CLASE 03:

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

MOMENTO DE UNA FUERZA
FORMULACIÓN VECTORIAL Y ESCALAR
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:

El principio de transmisibilidad de una fuerza nos dice:

“El efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma

dirección, es decir, sobre su propia línea de acción”.

Por ejemplo, si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza, el

resultado será el mismo si lo empujamos o si lo jalamos.
FUERZAS EQUIVALENTES:

“Dos fuerzas son equivalentes cuando las condiciones del cuerpo rígido no varían
por la transmisión de una fuerza a lo largo de su línea de acción”.

F y F´ son fuerzas equivalentes

 SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES:
“Dos o mas sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a producir el mismo
efecto sobre un cuerpo rígido”.
y y y

F2 = 120 N
𝑭𝑹 = 𝟐𝟐𝟏. 𝟗𝟏 𝑵

121.88 𝑁
F1 = 150 N
20°

A 30° A A 𝜽 = 𝟑𝟑. 𝟑𝟏°

x x x
15°
185.45 𝑁
F4 = 100 N
F3 = 40 N
2 2

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹𝑥 + ෍ 𝐹𝑦
෍ 𝐹𝑥 = 150𝑐𝑜𝑠30° − 120𝑠𝑒𝑛20° + 100𝑐𝑜𝑠15° ෍ 𝐹𝑥 = 185.45 𝑁

𝐹𝑅 = 185.45 2 + 121.88 2
෍ 𝐹𝑦 = 121.88 𝑁
෍ 𝐹𝑦 = 150𝑠𝑒𝑛30° + 120𝑐𝑜𝑠20° − 40 − 100𝑠𝑒𝑛15°
121.88
𝐹𝑅 = 221.91 𝑁 θ = 𝑡𝑔−1
185.45
 MOMENTO DE UNA FUERZA - EXPRESIÓN ESCALAR

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona una medida de la tendencia
de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.

Ma Mb

➢ Fig. (a): La magnitud del momento “Ma” es directamente proporcional a la magnitud de la

fuerza F y a la distancia perpendicular o brazo de momento d. El momento “Ma” genera un
giro en el punto “O”, por lo tanto Ma = Fd
➢ Fig. (b): Si el ángulo θ ≠ 90°, el brazo de momento d´ = d sen(θ) es menor que “d” por lo tanto
el momento “Mb“ es menor que el momento “Ma”. Mb = Fdsenθ
➢ Fig. (c): Si la línea de acción de la fuerza F pasa por el punto “O”, el brazo de momento d es
“cero”, por lo que el momento también es cero y no ocurre ningún giro.
MOMENTO DE UNA FUERZA - EXPRESIÓN ESCALAR

El momento Mo con respecto al punto O es una cantidad

vectorial puesto que tiene magnitud y dirección específicas.

La magnitud de Mo es:

Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular

desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza.
Para establecer el sentido de dirección de Mo se utiliza la
regla de la mano derecha
 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES

Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces el momento producido por

cada fuerza con respecto al punto O estará dirigido a lo largo del eje z (perpendicular al plano de la
pizarra)

Convención de signos:
Momento en sentido horario = Momento negativo
Momento en sentido anti horario = Momento positivo
 PRINCIPIO DE MOMENTOS (TEOREMA DE VARIGNON)

Para determinar la magnitud del momento de la fuerza F respecto al punto “O” se puede descomponer
la fuerza F en sus componentes rectangulares y después determinar el momento respecto al punto O

La magnitud del momento respecto a O:

Mo = -Fd
La magnitud del momento respecto a O
también la podemos calcular por medio
de las componentes de F

Mo = Fy(x) - Fx(y)
Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las fuerzas con
respecto al punto O.

Asumimos sentido horario: momento negativo -

Asumimos sentido anti horario: momento positivo +

10sen30°
250(4/5) 250(4/5) MO = MA/O + MB/O + MP/O
MA/O = -250 (4/5)10sen30° -250 (3/5)10cos30°

10sen30°
250(3/5)
MA/O = -2299.04 lb.pie
10cos30°
250(3/5) MB/O = -300sen30°(6)+300cos30°(3)
400 lb MB/O = -120.58 lb.pie
300sen30°
MP/O = 400 (4) = 1600 lb.pie
MO = -2299.04 – 120.58 + 1600
300cos30°
MO = -819.62 lb.pie -
PRODUCTO VECTORIAL:
→ → →

C = AxB Se lee: “C es igual producto vectorial A x B”

MAGNITUD:
La magnitud de 𝐶 es el producto de las magnitudes de 𝐴 𝑦 𝐵 por el seno del ángulo θ entre sus
orígenes.

DIRECCIÓN:
El vector 𝐶 tiene la dirección que es perpendicular al plano que contiene 𝐴 𝑦 𝐵 (regla de la mano
derecha)

Definimos el vector unitario µ𝑐 en la dirección de 𝐶

PRODUCTO VECTORIAL:

→ → →

C = AxB

→ → →

-C = B x A
 ESTABLECIMIENTO DE VECTORES CARTESIANOS:
z

𝑘
MAGNITUD
𝑗Ԧ y
𝑖Ԧ
𝑖Ԧ 𝑥 𝑗Ԧ = 1 1 𝑠𝑒𝑛90° = 1 1 1 = 1

DIRECCION
𝑖Ԧ 𝑥 𝑗Ԧ = 𝑘
ix j = k ixk = − j ixi = 0
jxk = i kx j = −i jx j = 0
kxi = j jxi = −k kxk = 0
Sean los vectores 𝐴 𝑦 𝐵 expresados en forma cartesiana:

A = Axi + Ay j + Azk
B = Bxi + Byj + Bzk
AxB = (Axi + Ay j + Azk)x(Bxi + Byj + Bzk)
AxB = AxBx(ixi) + AxBy(ix j) + AxBz(ixk)
+ AyBx( jxi) + AyBy( jx j) + AyBz( jxk)
+ AzBx(kxi) + AzBy(kx j) + AzBz(kxk)

AxB = AxBy(k) − AxBz( j) − AyBx(k) + AyBz(i) + AzBx( j) − AzBy(i)

AxB = ( AyBz − AzBy)i − ( AxBz − AzBx) j + ( AxBy − AyBx)k
En forma abreviada: Para el elemento i
i j k i j k
AxB = Ax Ay Az AxB = Ax Ay Az
Bx By Bz Bx By Bz
i( AyBz − AzBy)

Para el elemento j Para el elemento k

i j k i j k
AxB = Ax Ay Az AxB = Ax Ay Az
Bx By Bz Bx By Bz

j( AxBz − AzBx) k( AxBy − AyBx)

 Sean los vectores: A = 3i + 6j – 8k y B = -6i – 4j + 7k

Encontrar el producto vectorial: A x B y B x A

i j k
AxB = 3 6 -8 = i((6) (7) - (-8)(-4)) - j((3) (7 ) - (-8)(-6)) + k((3) (-4) - (6)(-6))
-6 -4 7
= 10 i + 27 j + 24 k

i j k
BxA= -6 -4 7 = -10 i - 27 j - 24 k
3 6 -8
 MOMENTO DE UNA FUERZA - EXPRESIÓN VECTORIAL
El momento de una fuerza espacial 𝐹Ԧ donde 𝐹Ԧ = FxԦ𝑖 + F𝑦Ԧ𝑗 + F𝑧𝑘 con respecto a un
punto O puede expresarse usando el producto vectorial:

r representa un vector posición trazado desde el

punto “O” hasta cualquier punto que se encuentre
sobre la línea de acción de F.

La magnitud del vector momento resultante 𝑀 𝑜 donde

𝑀 𝑜 = MoxԦ𝑖 + 𝑀𝑜𝑦Ԧ𝑗 + 𝑀𝑜𝑧𝑘 con respecto al punto O
puede expresarse:
2 2 2
Mo = 𝑀 𝑜𝑥 + 𝑀 𝑜𝑦 + 𝑀 𝑜𝑧

La dirección y sentido del vector momento resultante

responde a la regla de la mano derecha.
 Formulación Vectorial Cartesiana

Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición r , y el vector F pueden

expresarse como vectores cartesianos.