CONTROL DIGITAL

FASE 0 - PRESABERES
MANUEL IGNACIO GARCIA SUAREZ
COD. 11442329
GRUPO 203041_1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
FEBRERO 2019
 ¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab
una entrada escalón e impulso a una función de transferencia?

 Para analizar el
comportamiento
transitorio y permanente
de la respuesta de los
sistemas, MATLAB
permite realizar
directamente
simulaciones ante dos
tipos de entradas: el
impulso y el escalón
unitario. Los comandos
disponibles para tal fin
son: impulse y step.
 Grafica respuesta al impulso función
“impulse”

 Las gráficas generadas muestran la

respuesta del sistema y son interactivas con
el ratón, pudiéndose leer el valor de la
señal en cualquier punto de la misma.
Valores y características mas usadas

 Así mismo es posible determinar

automáticamente los valores de
las características estáticas y
dinámicas más usuales (tiempo
de pico, sobreoscilación, valor
final, etc.).
Grafica respuesta “step” “impulse”
 Representación de la función en simulink

Función “setp” Función “impulse”

Bibliografía

 Ingreso a Campus Virtual - Universidad Nacional Abierta y a Distancia

UNAD. (2018). Retrieved from
https://campus35.unad.edu.co/ecbti49/mod/folder/view.php?id=320
 Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de sistemas usando
Matlab. Tratamiento mediante funciones de transferencia. Sistemas
discretos. (pp. 31-33). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5788
 Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.
UNAD. Funciones de transferencia en z. (pp. 21-22). Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/4978
 Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y
automatización. ITESM-CEM- Análisis de sistemas de control en tiempo
discreto. (pp. 21-25). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5789