta frecuencia el IGBT 1 cierra y el IGBT 4 abre, si no el
IGBT 1 abre y el IGBT 4 cierra. Esta comparación se hace para las restantes ramas del GSC teniendo en
cuenta que las ondas sinusoidales de referencia para cada rama están desfasadas en 120°. El mismo
procedimiento se aplica a las ramas del RSC siendo la frecuencia de las ondas de referencia la frecuencia
rotórica. Las tres ondas de referencia para el RSC y el GSC son generadas por sus respectivos controles.
Cada IGBT es modelado como una Type-13 simple TACS-controlled switch cuya señal OPEN/CLOSE es
definida como una variable lógica resultante de la comparación antes mencionada.
Los condensadores colocados entre los dos puentes convertidores tienen como objetivo mantener pequeñas
las variaciones del voltaje DC. En régimen permanente la inicialización de los mismos es hecha a través de
dos fuentes Type-14 de frecuencia 0.000001 Hz con amplitud +/- Vdc, las cuales después de los primeros 5
ms son retiradas.
El filtro consistente de una inductancia Lf en serie con una resistencia Rf tiene como objetivo reducir los
armónicos en las corrientes causados por las aperturas y cierres de los IGBT.
3.4 Controles de los puentes convertidores
La principal tarea del control del puente convertidor lado rotor (RSCC) es controlar la máquina de inducción.
Esto es hecho transformando las ecuaciones de máquina en coordenadas de fase a componentes dq0
utilizando la transformación de Park. El eje d es alineado con el flujo estatórico y con este referencial las
siguientes expresiones fueron obtenidas para el torque electromagnético (T e) y la potencia reactiva (Qs) en
bornes del estator [8]:
pds M Vqs
Te  ( ) * i ' qr (5) Qs  [ ] * (ds  Mi ' dr ) (6)
Ll s  M Ll s  M
donde: p pares de polos, λds flujo estatórico eje d, M inductancia magnetizante, Lls inductancia de dispersión
estatórica, Vqs voltaje estator eje q, i’qr e i'dr corrientes rotóricas ejes q y d referidas al lado estator.
A partir de (5) y (6) se observa que es posible controlar el torque electromagnético a través de la corriente
rotórica de eje q y el factor de potencia en los terminales del estator a través de la corriente rotórica de eje d.

4
El RSCC consiste de dos lazos rápidos de control de las corrientes rotóricas de ejes d y q, como indicado en
la Fig. 5.

Fig. 5. Lazos de control del RSCC

Ll s  M Ll s  M
donde: Ke  K K1 
1 1

Ll s  M Llr’ inductancia dispersión rotor
pds M Mv qs M Leq Ll s * Ll r'  M * Ll r'  M * Ll s

Las entradas Teref y QS* son valores de referencia y las referencias de corriente iqr*, idr* son obtenidas a partir
de (5) y (6). Las entradas ω y ωr son la velocidad angular sincrónica y la velocidad angular del rotor del
generador. Las corrientes rotóricas i’dr, i’qr medidas son comparadas con idr* e iqr* y los errores son reducidos a
cero a través de reguladores PI cuya función de transferencia es:
1
F (s )  0.2728 * (1  ) (7)
0.001795 s

Para el diseño de los reguladores PI se utilizó el método Internal Model Control [9]. Las salidas de los lazos
de control del RSCC son los voltajes rotóricos v’dr , v’qr de ejes d y q. A partir de éstos y aplicando la
transformada inversa de Park se obtienen tres voltajes sinusoidales de frecuencia rotórica que serán usados
como referencia por la técnica de modulación PWM. El RSCC fue implementado en TACS de la siguiente
forma: a) Teref es definido por el control de potencia b) QS* proviene de los escenarios de estudio c) las
corrientes rotóricas y voltajes estatóricos en coordenadas de fase son medidos y pasados a TACS. Aplicando
la transformada de Park las componentes dq0 son calculadas en TACS d) el flujo estatórico de eje d es
calculado de acuerdo a [10] e implementado en TACS e) ωr es obtenida por medio de la Type-92 TACS
Source component f) la ecuación (7) es representada por S-blocks.

La principal tarea del control del puente convertidor lado red (GSCC) es mantener constante el voltaje DC y
controlar el intercambio de potencia reactiva con la red. Esto es hecho transformando las ecuaciones del
filtro en coordenadas de fase a componentes dq0 utilizando la transformación de Park. El eje d es alineado
con el voltaje estatórico. El procedimiento presentado en [10] fue seguido por los autores para obtener los
lazos de control cuyos diagramas de bloques están mostrados en la Fig. 6.

Fig. 6. Lazos de control del GSCC

donde: K= -vd, vd: voltaje estatórico eje d , Eref voltaje DC de referencia, E voltaje DC medido, Qref
potencia reactiva intercambiada de referencia.

El GSCC consiste de dos lazos rápidos de ejes d y q para controlar las corrientes por el filtro y un lazo
externo más lento que controla el voltaje DC. Las señales de entrada Eref y Qref son valores definidos por el
usuario. El voltaje E se compara con Eref y el error es reducido a cero a través de un regulador PI que tiene
una función de transferencia dada por la ecuación (8) y cuya señal de salida es la corriente por el filtro de eje
5
d, idl* tomada como referencia. La corriente de referencia por el filtro de eje q, iql* es calculada dividiendo
Qref entre K. Las corrientes de ejes d y q medidas por el filtro i dl , iql son comparadas con idl* e iql* y los
errores son reducidos a cero a través de un regulador PI cuya función de transferencia está dada por (9).
Para el diseño de los reguladores PI se utilizó el método Internal Model Control [9]. Las entradas ωe y vq son
la frecuencia angular estatórica y el voltaje estatórico de eje q.
1 1
F1(s )  1.95 * (1  ) (8) F (s )  0.0973 * (1  ) (9)
0.57296 s 0.008836 s

Las salidas de los lazos de control del GSCC son los voltajes en bornes del convertidor lado red de ejes d y q,
vdl*, vql* . A partir de éstos y aplicando la transformada inversa de Park se obtienen tres voltajes sinusoidales
de frecuencia estatórica que serán usados como referencia por la técnica de modulación PWM. El GSCC fue
implementado en TACS de la siguiente forma: a) Eref y Qref provienen de los escenarios de estudio b) las
corrientes por el filtro y los voltajes estatóricos en coordenadas de fase son medidos y pasados a TACS.
Aplicando la transformada de Park las componentes dq0 son calculadas en TACS c) El voltaje DC es
medido y pasado a TACS d) las ecuaciones (8) y (9) son representadas por S-blocks.

4 CONTROL DE POTENCIA
El control de la potencia mecánica de la turbina eólica se hace considerando 4 zonas de operación en función
de la velocidad del viento, como está mostrado en la Fig.7 para una turbina de 2.4 MW [11],[12].

Fig. 7. Zonas de operación

La velocidad mínima del viento para la cual la turbina genera es 3.5 m/s. La velocidad nominal del viento
para la cual la potencia mecánica es igual a la potencia nominal es 12.224 m/s.

Zona AB: la turbina opera a velocidad constante igual a su velocidad mínima (900 rpm). Para cada valor de
velocidad del viento λ es calculada, β es ajustado a 0° y Cp es calculado. Taero y Teref son implementados en
TACS a través de (4) y (10).
Teref  Taero  D * r (10)

Zona BC: la turbina opera a velocidad variable siguiendo una estrategia de máxima extracción de potencia
del viento. Para cada velocidad del viento y velocidad del rotor del generador λ es calculada, β es ajustado a
0° y Cp es calculado. Taero es implementado en TACS a través de (4). La estrategia de control consiste en
tomar como Teref al torque electromagnético relacionado con la curva de máxima potencia, para cada
velocidad del rotor del generador [10],[12]. Este torque referido al lado de alta velocidad es implementado en
TACS a través de (11), ncc es la relación de la caja de cambios y λopt corresponde al máximo Cp (Cpmax).
1 R C p
5 max

Teref  K opt * (r ) 2  D * (r ) K opt  * 3 (11)

2 opt * (ncc ) 3
Cuando ambos torques son iguales la turbina eólica alcanza el punto de equilibrio y λ= λopt y Cp= Cpmax.

Zona CD: la turbina opera a velocidad constante igual a su velocidad nominal (ωtnom = 1800 rpm) y carga
parcial. La estrategia de control es la misma que la de la zona AB.

6
Zona DE: la turbina opera a velocidad constante igual a su velocidad nominal y potencia mecánica igual a la
nominal (Prmp). Cuando la velocidad del viento es mayor que su velocidad nominal se aumenta el ángulo β de
las palas de la turbina con el objetivo de disminuir el coeficiente Cp y por lo tanto limitar la potencia extraída
del viento. Para cada velocidad del viento λ es calculada y el ángulo de pala de referencia βref es obtenido a
partir de la ecuación algébrica no lineal (12) cuya descripción se encuentra en [4]. Un procedimiento
numérico fue desarrollado e implementado en TACS usando el dispositivo Type-69 para resolver (12) y
obtener βref .
4 4
2 * Prmp * 3
C p (,  )  
i 0 j 0
 ij  i  j 
 *  * R 5 * (tnom )3
(12)

Este valor es la señal de entrada del servo [11], como se observa en las Figs. 8 y 9.

Fig. 8. Control de potencia Fig. 9. Servo

donde: Tservo=120ms, (dβ/dt)max=8°/s, (dβ/dt)min= -8°/s , βmax=30°, βmin= 0°

La señal de salida β del control de potencia y λ son usados para calcular Cp en cada paso de integración
utilizando el dispositivo Type-69 de la TACS. Los torques Taero y Teref son implementados de la misma
manera que en la zona AB.

5 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN
Un procedimiento de inicialización del modelo de generador eólico tipo DFIG, presentado en los ítems
anteriores, será descripto aquí. Este procedimiento consta de las siguientes etapas para una velocidad del
viento dada:
1) La velocidad de la turbina es determinada de acuerdo a una de las cuatro zonas de operación presentadas
en la Fig. 7. En particular para la zona BC ωt=λopt*v/R.
2) Taero y la potencia mecánica Pm son calculados.
3) El deslizamiento s y la frecuencia rotórica son calculados.
4) Las potencias estatórica PS y rotórica Pr son calculadas como PS= Pm/(1-s), Pr= -s*PS.
5) Una estimativa del voltaje rotórico Vr es determinada como Vr= s*Vns/n, Vns voltaje estatórico nominal, n
relación de espiras estator/rotor
6) Con el objetivo de inicializar el RSC, la red de la Fig. 10 es simulada en ATP. Las tensiones de salida del
RSC de frecuencia rotórica son representadas como tres fuentes tipo 14. VS y Vr son ajustados para satisfacer
los valores de PS, Pr y factor de potencia en los terminales del estator. La opción “Automatic Initialization”
de la UM es utilizada con el deslizamiento calculado en 3). T aero es adicionado a la red eléctrica equivalente
del sistema mecánico como una fuente de corriente Type-14 de frecuencia 0.00001 Hz.
7) La posición angular del eje d para las magnitudes estatóricas es θs=ωt+θs(0). En este caso el ángulo del
voltaje estatórico es ajustado a 0° por lo tanto θs(0)=-90º. La posición angular del eje d para las magnitudes
rotóricas es θrot=(ω-ωr)t+θrot(0), siendo θrot(0) el valor inicial de la variable THETAM de la UM.
8) Una vez que las corrientes rotóricas, los voltajes estatóricos y rotóricos son conocidos a partir del ítem 6),
son transformados a cantidades dq0 con lo cual los valores iniciales de v’qr ,v’dr, i’dr, i’qr, Vqs, λds son
determinados.
9) Las fuentes tipo 14 conectadas al rotor son sustituídas por el RSC para simulaciones transitorias, pero
debido a su implementación no es posible encontrar una solución fasorial durante el AC steady state. Para
solucionar este problema las fuentes tipo 14 definidas en el ítem 6) se dejan un cierto tiempo conectadas
hasta que el RSC arranque.
10) Con el objetivo de inicializar el GSC, la red de la Fig. 11 es simulada en ATP. Las tensiones de salida del
GSC de frecuencia sincrónica son representadas como tres fuentes tipo 14. VL es ajustada para satisfacer
potencia reactiva cero y potencia activa intercambiada con la red cercana a Pr.
7
 Fig. 10. Inicialización RSC Fig. 11. Inicialización GSC

11) La posición angular del eje d para las magnitudes de red es θg=ωt+θg(0), en este caso el ángulo de la
tensión estatórica es ajustado a cero, θg(0)=0º.
12) Una vez que las corrientes por el filtro, los voltajes en bornes del estator y del convertidor GSC son
conocidos a partir del ítem 10), son transformados a cantidades dq0 con lo cual los valores iniciales de v*dl
,v*ql, vq, vd, idl, iql, son determinados.
13) Las fuentes tipo 14 conectadas a la izquierda del filtro en la Fig. 11 son sustituídas por el GSC para
simulaciones transitorias. Para evitar el problema mencionado en el ítem 9) las fuentes tipo 14 definidas en el
ítem 10) se dejan un cierto tiempo conectadas hasta que el GSC arranque.
La Fig.12 muestra en forma esquemática el modelo completo del DFIG en ATP.

Fig. 12. Modelo completo del DFIG

6 CASOS ANALIZADOS
Con el objetivo de evaluar el desempeño del modelo desarrollado un generador eólico de 2.4 MW se
seleccionó para las simulaciones. A partir de [12] es posible obtener los parámetros de la turbina, del sistema
mecánico y del generador. De [13] se seleccionó el voltaje DC, los valores de los capacitores, los parámetros
del filtro y la frecuencia de los PWM.
6.1 Escenario con alta velocidad del viento - zona DE
La serie de tiempo mostrada en la Fig. 2 es aplicada al DFIG con el objetivo de observar el comportamiento
del control de potencia. La Fig. 13 muestra la variación en el tiempo de los ángulos de pala β ref y β debidos a
la acción del control de potencia. Se observa que el ángulo βref varía siguiendo la variación del viento y que β
sigue a éste. La Fig.14 muestra las potencias estatórica PS, rotórica Pr, nominal Prmp y la suma PS+Pr= Ptot. Se
observa la acción del control limitando la potencia total a un valor cercano a 2.4 MW.
6.2 Escenario con una falta trifásica - zona CD
La Fig.15 muestra el diagrama unifilar de una red radial de 31.5 kV a la cual está conectado el generador
eólico en análisis. Una falta trifásica es aplicada en la barra BUS40 en t=150ms con una duración de 300 ms.
La Fig. 16 muestra la tensión estatórica en el dominio del tiempo, la cual presenta un hueco de tensión de
36.5% durante la falta. La Fig. 17 muestra los torques aerodinámico y electromagnético.

8
 Fig. 13. Ángulos de pala Fig. 14. Potencias estatórica, rotórica, nominal y total

Debido a razones físicas, durante el intervalo del hueco de tensión el torque electromagnético presenta
algunas oscilaciones como puede ser observado en la Fig. 17. Cuando ocurre un hueco de tensión el flujo
estatórico no cambia instantáneamente, su evolución puede ser descripta a través de una ecuación diferencial.
La solución de la misma está compuesta de dos términos: la solución de la ecuación homogénea denominada
“flujo natural” y la solución particular denominada “flujo forzado”. La amplitud del flujo forzado es
proporcional al voltaje de red, siendo el flujo natural un flujo transitorio causado por un cambio en la tensión
su amplitud al comienzo del hueco es mayor que la del flujo forzado en operación normal. Esta componente

Fig. 15. Red eléctrica radial Fig. 16. Tensión estatórica en pu

predominante es vista por los devanados rotóricos como un flujo que gira a velocidad - ωr. En consecuencia
las corrientes rotóricas presentan dos componentes principales de frecuencia, una de frecuencia de
deslizamiento y otra de frecuencia ωr. Las oscilaciones mencionadas son también reflejadas en las cantidades
de Park y por lo tanto de acuerdo a (5) se tiene el comportamiento mostrado en la Fig. 17. Una descripción
más detallada puede ser encontrada en el capítulo 6 de [12].
Durante la falta las corrientes estatóricas se incrementan y por lo tanto altas corrientes son inducidas en el
devanado rotórico lo que provoca un aumento en la corriente DC. Debido a la baja tensión en bornes del
generador eólico el convertidor lado red no puede intercambiar ésta extra alta corriente y en consecuencia se
produce una acumulación de carga en el condensador que provoca un aumento del voltaje DC como puede
ser observado en la Fig. 18.

Fig 17. Torque aerodinámico y electromagnético Fig. 18. Tensión DC

Con el objetivo de evitar este peligroso aumento de la tensión DC una acción de protección debe ser
implementada como la que en la literatura se denomina “crowbar”.
9
7 CONCLUSIONES
Este trabajo tuvo como objetivos presentar un modelo detallado de un generador eólico tipo DFIG así como
los principales aspectos de su implementación en el programa ATP. Muchas simulaciones fueron llevadas a
cabo para diferentes escenarios de operación correspondientes a las cuatro zonas de operación del generador
eólico con el objetivo de evaluar el modelo desarrollado. A partir de los resultados obtenidos, algunos de
ellos presentados en este trabajo, se concluye que: a) El programa ATP es una adecuada herramienta para la
simulación de un generador eólico tanto de velocidad variable como fija. b) El modelo implementado da
respuestas satisfactorias cuando el modelo de viento EWS es utilizado. c) La implementación del control de
potencia tiene un buen desempeño. d) El modelo desarrollado en ATP puede ser usado para fines de
comparación con modelos más simples para conducir otro tipo de estudios. e) Una de las siguientes etapas en
este trabajo es desarrollar e implementar un modelo de granja eólica en ATP basado en los resultados y
experiencias obtenidos con este trabajo. f) Otra línea de trabajo es modularizar este modelo utilizando los
recursos de la “Data Base Module” suministrando solamente la información esencial al usuario para
simplificar y flexibilizar el uso del modelo.
8 REFERENCIAS
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Power Engineering, Technical University of Denmark, 2003.
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[8] J. P. Da Costa, "Contribuicao ao Estudo da Maquina Assíncrona Trifásica Duplamente Alimentada
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