Sistema de control: mecanismos que alteran el futuro estado de un sistema.

Teoría de Control: Estrategias para seleccionar las entradas o propiedades.

G ------ Planta

H ------- sensor

D ---- Controlador

E= R-YH

Y
Y=E.D.G E=
D.G
Y
D .G .(R−YH )=
D . G. R
D.G.R=Y(1+DGH)
DGR
1+ DGH
Y DG
=
R 1+ DGH
Dominio del tiempo y de la frecuencia

Serie de Fourier
 m ẍ +b ẋ +kx =D

x ( t )=e−σt [ Asencwt +Υ ]

Transformada de Laplace
∞

∫ f ( t ) e−σt e− jwt dt
0

∫ f (t )e−st dt
0

∞ ∞
−2 πjwt
F ( v )=∫ f (t) e dt f ( t )= ∫ F (v ) e2 πivt dv
0 −∞

Una transformación es un mapeo entre dos dominios

Tiempo f (t) Transformada de Fourier Frecuencia

LTI Sistemas lineales Invariante en el tiempo

LTI
f ( t )=cos ( 2 πt )+ 0.5cos ( 4 πt )+ 0.5(6 πt)
∞
f ( t )= ∑ A ( v ) cos ( 2 πvt ) Amplitud en cada frecuencia Vt
v=−∞

∞
f ( t )= ∫ A ( v ) cos ( 2 πvt ) dv luce como serie de Fourier
−∞

Fases y Amplitud de números complejos

A=√ ¿¿
2 2
F ( v )= √ + √ i
2 2 Imaginario
tanθ=
Real

Senoidales pueden escribirse con la formula de Euler

e it =cos t+ jsent
A ( v ) =cos 2 πvt

F ( v )=e 2 πivt

2 2 2 2
F ( v ) e 2 πivt = √ cos ( 2 πvt )− √ sen ( 2 πvt ) + √ cos ( 2 πvt ) i+ √ sen ( 2 πvt ) i
2 2 2 2

Real Imaginario

∞
f ( t )= ∫ F ( v ) e 2 πivt dt
−∞
Senoidales

Amplitudes y

Frecuencias
Jueves, 29 de Agosto de 2019

1C

Nivel de Agua Controlado por una válvula